CN113660798B - 同步转轴机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种同步转轴机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备，同步转轴机构包括：固定架；转动杆，安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架旋转，所述转动杆包括第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的螺纹旋转方向与所述第二螺纹的螺纹旋转方向相反；第一转动组件，啮合连接所述第一螺纹；及第二转动组件，啮合连接所述第二螺纹；当所述第一转动组件旋转时，所述第一转动组件带动所述转动杆旋转，以带动所述第二转动组件相对于所述第一转动组件同步反向旋转。本申请提供了一种使两侧壳体能够同步转动的同步转轴机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。

Description

同步转轴机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种同步转轴机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。

背景技术

折叠屏手机等可折叠电子设备能够实现将大屏幕折叠，将折叠屏手机展平可满足大屏幕的观看体验，将折叠屏手机折叠使其具有便携性。然而，如何实现折叠屏手机等可折叠电子设备两侧的壳体能够同步转动，成为进一步改进折叠屏手机的性能需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种使可折叠电子设备两侧的壳体能够同步转动的同步转轴机构、可折叠壳体组件及可折叠电子设备。

第一方面，本申请提供了一种同步转轴机构，包括：

固定架；

转动杆，安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架旋转，所述转动杆包括第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的螺纹旋转方向与所述第二螺纹的螺纹旋转方向相反；

第一转动组件，啮合连接所述第一螺纹；及

第二转动组件，啮合连接所述第二螺纹；

当所述第一转动组件旋转时，所述第一转动组件带动所述转动杆旋转，以带动所述第二转动组件相对于所述第一转动组件同步反向旋转。

第二方面，本申请提供了一种可折叠壳体组件，包括第一壳体、第二壳体及同步转轴机构，所述第一壳体连接于所述第一转动组件远离所述第一螺纹的一端，所述第二壳体连接于所述第二转动组件远离所述第二螺纹的一端，当所述第一壳体转动时，所述第一转动组件在所述第一壳体的作用下带动所述转动杆和所述第二转动组件转动，使所述第二壳体相对于所述第一壳体同步反向转动。

第三方面，本申请提供了一种可折叠电子设备，包括显示屏及所述的可折叠壳体组件，所述显示屏设于所述第一壳体、所述第二壳体及所述同步转轴机构上，所述显示屏能够随着所述第一壳体和所述第二壳体的展开而展开，及随着所述第一壳体和所述第二壳体的闭合而折叠。

本申请提出了一种应用于可折叠电子设备的同步转轴机构，通过设计转动杆上具有旋转方向相反的第一螺纹和第二螺纹，通过设置第一转动组件和第二转动组件分别啮合第一螺纹和第二螺纹，在第一转动组件转动的过程中，第一转动组件通过对第一螺纹施力，使转动杆转动，从而带动第二螺纹旋转，进而带动第二转动组件与第一传动组件同步反向旋转，如此，本实施例提供的同步转轴机构实现了第一转动组件与第二转动组件的同步反向转动，提高可折叠电子设备的转动配合精度及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的立体示意图；

图2是图1中的可折叠电子设备的俯视图；

图3是图1中的可折叠壳体组件的结构示意图；

图4是图3中的同步转轴机构的结构示意图；

图5是图4中的同步转轴机构的结构拆分示意图；

图6是图4中的转动杆的结构示意图；

图7是图5中的同步转轴机构的局部结构示意图一；

图8是图5中的同步转轴机构的局部结构示意图二；

图9是图5中的同步转轴机构的局部结构示意图三；

图10是图4中的同步转轴机构在展平状态的结构示意图；

图11是图4中的同步转轴机构在半弯折状态的结构示意图；

图12是图4中的同步转轴机构在折叠状态的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种同步转轴机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，本申请的所有实施例或实施方式可以适应性地任意结合形成新的实施例。

本申请实施例提供的一种可折叠电子设备可以为具有折叠屏的电子设备。折叠屏是一种显示屏，其具有可折叠的特点。用户可通过对该折叠屏执行折叠操作，触发该可折叠电子设备执行相应的事件，以提高人机交互效率。

示例性的，折叠屏可以为柔性折叠屏。该柔性折叠屏可沿折叠边折叠形成多个(两个或两个以上)屏。示例性的，折叠屏还可以为多屏(硬质屏)折叠屏。该多屏折叠屏可包括多个(两个或两个以上)屏(硬质屏)。这多个屏可依次通过折叠轴连接。每个屏可以绕与其连接的折叠轴转动，实现多屏折叠屏的折叠。本申请中以沿一条折叠边对折的折叠屏，且折叠屏为柔性折叠屏为例，后续不再赘述。

示例性的，本申请实施例中的可折叠电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、电子阅读器、手持计算机、电子展示屏、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备、媒体播放器、手表、项链、眼镜、耳机等具有折叠屏的设备。可以理解的是，可折叠电子设备也可以为可折叠的非显示设备。本实施例以折叠屏手机为例进行举例说明。

下面将结合附图对本申请实施例的可折叠电子设备进行详细描述。

请参照图1及图2，图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图。本实施例中，定义可折叠电子设备100的长度方向为Y轴方向。定义可折叠电子设备100的宽度方向为X轴方向。定义可折叠电子设备100的厚度方向为Z轴方向。可折叠电子设备100的折叠轴的延伸方向可以为Y轴、Z轴或X轴方向。本申请实施例以可折叠电子设备100的折叠轴沿Y轴方向进行举例说明。

请参照图1及图2，可折叠电子设备100至少包括可折叠壳体组件101及设于可折叠壳体组件101上的柔性显示屏102。

请参照图3，可折叠壳体组件101至少包括同步转轴机构10、第一壳体20及第二壳体30。同步转轴机构10、第一壳体20及第二壳体30依次沿X轴方向排列。需要说明的是，附图3中示意出同步转轴机构10连接于第一壳体20及第二壳体30之间。本实施例中，同步转轴机构10可以设于转轴壳体40内，转轴壳体40将同步转轴机构10封装在内，转轴壳体40与第一壳体20、第二壳体30拼接形成可折叠电子设备100完整的壳体，以确保可折叠电子设备100的外观完整性。

请参照图3，第一壳体20和第二壳体30分别从同步转轴机构10的相对两侧连接同步转轴机构10，以形成可折叠电子设备100的可折叠壳体组件101。柔性显示屏102设于第一壳体20、同步转轴机构10及第二壳体30上。换言之，柔性显示屏102设于可折叠壳体组件101上，并能够随着可折叠壳体组件101的折叠(或所述第一壳体20和所述第二壳体30的闭合)而折叠，及随着可折叠壳体组件101的展平(或所述第一壳体20和所述第二壳体30的展平)而展平。本申请中，柔性显示屏102可以是外弯折或内弯折的形式折叠，本实施例以柔性显示屏102为内弯折的形式折叠进行举例说明，后续不再赘述。

可以理解的，可折叠电子设备100还包括设于柔性显示屏102与可折叠壳体组件101之间的电池、主板、摄像头、麦克风、受话器、扬声器、人脸识别模组、指纹识别模组等等能够实现手机的基本功能的器件，在本实施例中不再赘述。

下面将结合附图对本申请实施例的同步转轴机构10进行详细描述。

请参阅图4，同步转轴机构10包括固定架1、转动杆2、第一转动组件3及第二转动组件4。

请参阅图3，第一壳体20与第二壳体30在展平状态时在朝向柔性显示屏102的一侧形成收容空间103，固定架1位于收容空间103内。

请参阅图4，固定架1具有容置空间104，用于收容于转动杆2、第一转动组件3的一部分及第二转动组件4的一部分。

请参阅图4及图5，固定架1包括第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113及第四侧板114。其中，第一侧板111与第二侧板112相对设置，第一侧板111与第二侧板112沿X轴方向排列。第三侧板113连接在第一侧板111与第二侧板112之间。所述第三侧板113位于所述转动杆2背离第一转动组件3及第二转动组件4的一侧。第三侧板113大致平行或平行于X-Y平面设置。第三侧板113、第一侧板111与第二侧板112一体成型。第四侧板114连接在第一侧板111与第二侧板112之间。第四侧板114与第三侧板113相交或垂直。具体的，第四侧板114大致平行或平行于X-Z平面设置。第四侧板114可以与第一侧板111、第二侧板112一体成型。第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113及第四侧板114包围形成的空间为容置空间104。

可选的，第一侧板111、第二侧板112可以为弧形板。相对应的，转轴壳体40的容置空间104也是弧形空间，以收容固定架1。转轴壳体40的外表面也呈弧形，以使第一壳体20与第二壳体30在展开状态下能够将转轴壳体40隐藏，及第一壳体20和第二壳体30在折叠状态下能够将转轴壳体40露出。

可以理解的，固定架1作为承载转动杆2、第一转动组件3和第二转动组件4的结构，固定架1的材质可以为金属、硬质塑胶或其他具有一定刚度的复合材料。

请参阅图4及图5，转动杆2安装于所述固定架1上，且能够相对于所述固定架1旋转。具体的，固定架1的第一侧板111上设有一体成型的第一凸台121，第二侧板112上设有一体成型的第二凸台122。第一凸台121上设有第一安装孔123。第二凸台122上设有与第一安装孔123对应设置的第二安装孔(在图4中被遮挡)。

请参阅图4及图5，转动杆2呈杆状。转动杆2沿X轴方向延伸。其中，转动杆2的一端安装于第一凸台121上的第一安装孔123，转动杆2的另一端安装于第二凸台122上的第二安装孔。转动杆2转动连接固定架1。换言之，转动杆2能够绕X轴转动。转动杆2的材质包括但不限于金属、硬质塑胶等。

请参阅图6，所述转动杆2包括第一螺纹21和第二螺纹22。所述第一螺纹21的螺纹旋转方向与所述第二螺纹22的螺纹旋转方向相反。其中，第一螺纹21靠近第一侧板111，第二螺纹22靠近第二侧板112。

请参阅图4及图5，第一转动组件3啮合连接所述第一螺纹21。第二转动组件4啮合连接所述第二螺纹22。第一转动组件3和第二转动组件4沿X轴方向排列。其中，第一转动组件3的一端与转动杆2的第一螺纹21相啮合，第一转动组件3的另一端与第一壳体20固定连接。第二转动组件4的一端与转动杆2的第二螺纹22相啮合，第二转动组件4的另一端与第二壳体30固定连接。

由于第一螺纹21与第二螺纹22的旋转方向相反，当第一转动组件3带动第一螺纹21绕顺时针方向转动时，第二螺纹22带动第二转动组件4与第二转动组件4反向同步转动，以实现第一壳体20与第二壳体30的反向同步转动。

本申请实施例中的第一转动组件3、第二转动组件4及转动杆2实现了第一壳体20与第二壳体30之间的同步反向转动，其具体的联动过程如下：当第一壳体20在手动或电动作用力下绕Y轴转动时，所述第一转动组件3随着第一壳体20转动，所述第一转动组件3带动所述转动杆2的第一螺纹21同步转动，所述第二螺纹22带动所述第二转动组件4反向同步转动，第二转动组件4带动第二壳体30与第一壳体20同步且反向转动。如此，实现可折叠电子设备100的折叠或展平。当然，本实施例是以第一壳体20为例进行说明，在其他实施方式中，可以是第二壳体30在在手动或电动作用力下绕Y轴转动带动第一壳体20同步反向转动，或者，第一壳体20和第二壳体30同时转动，在此不再赘述。

本实施例提供的应用于可折叠电子设备100的同步转轴机构10，通过设计转动杆2上具有旋转方向相反的第一螺纹21和第二螺纹22，通过设置第一转动组件3和第二转动组件4分别啮合第一螺纹21和第二螺纹22，在第一转动组件3转动的过程中，第一转动组件3通过对第一螺纹21施力，使转动杆2转动，从而带动第二螺纹22旋转，进而带动第二转动组件4与第一传动组件3同步反向旋转，如此，本实施例提供的同步转轴机构10实现了第一转动组件3与第二转动组件4的同步反向转动，提高可折叠电子设备100的转动配合精度及可靠性。

可选的，请参阅图4及图6，所述转动杆2包括主体杆23。主体杆23可以为沿X轴方向设置的圆形杆。所述主体杆23的相对两端分别转动连接所述固定架1上相对的第一侧板111和第二侧板112。主体杆23的相对两端分别于第一凸台121上的第一安装孔123和第二凸台122上的第二安装孔相配合，以相对于固定架1绕X轴方向转动。

可选的，请参阅图6，第一螺纹21和第二螺纹22设于主体杆23的外周面上，且第一螺纹21与第二螺纹22沿X轴方向的长度相等。第一螺纹21和第二螺纹22关于主体杆23的几何中心对称设置。所述第一螺纹21的螺距与所述第二螺纹22的螺距相同。如此，使得转动杆2为轴对称结构。可以理解的，转动杆2的对称轴可以在转轴壳体的平行于Y轴方向的中心线上。

通过在主体杆23上设置旋转方向相反且螺距相同的第一螺纹21和第二螺纹22，该第一螺纹21与第二螺纹22的螺纹传动可使第一转动组件3与第二转动组件4反向同步，以实现反向同步转轴机构10，使具有该反向同步转轴机构10的可折叠电子设备100的第一壳体20和第二壳体30能够同步折叠和同步展开，提高可折叠电子设备100状态转换过程中的同步精度；此外，通过将旋转方向相反集中设于一个主体杆23上，使得同步转轴机构10的整体体积小，结构简单，在量产化时节省大量的成本。

以下结合附图对于本申请实施例提供的第一转动组件3和第二转动组件4的结构进行具体的说明。

请参阅图4及图5，所述第一转动组件3包括第一转动臂31及第一滑块32。第二转动组件4包括第二转动臂41及第二滑块42。所述第二转动臂41与所述第一转动臂31对称设置。本实施例中，所述第一转动臂31和所述第二转动臂41皆转动连接所述第四侧板114。在其他实施方式中，固定架1还可以包括与第四侧板114相对设置的第五侧板(未图示)。其中，第五侧板与第三侧板113相交或垂直。具体的，第五侧板可以大致平行或平行于第四侧板114。可选的，所述第一转动臂31和所述第二转动臂41可以皆转动连接所述第五侧板；或者，所述第一转动臂31的两端分别转动连接第四侧板114和第五侧板，且所述第二转动臂41的两端分别转动连接第四侧板114和第五侧板。

所述第一滑块32和第二滑块42分别啮合连接主体杆23上的第一螺纹21和第二螺纹22。所述第一转动臂31的一端固定连接第一壳体20，第一转动臂31的另一端啮合连接所述第一滑块32。所述第二转动臂41的一端固定连接第二壳体30，第二转动臂41的另一端啮合连接所述第二滑块42。

在第一壳体20转动的过程中，第一壳体20带动第一转动臂31转动，第一转动臂31带动第一滑块32沿转动杆2移动，从而带动转动杆2转动，转动杆2的转动同时带动第二滑块42沿转动杆2移动，第二滑块42的移动带动第二转动臂41转动，且第二转动臂41与第一转动臂31的转动方向相反，第二转动臂41带动第二壳体30与第一壳体20同步反向转动，从而实现第一壳体20和第二壳体30的同步展开和同步闭合。

请参阅图5及图7，第一转动臂31包括第一支撑板311及第一齿轮312。请参阅图5，第二转动臂41包括第二支撑板411及第二齿轮412。其中，第一转动组件3的结构与第二转动组件4的结构相同。本申请主要对于第一转动组件3的结构进行具体的描述。第二转动组件4的结构可以参考第一转动组件3中对应的结构。

第一支撑板311与第一齿轮312固定连接。具体的，第一支撑板311呈薄板状。请参阅图4，在可折叠电子设备100处于展平状态时，第一支撑板311大致平行或平行X-Y平面。在展平状态时，第一支撑板311与第二支撑板411共平面，并共同支撑柔性显示屏102，为柔性显示屏102提供稳定且平整的支撑，以使柔性显示屏102在展平状态下呈平整状态，便于用户的使用。

请参阅图4及图8，第一齿轮312位于第一支撑板311朝向第三侧板113的表面。第一齿轮312的轴向沿Y轴方向。第一齿轮312通过转轴313转动连接第四侧板114。可选的，转轴313沿Y轴方向延伸。转轴313的一端固定于第四侧板114上，转轴313的另一端沿容置空间104内延伸。第一齿轮312套设于转轴313上，并转动连接转轴313。可选的，转轴313还可以固定连接于第一齿轮312，且与第一齿轮312的中心轴共线，转轴313转动连接第四侧板114，以使第一齿轮312转动连接第四侧板114。

具体的，请参阅图4及图5，第一齿轮312为半圆齿轮或大半圆齿轮。第一齿轮312的周向侧面包括平侧面(图5中与第一支撑板互连为一体的面)及弧形侧面315。平侧面314与第一支撑板311固定连接。具体的，平侧面314可以通过粘接、螺接、焊接、卡扣连接、一体成型等方式固定连接。本申请中，以第一齿轮312与第一支撑板311一体成型为例进行说明。

请参阅图4及图5，第一齿轮312的弧形侧面315上设有连续齿316。由于第一壳体20和第二壳体30由展平状态转动至折叠状态时，第一壳体20转动的角度为0～90°±10°之间。换言之，第一齿轮312的转动距离小于一周。如此，在第一齿轮312的周向侧面上需要与第一齿轮312相啮合的区域设置连续齿316，而在所述第一齿轮312的周向侧面上不需要与第一齿轮312相啮合的区域则可以形成平侧面314，可以减小第一转动组件3的厚度尺寸。

本实施例中，弧形侧面315上的连续齿316皆沿第一齿轮312的轴向设置。在其他实施例中，弧形侧面315上的连续齿316的延伸方向可相对于第一齿轮312的轴向倾斜。第二支撑板411的结构与第一支撑板311的结构相同，第二支撑板411与第一支撑板311关于过同步转轴机构10几何中心的Y-Z面对称。第二齿轮412与第一齿轮312的结构相同。所述第二齿轮412的中心轴转动连接所述第四侧板114。第二齿轮412与第一齿轮312关于过同步转轴机构10几何中心的Y-Z面对称。

请参阅图4及图9，所述第一滑块32朝向所述第一齿轮312的一侧具有第三螺纹321，所述第一齿轮312啮合连接所述第三螺纹321。所述第二滑块42朝向所述第二齿轮412的一侧具有第四螺纹421。所述第二齿轮412啮合连接所述第四螺纹421。

请参阅图4及图5，所述第一滑块32套设于所述主体杆23上。所述第一滑块32具有第一内螺纹322。所述第一内螺纹322与所述第一螺纹21相啮合。所述第二滑块42套设于所述主体杆23上。所述第二滑块42具有第二内螺纹422，所述第二内螺纹422与所述第二螺纹22相啮合。第一滑块32用于将第一转动组件3转动转化成直线运动，且第一滑块32的直线运动传递至转动杆2的转动。转动杆2的转动传递至第二滑块42，以使第二滑块42直线运动，第二滑块42的直线运动转化成第二转动组件4的转动。

可选的，第一滑块32的结构与第二滑块42的结构相同。第一滑块32与主体杆23的几何中心的距离与第二滑块42与主体杆23的几何中心的距离相同。

可选的，请参阅图4及图9，所述第三侧板113上设有滑道115。所述滑道115的延伸方向与所述主体杆23的延伸方向平行。所述第一滑块32朝向第三侧板113的一侧设有第一凸块323，所述第二滑块42朝向第三侧板113的一侧设有第二凸块423，所述第一凸块323和所述第二凸块423皆卡合于所述滑道115内并滑动连接于所述滑道115，以使第一滑块32和第二滑块42沿X轴方向做直线运动。

滑道115的数量可以为1个或多个。当滑道115为多个时，多个滑道115皆位于第三侧板113上且相互平行设置。相对应地，第一凸块323的数量与滑道115的数量相同，第二凸块423的数量与滑道115的数量相同。如此，第一滑块32通过多个第一凸块323与第三侧板113滑动连接，以增加第一滑块42与固定支架1之间的滑动稳定性。同理，也可以提高第二滑块42与固定支架1之间的滑动稳定性。

在其他实施方式中，滑道115还可以设于第四侧板114上，以使第一滑块32和第二滑块42滑动连接第四侧板114。可选的，第三侧板113和第四侧板114上可以皆设有滑道115。相应地，第一滑块32上的第一凸块323的数量和位置分别与滑道115的数量和位置相对应。如此，可以增加第一滑块32与固定支架1之间的滑动稳定性。同理，第二滑块42上的第二凸块423的数量和位置分别与滑道115的数量和位置相对应。也可以提高第二滑块42与固定支架1之间的滑动稳定性。可选的，固定支架1上的第三侧板113可以省去，如此，可以节省同步转轴机构10所占据的空间。

在其他实施方式中，固定架1还可以包括与第四侧板114相对设置的第五侧板(未图示)。其中，第五侧板与第三侧板113相交或垂直。具体的，第五侧板可以大致平行或平行于X-Z平面设置。在一种可能的实施方式中，滑道115还可以设于第五侧板上，以使第一滑块32和第二滑块42滑动连接第五侧板。可选的，请参阅图10，通过设计第一滑块32和第二滑块42之间的距离，使所述第一转动臂31与所述第二转动臂41处于展平状态时，所述第一滑块32与所述第二滑块42相互抵接，以对可折叠电子设备100处于展平状态进行定点卡位。

请参阅图11，在可折叠电子设备100处于半弯折状态时，所述第一转动臂31与所述第二转动臂41反向转动，所述第一转动臂31与所述第二转动臂41之间的夹角减小。

请参阅图12，通过设计第一滑块32和第二滑块42之间的距离，还可以使所述第一转动臂31与所述第二转动臂41处于折叠状态时，所述第一滑块32抵接所述第一侧板111，所述第二滑块42抵接所述第二侧板112，以对可折叠电子设备100处于折叠状态进行定点卡位。

可选的，请参阅图13，第一齿轮312可以设于第一支撑板311的侧边。换言之，第一齿轮312与第一支撑板311沿Y轴方向设置。第一齿轮312还可以直接啮合连接第一螺纹21，第二齿轮412还可以直接啮合连接第二螺纹22。由于主体杆23是圆柱形杆，第一齿轮312的弧形侧面315可以为内凹弧形面。

请参阅图13，所述弧形侧面315为内凹弧面。所述连续齿316包括多个齿。所述齿远离所述弧形侧面315的端面为内凹弧面，所述连续齿316的内凹弧面的内凹弧度与主体杆23的外表面的外凸弧度相同或相近，以与主体杆23上的外凸弧面相配合，以增加第一齿轮312与第一螺纹21的啮合深度，进而增加第一转动组件3与转动杆2的传动效率。

请参阅图10，当第一壳体20与第二壳体30处于展平状态时，第一支撑板311和第二支撑板411处于展平状态，第一齿轮312啮合连接第一螺纹21，第二齿轮412啮合连接第二螺纹22。

请参阅图11，当第一壳体20沿顺时针方向转动时，第一支撑板311带动第一齿轮312沿顺时针方向转动，第一齿轮312在第一支撑板311的作用下带动转动杆2绕X轴转动，同时，第二齿轮412在转动杆2的作用下与第一齿轮312同步反向转动，第二齿轮412使得第二支撑板411与第一支撑板311同步反向转动，实现第一壳体20与第二壳体30折叠，第一壳体20与第二壳体30折叠的示意图如图12所示。

本申请提供的同步转轴机构10，仅仅使用了一个转动杆2和第一滑块32、第二滑块42实现同步转动，减少了高制作精度的齿轮的数量，节省了成本，另外，齿轮的数量少，容易装配，齿轮累计的公差小，进而可减少运动空程现象。

以上所述是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步转轴机构，其特征在于，包括：

固定架；

转动杆，安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架旋转，所述转动杆包括第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的螺纹旋转方向与所述第二螺纹的螺纹旋转方向相反；

第一转动组件，啮合连接所述第一螺纹；及

第二转动组件，啮合连接所述第二螺纹；

当所述第一转动组件旋转时，所述第一转动组件通过所述第一螺纹带动所述转动杆旋转，以通过所述第二螺纹带动所述第二转动组件相对于所述第一转动组件同步反向旋转。

2.如权利要求1所述的同步转轴机构，其特征在于，所述转动杆包括主体杆，所述主体杆的相对两端分别转动连接所述固定架上相对的第一侧板和第二侧板，所述第一螺纹和所述第二螺纹对称设于所述主体杆的外周面上，所述第一螺纹的螺距与所述第二螺纹的螺距相同。

3.如权利要求2所述的同步转轴机构，其特征在于，所述第一转动组件包括第一滑块，所述第一滑块套设于所述主体杆上，所述第一滑块具有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第一螺纹相啮合，所述第二转动组件包括第二滑块，所述第二滑块套设于所述主体杆上，所述第二滑块具有第二内螺纹，所述第二内螺纹与所述第二螺纹相啮合。

4.如权利要求3所述的同步转轴机构，其特征在于，所述固定架还包括连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板位于所述主体杆背离所述第一转动组件、所述第二转动组件的一侧，所述第四侧板与所述第三侧板相交或垂直，所述第三侧板和/或所述第四侧板上设有滑道，所述滑道的延伸方向与所述主体杆的延伸方向平行，所述第一滑块上设有第一凸块，所述第二滑块上设有第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块皆卡合于所述滑道内并滑动连接于所述滑道。

5.如权利要求3所述的同步转轴机构，其特征在于，所述固定架还包括连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板位于所述主体杆背离所述第一转动组件、所述第二转动组件的一侧，所述第四侧板与所述第三侧板相交或垂直，所述第一转动组件还包括第一转动臂，所述第二转动组件还包括第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂皆转动连接所述第四侧板，所述第一转动臂啮合连接所述第一滑块，所述第二转动臂啮合连接所述第二滑块。

6.如权利要求5所述的同步转轴机构，其特征在于，所述第一转动臂包括第一支撑板及与所述第一支撑板一体成型的第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴转动连接所述第四侧板，所述第一滑块朝向所述第一齿轮的一侧具有第三螺纹，所述第一齿轮啮合连接所述第三螺纹；所述第二转动臂与所述第一转动臂对称设置，所述第二转动臂包括第二支撑板及与所述第二支撑板一体成型的第二齿轮，所述第二齿轮的中心轴转动连接所述第四侧板，所述第二滑块朝向所述第二齿轮的一侧具有第四螺纹，所述第二齿轮啮合连接所述第四螺纹。

7.如权利要求5或6所述的同步转轴机构，其特征在于，所述第一转动臂与所述第二转动臂处于展平状态时，所述第一滑块与所述第二滑块相互抵接；所述第一转动臂与所述第二转动臂处于折叠状态时，所述第一滑块抵接所述第一侧板，所述第二滑块抵接所述第二侧板。

8.如权利要求1所述的同步转轴机构，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动臂，所述第二转动组件包括第二转动臂，所述第一转动臂啮合连接所述第一螺纹，所述第二转动臂啮合连接所述第二螺纹。

9.一种可折叠壳体组件，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体及如权利要求1～8任意一项所述的同步转轴机构，所述第一壳体连接于所述第一转动组件远离所述第一螺纹的一端，所述第二壳体连接于所述第二转动组件远离所述第二螺纹的一端，当所述第一壳体转动时，所述第一转动组件在所述第一壳体的作用下带动所述转动杆和所述第二转动组件转动，使所述第二壳体相对于所述第一壳体同步反向转动。

10.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括显示屏及如权利要求9所述的可折叠壳体组件，所述显示屏设于所述第一壳体、所述第二壳体及所述同步转轴机构上，所述显示屏能够随着所述第一壳体和所述第二壳体的展开而展开，及随着所述第一壳体和所述第二壳体的闭合而折叠。

Images