CN110849257B - 电子设备及折叠角度检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备，包括壳体、折叠组件以及检测组件，所述壳体包括间隔设置的第一壳体和第二壳体；所述折叠组件包括位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，并连接所述第一壳体和所述第二壳体，所述壳体可随着所述折叠组件的转动发生折叠；所述检测组件包括磁性件及传感器，所述磁性件可随着所述折叠组件的转动做直线运动，所述传感器固定在所述壳体上，用于检测到连续变化的磁场，进而检测所述壳体的折叠角度。该电子设备能够准确的检测其壳体的折叠角度。此外，本申请还提供了一种折叠角度检测方法。

Description

电子设备及折叠角度检测方法

技术领域

本申请涉及可折叠电子设备的技术领域，具体是涉及一种电子设备及折叠角度检测方法。

背景技术

折叠屏是电子设备未来的主要形态之一，可折叠的电子设备存在展开、折叠以及半折叠等工作状态。为方便用户使用，在不同的工作状态时需要切换成不同的用户界面，因此，需要准确的识别电子设备的折叠角度，以便于匹配不同的用户界面。目前，如何准确的识别电子设备的折叠角度成为热点研究方向。

发明内容

本申请一方面提供了一种电子设备，包括壳体、折叠组件以及检测组件，壳体包括间隔设置的第一壳体和第二壳体；折叠组件包括位于第一壳体和第二壳体之间，并连接第一壳体和第二壳体，壳体可随着折叠组件的转动发生折叠；检测组件包括磁性件及传感器，磁性件可随着折叠组件的转动做直线运动，传感器固定在壳体上，用于检测到连续变化的磁场，进而检测壳体的折叠角度。

本申请另一方面提供了一种折叠角度检测方法，应用于以上的电子设备，包括以下步骤：传感器检测到磁场强度并输出电信号；处理器接收电信号并转换为电子设备的壳体的折叠角度。

本申请所提供的电子设备包括壳体、折叠组件以及检测组件，检测组件包括磁性件及传感器，磁性件可随着折叠组件的转动做直线运动，传感器固定在壳体上，与磁性件对应设置，在磁性件做直线运动时，会导致其周围的磁场发生变化，传感器能够检测到连续变化的磁场，进而能够准确并连续地检测壳体的折叠角度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所提供的电子设备的结构示意图；

图2是图1中部分结构的结构示意图；

图3是图1中的电子设备的另一结构示意图；

图4是图1中折叠组件的结构示意图；

图5是图4中折叠组件的另一结构示意图；

图6是图5中部分结构的结构示意图；

图7是图1中折叠组件的另一结构示意图；

图8是图7中部分结构的结构示意图；

图9是图1中电子设备的部分结构示意图；

图10是图1中电子设备的另一部分结构示意图；

图11是本申请所提供的折叠角度检测方法的流程示意图；

图12是本申请所提供的折叠角度检测方法的另一流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请中的“电子设备”包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的设备。比如，智能手机、平板、笔记本电脑以及可穿戴设备等等。

经发明人长期研究方向，为检测电子设备的折叠角度，相关技术中主要有以下三种方案：方案一，使用两个陀螺器件的方式检测折叠角度，左半屏和右半屏两边各放置一个陀螺器件，角加速度的积分即为旋转角度，左半屏和右半屏的角度差即为电子设备的折叠角度；方案二，使用两个加速度传感器的方式检测折叠角度，左半屏和右半屏两边各放置一个加速度传感器，通过两个加速度的值计算每个面的法向量，通过法向量计算折叠角度；方案三，在方案二的基础上增加两个地磁传感器。地磁传感器用于补充方案二中的检测盲区。

上述方案一的缺点在于，如果在屏幕打开的状态下开机，由于陀螺器件不知道初始的角度，在此基础上的积分计算的角度也是不准确的；上述方案二的缺点在于，当手机竖直放置的时候，两个加速度的法向量相同，无法计算角度；上述方案三的缺点在于，成本高，并且地磁传感器容易受干扰导致检测不准确，在运动中由于加速度受机器运动的影响导致检测误差大。

为了提高电子设备的折叠角度检测的准确性，本申请提供了一种电子设备及折叠角度检测方法，下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请所提供的电子设备100的结构示意图，该电子设备100包括壳体10、折叠组件20以及检测组件30。需要说明的是，本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

其中，壳体10包括间隔设置的第一壳体11和第二壳体12，如图1所示，第一壳体11可以和第二壳体12并排间隔设置。需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

折叠组件20位于第一壳体11和第二壳体12之间，并连接第一壳体11和第二壳体12，折叠组件20可发生转动，壳体10可随着折叠组件20的转动发生折叠。本申请对折叠组件20的具体结构不作限制，举例而言，折叠组件20可以由相互啮合的齿轮构成，也可以由相互铰接的合页构成。

此外，本申请对折叠组件20的数量也不作限制，举例而言，折叠组件20的数量可以为两个，分别连接第一壳体11和第二壳体12的两端，使得第一壳体11和第二壳体12之间的连接更为可靠。需要说明的是，图1仅仅是本申请的一个实施例，折叠组件20的数量不限于两个，可以为一个或多个，本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

检测组件30，包括磁性件31及传感器32，磁性件31可随着折叠组件20的转动做直线运动，传感器32固定在壳体10上，能够检测到连续变化的磁场，进而检测壳体10的折叠角度。举例而言，磁性件31与传感器32对应设置，磁性件31随着折叠组件20的转动做直线运动以靠近或远离传感器32，磁性件31越靠近传感器32，传感器32所受到的磁场强度就越强，磁性件31越远离传感器32，传感器32所受到的磁场强度就越弱。

此外，本申请对磁性件31和传感器32的具体类型不作限制，举例而言，磁性件31可以为磁铁，传感器32则可以为霍尔器件。本申请对磁性件31和传感器32的具体数量也不作限制，磁性件31与传感器32的数量相同，且一一对应设置即可。举例而言，磁性件31和传感器32的数量也可以为两个，用于分别检测第一壳体11和第二壳体12的折叠角度。当然，图1仅仅是本申请的一个实施例，磁性件31和传感器32的数量不限于两个，可以为一个或多个。

本申请所提供的电子设备100包括壳体10、折叠组件20以及检测组件30，检测组件30包括磁性件31及传感器32，磁性件31可随着折叠组件20的转动做直线运动，传感器32固定在壳体10上，与磁性件31对应设置，在磁性件31做直线运动时，会导致其周围的磁场发生变化，传感器32能够检测到连续变化的磁场，进而能够准确并连续地的检测壳体10的折叠角度(电子设备100的壳体10的折叠角度即为电子设备100的折叠角度)。

可选地，请一并参阅图1及图2，图2是图1中部分结构的结构示意图，折叠组件20可以包括第一转动件21及第二转动件22，第一转动件21与第一壳体11固定连接，第二转动件22与第二壳体12固定连接，第一转动件21与第二转动件22转动连接。磁性件31则可以包括第一磁性件311和第二磁性件312，第一磁性件311可随着第一转动件21的转动做直线运动，第二磁性件312可随着第二转动件22的转动做直线运动。传感器32可以进一步包括第一传感器321和第二传感器322，第一传感器321固定在第一壳体11上，与第一磁性件311对应设置，能够检测第一磁性件311的运动所引起的磁场变化，进而检测第一壳体11的折叠角度；第二传感器322固定在第二壳体12上，与第二磁性件312对应设置，能够检测第二磁性件312的运动所引起的磁场变化，进而检测第二壳体12的折叠角度。

进一步地，根据第一壳体11和第二壳体12的折叠角度可以获得电子设备100的折叠角度。举例而言，如图3所示，图3是图1中的电子设备100的另一结构示意图，当折叠组件20发生转动时，假设第一传感器321检测到第一壳体11的折叠角度α1为80°，第二传感器322检测到第二壳体12的折叠角度α2为70°，此时电子设备100的折叠角度为第一壳体11的折叠角度和第二壳体12的折叠角度之和150°。

可选地，请一并参阅图1及图4，图4是图1中折叠组件20的结构示意图，折叠组件20中，第一转动件21可以为第一齿轮211，第二转动件22可以为第二齿轮221。此时，折叠组件20具体包括第一齿轮211、第二齿轮221以及连接件23，连接件23连接第一齿轮211和第二齿轮221，以防止第一齿轮211和第二齿轮221脱落；第一齿轮211和第二齿轮221啮合，第一齿轮211与第一壳体11固定连接，第二齿轮221与第二壳体12固定连接。具体地，第一齿轮211和第二齿轮221均可以发生转动，第一齿轮211的转动能够带动第一壳体11发生转动，第二齿轮221的转动则能够带动第二壳体12发生转动，第一壳体11和第二壳体12的转动使得电子设备100发生折叠。

进一步地，如图4所示，第一齿轮211包括间隔设置的第一子齿轮2111和第二子齿轮2112，连接件23的一端设置于第一子齿轮2111与第二子齿轮2112之间，并分别与第一子齿轮2111及第二子齿轮2112转动连接，使得第一子齿轮2111与第二子齿轮2112同步转动。第二齿轮221包括间隔设置的第二子齿轮2211和第四子齿轮2212，连接件23的另一端设置于第二子齿轮2211与第四子齿轮2212之间，并分别与第二子齿轮2211及第四子齿轮2212转动连接，使得第二子齿轮2211与第四子齿轮2212同步转动。具体地，第一子齿轮2111与第三子齿轮2211啮合，第二子齿轮2112与第四子齿轮2212啮合。

可选地，请一并参阅图1、图5及图6，图5是图4中折叠组件20的另一结构示意图，图6是图5中部分结构的结构示意图，检测组件30进一步包括齿条33，齿条33包括第一齿条331和第二齿条332。第一齿条331与第一子齿轮2111啮合并朝向远离折叠组件20的方向延伸，第一齿条331可随着第一齿轮211的转动做直线运动，第一磁性件311固定在第一齿条331上，第一磁性件311随着第一齿条331做直线运动，以靠近或远离第一传感器321。举例而言，第一齿条331的一端可以与第一子齿轮2111啮合，第一磁性件311则可以固定在第一齿条331的另一端上。

第二齿条332与第二子齿轮2211啮合并朝向远离折叠组件20的方向延伸，第二齿条332可随着第二齿轮221的转动做直线运动，第二磁性件312固定在第二齿条332上，第二磁性件312随着第二齿条332做直线运动，以靠近或远离第二传感器322。举例而言，第二齿条332的一端可以与第二子齿轮2211啮合，第二磁性件312则可以固定在第二齿条332的另一端上。

进一步地，如图5所示，第一子齿轮2111可以包括第一啮合部21111和第二啮合部21112，第二子齿轮2211可以包括第三啮合部22111和第四啮合部22112，第一啮合部21111与第三啮合部22111啮合，第一齿条331与第一啮合部21111啮合，第二齿条332与第四啮合部22112啮合。

具体地，第一子齿轮2111与第二子齿轮2211错位设置，第一子齿轮2111与第二子齿轮2211的相对应的部分相互啮合，第一子齿轮2111的错位部分与第一齿条331啮合，第二子齿轮2211的错位部分与第二齿条332啮合。以避免第二子齿轮2211对第一齿条331产生影响，同时也避免第一子齿轮2111对第二齿条332产生影响，有利于提高第一壳体11和第二壳体12折叠角度检测的准确性，进而提高电子设备100的折叠角度检测的准确性。

可以理解的是，请一并参阅图1及图7，图7是图1中折叠组件20的另一结构示意图，折叠组件20中，第一转动件21可以为第一合页212，第二转动件22可以为第二合页222。此时，折叠组件20具体包括第一合页212及第二合页222，第一合页212与第一壳体11固定连接，第二合页222与第二壳体12固定连接，第一合页212与第二合页222通过转轴24转动连接。具体地，第一合页212和第二合页222均可以相对转轴24进行转动，第一合页212的转动能够带动第一壳体11发生转动，第二合页222的转动则能够带动第二壳体12发生转动，第一壳体11和第二壳体12的转动使得电子设备100发生折叠。

进一步地，如图7所示，第一合页212包括第一固定部2121及第一凸出部2122，第一凸出部2122固设于第一固定部2121的靠近第二合页222的一侧，第一凸出部2122上设置有第一通孔；第二合页222包括第二固定部2221及第二凸出部2222，第二凸出部2222固设于第二固定部2221的靠近第一合页212的一侧，第二凸出部2222上设置有第二通孔；第一固定部2121用于与第一壳体11固定连接，第二固定部2221用于与第二壳体12固定连接，转轴24穿设于第一通孔及第二通孔。

具体地，第一固定部2121可以呈板状设置，其上开设有螺纹孔，用于和第一壳体11固定连接。第一凸出部2122设置于第一固定部2121的靠近第二合页222的一侧，第一凸出部2122可以呈圆柱形，其上开设有第一通孔，第一通孔可以设置在第一凸出部2122的中心位置。第二固定部2221也可以呈板状设置，其上开设有螺纹孔，用于和第二壳体12固定连接。第二凸出部2222设置于第二固定部2221的靠近第一合页212的一侧，第二凸出部2222也可以呈圆柱形，其上开设有第二通孔，第二通孔可以设置在第二凸出部2222的中心位置。

可选地，请一并参阅图7及图8，图8是图7中部分结构的结构示意图，检测组件30还包括柔性件34，柔性件34包括第一柔性件341和第二柔性件342，第一柔性件341固定于第一凸出部2122的外表面并朝向远离折叠组件20的方向延伸，第一柔性件341可随着第一凸出部2122的转动至少部分缠绕于第一凸出部2122，第一磁性件311固定在第一柔性件341上。举例而言，第一柔性件341可以呈条状设置，第一柔性件341的一端可以固定于第一凸出部2122的外表面，第一磁性件311则固定在第一柔性件341的另一端，随着第一凸出部2122的转动，第一柔性件341的至少一部分缠绕于第一凸出部2122的外表面进而带动第一磁性件311做直线运动，使得第一次磁性件31靠近或远离第一传感器321。

第二柔性件342固定于第二凸出部2222的外表面并朝向远离折叠组件20的方向延伸，第二柔性件342可随着第二凸出部2222的转动至少部分缠绕于第二凸出部2222，第二磁性件312固定在第二柔性件342上。举例而言，第二柔性件342也可以呈条状设置，第二柔性件342的一端可以固定于第二凸出部2222的外表面，第二磁性件312则固定在第二柔性件342的另一端，随着第二凸出部2222的转动，第二柔性件342的至少一部分缠绕于第二凸出部2222的外表面进而带动第二磁性件312做直线运动，使得第二次磁性件31靠近或远离第二传感器322。

可选地，请参阅图9，图9是图1中电子设备100的部分结构示意图，该电子设备100还可以包括处理器40，处理器40与传感器32电性连接。具体地，传感器32检测到磁场强度并输出电信号；处理器40接收电信号并转换为电子设备100的壳体10的折叠角度。需要说明的是，处理器40的存储系统中存储有磁场强度与折叠角度的对应关系，处理器40接收来自传感器32的电信号即可识别出相应的折叠角度。

具体地，电子设备100还可以包括与处理器40通信连接的存储器50(存储器50可以作为处理器40的存储系统)、输入装置60以及输出装置70。如图10所示，图10是图1中电子设备100的另一部分结构示意图，处理器40、存储器50、输入装置60和输出装置70可以通过总线或者其他方式进行连接，举例而言，可以通过总线连接方式进行连接，以进行数据或者信号的传输及处理。可以理解的，处理器40、存储器50、输入装置60和输出装置70可以通过总线进行连接以及进行数据或者信号的传输对本领域技术人员来说是显而易见的，故本申请实施例中不再对其进行进一步的描述。输入装置60可以接收输入的数字或者字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的信号输入，还可以输入磁场强度和折叠角度的一一对应关系并存储在存储器50中。输出装置70可以包括显示屏等显示设备。

本申请实施例提供的电子设备100通过处理器40接收传感器32发送的电信号并进行处理，进一步调取存储器50中磁场强度和折叠角度的对应关系以得出第一壳体11和第二壳体12的折叠角度，进而得出电子设备100的折叠角度，有利于提高电子设备100折叠角度检测的准确性和连续性。

此外，本申请还提供了一种折叠角度检测方法，该方法应用于以上所述的电子设备100。进一步地，请参阅图11，图11是本申请所提供的折叠角度检测方法的流程示意图，该检测方法包括如下步骤：

S101、传感器32检测到磁场强度并输出电信号；

S103、处理器40接收电信号并转换为电子设备100的壳体10的折叠角度。

具体地，在步骤S101中，传感器32检测到磁场强度并输出电信号，传感器32可以是霍尔传感器，霍尔传感器可以检测固定角度的磁场强度，并将磁场信号转换为电信号，当传感器32检测到连续变化的磁场强度时，其转化的电信号也将是连续变化的。

进一步地，在步骤S103中，处理器40接收电信号并转换为电子设备100的壳体10的折叠角度，处理器40通过信号处理模块将接收到的电信号转换为第一壳体11和第二壳体12的折叠角度，进而得到电子设备100的折叠角度。

可以理解的是，请参阅图12，图12是本申请所提供的折叠角度检测方法的另一流程示意图，处理器40接收电信号并转换为电子设备100的壳体10的折叠角度之前包括：

S102、将磁场强度和折叠角度一一对应并写入处理器40的存储系统。可以理解的，霍尔传感器32并不能直接检测角度，需要把磁场强度和第一柔性屏和第二柔性屏的折叠角度联系起来，因此需要进行校准存储工作，校准存储工作是将霍尔传感器32检测到的磁场强度同第一柔性屏和第二柔性屏的折叠角度一一对应起来，并将校准操作得到的初始对应关系写入系统存储中，后续用户在进行角度检测过程中可以直接调用。

本申请提供的折叠屏角度检测方法，能够连续的检测第一壳体和第二壳体的折叠角度，进而得出电子设备的折叠角度，有利于提高电子设备折叠角度检测的准确性和连续性。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，包括间隔设置的第一壳体和第二壳体；

折叠组件，位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述折叠组件包括第一合页及第二合页，所述第一合页与所述第一壳体固定连接，所述第二合页与所述第二壳体固定连接，所述第一合页与所述第二合页通过转轴转动连接；所述第一合页包括第一固定部及第一凸出部，所述第一固定部用于与所述第一壳体固定连接，所述第一凸出部固设于所述第一固定部的靠近所述第二合页的一侧，所述第一凸出部上设置有第一通孔，所述转轴穿设于所述第一通孔；

检测组件，包括第一柔性件、第一磁性件以及第一传感器，所述第一柔性件固定于所述第一凸出部的外表面并朝向背离所述第二合页的方向延伸，所述第一柔性件可随着所述第一凸出部的转动至少部分缠绕于所述第一凸出部，所述第一磁性件固定在所述第一柔性件上，并随着所述第一凸出部的转动做直线运动，所述第一传感器固定在所述第一壳体上，能够检测到所述第一磁性件的磁场变化，进而检测所述第一壳体的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第二合页包括第二固定部及第二凸出部，所述第二凸出部固设于所述第二固定部的靠近所述第一合页的一侧，所述第二凸出部上设置有第二通孔；所述第二固定部用于与所述第二壳体固定连接，所述转轴穿设于所述第一通孔及所述第二通孔。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述检测组件还包括第二柔性件、第二磁性件以及第二传感器，所述第二柔性件固定于所述第二凸出部的外表面并朝向背离所述第一合页的方向延伸，所述第二柔性件可随着所述第二凸出部的转动至少部分缠绕于所述第二凸出部，所述第二磁性件固定在所述第二柔性件上，并随着所述第二凸出部的转动做直线运动，所述第二传感器固定在所述第二壳体上，能够检测到所述第二磁性件的磁场变化，进而检测所述第二壳体的折叠角度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子设备，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述传感器电性连接。

5.一种折叠角度检测方法，应用于权利要求1所述的电子设备，其特征在于，包括：

传感器检测到磁场强度并输出电信号；

处理器接收电信号并转换为电子设备的壳体的折叠角度。

6.根据权利要求5所述的折叠角度检测方法，其特征在于，所述处理器接收电信号并转换为电子设备的壳体的折叠角度的步骤之前，还包括：将所述磁场强度与所述折叠角度一一对应并写入所述处理器的存储系统。

Images