CN109564450B - 可折叠设备的折叠角度感测 - Google Patents

Abstract

公开了一种电子设备，该设备包括第一部分，被设置在第一部分和第二部分之间使得第一部分相对于第二部分可旋转的铰链元件，以及被设置在第一部分和第二部分之间的非可延伸元件，其中该非可延伸元件包括可移动部分，该可移动部分被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致可移动部分相对于第一部分的运动。该电子设备进一步包括被设置在第一部分上的传感器布置，该传感器布置被配置成检测可移动部分的运动，至少一个处理器，以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，该计算机程序代码被配置成基于如由传感器布置检测到的可移动部分的运动来计算第一和第二部分之间的折叠角度。

Description

可折叠设备的折叠角度感测

背景

电子设备在诸形状因子的范围中可供选择，可折叠电子设备就是一种这样的形状因子。对于可折叠电子设备，可以在设备的至少两个部分之间确定折叠角度。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

公开了一种电子设备。该电子设备包括第一部分；第二部分；铰链元件或折叠元件，该铰链元件或折叠元件被设置在第一部分和第二部分之间，使得第一部分相对于第二部分可旋转；被设置在第一部分和第二部分之间的非可延伸元件，其中该非可延伸元件包括可移动部分，该可移动部分被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致该可移动部分相对于第一部分的运动；以及被设置在第一部分上的传感器布置，该传感器布置被配置成检测可移动部分的运动；至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致该电子设备至少执行：基于如由传感器布置检测到的可移动部分的运动来计算第一和第二部分之间的折叠角度。

通过参考结合附图考虑的以下详细描述将更易于领会许多附带特征，因为这些附带特征变得更好理解。

附图描述

根据附图阅读以下详细描述将更好地理解本说明书，在附图中：

图1A和1B例示了根据一实施例的包括两个部分的电子设备；

图2A、2B和2C例示了根据一实施例的电子设备在各种位置中的替代示意性侧视图；

图3例示了电子设备在平坦位置中的示意性顶视图；

图4A、4B、5和6例示了根据各种实施例的电子设备在平坦位置中的示意性截面侧视图；

图7例示了电子设备在平坦位置中的示意性顶视图；以及

图8将根据一实施例的计算装置解说为功能框图。

在图1A至图8中，电子设备被例示为示意图。附图可能没有按比例绘制。

详细描述

下面结合附图提供的详细描述旨在作为多个实施例的描述，而并非旨在表示其中各实施例可以被构建、实现或利用的唯一形式。虽然在本文中各实施例可以被描述和解说为在诸如智能电话之类的设备中实现，但这仅仅是示例性实现而非限制。如本领域技术人员将领会的，本发明的各实施例适于在各种不同类型的可折叠计算设备(例如，平板计算机、音乐播放器等)中的应用，其中在设备的至少两个部分之间的折叠角度将被确定。

术语“计算机”、“计算装置”、“移动设备”在本文中被用来指代具有处理能力以便其可以执行指令的任何设备。本领域技术人员将认识到，此类处理能力被合并到许多不同的设备中，并因此术语“计算机”和“计算装置”可以各自包括PC(个人计算机)、服务器、膝上型计算机、移动电话(包括智能电话)、平板计算机、媒体播放器、游戏控制台、个人数字助理和许多其他设备。

图1例示了根据一实施例的电子设备100。电子设备100可以例如是移动设备、平板计算机、智能电话或移动电话、平板手机、媒体播放器、个人数字助理、电子书阅读器、游戏控制台、可穿戴设备、显示器、或平板电视。在该实施例中，电子设备100是可折叠的。其包括第一部分101和第二部分103，该第一部分101和第二部分103通过铰链元件102可旋转地(例如，铰接地或可折叠地)连接。根据一实施例，铰链元件102也可以是可折叠元件。第一部分101和第二部分103可以是通过铰链元件102联接在一起的分开的主体，或者它们可以是电子设备100的被形成为一个单一主体(例如，通过将电子设备100折叠成两个部分)的整体部件。“铰链元件”可以指代在这些部分之间提供绕轴的旋转、折叠或铰接式移动的任何结构。铰链元件可包括允许部分101和103相对于彼此折叠和/或旋转的任何结构元件。该折叠和/或旋转可沿着或基本上沿着部分101和103的经由铰链联接的边缘。在该示例性实施例中，铰链元件102是铰链区域。“铰链区域”可以指代在这些部分之间提供绕轴的折叠或铰接式移动的任何结构；该轴可以垂直于电子设备100的长度。铰链区域102可以是电子设备100的比电子设备100的其他部分更容易折叠的区域。铰链区域102可以是任何类型的铰链区域，例如活动铰链。此外，电子设备100可包括一个、两个或更多个铰链元件，即多个铰链元件。

铰链元件可以允许第一和第二部分101和103之间的旋转或折叠的各种自由度。根据一实施例，铰链元件102可提供部分101和103之间从0度到180度的旋转自由，从而允许设备在完全折叠的位置和平坦位置之间可旋转或可折叠。在完全折叠的位置中，第一部分101和第二部分103面对彼此并且可以抵靠彼此安置。在平坦位置中，电子设备100可以是基本上平面的或平面的。

根据另一实施例，铰链元件可提供0至360度之间的旋转自由度。根据另一实施例，铰链元件102可以在选自0到360度的任何范围内提供旋转自由度。根据一实施例，铰链元件102可以在第一和第二部分101和103的边缘之间端到端地延伸。根据另一实施例，铰链元件102可以仅在沿着第一和第二部分101和103的边缘的某些点处联接这些边缘。

电子设备100进一步包括非可延伸元件(图1A和1B中未示出)。非可延伸元件可被设置成使得其在第一和第二部分101和103之间延伸。非可延伸元件也可以在第一部分101和/或第二部分103的至少一部分之上或之内部分地延伸。

电子设备100可进一步包括被配置成提供图形用户界面的显示器125。显示器125可以是触敏显示器。在一实施例中，电子设备100是移动设备，并且显示器125是触敏显示器。

图1B将电子设备100例示为侧视图并且例示了折叠角度的一些示例。电子设备100可在平坦位置和折叠位置之间折叠。如以上所描述，第一部分101相对于第二部分103是可旋转或可折叠的，在折叠位置中具有在第一部分101和第二部分103之间的折叠角度α。电子设备100可以被配置成确定如以下所描述的折叠角度α。电子设备100可进一步包括计算装置，诸如至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，该计算装置被配置成计算如以下所描述的折叠角度α。当使用时，显示器125(诸如触敏显示器(在图1B的侧视图中不可见))上所呈现的图形用户界面的至少一个特性可以基于第一部分和第二部分之间的折叠角度中的改变来被变换。

在平坦位置中，第一和第二部分101和103之间的角度是180度或大致180度。根据一实施例，大致180度指代180度±5度的角度。铰链元件102可包括实现旋转、折叠或枢转运动的一个或多个铰链(图2中未例示出)。根据一实施例，铰链元件可包括销和套管。根据一实施例，铰链元件102可包括多级铰链元件，使得旋转或折叠沿着多个紧密间隔的平行轴发生。根据一实施例，铰链元件102可使得它将第一和第二部分101和103维持在用户所设置的折叠角度处。根据一实施例，铰链元件可采用摩擦来将第一和第二部分101和103维持在用户所设置的角度处。

根据一实施例，电子设备100可以包括覆盖第一和第二部分101和103以及铰链元件102的至少一部分的触摸或姿势敏感显示器。根据另一实施例，第一和第二部分101和103可包括两个分开的触摸或姿势敏感显示器。根据一实施例，触摸或姿势敏感显示器可包括一个或多个触敏显示面板。根据一实施例，电子设备100可以包括至少一个输入设备。此类输入设备可包括键盘、触摸垫、轨迹垫、跟踪球、相机、话筒等。

根据一实施例，电子设备100的用户界面可被配置成基于所确定的折叠角度来改变。根据一实施例，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致电子设备至少执行：基于第一部分和第二部分之间的折叠角度中的改变来变换显示器上所呈现的图形用户界面的至少一个特性。根据另一实施例，图形用户界面的特性可包括一个或多个显示参数。根据另一实施例，图形用户界面的特性可以包括用户界面的一个或多个图形组件。根据另一实施例，图形用户界面的特性可包括电子设备100的操作模式。

图2A至2C例示了根据一实施例的被旋转或折叠到不同程度的电子设备200的截面侧视图。参照图2A、图2B和图2C，电子设备200包括通过铰链元件202被联接到彼此的两个部分，即第一部分201和第二部分203。非可延伸元件204被设置在第一和第二部分201和203之间，并且沿着第一和第二部分201、203的至少一部分或在第一和第二部分201、203的至少一部分内延伸。非可延伸元件204的一端通过附连布置207固定到第二部分203且在第二部分203内，但另一端在第一部分201内自由地纵向移动。可移动部分205被设置在非可延伸元件204的自由端处，在该实施例中是可移动元件。在该实施例中，非可延伸元件204的至少一部分被设置在铰链元件202内。电子设备200进一步包括传感器布置206，该传感器布置206包括沿着可移动元件205的运动轴被设置在第一部分201内的传感器208。根据一实施例，传感器布置可替代地或附加地包括平行于可移动元件205的运动轴设置的传感器208(图2A、2B、2C中未示出)。传感器布置206可以产生可被用来计算折叠角度的信号。

在图2A中，电子设备200在平坦位置中，即伴随第一和第二部分201和203之间的等于或基本上等于180度的折叠角度成平坦。参考点(在该实施例中是传感器208)与可移动元件205之间的距离为X1。在可移动元件205的移动之际对该距离和/或该距离中的改变的测量可以由传感器208确定。

图2B与图2A的不同之处至少在于，电子设备200基本上被以90度角度折叠。非可延伸元件204可以弯曲和/或屈曲，使得当使用时，第一部分相对于第二部分被旋转或折叠，使得非可延伸元件204在可移动部分或元件205上施加拉力或推力。可移动部分或元件205被由此配置成相对于第一部分201移动。非可延伸元件204可以是非可压缩的，使得其在第一部分201相对于第二部分203旋转或折叠之际保持其长度，而不管旋转或折叠的方向、折叠角度、和可移动部分或元件205的运动方向如何。非可延伸元件204可以是细长的。可移动部分或部分或元件205可因而在非可延伸元件的长度方向上(即在纵轴的方向上)是可移动的。因而，可移动部分或元件205被配置成远离传感器208移动。因此，传感器208可以测量可移动部分或元件205相对于其自身或相对于参考点的距离或位置、和/或该距离或位置中的改变。这可以是可移动部分或元件205与传感器208之间或可移动元件205与参考点(图2A至2C中未示出)之间的距离X2的测量。

图2C与图2A和2B的不同之处至少在于，电子设备200被进一步折叠使得折叠角度比在图2B中的小，并且使得可移动元件205和传感器208之间的距离是X3。X3可以由传感器208确定。从图2A至2C清楚可见，虽然各示意图未按比例绘制，但是距离X1、X2和X3彼此不同。X3大于X2，并且X2大于X1。

距离X1、X2和X3可以由传感器布置206确定。在校准之后，这些距离可被转换成第一和第二部分203和201之间的相应折叠角度。校准可以在电子设备的组装期间或在电子设备200的操作期间完成。根据一实施例，校准在组装期间完成；当电子设备200在平坦位置中时的可移动部分205相对于传感器布置206的位置可被映射到零度的角度，而当电子设备200被折叠到最大限度时的可移动部分205相对于传感器布置206的位置可被映射到最小可能的折叠角度。

根据一实施例，电子设备200的最小可能的折叠角度可以是零度或大致零度。根据一实施例，“大致零度”指代0到5度的角度，或0到3度的角度。根据一实施例，电子设备200可被折叠到180度的折叠角度，并且被进一步折叠到360度的折叠角度。根据另一实施例，校准可在操作期间完成。电子设备200可以经由用户界面要求电子设备的用户将电子设备折叠到不同的角度，并且对应的相对位置可以由传感器布置206来测量。这些字段可被映射到由电子设备200指定给用户的折叠角度。

在其中铰链元件202可提供180度和360度之间的旋转或折叠自由度(即，其中折叠角度可大于180度)的一些实施例中，传感器布置206和电子设备200可能不能够单独基于可移动部分205的运动来确定折叠角度是在0和180度之间还是在180和360度之间。电子设备200可因此包括辅助传感器布置209，该辅助传感器布置209被配置成确定折叠角度是否大于180度，即，在0和180度之间还是在180和360度之间。这样的辅助传感器布置209可以例如是磁传感器布置，该磁传感器布置被配置成确定被连接到第一部分201和第二部分203的辅助传感器布置209的各部分与彼此的相对位置。作为另一示例，辅助传感器布置209可包括开关，该开关被配置成在第一部分201相对于第二部分203旋转或折叠之际被翻转，其中折叠角度超过180度。

非可延伸元件可以是可弯曲的和/或柔性的。非可延伸元件的材料不被特别地限制，并且各种材料(诸如金属、塑料或织物、或其任意组合)可以被构想。非可延伸元件可以是或者包括例如线元件、线(诸如张力线)、金属线、柔性或可弯曲的杆、链元件、链、带或其他类型的元件。非可延伸元件可具有被预定和/或固定的长度。因而，非可延伸元件的长度在第一部分201相对于第二部分203旋转或折叠之际不会改变。

可移动部分或元件205可被配置成移动合适的距离。该距离可以在1μm至5mm的范围内，或者在10μm至1mm的范围内。可以基于一个或多个属性(诸如对电子设备200、铰链元件202或非可延伸元件204的测量)和/或基于传感器布置206的能力来选择合适的距离。

传感器布置206可以基于任何合适的传感器技术。在一实施例中，传感器布置206是邻近度传感器布置。邻近度传感器布置可以被配置成在没有任何物理接触的情况下检测可移动部分205的相对位置或移动。邻近度传感器布置206可以包括邻近度传感器208。邻近度传感器208可以被配置成朝向可移动部分205发射电磁场或电磁辐射束并且检测该场或返回信号中的改变。

根据其他实施例，传感器布置206可以例如是光学传感器布置、电传感器布置、或磁传感器布置。下面描述各种传感器布置的示例。其他传感器布置也可以被构想。

电子设备可以包括多于一个的非可延伸元件204。根据一实施例，电子设备包括沿着电子设备200的旋转或折叠轴设置的两个或更多个非可延伸元件204。在这样的实施例中，电子设备200包括用于每个非可延伸元件204的至少一个传感器布置206，使得电子设备可包括两个或更多个传感器布置206。该两个或更多个非可延伸元件204可以是相同的或者它们可以是不同的；并且该两个或更多个传感器布置同样可以是相同的，或者它们可以是不同的。在这样的实施例中，两个或更多个数据点可被获得以用于计算折叠角度，这可提高准确度或错误容差。

图3例示了根据一实施例的电子设备300的一部分的顶部截面图。电子设备300包括第一部分301和第二部分303，该第一部分301和第二部分303通过铰链元件302可折叠地或铰接地彼此联接。非可延伸元件304被设置在第一和第二部分301和303之间并且在它们之间延伸。非可延伸元件304可以在一端固定到第二部分303以阻止在第二部分303一侧上的任何运动，而另一端可以被配置为允许纵向运动(即，在非可延伸元件延伸的方向上的运动)。根据一实施例，非可延伸元件304在第二部分303一侧处的端部可以借助于附连布置307被固定。附连布置307可以是能够阻止非可延伸元件304作为整体相对于第二部分303的纵向运动的任何布置、结构或元件。附连布置307可以是基于粘附的、机械的、机电的或这些的任意组合，例如支架、夹具、夹子、铆钉、销、粘合剂、或磁性附连布置。

在自由端处，非可延伸元件304包括可移动部分305。在该示例性实施例中，可移动部分305是在非可延伸元件304的自由端处的可移动元件305。可移动元件305在图3中被示为在其极限位置中。这是其可以在电子设备300按平坦位置来被旋转或折叠(折叠角度为180度或大致180度)时被配置成的位置或者其中折叠角度如电子设备300被配置为被折叠到的那样接近180度的位置。例如，如果电子设备300可在5和160度的折叠角度之间旋转或折叠，则当电子设备300被旋转或折叠到160度的角度时，可移动元件305在其极限位置中。在图3中，虚线标出当电子设备300被折叠到其最小可能的折叠角度时可移动元件305所处的位置。

电子设备300可进一步包括引导结构310，使得可移动部分或元件305沿着引导结构310是可移动的。在该实施例中，引导结构310在第一部分301内延伸。在其他实施例中，引导结构310还可以在第二部分303内和/或在铰链元件302内延伸。可移动元件305可被设置成使得当非可延伸元件304在其上施加拉力或推力时，其沿着引导结构310纵向地移动。引导结构310可以是将可移动元件305的运动局限于沿引导线运动的任何结构。引导结构310可以限制或阻止可移动元件305在横向方向上的运动。根据一实施例，这样的引导结构可包括围绕可移动元件305的材料中的通路，诸如隧道或通道。根据另一实施例，可移动元件305可在其一个或多个表面上具有凹槽或凸起线，在引导结构310内部或引导结构310上的至少一个表面中具有对应的凸起线或凹槽，例如在第一部分301内延伸的引导通路的内部或该引导通路上。在图3的示例性实施例中，引导结构310是在第一部分301内延伸的导轨，其引导可移动元件305在与其相反的方向上朝向第二部分303的移动。

在图3的实施例中，传感器布置是光学传感器布置(在该截面图中未示出)。引导结构310具有多个标记311，该多个标记311沿着其中可移动元件305被配置成在第一部分301相对于第二部分303的旋转之际移动的方向。当使用时，第一部分301可以相对于第二部分303来被旋转，并且可移动元件305可因而移动取决于部分301、303之间的折叠角度的距离。取决于可移动元件305被配置成移动的距离，其可以被配置成在第一部分301相对于第二部分303的旋转之际覆盖引导结构310上的多个标记311中的一个或多个。光学传感器布置可以被配置成检测标记311(即它们的可见性)，并且基于此检测可移动元件305的移动和/或相对位置。光学传感器布置可包括光学传感器，其可被设置成与导轨310和标记311相对。光学传感器布置可以被配置成使用图像识别或任何其他合适的机制来检测标记311以及可移动元件305的移动和/或相对位置。

在一实施例中，可存在一个或两个标记311而不是多个标记311，并且光学传感器布置可以被配置成检测可移动部分或元件305相对于(诸)标记311的移动和/或位置。在这样的实施例中，(诸)标记311可以用作用于检测可移动部分或元件305的移动的参考点。

图4A例示了采用光学传感器布置406的另一实施例，其被示为电子设备400的一部分的截面侧视图。在该实施例中，整个非可延伸元件404被设置在电子设备400内，使得它在第一和第二部分401、403和铰链元件402的一部分内延伸并且被第一和第二部分401、403和铰链元件402的该部分覆盖。在该实施例中，引导结构410是纵向引导通路，在第一部分401内延伸一段距离，在第二部分403内延伸一段距离并且贯穿铰链元件402。在该实施例中，非可延伸元件404不包括作为分开的主体的可移动元件，而是改为包括作为非可延伸元件404的一部分的可移动部分405，整个非可延伸元件404是成整体的。然而，在其他实施例中，非可延伸元件可以包括可移动元件405，诸如图3中所描述的可移动元件。非可延伸元件404经由附连布置407被附连并由此被固定到第二部分403，该附连布置407可以是本说明书中所描述的任何附连布置。在该截面图中，电子设备400被示为在平坦位置中，即第一部分401和第二部分403之间的折叠角度基本上是180度。

光学传感器布置406包括多个光学传感器412。光学传感器412可以是光电二极管，但是其他类型的光学传感器也可以被构想。电子设备400进一步包括被设置成与光学传感器412相对(即在引导结构410的相对侧)的多个光源413。光源413可以是发光二极管(LED)，但是其他类型的光源也可以被构想。光源413被配置成发射光学传感器412被配置成来检测的光。可移动部分405当在光源413中的至少一个光源与光学传感器412中的至少一个光学传感器之间延伸时可以阻挡光源413所发射的光到达光学传感器412。在平坦位置中，可移动部分405可以在光源413和光学传感器412中的一些或全部之间延伸。随着可移动部分405在第一部分401相对于第二部分403的旋转之际沿着引导结构410移动，其可以移动以使得其不再在光源413和光学传感器412中的一个或多个(例如，光源413和光学传感器412中的离第二部分403最远的一个或多个)之间延伸。

光学传感器布置406可因而被配置成检测到达(诸)光学传感器412和/或由(诸)光学传感器412检测到的光的量，并且基于此检测可移动部分405的移动和/或相对位置。代替多个单独的光源413和光学传感器412，包括单个光源和单个光学传感器的电子设备也可以被构想。这样的单个光学传感器可以被配置成检测到达它的光的量，到达它的光的量取决于可移动部分405的移动。(诸)光学传感器412可以沿着可移动部分405的运动的纵轴来被设置，即在该实施例中在引导结构410的横向侧。

一般而言，引导结构410不需要仅在某个方向上延伸，并且可移动部分405的运动不需要仅朝向某个方向。根据一实施例，引导结构410可以在部分401、403和铰链元件402内部的各种不同方向上被实现。例如，引导结构410可以相对于电子设备400的旋转或折叠轴横向。根据一实施例，引导结构410相对于电子设备400的旋转或折叠轴垂直。此外，根据一实施例，引导结构410可以是直的、弯曲的、或部分弯曲的和部分直的。引导结构410也不需要是纵向的。引导结构410的内部尺寸(例如纵向通路)可以与可移动部分405的尺寸基本相同或更大。

图4A中所示的实施例的其他方面大致类似于图2和3中所示的实施例的那些方面。

图4B将采用光学传感器布置406的另一实施例例示为电子设备400的一部分的截面视图。图4B与图4A的不同之处至少在于，第一部分401包括能够将光(例如环境光)从电子设备400的外部朝向传感器布置406传送且传送到能够检测光的光学传感器412的区域或元件427。在该实施例中，区域或元件427是窗口或另一光学元件，该窗口或另一光学元件在可见波长范围内至少部分透明，使得入射在该窗口或光学元件上的可见光的至少一部分可以透射过它。窗口或光学元件可以由例如塑料或玻璃材料形成。光学传感器412可以被配置成检测到达它的光的量，到达它的光的量取决于可移动部分405的运动。根据另一实施例，第一部分401可以具有开口来取代元件427，使得入射在该开口中的可见光的至少一部分可以透射过它。图4B中所示的实施例的其他方面大致类似于图2、3和4B中所示的实施例的那些方面。

图5将采用电传感器布置506的一实施例例示为电子设备500的一部分的截面侧视图。铰链元件502被设置在第一部分501和第二部分503之间。电传感器布置506被配置成测量与电有关的量，在该实施例中是电阻。该示例性实施例的可移动元件505由导电材料形成并且被连接到非可延伸元件504。非可延伸元件504经由附连布置507被附连并由此被固定到第二部分503，该附连布置507可以是本说明书中所描述的任何附连布置。电子设备500进一步包括连接到第一部分501的导电元件514。导电元件514可以是导电板。导电元件514被设置成使得其被配置成当可移动元件505正在移动时与可移动元件505接触。在该实施例中，导电元件514被布置在引导结构510内。可移动元件505被配置成当沿着引导结构510移动时与导电元件514接触。电传感器布置506进一步包括电极515，该电极515被设置成使得其被配置成当可移动元件505正在移动时与可移动元件505接触。电极515被设置在引导结构510的相对侧，并因此与导电元件514相对。电传感器布置506可以进一步包括在该截面图中不可见的其他组件，这些其他组件允许对跨可移动元件505和导电元件514的电阻的测量。在第一部分501相对于第二部分503的旋转之际，可移动元件505相对于导电元件514移动，使得可移动元件505和导电元件514之间的接触的区域改变，由此改变跨可移动元件505和导电元件514的电阻。因而，电传感器布置506被配置成检测可移动元件505的运动和/或相对位置。

在该实施例中，电子设备500进一步包括限制布置517，该限制布置517被配置成限制(即，抵抗但不完全阻止)可移动部分(即，可移动元件505)的移动。限制布置517可以被配置成向可移动部分或元件505施加拉力，使得其仅在第一部分501相对于第二部分503朝向较小的折叠角度旋转或折叠之际限制可移动部分或元件505的移动。在第一部分501相对于第二部分503朝向更大的折叠角度旋转或折叠之际，限制布置517不限制可移动部分或元件505的运动；然而，其可以施加将可移动部分或元件505朝其极限位置(诸如当电子设备500处于平坦位置时其被配置成来采取的位置)拉动的拉力。根据一实施例，限制布置517被配置成限制可移动部分505的纵向移动。根据一实施例，限制布置517是磁性限制布置。限制布置517可以包括被配置成向可移动部分或元件505施加拉力的磁体，使得其在第一部分505相对于第二部分503旋转或折叠之际限制可移动部分或元件503的移动。可移动部分或元件505可包括磁性元件。例如，可移动部分或元件505可包括铁磁金属。替代地，可移动部分或元件505可包括磁体。限制布置517还可以包括铁磁金属。虽然此处是在图5的实施例的上下文中描绘的，但是这样的限制布置可以被包括在根据本说明书中所描述的任何一个实施例的任何电子设备中。

根据一实施例，限制布置被配置成向可移动部分或元件505施加拉力，使得当电子设备500被朝向平坦位置旋转时，可移动部分或元件505朝向其极限位置移动，诸如当电子设备500在平坦位置中时其被放置的位置。

图5中所示的实施例的其他方面大致类似于图2、3和4中所示的实施例的那些方面。

图6将采用电传感器布置606的一实施例例示为电子设备600的一部分的截面侧视图。铰链元件602被设置在第一部分601和第二部分603之间。电传感器布置606被配置成测量与电有关的量。该示例性实施例的可移动元件605被连接到非可延伸元件604。非可延伸元件604经由附连布置607被附连并由此被固定到第二部分603，该附连布置607可以是本说明书中所描述的任何附连布置。图6与图5的不同之处至少在于，电传感器布置606被配置成测量跨可移动元件605和导电元件614的电容。在该实施例中，电传感器布置606包括与导电元件614相对(即在引导结构610的相对侧)的电极615。电极615可以是板状的。导电元件614通过介电间隙616与可移动元件605分离。在该实施例中，介电间隙616是空气间隙；然而，另一种合适的介电材料(诸如介电材料的薄膜)也可以被设置在介电间隙616中，以电分离导电元件614和可移动元件605。在其中在第一部分601相对于第二部分603的旋转之际导电元件614和可移动元件605之间的距离沿着可移动元件605的运动保持相同的实施例中，仅可移动区域605和导电元件614之间的交叠的区域改变，由此改变跨可移动元件605和导电元件614的电容。因而，电传感器布置606被配置成检测可移动元件605的运动。

根据另一实施例，可移动元件605是介电的。这样的可移动元件605可以由介电材料形成，诸如介电塑料材料、玻璃或陶瓷。在这样的实施例中，可移动元件605、电极615和导电元件614之间的交叠的区域改变，由此改变跨可移动元件605、电极615和导电元件614的电容。电传感器布置606可因而被配置成测量跨可移动元件605、电极615和导电元件614的电容。

电子设备600进一步包括限制布置617，该限制布置617被配置成限制可移动部分(即，可移动元件605)的移动。根据一实施例，限制布置617是机械限制布置。机械限制布置可包括或例如是弹簧(诸如图6中所示的螺旋弹簧)，但是各种其他类型的弹簧和各种其他类型的机械限制布置也可以被构想。机械限制布置617可因而被配置成向可移动部分或元件605施加拉力，使得其在第一部分601相对于第二部分603旋转或折叠之际限制(即抵抗但不完全阻止)可移动部分或元件605的移动。虽然此处是在图6的实施例的上下文中描绘的，但是这样的限制布置可以被包括在根据本说明书中所描述的任何一个实施例的电子设备中。

图6中所示的实施例的其他方面大致类似于图2、3、4和5中所示的实施例的那些方面。被配置成测量其他与电有关的量的其他类型的电传感器布置也可以被构想。

图7例示了电子设备700的一实施例的截面视图。在该实施例中，电子设备700包括铰链元件702，该铰链元件702沿着第一和第二部分701、703的边缘的一部分连接该第一和第二部分701、703。在该实施例中，非可延伸元件704的两端都不相对于第一部分701或第二部分703被固定。换言之，整个非可延伸元件704可相对于第一和第二部分701、703是可移动的。然而，根据一实施例，非可延伸元件704的一部分可以使用合适的附连布置相对于第一部分701、第二部分703或两者被固定。例如，非可延伸元件704可以在其中心部分被固定到铰链元件702的一部分。该实施例与图2至图6中所例示的实施例的不同之处至少在于，非可延伸元件包括第一可移动部分(在该示例性实施例中是第一可移动元件705)和第二可移动部分(在该示例性实施例中是第二可移动元件705’)，该第一可移动部分被配置成使得第一部分701相对于第二部分703的旋转导致第一可移动元件705相对于第一部分701的运动，该第二可移动部分被配置成使得第一部分701相对于第二部分701的旋转导致第二可移动元件705’相对于第二部分703的运动。在该实施例中，可移动元件705和705’中的每一者分别具有第一和第二部分701和703内的引导结构710和710’。

电子设备700进一步包括被设置在第一部分701上的第一传感器布置706和被设置在第二部分703上的第二传感器布置706’，该第一传感器布置706被配置成检测第一可移动部分705的运动，该第二传感器布置706’被配置成检测第二可移动部分705’的运动。

为了阻止第一和第二可移动元件705和705’以及整个非可延伸元件704在其长度方向上的不受控制的移动，电子设备包括第一限制布置717和第二限制布置717’，该第一限制布置717被配置成限制第一可移动元件705的移动，该第二限制布置717’被配置成限制第二可移动元件705’的移动。限制布置717、717’可以是本说明书中所描述的任何限制布置，并且可以独立地选自本说明书中所描述的任何限制布置。它们可以以合适的方式来被调整，使得可移动元件705和705’被配置为分别相对于第一和第二部分701和703移动，但是使得整个非可延伸元件704在其长度的方向上不以显著的方式相对于例如铰链元件702移动。

在该实施例中，电子设备可以基于如由第一和第二传感器布置706、706’检测到的第一和第二可移动元件705、705’的运动来计算第一和第二部分701、703之间的折叠角度。由于第一和第二传感器布置706、706’可以被配置成独立地检测第一和第二可移动部分705、705’的运动，因此能从两个传感器布置706、706’获得的数据(即两个数据点)可以提供对第一和第二部分701、703之间的折叠角度的更可靠的检测和更可靠的计算。该实施例中的传感器布置706、706’可以独立于本说明书中所描述的任何传感器布置来被选择，上述任何传感器布置包括图3至6中所描述的任何传感器布置。在一实施例中，第一和第二传感器布置706、706’是相同的。在一实施例中，第一和第二传感器布置706、706’彼此不同。

在一实施例中，第一传感器布置706和/或第二传感器布置706’是磁传感器布置。在这样的实施例中，第一和/或第二可移动元件705是磁性元件。

磁传感器布置可包括磁传感器。在该示例性实施例中，磁传感器706、706’被沿着可移动部分或元件705的运动的纵轴设置，即被设置在引导结构710的横向侧。根据一实施例，磁传感器706、706’被设置在引导结构710的纵向端部处。磁传感器布置706、706’可以包括能够检测磁场中的改变的霍尔效应传感器。第一和第二部分之间的折叠角度可因而基于如由(诸)磁传感器布置706、706’确定的磁场中的改变来被计算。图7中所示的实施例的其他方面大致类似于图2、3、4、5和6中所示的实施例的那些方面。

图8解说了计算装置818的各组件的一实施例，该计算装置818可以被实现为根据本说明书中所描述的一个或多个实施例的电子设备的一部分。计算装置818包括一个或多个处理器819，这些处理器可以是微处理器、控制器或用于处理计算机可执行指令以控制电子设备800的操作的任何其他合适类型的处理器。可以在装置818上提供包括操作系统820或任何其他合适的平台软件在内的平台软件以使得应用软件821能够在设备上被执行。根据一实施例，对电子设备的折叠角度的计算可通过软件来完成。此外，其可以从传感器布置接收关于距离X、相对位置和/或可移动部分的运动的信息。因此，其可将该信息转换成折叠角度。在其中电子设备包括触敏显示器或被配置成提供图形用户界面的其他类型的显示器的实施例中，计算装置818可以被配置成基于第一部分和第二部分之间的折叠角度和/或折叠角度中的改变来变换显示器上所呈现的图形用户界面的至少一个特性。

可以使用计算装置818能够访问的任何计算机可读介质来提供计算机可执行指令。计算机可读介质可包括例如诸如存储器822等计算机存储介质和通信介质。诸如存储器822之类的计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括但不限于，RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备，或者可被用来储存信息以供计算装置访问的任何其他非传输介质。相比而言，通信介质可以以诸如载波或其他传输机制之类的已调数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据。如本文中所定义的，计算机存储介质不包括通信介质。因此，计算机存储介质本身不应当被理解成是传播信号。传播的信号本身不是计算机存储介质的示例。虽然计算机存储介质(存储器822)被示为在计算装置818内，但是本领域的技术人员应当领会，该存储可以是分布式的或位于远程并经由网络或其他通信链路(例如，使用通信接口823)来访问。

计算装置818可包括被配置成向可以与电子设备分开或集成在一起的一个或多个输出设备825(例如，显示屏或扬声器)输出信息的输入/输出控制器824。输入/输出控制器824还可被配置成接收和处理来自一个或多个输入设备826(例如，键盘、话筒或触摸垫)的输入。在一个实施例中，输出设备825也可充当输入设备。这样的设备的示例可以是触敏显示器。输入/输出控制器824还可以向除输出设备之外的设备(例如，本地连接的打印设备)输出数据。

本文中所描述的功能性可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来执行。根据一实施例，计算装置818由当被处理器819执行时执行所描述的操作和功能性的各实施例的程序代码进行配置。替代地或附加地，本文中所描述的功能性可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来执行。作为示例而非限制，可被使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、应用专用集成电路(ASIC)、程序专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、图形处理单元(GPU)。

以下进一步简短地讨论一些实施例。

在一实施例中，一种电子设备可以包括第一部分；第二部分；铰链元件或折叠元件，该铰链元件或折叠元件被设置在第一部分和第二部分之间，使得第一部分相对于第二部分是可旋转的；被设置在第一部分和第二部分之间的非可延伸元件，其中该非可延伸元件包括可移动部分，该可移动部分被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致可移动部分相对于第一部分的运动；以及

被设置在第一部分上的传感器布置，该传感器布置被配置成检测可移动部分的运动；至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致该电子设备至少执行：基于如由传感器布置检测到的可移动部分的运动来计算第一和第二部分之间的折叠角度。

在可以根据前述实施例的一实施例中，电子设备包括引导结构，并且可移动部分沿引导结构是可移动的。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，可移动部分在非可延伸元件的长度的方向上是可移动的。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，传感器布置包括被沿着可移动部分的运动的纵轴设置的传感器。

在可根据先前实施例中的任一者的实施例中，传感器布置是被配置成测量与电有关的量的电传感器。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，第一部分包括至少一个导电元件；可移动部分是导电的或介电的并且被配置成相对于该至少一个导电元件移动；并且电传感器布置被配置成测量跨可移动部分和该至少一个导电元件的与电有关的量。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，与电有关的量是电阻或电容。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，传感器布置是光学传感器布置。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，电子设备被配置成在可移动部分相对于第一部分的运动之际导致光学属性中的改变，并且光学传感器布置被配置成检测光学属性中的改变。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，第一部分或引导结构具有至少一个标记，其中可移动部分被配置成相对于该至少一个标记移动；并且光学传感器布置被配置成检测可移动部分相对于该至少一个标记的相对位置或运动。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，第一部分包括被配置成发射光的至少一个光源，可移动部分被配置成相对于该至少一个光源移动，并且光学传感器布置被配置成在可移动部分相对于第一部分的运动之际检测到达光学传感器布置的光中的改变。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，传感器布置是邻近度传感器布置。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，电子设备进一步包括显示器。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，显示器被配置成呈现用户界面，并且其中该至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致电子设备至少执行：基于第一部分和第二部分之间的折叠角度中的改变来变换显示器上所呈现的图形用户界面的至少一个特性。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，第一部分包括被配置成限制可移动部分的移动的限制布置。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，非可延伸元件相对于第二部分被固定。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，非可延伸元件的至少一部分被设置在铰链元件内。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，电子设备是移动设备。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，该移动设备包括第一部分；第二部分；折叠元件，该折叠元件被设置在第一部分和第二部分之间，使得第一部分相对于第二部分是可旋转的；被设置在第一部分和第二部分之间的非可延伸元件，其中该非可延伸元件包括可移动部分，该可移动部分被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致该可移动部分相对于第一部分的运动；以及被设置在第一部分上的传感器布置，该传感器布置被配置成检测可移动部分的运动；至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致该移动设备至少执行：基于如由传感器布置检测到的可移动部分的运动来计算第一和第二部分之间的折叠角度。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，电子设备或移动设备进一步包括提供图形用户界面的触敏显示器，并且其中该至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致移动设备至少执行：基于第一部分和第二部分之间的折叠角度中的改变来变换触敏显示器上所呈现的图形用户界面的至少一个特性。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，电子设备包括第一部分；第二部分；铰链元件，该铰链元件被设置在第一部分和第二部分之间，使得第一部分相对于第二部分是可旋转的；被设置在第一部分和第二部分之间的非可延伸元件，其中该非可延伸元件包括第一可移动部分和第二可移动部分，该第一可移动部分被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致第一可移动部分相对于第一部分的运动，该第二可移动部分被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致第二可移动部分相对于第二部分的运动；被设置在第一部分上的第一传感器布置，该第一传感器布置被配置成检测第一可移动部分的运动；以及被设置在第二部分上的第二传感器布置，该第二传感器布置被配置成检测第二可移动部分的运动；至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与该至少一个处理器一起导致电子设备至少执行：基于如由第一和第二传感器布置检测到的可移动部分的运动来计算第一和第二部分之间的折叠角度。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，第一部分包括第一限制布置，该第一限制布置被配置成限制第一可移动部分的移动，并且第二部分包括第二限制布置，该第二限制布置被配置成限制第二可移动部分的移动。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，第一和第二传感器布置的至少一者是磁传感器布置，并且可移动部分包括磁性元件。

在可以根据任何前述实施例的一实施例中，磁传感器布置包括霍尔效应传感器。

虽然本发明的各实施例中的一些在本文中可被描述为并被解说为在智能电话、移动电话、或平板计算机中实现，但是这些只是设备的示例而非限制。本领域的技术人员将领会，本发明的各实施例适用于各种不同类型的设备(诸如便携和移动设备)，诸如适用于膝上型计算机、平板计算机、游戏控制台或游戏控制器、各种可穿戴设备等。

虽然用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本发明主题，但是应当理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于以上所描述的具体特征或动作。更确切而言，以上所描述的具体特征和动作是作为实现权利要求的示例形式公开的。

将会理解，以上所描述的益处及优点可以涉及一个实施例或可以涉及若干实施例。各实施例并不限于解决所阐述的问题中的任何或全部问题的那些实施例、或者具有所阐述的益处和优点中的任何或全部益处和优点的那些实施例。将进一步理解，对“一个”项目的提及是指那些项目中的一个或多个。

本文中所解说和描述的实施例以及本文中未具体描述但在权利要求的各方面的范围内的实施例构成了用于铰接电子设备的第一和第二部分的示例性装置。铰链元件102、202、302、402、502、602和702例示了用于将第一和第二部分相对于彼此铰接的示例性铰接装置。非可延伸元件204、304、404、504、604和704例示了被设置在第一部分和第二部分之间的示例性非可延伸装置，并且可移动元件或可移动部分205、305、405、505、605和705例示了被配置成使得第一部分相对于第二部分的旋转导致可移动部分相对于第一部分的运动的示例性移动装置。所解说的传感器(具有例如附图标记208、412)和传感器布置206、406、506、606、706、706’和光学传感器布置构成用于检测移动装置的运动的示例性传感装置。所解说的一个或多个处理器819连同被储存在存储器822中的计算机程序代码一起构成了用于基于如由感测装置检测到的移动装置的运动来计算第一和第二部分之间的折叠角度的示例性计算装置。

术语“包括”在本说明书中被用来意指包括此后伴随的(一个或多个)特征或(一个或多个)动作，而不排除一个或多个附加特征或动作的存在。

Claims (20)

1.一种电子设备，包括：

第一部分；

第二部分；

铰链元件，所述铰链元件被设置在所述第一部分和所述第二部分之间，使得所述第一部分相对于所述第二部分是可旋转的；

被设置在所述第一部分和所述第二部分之间的非可延伸元件，其中所述非可延伸元件包括可移动部分，所述可移动部分被配置成使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述可移动部分相对于所述第一部分的运动；

被设置在所述第一部分上的传感器布置，所述传感器布置被配置成检测所述可移动部分的运动；

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起导致所述电子设备至少执行：

基于如由所述传感器布置检测到的所述可移动部分的运动来计算所述第一和第二部分之间的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括引导结构，并且所述可移动部分能沿着所述引导结构移动。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述可移动部分在所述非可延伸元件的长度的方向上是可移动的。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器布置包括被沿着所述可移动部分的运动的纵轴设置的传感器。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器布置是被配置成测量与电有关的量的电传感器。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第一部分包括至少一个导电元件；所述可移动部分是导电的或介电的并且被配置成相对于所述至少一个导电元件移动；并且所述电传感器布置被配置成测量跨所述可移动部分和所述至少一个导电元件的所述与电有关的量。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述与电有关的量是电阻或电容。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器布置是光学传感器布置。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备被配置成在所述可移动部分相对于所述第一部分的运动之际导致光学属性中的改变，并且所述光学传感器布置被配置成检测所述光学属性中的改变。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器布置是邻近度传感器布置。

11.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，进一步包括显示器，其中所述显示器被配置成呈现用户界面，并且其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起导致所述电子设备至少执行：基于所述第一部分和所述第二部分之间的所述折叠角度中的改变来变换所述显示器上所呈现的图形用户界面的至少一个特性。

12.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一部分包括被配置成限制所述可移动部分的移动的限制布置。

13.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述非可延伸元件相对于所述第二部分被固定。

14.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述非可延伸元件的至少一部分被设置在所述铰链元件内。

15.一种移动设备，包括：

第一部分；

第二部分；

折叠元件，所述折叠元件被设置在所述第一部分和所述第二部分之间，使得所述第一部分相对于所述第二部分是可旋转的；

被设置在所述第一部分和所述第二部分之间的非可延伸元件，其中所述非可延伸元件包括可移动部分，所述可移动部分被配置成使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述可移动部分相对于所述第一部分的运动；

被设置在所述第一部分上的传感器布置，所述传感器布置被配置成检测所述可移动部分的运动；

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起导致所述移动设备至少执行：

基于如由所述传感器布置检测到的所述可移动部分的运动来计算所述第一和第二部分之间的折叠角度。

16.根据权利要求15所述的移动设备，其特征在于，进一步包括提供图形用户界面的触敏显示器，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起导致所述移动设备至少执行：基于所述第一部分和所述第二部分之间的所述折叠角度中的改变来变换所述触敏显示器上所呈现的所述图形用户界面的至少一个特性。

17.一种电子设备，包括：

第一部分；

第二部分；

铰链元件，所述铰链元件被设置在所述第一部分和所述第二部分之间，使得所述第一部分相对于所述第二部分是可旋转的；

被设置在所述第一部分和所述第二部分之间的非可延伸元件，

其中所述非可延伸元件包括第一可移动部分和第二可移动部分，所述第一可移动部分被配置成使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述第一可移动部分相对于所述第一部分的运动，所述第二可移动部分被配置成使得所述第一部分相对于所述第二部分的旋转导致所述第二可移动部分相对于所述第二部分的运动；

被设置在所述第一部分上的第一传感器布置和被设置在所述第二部分上的第二传感器布置，所述第一传感器布置被配置成检测所述第一可移动部分的运动，所述第二传感器布置被配置成检测所述第二可移动部分的运动；

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起导致所述电子设备至少执行：

基于如由所述第一和第二传感器布置检测到的所述可移动部分的运动来计算所述第一和第二部分之间的折叠角度。

18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述第一部分包括第一限制布置，所述第一限制布置被配置成限制所述第一可移动部分的移动，并且所述第二部分包括第二限制布置，所述第二限制布置被配置成限制所述第二可移动部分的移动。

19.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述第一和第二传感器布置的至少一者是磁传感器布置，并且所述可移动部分包括磁性元件。

20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述磁传感器布置包括霍尔效应传感器。

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