CN109406175A - 一种轮毂焊缝检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂焊缝检测方法及设备，所述方法包括：检测轮毂的位置，得到第一位置信息；判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；输出所述第二判断结果。本方案检测方法便利，且通过对轮毂焊缝的高度检测来判断轮毂压合质量的方法检查精度较高，实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。

Description

一种轮毂焊缝检测方法及设备

技术领域

本发明涉及轮毂生产技术，尤其涉及一种轮毂焊缝检测方法及设备。

背景技术

轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一，它不仅要承受静态时车辆本身垂直方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量)，更需要经受车辆行驶中来自各个方向因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的考验。因此轮毂的制造尺寸精度非常重要，直接影响整车的行驶性能，尤其对高速行驶的车辆更为突出，诸如整车在行驶中的抓地性、偏摆性和平稳性、遇意外时的制动性等，必须在轮毂具有足够精度的前提下，才能确保整车的高速和平稳行驶。

保证轮毂的制造质量和精度首先要保证轮毂中轮辋和轮圈的压合尺寸偏差，即轮毂焊缝位置偏差，但是现有技术轮毂生产线中检测轮毂焊缝偏差主要通过人工检测，这样检查精度不高而且耗时耗力，不利于整个生产流程的控制，因此，如何在轮毂的生产流程中提高轮毂焊缝检测的精度和速度成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种轮毂焊缝检测方法及设备。

本发明一方面提供一种轮毂焊缝检测方法，所述方法包括：检测轮毂的位置，得到第一位置信息；判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；输出所述第二判断结果。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述方法还包括：当所述第一判断结果为否时，根据所述设定位置信息生成第一指令；根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置，使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：当所述第一判断结果为是时，驱动轮毂上升至设定基准高度；当轮毂上升至所述设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述方法还包括：接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理，得到第二指令；根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括：根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置，和/或根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。

本发明另一方面还提供一种轮毂焊缝检测设备，其特征在于，所述设备包括：位置检测模块，用于检测轮毂的位置，得到第一位置信息；位置判断模块，用于判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；高度检测模块，用于当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；高度判断模块，用于判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；输出模块，用于输出所述第二判断结果。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述设备还包括：位置反馈模块，用于当所述第一判断结果为否时，根据所述设定位置信息生成第一指令；位置驱动模块，用于根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置，使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述高度检测模块包括：高度驱动单元，用于当所述第一判断结果为是时，驱动轮毂上升至设定基准高度；高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述设备还包括：尺寸反馈模块，用于接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理，得到第二指令；检测架调节模块，用于根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。

在一个实施例中，根据本发明的上述方法，所述检测架调节模块包括：横移部调节单元，用于根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置，和/或升降部调节单元，用于根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。

本方案在生产加工每一种型号的轮毂时，针对这批轮毂的尺寸预设最佳检测基准位置和最佳高度，即预设好设定位置信息和设定高度信息，从而当对每一个轮毂进行检测的时候，只需判断该轮毂的第一位置信息是否符合设定位置信息，当第一位置信息符合设定位置信息时，即说明轮毂已位于预设的最佳检测基准位置，此时便可对轮毂焊缝的高度进行检测。轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处，轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通常会出现变形，导致焊缝高度出现变化，因此，检测轮毂焊缝的高度是否符合设定高度便能推测出轮毂压合是否达标，本方案检测方法便利，且通过对轮毂焊缝的高度检测来判断轮毂压合质量的方法检查精度较高，实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例一种轮毂焊缝检测方法的实现流程图；

图2为本发明实施例一种轮毂焊缝检测设备的组成结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明实施例一种轮毂焊缝检测方法的实现流程图；图2为本发明实施例一种轮毂焊缝检测设备的组成结构图。请参考图1至图2。

本发明提供一种轮毂焊缝检测方法，方法包括：

步骤101，检测轮毂的位置，得到第一位置信息；

步骤102，判断第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；

步骤103，当第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；

步骤104，判断第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；

步骤105，输出第二判断结果。

其中，设定位置信息是根据轮毂焊缝检测的最佳检测基准位置所预设的信息，设定高度信息为根据生产流程中每一种型号的轮毂所预设的最佳高度信息，本方案在生产加工每一种型号的轮毂时，针对这批轮毂的尺寸预设最佳检测基准位置和最佳高度，即预设好设定位置信息和设定高度信息，从而当对每一个轮毂进行检测的时候，只需判断该轮毂的第一位置信息是否符合设定位置信息，当第一位置信息符合设定位置信息时，即说明轮毂已位于预设的最佳检测基准位置，此时便可对轮毂焊缝的高度进行检测。轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处，轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通常会出现变形，导致焊缝高度出现变化，因此，检测轮毂焊缝的高度是否符合设定高度便能推测出轮毂压合是否达标，本方案检测方法便利，且通过对轮毂焊缝的高度检测来判断轮毂压合质量的方法检查精度较高，实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。

在一个实施方式中，方法还包括：当第一判断结果为否时，根据设定位置信息生成第一指令；根据第一指令驱动轮毂达到第一位置，使第一位置信息符合设定位置信息。

本实施方式中，当第一判断结果为否时，即轮毂未位于最佳检测基准位置，那么根据设定的轮毂最佳检测基准位置生成有关最佳检测基准位置的第一指令，相关驱动装置根据第一指令驱动轮毂达到第一位置，使得该第一位置信息符合设定位置信息，即使得轮毂达到最佳检测基准位置，便于提高轮毂检测精度。

在一个实施方式中，当第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：当第一判断结果为是时，驱动轮毂上升至设定基准高度；当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

本实施方式中，当第一判断结果为是时，即轮毂已位于最佳检测基准位置，将方法应用于设备上，当轮毂位于最佳检测基准位置上时，可通过位于设定最佳检测位置上的升降装置将驱动轮毂上升至设定基准高度，当轮毂上升至设定基准高度时对轮毂焊缝的高度进行检测能够减小因检测基准面磨损等导致的检测误差，提高检测精度。

在一个实施方式中，方法还包括：接收轮毂尺寸信息并对轮毂尺寸信息进行处理，得到第二指令；根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态。

本实施方式中，因为轮毂型号不同，在进行检测时需要根据不同轮毂的型号对检测架进行适应性调整，这样才能使检测元件恰好接触到轮毂的焊缝位置，从而完成检测过程。因此在检测前，先接收轮毂尺寸信息，并根据具体的轮毂尺寸信息对其进行处理，得到包含有对应于具体轮毂尺寸的第二指令，并根据第二指令驱动检测架达到对应于具体的轮毂尺寸的第一设定形态。通过对检测架的适应性调整使得该检测方法能够适用于各种型号的轮毂，扩大了轮毂焊缝检测的使用范围。

在一个实施方式中，根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括：根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置，和/或根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。

在本实施方式中，第二指令具体包括对应于具体轮毂型号的高度信息指令和轴向长度信息指令，检测架包括有用于调节高度的升降部和用于调节轴向横移位置的横移部，因此，根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括:根据第二指令驱动调节检测架的升降部和横移部。其中，调节检测架的高度位置通过根据第二指令中的高度信息指令驱动调节检测架的升降部，使其达到设定升降位置，调节检测架的轴向横移位置主要通过根据第二指令中的轴向长度信息指令驱动调节检测架的横移部，使其达到设定升降位置。根据轮毂的具体型号调节检测架达到不同型号轮毂具体的焊缝位置，有效提高了检测架的适应性，扩大了方法的使用范围。

本发明另一方面提供一种轮毂焊缝检测设备，设备包括：位置检测模块201，用于检测轮毂的位置，得到第一位置信息；位置判断模块202，用于判断第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；高度检测模块203，用于当第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；高度判断模块204，用于判断第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；输出模块205，用于输出第二判断结果。

在本实施方式中，设定位置信息是根据轮毂焊缝检测的最佳检测基准位置所预设的信息，设定高度信息为根据生产流程中每一种型号的轮毂所预设的最佳高度信息，本方案在生产加工每一种型号的轮毂时，针对这批轮毂的尺寸预设最佳检测基准位置和最佳高度，即预设好设定位置信息和设定高度信息，从而当位置检测模块201对每一个轮毂进行检测，后只需位置判断模块202判断该轮毂的第一位置信息是否符合设定位置信息，当位置判断模块202判断结果为第一位置信息符合设定位置信息时，即说明轮毂已位于预设的最佳检测基准位置，此时便可采用高度检测模块203对轮毂焊缝的高度进行检测。轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处，轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通常会出现变形，导致焊缝高度出现变化，因此，采用高度判断模块204判断轮毂焊缝的高度是否符合设定高度便能推测出轮毂压合是否达标，本方案检测方法便利，且通过高度检测模块203和高度判断模块204对轮毂焊缝的高度检测并判断轮毂压合质量的方法检查精度较高，实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。

在一个实施方式中，设备还包括：位置反馈模块，用于当第一判断结果为否时，根据设定位置信息生成第一指令；位置驱动模块，用于根据第一指令驱动轮毂达到第一位置，使第一位置信息符合设定位置信息。

本实施方式中，当位置判断模块202的第一判断结果为否时，即轮毂未位于最佳检测基准位置，那么位置反馈模块根据设定的轮毂最佳检测基准位置生成有关最佳检测基准位置的第一指令，位置驱动模块根据第一指令驱动轮毂达到第一位置，使得该第一位置信息符合设定位置信息，即使得轮毂达到最佳检测基准位置，便于提高轮毂检测精度。

在一个实施方式中，高度检测模块203包括：高度驱动单元，用于当第一判断结果为是时，驱动轮毂上升至设定基准高度；高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

本实施方式中，当第一判断结果为是时，即轮毂已位于最佳检测基准位置，将方法应用于设备上，当轮毂位于最佳检测基准位置上时，可通过高度驱动单元驱动轮毂上升至设定基准高度，当轮毂上升至设定基准高度时再采用高度检测单元对轮毂焊缝的高度进行检测，这样，能够有效减小因检测基准面磨损等导致的检测误差，提高检测精度。

在一个实施方式中，设备还包括：尺寸反馈模块，用于接收轮毂尺寸信息并对轮毂尺寸信息进行处理，得到第二指令；检测架调节模块，用于根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态。

本实施方式中，因为轮毂型号不同，在进行检测时需要根据不同轮毂的型号对检测架进行适应性调整，这样才能使检测元件恰好接触到轮毂的焊缝位置，从而完成检测过程。因此在检测前，先采用尺寸反馈模块接收轮毂尺寸信息，并根据具体的轮毂尺寸信息对其进行处理，得到包含有对应于具体轮毂尺寸的第二指令，后采用检测架调节模块根据第二指令驱动检测架达到对应于具体的轮毂尺寸的第一设定形态。通过采用尺寸反馈模块和检测架调节模块对检测架的适应性调整使得该检测方法能够适用于各种型号的轮毂，扩大了轮毂焊缝检测的使用范围。

在一个实施方式中，检测架调节模块包括：横移部调节单元，用于根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置，和/或升降部调节单元，用于根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。

在本实施方式中，第二指令具体包括对应于具体轮毂型号的高度信息指令和轴向长度信息指令，检测架包括有用于调节高度的升降部和用于调节轴向横移位置的横移部，因此，根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括:根据第二指令驱动调节检测架的升降部和横移部。其中，调节检测架的高度位置通过升降部调节单元根据第二指令中的高度信息指令驱动调节检测架的升降部，使其达到设定升降位置，调节检测架的轴向横移位置主要通过横移部调节单元根据第二指令中的轴向长度信息指令驱动调节检测架的横移部，使其达到设定升降位置。采用升降部调节单元和横移部调节单元可以根据轮毂的具体型号调节检测架的高度和水平位移，使得检测件能够检测到每一种型号轮毂具体的焊缝位置，有效提高了检测架的适应性，扩大了使用范围。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮毂焊缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测轮毂的位置，得到第一位置信息；

判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；

判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；

输出所述第二判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一判断结果为否时，根据所述设定位置信息生成第一指令；

根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置，使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息包括：

当所述第一判断结果为是时，驱动轮毂上升至设定基准高度；

当轮毂上升至所述设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理，得到第二指令；

根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括：

根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置，和/或根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。

6.一种轮毂焊缝检测设备，其特征在于，所述设备包括：

位置检测模块，用于检测轮毂的位置，得到第一位置信息；

位置判断模块，用于判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息，得到第一判断结果；

高度检测模块，用于当所述第一判断结果为是时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息；

高度判断模块，用于判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息，得到第二判断结果；

输出模块，用于输出所述第二判断结果。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

位置反馈模块，用于当所述第一判断结果为否时，根据所述设定位置信息生成第一指令；

位置驱动模块，用于根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置，使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述高度检测模块包括：

高度驱动单元，用于当所述第一判断结果为是时，驱动轮毂上升至设定基准高度；

高度检测单元，用于当轮毂上升至设定基准高度时，对轮毂焊缝的高度进行检测，得到第一高度信息。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

尺寸反馈模块，用于接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理，得到第二指令；

检测架调节模块，用于根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述检测架调节模块包括：

横移部调节单元，用于根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置，和/或升降部调节单元，用于根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。