CN109570043A - 一种工业机器人的扫码智能分拣生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，本发明提供了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Description

一种工业机器人的扫码智能分拣生产线

技术领域

本发明涉及一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，属于工业应用领域。

背景技术

现有的工业机器人分拣系统通常是采用摄像头以及相应的图像处理模块和分析模块进行分拣，但是这会造成同样的包装件内不同的包装物会被系统认定为是同一类物品，造成分拣物品的混乱，尤其是在物流方面，不能进行广泛性的使用。而且，现有的工业机器人分拣系统是通过机器人的机械臂进行抓取，由于机械臂采用金属制成，因此在对玻璃制品以及其他已破损产品进行抓取时容易使产品破碎，造成经济损失。

为此，设计一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，通过在传送带上的物品进行贴上特定的标签，通过扫码器以及相应的处理模块进行智能扫描，同时在标签内设有磁性材料，通过磁性吸盘进行吸取，同时在传送带与吸盘之间设有弹性轨道，方便在吸取过程中使得物品损坏。这种分拣系统采用多区域化的对需要分拣的物品进行吸取，即一个磁性吸盘只能吸取贴有同一类型标签的物品。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业机器人的扫码智能分拣生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，其特征在于：电源与多闸开关相连，多闸开关一方面与控制单元相连，另一方面与磁性吸盘相连，控制单元与电机相连，电机与传送带机构相连，传送带机构上方安装传送板一，传送板一左端安装支撑架，支撑架上固定安装的定位装置与控制单元相连，在传送板一左侧还安装校正装置，校正装置也与控制单元相连，在多闸开关的控制下电源为控制单元提供电能，控制单元控制电机进行动力驱动带动传送带机构进行待分拣物的传送，当物品出现在传送板上时，定位装置对物品进行定位，并将信号传递至控制单元进行处理，控制单元通过校正装置对物品进行校正；在传送板一上设置扫码区域，物品上贴附复合标签，复合标签后方安装磁性板，在扫码区域前方安装磁性吸盘，扫码器通过扫码信号处理模块与控制单元相连，在磁性吸盘与扫码区域之间安装弹性轨道，在磁性吸盘上设置柔性材料，物体到达某一类物品的扫码区域时，由扫码器对复合标签进行扫码，扫码信息通过扫码信号处理装置处理后传递至控制单元处理，根据判断结果由控制单元控制多闸开关打开磁性吸盘进行吸取，物品经过弹性轨道吸附至磁性吸盘上；磁性吸盘后方安装分类箱，在磁性吸盘处安装机械手，在分类箱前方安装检验装置，分类箱后方为传送板二，当磁性吸盘上的物品过多时，机械手将货物取下放置在分类箱中进行封箱处理，并由检验装置进行检验，分类箱分类后的物品通过传送板二传送走。

本发明的有益效果是：在吸取速度快的前提上能够保证不损坏待分拣的物品，提高了分拣效率，保护了物品的质量；扫码识别包括贴在待分拣物品上的复合标签以及内部的磁性板，扫码器和相应的扫码处理模块识别速度快，从而提高分拣效率；弹性轨道包括磁性吸盘上的柔性材料对吸至吸盘的过程中以及触碰至吸盘的瞬间对其进行保护，防止出现损坏物品的现象；校正装置可以对传送带上的物品进行校正，方便进行扫码；通过测试性的抽取物品分类情况进行检验，防止分拣出现错误导致分类混乱。

附图说明

图1为一种工业机器人的扫码智能分拣生产线示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种工业机器人的扫码智能分拣生产线作进一步说明。

图1中，1-电源，2-多闸开关，3-扫码信号处理装置，4-控制单元，5-校正装置，6-定位装置，7-电机，8-支撑架，9-扫码区域，10-传送带机构，11-磁性吸盘，12-检验装置，13-柔性材料，14-分类箱，15-传送板二，16-机械手，17-弹性轨道，18-扫码器，19-传送板一，20-磁性板，21-复合标签。

一种工业机器人的扫码智能分拣生产线的电源1为装置提供电能，多闸开关2具有控制装置开闭的功能，扫码信号处理装置3具有处理扫码信息的作用，控制单元4用来控制协调装置工作的作用，校正装置5具有校正物品位置的作用，定位装置6具有定位功能，电机7为传送带机构10转动提供动力，支撑架8具有支撑作用，磁性吸盘11可以通过磁力吸附物品上的磁性板20，从而吸附物体移动。检验装置12具有检验功能，柔性材料13可以防止损害物品，分类箱14用来盛放分类后的物品。传送板二15和传送板一19具有传送物品的功能，机械手16具有抓取移动物品的功能，弹性轨道17为物品移动提供通道，扫码器18可以对复合标签21进行扫描处理。

电源1与多闸开关2相连，多闸开关2一方面与控制单元4相连，另一方面与磁性吸盘11相连，控制单元4与电机7相连，电机7与传送带机构10相连，传送带机构10上方有传送板一19，传送板一19左端有设有支撑架8，支撑架8上固定有定位装置6与控制单元4相连，然后在左侧还设有校正装置5以及相应的校正机构，与控制单元4相连。在传送板一19上设有扫码区域9进行扫码，物品上设复合标签21，前方设有磁性吸盘11和扫码器18以及相应的扫码信号处理模块3与控制单元4相连，在磁性吸盘11与扫码区域9之间设有弹性轨道17，磁性吸盘11上有柔性材料13，然后磁性吸盘11通过机械手16将磁性吸盘11上的同一类物品放进分类箱14，在此之间设有检验装置12，分类箱14分类后通过传送机构上的传送板二15送走。

使用时，打开与电源1相连的电源开关，则控制单元4进行自动控制，同样的磁性吸盘11也开始工作，当控制单元4控制电机7进行动力驱动带动传送带机构10进行待分拣物的传送，当出现在传送板一19上时，首先经过支撑架8上的定位装置6对其进行定位，将信号传递至控制单元4进行处理，然后通过校正装置5以及相应的校正机构对物品进行校正，然后当物体到达某一类物品的扫码区域9时，通过扫码器18对其进行扫码，然后通过扫码信号处理装置3对其进行处理，然后将信号传递至控制单元4处理，当判断使该区域的同类物品时，则通过控制单元4控制多闸开关2打开磁性吸盘11进行吸取，当磁性吸盘11上的物品过多时，则通过机械手16将货物取下，放置在分类箱14中进行封箱处理，在此之前，设有检验装置12进行检验，同样是通过机械手16将分类后的物品移至检验装置12检验，分类箱14分类后通过传送机构上的传送板二15送走。

本发明提供了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，其特征在于：电源与多闸开关相连，多闸开关一方面与控制单元相连，另一方面与磁性吸盘相连，控制单元与电机相连，电机与传送带机构相连，传送带机构上方安装传送板一，传送板一左端安装支撑架，支撑架上固定安装的定位装置与控制单元相连，在传送板一左侧还安装校正装置，校正装置也与控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的分拣生产线，其特征在于，在多闸开关的控制下电源为控制单元提供电能，控制单元控制电机进行动力驱动带动传送带机构进行待分拣物的传送，当物品出现在传送板上时，定位装置对物品进行定位，并将信号传递至控制单元进行处理，控制单元通过校正装置对物品进行校正。

3.根据权利要求1所述的分拣生产线，其特征在于，在传送板一上设置扫码区域，物品上贴附复合标签，复合标签后方安装磁性板，在扫码区域前方安装磁性吸盘，扫码器通过扫码信号处理模块与控制单元相连，在磁性吸盘与扫码区域之间安装弹性轨道，在磁性吸盘上设置柔性材料，物体到达某一类物品的扫码区域时，由扫码器对复合标签进行扫码，扫码信息通过扫码信号处理装置处理后传递至控制单元处理，根据判断结果由控制单元控制多闸开关打开磁性吸盘进行吸取，物品经过弹性轨道吸附至磁性吸盘上。

4.根据权利要求1所述的分拣生产线，其特征在于，磁性吸盘后方安装分类箱，在磁性吸盘处安装机械手，在分类箱前方安装检验装置，分类箱后方为传送板二，当磁性吸盘上的物品过多时，机械手将货物取下放置在分类箱中进行封箱处理，并由检验装置进行检验，分类箱分类后的物品通过传送板二传送走。