CN109567149A - 一种土豆粉生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种土豆粉生产设备，包括底座、清洗去皮部分、挤压部分、粉碎部分、运输部分、行走部分，其特征在于：首先通过行走部分带动设备移动到指定位置，将水管与进水管连接向清洗及储水箱里面注水，将土豆倒入清洗及储水箱里面，通过清洗及去皮转轴快速转动清洗土豆及摩擦掉土豆皮，完成后将土豆倒入土豆运输桶中，然后使土豆运输桶上升到粉碎桶上方将土豆倒入粉碎桶里面，然后将土豆打碎使土豆泥进入挤压部分的挤压桶中，接着通过第四液压缸的活塞杆伸长推动挤压板下压将土豆泥中的淀粉压出进入漏斗流到下边放好的容器中完成工作，简化了制作土豆粉许多人工操作的步骤，节约了生产时间和人力成本，提高了效率，实现了自动化生产土豆粉。

Description

一种土豆粉生产设备
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种土豆粉生产设备。
背景技术
随着农业技术的进步，我国土豆的产量也在增加，人们对于土豆粉的需求也不断增加，而传统的土豆粉生产设备大量步骤都需要人工完成，速度较慢也比较浪费时间，因此急需发明一种减少人工操作，实现一体化快速的压土豆粉的一种土豆粉生产设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种土豆粉生产设备，本发明在使用时，首先通过行走部分带动设备移动到指定位置，将水管与进水管连接向清洗及储水箱里面注水，将土豆倒入清洗及储水箱里面，通过清洗及去皮转轴快速转动清洗土豆及摩擦掉土豆皮，完成后将土豆倒入土豆运输桶中，然后使土豆运输桶上升到粉碎桶上方将土豆倒入粉碎桶里面，然后将土豆打碎使土豆泥进入挤压部分的挤压桶中，接着通过第四液压缸的活塞杆伸长推动挤压板下压将土豆泥中的淀粉压出进入漏斗流到下边放好的容器中完成工作，简化了制作土豆粉许多人工操作的步骤，节约了生产时间和人力成本，提高了效率，实现了自动化生产土豆粉。
本发明所使用的技术方案是：一种土豆粉生产设备，包括底座、清洗去皮部分、挤压部分、粉碎部分、运输部分和行走部分，所述的清洗去皮部分位于底座的主体箱里面靠左位置，其底板下端面固定安装在底座的主体箱的底板靠左位置，其进水管从主体箱的左侧挡板的入水管口伸出，其污水排出管从主体箱的底板的废水排出口伸出；所述的挤压部分位于底座的主体箱内部右侧位置，其第四液压缸底板的上端面与底座的固定架下面的固定杆端部固定连接，其L形伸缩套筒的底部固定安装在主体箱的底板上端面，其漏斗与主体箱的漏斗固定孔固定连接；所述的粉碎部分位于底座的主体箱内部靠上位置处，其粉碎部分固定杆的上端面与底座的固定架的中间位置下端面固定连接，其土豆泥排出管的下端位于挤压部分的土豆泥入口的正上面；所述的运输部分位于底座的主体箱的内部中间位置，其固定卡的右端与底座的固定架左端固定连接；所述的行走部分位于底座的下面位置，其第三舵机的上端与底座的伸缩套筒的套筒底端固定连接；
所述的底座包括主体箱、漏斗固定孔、废料出口、废水排出口、入水管口、伸缩套筒、第一液压缸和固定架，所述的主体箱其底板上设有漏斗固定孔和废水排出口，其左侧面设有入水管口，其右侧设有废料出口；伸缩套筒位于主体箱的下面，其伸缩杆端部与主体箱的下端面固定连接；第一液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆侧面的挡板固定连接；固定架位于主体箱的上方，其右端与主体箱的右侧板的内侧靠上位置固定连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的清洗去皮部分包括底板、第一旋转铰座、第二液压缸、第二旋转铰座、清洗及储水箱、进水管、喷水部分、土豆入口、第一步进电机、清洗及去皮转轴、土豆出口、出口挡板、第三液压缸和污水排出管，所述的底板是一块长方形板子，其上端面靠右位置设有圆孔；第一旋转铰座的底座固定安装在底板的上端面，其转轴与第二液压缸的缸体底端固定连接；第二旋转铰座竖直向下放置，其底座固定安装在清洗及储水箱侧面的挡板上，其转轴与第二液压缸的活塞杆端固定连接；清洗及储水箱是两个空心的箱子组成的，其左边是储水箱，其右边是清洗土豆箱，其右边箱子的上端面设有土豆入口，其右侧面设有土豆出口；进水管是空心管子，其右端固定安装在清洗及储水箱的左侧；喷水部分是一个喷水的水龙头，其底部与清洗及储水箱的左侧水箱中的抽水泵固定连接；第一步进电机水平放置，其底部固定安装在清洗及储水箱内部的板子侧面，其电机轴通过连轴器与清洗及去皮转轴固定连接；第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在清洗及储水箱的右侧板子上的挡板上，其活塞杆端与出口挡板上下端面上的挡板固定连接；污水排出管是一根软管，其上端与清洗及储水箱的下端面出水孔连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的挤压部分包括第四液压缸底板、第四液压缸、挤压板、挤压桶、土豆泥入口、L形伸缩套筒、第五液压缸、第一舵机和漏斗，所述的第四液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第四液压缸底板的下端面，其活塞杆端与挤压板的上端面固定连接；挤压桶是一个空心桶，其下面是网状结构；土豆泥入口右端与挤压桶的左侧面固定连接；L形伸缩套筒位于挤压桶的两侧；第五液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在L形伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与L形伸缩套筒的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第一舵机水平放置，其固定安装在L形伸缩套筒的伸缩杆前端侧面，其电机轴穿过L形伸缩套筒的伸缩杆前端侧面的孔与挤压桶的侧面固定连接；漏斗上支撑杆的上端面与挤压桶下端面固定连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的粉碎部分包括粉碎部分固定杆、粉碎桶、第二步进电机、粉碎部分、第六液压缸、土豆泥出口挡板和土豆泥排出管，所述的粉碎部分固定杆是由三个杆子组成的结构；粉碎桶是一个漏斗形状的结构，其两侧各设有固定杆，两侧的固定杆与粉碎部分固定杆的两侧杆子固定连接；第二步进电机竖直向下放置，其顶部与粉碎部分固定杆的上面杆子的下端面固定连接，其电机轴与粉碎部分固定连接；第六液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在粉碎部分固定杆的右侧杆子靠下位置内侧，其活塞杆端与土豆泥出口挡板的侧面固定连接；土豆泥排出管是一根钢管，其侧面设有固定杆与粉碎桶的侧面固定连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的运输部分包括土豆运输桶、滑动杆、齿条、第二舵机、固定卡、第三步进电机和齿轮，滑动杆是长方形杆子，其侧面设有齿条，其一侧的底端设有转轴与土豆运输桶的侧面转动连接；第二舵机水平放置，其上端面与滑动杆的底端固定连接，其舵机轴与土豆运输桶的侧面固定连接；固定卡是空心的长方体，其内侧与滑动杆滑动连接；第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在固定卡的侧面凹槽中，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与齿条相互啮合。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的行走部分包括第三舵机、轮子架、第四步进电机和轮子，所述的第三舵机竖直向下放置，其舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第四步进电机水平放置，其与轮子架的前面固定连接，其电机轴与轮子架中转轴固定连接，轮子架中转轴与轮子固定连接。
本发明的有益效果：本发明在使用时，首先通过行走部分带动设备移动到指定位置，将水管与进水管连接向清洗及储水箱里面注水，将土豆倒入清洗及储水箱里面，通过清洗及去皮转轴快速转动清洗土豆及摩擦掉土豆皮，完成后将土豆倒入土豆运输桶中，然后使土豆运输桶上升到粉碎桶上方将土豆倒入粉碎桶里面，然后将土豆打碎使土豆泥进入挤压部分的挤压桶中，接着通过第四液压缸的活塞杆伸长推动挤压板下压将土豆泥中的淀粉压出进入漏斗流到下边放好的容器中完成工作，简化了制作土豆粉许多人工操作的步骤，节约了生产时间和人力成本，提高了效率，实现了自动化生产土豆粉。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的底座的结构示意图。
图4、图5为本发明的清洗去皮部分的结构示意图。
图6为本发明的挤压部分的结构示意图。
图7为本发明的粉碎部分的结构示意图。
图8为本发明的运输部分的结构示意图。
图9为本发明的行走部分的结构示意图。
附图标号：1-底座；2-清洗去皮部分；3-挤压部分；4-粉碎部分；5-运输部分；6-行走部分；101-主体箱；102-漏斗固定孔；103-废料出口；104-废水排出口；105-入水管口；106-伸缩套筒；107-第一液压缸；108-固定架；201-底板；202-第一旋转铰座；203-第二液压缸；204-第二旋转铰座；205-清洗及储水箱；206-进水管；207-喷水部分；208-土豆入口；209-第一步进电机；210-清洗及去皮转轴；211-土豆出口；212-出口挡板；213-第三液压缸；214-污水排出管；301-第四液压缸底板；302-第四液压缸；303-挤压板；304-挤压桶；305-土豆泥入口；306-L形伸缩套筒；307-第五液压缸；308-第一舵机；309-漏斗；401-粉碎部分固定杆；402-粉碎桶；403-第二步进电机；404-粉碎部分；405-第六液压缸；406-土豆泥出口挡板；407-土豆泥排出管；501-土豆运输桶；502-滑动杆；503-齿条；504-第二舵机；505-固定卡；506-第三步进电机；507-齿轮；601-第三舵机；602-轮子架；603-第四步进电机；604-轮子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种土豆粉生产设备，包括底座1、清洗去皮部分2、挤压部分3、粉碎部分4、运输部分5和行走部分6，所述的清洗去皮部分2位于底座1的主体箱101里面靠左位置，其底板201下端面固定安装在底座1的主体箱101的底板靠左位置，其进水管206从主体箱101的左侧挡板的入水管口105伸出，其污水排出管214从主体箱101的底板的废水排出口104伸出；所述的挤压部分3位于底座1的主体箱101内部右侧位置，其第四液压缸底板301的上端面与底座1的固定架108下面的固定杆端部固定连接，其L形伸缩套筒306的底部固定安装在主体箱101的底板上端面，其漏斗309与主体箱101的漏斗固定孔102固定连接；所述的粉碎部分4位于底座1的主体箱101内部靠上位置处，其粉碎部分固定杆401的上端面与底座1的固定架108的中间位置下端面固定连接，其土豆泥排出管407的下端位于挤压部分3的土豆泥入口305的正上面；所述的运输部分5位于底座1的主体箱101的内部中间位置，其固定卡505的右端与底座1的固定架108左端固定连接；所述的行走部分6位于底座1的下面位置，其第三舵机601的上端与底座1的伸缩套筒106的套筒底端固定连接；
所述的底座1包括主体箱101、漏斗固定孔102、废料出口103、废水排出口104、入水管口105、伸缩套筒106、第一液压缸107和固定架108，所述的主体箱101其底板上设有漏斗固定孔102和废水排出口104，其左侧面设有入水管口105，其右侧设有废料出口103；伸缩套筒106位于主体箱101的下面，其伸缩杆端部与主体箱101的下端面固定连接；第一液压缸107竖直向上放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒106的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒106的伸缩杆侧面的挡板固定连接；固定架108位于主体箱101的上方，其右端与主体箱101的右侧板的内侧靠上位置固定连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的清洗去皮部分2包括底板201、第一旋转铰座202、第二液压缸203、第二旋转铰座204、清洗及储水箱205、进水管206、喷水部分207、土豆入口208、第一步进电机209、清洗及去皮转轴210、土豆出口211、出口挡板212、第三液压缸213和污水排出管214，所述的底板201是一块长方形板子，其上端面靠右位置设有圆孔；第一旋转铰座202的底座固定安装在底板201的上端面，其转轴与第二液压缸203的缸体底端固定连接；第二旋转铰座204竖直向下放置，其底座固定安装在清洗及储水箱205侧面的挡板上，其转轴与第二液压缸203的活塞杆端固定连接；清洗及储水箱205是两个空心的箱子组成的，其左边是储水箱，其右边是清洗土豆箱，其右边箱子的上端面设有土豆入口208，其右侧面设有土豆出口211；进水管206是空心管子，其右端固定安装在清洗及储水箱205的左侧；喷水部分207是一个喷水的水龙头，其底部与清洗及储水箱205的左侧水箱中的抽水泵固定连接；第一步进电机209水平放置，其底部固定安装在清洗及储水箱205内部的板子侧面，其电机轴通过连轴器与清洗及去皮转轴210固定连接；第三液压缸213水平放置，其缸体底端固定安装在清洗及储水箱205的右侧板子上的挡板上，其活塞杆端与出口挡板212上下端面上的挡板固定连接；污水排出管214是一根软管，其上端与清洗及储水箱205的下端面出水孔连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的挤压部分3包括第四液压缸底板301、第四液压缸302、挤压板303、挤压桶304、土豆泥入口305、L形伸缩套筒306、第五液压缸307、第一舵机308和漏斗309，所述的第四液压缸302竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第四液压缸底板301的下端面，其活塞杆端与挤压板303的上端面固定连接；挤压桶304是一个空心桶，其下面是网状结构；土豆泥入口305右端与挤压桶304的左侧面固定连接；L形伸缩套筒306位于挤压桶304的两侧；第五液压缸307水平放置，其缸体底端固定安装在L形伸缩套筒306的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与L形伸缩套筒306的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第一舵机308水平放置，其固定安装在L形伸缩套筒306的伸缩杆前端侧面，其电机轴穿过L形伸缩套筒306的伸缩杆前端侧面的孔与挤压桶304的侧面固定连接；漏斗309上支撑杆的上端面与挤压桶304下端面固定连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的粉碎部分4包括粉碎部分固定杆401、粉碎桶402、第二步进电机403、粉碎部分404、第六液压缸405、土豆泥出口挡板406和土豆泥排出管407，所述的粉碎部分固定杆401是由三个杆子组成的结构；粉碎桶402是一个漏斗形状的结构，其两侧各设有固定杆，两侧的固定杆与粉碎部分固定杆401的两侧杆子固定连接；第二步进电机403竖直向下放置，其顶部与粉碎部分固定杆401的上面杆子的下端面固定连接，其电机轴与粉碎部分404固定连接；第六液压缸405水平放置，其缸体底端固定安装在粉碎部分固定杆401的右侧杆子靠下位置内侧，其活塞杆端与土豆泥出口挡板406的侧面固定连接；土豆泥排出管407是一根钢管，其侧面设有固定杆与粉碎桶402的侧面固定连接。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的运输部分5包括土豆运输桶501、滑动杆502、齿条503、第二舵机504、固定卡505、第三步进电机506和齿轮507，滑动杆502是长方形杆子，其侧面设有齿条503，其一侧的底端设有转轴与土豆运输桶501的侧面转动连接；第二舵机504水平放置，其上端面与滑动杆502的底端固定连接，其舵机轴与土豆运输桶501的侧面固定连接；固定卡505是空心的长方体，其内侧与滑动杆502滑动连接；第三步进电机506水平放置，其侧面固定安装在固定卡505的侧面凹槽中，其电机轴与齿轮507固定连接；齿轮507与齿条503相互啮合。
进一步地，所述的一种土豆粉生产设备，所述的行走部分6包括第三舵机601、轮子架602、第四步进电机603和轮子604，所述的第三舵机601竖直向下放置，其舵机轴与轮子架602的上端面固定连接；第四步进电机603水平放置，其与轮子架602的前面固定连接，其电机轴与轮子架602中转轴固定连接，轮子架602中转轴与轮子604固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过行走部分6的第三舵机601控制轮子架602的方向，通过第四步进电机603带动轮子604从而使设备移动到指定位置，下一步将水管与清洗去皮部分2的进水管206管口连接向清洗及储水箱205里面注水，将土豆从土豆入口208倒入清洗及储水箱205里面，通过第一步进电机209带动清洗及去皮转轴210快速转动清洗土豆及摩擦掉土豆皮，通过喷水部分207喷水清洗然后污水从污水排出管214中排出，清洗及去皮完成后，通过第二液压缸203的协调工作将清洗及储水箱205顶起倾斜，通过第三液压缸213的活塞杆伸长将出口挡板212推开使土豆倒入运输部分5的土豆运输桶501中，通过第三步进电机506带动齿轮507从而使滑动杆502向上提起使土豆运输桶501上升到粉碎部分4的粉碎桶402上方，通过第二舵机504带动土豆运输桶501倾斜将土豆倒入粉碎桶402里面，然后通过第二步进电机403带动粉碎部分404将土豆打碎，通过第六液压缸405的活塞杆缩回将土豆泥出口挡板406抽出使土豆泥从土豆泥排出管407进入挤压部分3的土豆泥入口305然后进入挤压桶304，接着通过第四液压缸302的活塞杆伸长推动挤压板303下压将土豆泥中的淀粉压出进入漏斗309从而流到下边放好的容器中完成工作。

Claims (6)

1.一种土豆粉生产设备，包括底座（1）、清洗去皮部分（2）、挤压部分（3）、粉碎部分（4）、运输部分（5）和行走部分（6），其特征在于：所述的清洗去皮部分（2）位于底座（1）的主体箱（101）里面靠左位置，其底板（201）下端面固定安装在底座（1）的主体箱（101）的底板靠左位置，其进水管（206）从主体箱（101）的左侧挡板的入水管口（105）伸出，其污水排出管（214）从主体箱（101）的底板的废水排出口（104）伸出；所述的挤压部分（3）位于底座（1）的主体箱（101）内部右侧位置，其第四液压缸底板（301）的上端面与底座（1）的固定架（108）下面的固定杆端部固定连接，其L形伸缩套筒（306）的底部固定安装在主体箱（101）的底板上端面，其漏斗（309）与主体箱（101）的漏斗固定孔（102）固定连接；所述的粉碎部分（4）位于底座（1）的主体箱（101）内部靠上位置处，其粉碎部分固定杆（401）的上端面与底座（1）的固定架（108）的中间位置下端面固定连接，其土豆泥排出管（407）的下端位于挤压部分（3）的土豆泥入口（305）的正上面；所述的运输部分（5）位于底座（1）的主体箱（101）的内部中间位置，其固定卡（505）的右端与底座（1）的固定架（108）左端固定连接；所述的行走部分（6）位于底座（1）的下面位置，其第三舵机（601）的上端与底座（1）的伸缩套筒（106）的套筒底端固定连接；
所述的底座（1）包括主体箱（101）、漏斗固定孔（102）、废料出口（103）、废水排出口（104）、入水管口（105）、伸缩套筒（106）、第一液压缸（107）和固定架（108），所述的主体箱（101）其底板上设有漏斗固定孔（102）和废水排出口（104），其左侧面设有入水管口（105），其右侧设有废料出口（103）；伸缩套筒（106）位于主体箱（101）的下面，其伸缩杆端部与主体箱（101）的下端面固定连接；第一液压缸（107）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（106）的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒（106）的伸缩杆侧面的挡板固定连接；固定架（108）位于主体箱（101）的上方，其右端与主体箱（101）的右侧板的内侧靠上位置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种土豆粉生产设备，其特征在于：所述的清洗去皮部分（2）包括底板（201）、第一旋转铰座（202）、第二液压缸（203）、第二旋转铰座（204）、清洗及储水箱（205）、进水管（206）、喷水部分（207）、土豆入口（208）、第一步进电机（209）、清洗及去皮转轴（210）、土豆出口（211）、出口挡板（212）、第三液压缸（213）和污水排出管（214），所述的底板（201）是一块长方形板子，其上端面靠右位置设有圆孔；第一旋转铰座（202）的底座固定安装在底板（201）的上端面，其转轴与第二液压缸（203）的缸体底端固定连接；第二旋转铰座（204）竖直向下放置，其底座固定安装在清洗及储水箱（205）侧面的挡板上，其转轴与第二液压缸（203）的活塞杆端固定连接；清洗及储水箱（205）是两个空心的箱子组成的，其左边是储水箱，其右边是清洗土豆箱，其右边箱子的上端面设有土豆入口（208），其右侧面设有土豆出口（211）；进水管（206）是空心管子，其右端固定安装在清洗及储水箱（205）的左侧；喷水部分（207）是一个喷水的水龙头，其底部与清洗及储水箱（205）的左侧水箱中的抽水泵固定连接；第一步进电机（209）水平放置，其底部固定安装在清洗及储水箱（205）内部的板子侧面，其电机轴通过连轴器与清洗及去皮转轴（210）固定连接；第三液压缸（213）水平放置，其缸体底端固定安装在清洗及储水箱（205）的右侧板子上的挡板上，其活塞杆端与出口挡板（212）上下端面上的挡板固定连接；污水排出管（214）是一根软管，其上端与清洗及储水箱（205）的下端面出水孔连接。
3.根据权利要求1所述的一种土豆粉生产设备，其特征在于：所述的挤压部分（3）包括第四液压缸底板（301）、第四液压缸（302）、挤压板（303）、挤压桶（304）、土豆泥入口（305）、L形伸缩套筒（306）、第五液压缸（307）、第一舵机（308）和漏斗（309），所述的第四液压缸（302）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第四液压缸底板（301）的下端面，其活塞杆端与挤压板（303）的上端面固定连接；挤压桶（304）是一个空心桶，其下面是网状结构；土豆泥入口（305）右端与挤压桶（304）的左侧面固定连接；L形伸缩套筒（306）位于挤压桶（304）的两侧；第五液压缸（307）水平放置，其缸体底端固定安装在L形伸缩套筒（306）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与L形伸缩套筒（306）的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第一舵机（308）水平放置，其固定安装在L形伸缩套筒（306）的伸缩杆前端侧面，其电机轴穿过L形伸缩套筒（306）的伸缩杆前端侧面的孔与挤压桶（304）的侧面固定连接；漏斗（309）上支撑杆的上端面与挤压桶（304）下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种土豆粉生产设备，其特征在于：所述的粉碎部分（4）包括粉碎部分固定杆（401）、粉碎桶（402）、第二步进电机（403）、粉碎部分（404）、第六液压缸（405）、土豆泥出口挡板（406）和土豆泥排出管（407），所述的粉碎部分固定杆（401）是由三个杆子组成的结构；粉碎桶（402）是一个漏斗形状的结构，其两侧各设有固定杆，两侧的固定杆与粉碎部分固定杆（401）的两侧杆子固定连接；第二步进电机（403）竖直向下放置，其顶部与粉碎部分固定杆（401）的上面杆子的下端面固定连接，其电机轴与粉碎部分（404）固定连接；第六液压缸（405）水平放置，其缸体底端固定安装在粉碎部分固定杆（401）的右侧杆子靠下位置内侧，其活塞杆端与土豆泥出口挡板（406）的侧面固定连接；土豆泥排出管（407）是一根钢管，其侧面设有固定杆与粉碎桶（402）的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种土豆粉生产设备，其特征在于：所述的运输部分（5）包括土豆运输桶（501）、滑动杆（502）、齿条（503）、第二舵机（504）、固定卡（505）、第三步进电机（506）和齿轮（507），滑动杆（502）是长方形杆子，其侧面设有齿条（503），其一侧的底端设有转轴与土豆运输桶（501）的侧面转动连接；第二舵机（504）水平放置，其上端面与滑动杆（502）的底端固定连接，其舵机轴与土豆运输桶（501）的侧面固定连接；固定卡（505）是空心的长方体，其内侧与滑动杆（502）滑动连接；第三步进电机（506）水平放置，其侧面固定安装在固定卡（505）的侧面凹槽中，其电机轴与齿轮（507）固定连接；齿轮（507）与齿条（503）相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种土豆粉生产设备，其特征在于：所述的行走部分（6）包括第三舵机（601）、轮子架（602）、第四步进电机（603）和轮子（604），所述的第三舵机（601）竖直向下放置，其舵机轴与轮子架（602）的上端面固定连接；第四步进电机（603）水平放置，其与轮子架（602）的前面固定连接，其电机轴与轮子架（602）中转轴固定连接，轮子架（602）中转轴与轮子（604）固定连接。
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