CN117369594A - 可折叠的电子设备、电子设备的检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可折叠的电子设备、电子设备的检测方法，电子设备包括壳体、转轴组件、检测组件；壳体通过转轴组件实现折叠；检测组件包括传感器、被测件、牵引件；牵引件的一端连接传感器或被测件、另一端连接转轴组件；传感器和被测件中的一者能够在牵引件的带动下进行移动、另一者固定于壳体上；传感器和被测件相对设置，以使得传感器能够检测到传感器和被测件之间的距离信息；在转轴组件沿第一方向转动时，牵引件带动传感器或被测件沿第二方向移动，且使得牵引件同步产生回复力；在转轴组件沿第三方向转动时，传感器或被测件在回复力的作用下沿第四方向移动。本申请提供的电子设备利用牵引件自身的回复力来进行复位。

Description

可折叠的电子设备、电子设备的检测方法

技术领域

本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及一种可折叠的电子设备、电子设备的检测方法。

背景技术

随着电子设备的不断普及，可折叠的电子设备提供了更为丰富的用户使用体验，即将两个壳体可折叠地连接提供了电子设备小型化以及显示屏大型化的解决方案。为方便用户使用，在不同的工作状态时需要切换成不同的用户界面，因此，需要准确地识别两个壳体之间的折叠角度，以便于匹配不同的用户界面。基于此，如何准确地获取两个壳体之间的折叠角度成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例一方面提供了一种可折叠的电子设备，所述电子设备包括壳体、转轴组件以及检测组件；所述壳体通过所述转轴组件实现折叠；所述检测组件包括传感器、被测件以及牵引件；所述牵引件的一端连接所述传感器或所述被测件、另一端连接所述转轴组件；

其中，所述传感器和所述被测件中的一者能够在所述牵引件的带动下进行移动、另一者固定于所述壳体上；所述传感器和所述被测件相对设置，以使得所述传感器能够检测到所述传感器和所述被测件之间的距离信息；

在所述转轴组件沿第一方向转动时，所述牵引件带动所述传感器或所述被测件沿第二方向移动，且使得所述牵引件同步产生回复力；

在所述转轴组件沿第三方向转动时，所述传感器或所述被测件在所述回复力的作用下沿第四方向移动；其中，所述第一方向和所述第三方向相反，所述第二方向和第四方向相反。

本申请实施例另一方面还提供了一种电子设备的检测方法，所述电子设备为前述实施例中所述的电子设备；其中，所述检测方法包括：根据所述传感器检测到的所述传感器和所述被测件之间的距离信息来确定所述壳体的折叠角度。

本申请实施例又一方面还提供了一种可折叠的电子设备，所述电子设备包括相互耦接的处理器以及存储器，其中，所述处理器被配置为用于执行所述存储器存储的计算机程序以执行前述实施例的检测方法。

本申请提供的可折叠的电子设备以及电子设备的检测方法，通过牵引件连接传感器或被测件，在转轴组件转动时使得传感器和被测件之间的间距能够发生改变，进而使得传感器可以检测到传感器和被测件之间的距离信息，从而可以根据传感器检测到的距离信息来实现角度测量，其结构简单。另外，可以利用牵引件自身的回复力来进行复位，不必额外设置复位结构，可以进一步简化电子设备的结构布局。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例中电子设备处于展开形态的结构示意图；

图2是图1实施例中电子设备处于半折叠形态的结构示意图；

图3是图1实施例中电子设备处于折叠形态的结构示意图；

图4是本申请另一些实施例中电子设备的结构示意图；

图5是本申请一些实施例中牵引件和转轴组件的配合示意图；

图6是本申请一些实施例中牵引件和转轴组件的另一配合示意图；

图7是本申请另一些实施例中电子设备的结构示意图；

图8是图7实施例中电子设备的局部结构示意图；

图9是本申请另一些实施例中电子设备的结构示意图；

图10是图9实施例中电子设备的局部结构示意图；

图11是本申请另一些实施例中电子设备的结构示意图；

图12是本申请一些实施例中可折叠的电子设备的框架示意图；

图13是本申请另一些实施例中移动终端设备的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备主要是针对可折叠的电子设备，可折叠的电子设备将两个壳体可折叠地连接使得电子设备可以实现小型化以及显示屏大型化。以具有折叠屏的手机为例，折叠屏手机已经逐渐成为未来整机的发展趋势，其主要带来的优势在于，兼具娱乐和办公，且便于携带，迎合了当下消费者追求便携和功能多样统一的需求。其中，折叠屏手机一般具有内折、外折等折叠方式。对于内折方式的折叠屏手机，折叠完成后，显示屏的显示面沿折叠区域相互靠近，即显示屏为向内折叠的折叠形态。对于外折方式的折叠屏手机，折叠完成后，显示屏的显示面沿折叠区域相互背离，即显示屏为向外折叠的折叠形态。本申请可折叠的电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等电子设备。下文中以折叠屏手机为例进行说明。

请参阅图1至图3，图1是本申请一些实施例中电子设备10处于展开形态的结构示意图，图2是图1实施例中电子设备10处于半折叠形态的结构示意图，图3是图1实施例中电子设备10处于折叠形态的结构示意图。需要说明的是：本申请中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。其中，图1中箭头X所示的方向可以简单地视作电子设备的长轴方向，图1中箭头Y所示的方向可以简单地视作电子设备的短轴方向，图1中箭头Z所示的方向可以简单地视作电子设备的厚度方向。一般地，电子设备在长轴方向上的尺寸大于其在短轴方向上的尺寸。电子设备10可以包括壳体11和显示屏12。

其中，壳体11形成有容纳空间，用于布置电子设备10的各种零部件，如电池、天线、电路板、处理器等。同时，壳体11还可以起到形成电子设备10的外部形状、并保护电子设备10的作用。显示屏12可以安装于壳体11。在一些实施例中，壳体11包括后盖和中框，显示屏12具体可以是固定于中框上。壳体11的材质可以是金属的、塑料的、陶瓷的或者玻璃的。显示屏12可以为液晶显示(liquid crystal display，LCD)屏、有机发光二极管(organiclight emitting diode，OLED)显示屏等。其中，OLED显示屏可以为柔性显示屏或硬质显示屏。显示屏12可以是普通的规则屏幕，也可以为异形屏幕、折叠屏幕等，例如显示屏12可相对自由转动和折叠形成弧形、球形、圆柱等。显示屏12可以设置于电子设备10的正面，也可以设置于电子设备10的背面，还可以在电子设备10的正面和背面均设置。电子设备10的正面可以理解为用户使用该电子设备10时面向用户的一侧，电子设备10的背面可以理解为用户使用电子设备10时背向用户的一侧。

以显示屏12设置于电子设备10的正面为例。就布置范围而言，显示屏12可以覆盖电子设备10正面的所有区域，即可以形成全面屏的电子设备10，此时，显示屏12不仅具有显示功能，其通常还具备触控功能，即通过点击显示屏12即可以对电子设备10进行操作。或者，显示屏12也可以仅覆盖电子设备10正面的局部区域，此时，显示屏12可以具备触控功能，也可以仅具备显示功能；在仅具备显示功能时，壳体11未设置显示屏12的区域可以配置相应的按键等人机操作元件，以便对电子设备10进行操作，这些人机操作元件可以设置在电子设备10的正面、背面或者侧面等任意位置。进一步地，本申请实施例所涉及电子设备10具备可折叠的功能，以便根据用户的需要调整电子设备10的形态，从而可以更好地满足用户的需求。

壳体11可以包括第一壳体111和第二壳体112。需要说明的是，本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。第一壳体111和第二壳体112能够进行相对转动，以便于调整第一壳体111和第二壳体112之间的夹角，该夹角在本申请实施例中也称为折叠角度，该夹角的具体值在本申请实施例中称为折叠角度值。

可以理解的，本申请实施例并不限定第一壳体111和第二壳体112的数量，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计。例如，以第一壳体111作为本体(设置有芯片)，第二壳体112可以仅存在一个，也可以存在多个；当存在多个时，各第二壳体112均可以相对第一壳体111进行转动，以赋予电子设备10更多种的可变形态。在各附图的实施方式中，均是以第一壳体111和第二壳体112存在一个作为示例，如此，在下述的相关描述中也均是以此为例进行说明，至于第一壳体111/第二壳体112为多个的方案与之相类似，本申请实施例不做重复描述。

另外，本申请实施例也不限定第一壳体111和第二壳体112的尺寸，具体实践中，本领域技术人员也可以根据实际需要进行调整。实际应用中，第一壳体111和第二壳体112的结构尺寸可以完全一致，这种实施方式可以参见图1至图3中的示例；或者，第一壳体111和第二壳体112的结构尺寸也可以存在差异，具体可以结合实际的产品设计进行确定。

第一壳体111和第二壳体112可以仅其中的一者具有上述的显示屏12。或者，第一壳体111和第二壳体112也可以均包括上述的显示屏12，以便在第一壳体111和第二壳体112分别形成显示面。以后者为例，为便于描述，可以将第一壳体111的显示面称之为第一显示面201，并将第二壳体112的显示面称之为第二显示面202。第一显示面201和第二显示面202的形状和尺寸可以完全一致，也可以存在差异，具体差异的大小可以结合实际的产品设计进行确定。

在一些实施方式中，第一壳体111和第二壳体112可以分别具有相互独立的显示屏12，此时，第一壳体111和第二壳体112的显示屏12均可以为普通的硬质屏，无需具备折叠功能，成本可以较低。在另一些实施方式中，第一壳体111和第二壳体112的显示屏12可以为一体式结构，此时，该显示屏12可以为柔性屏，以适应第一壳体111和第二壳体112之间的相对转动；并且，在显示屏12上还可以具有折叠线100，该折叠线100可指引用户电子设备10的翻折位置。可以理解，翻折位置也可以通过壳体11的设置等进行指引，如此，上述的折叠线100也可以不存在，还可减少对于显示的影响。

结合图1至图3，本申请实施例所涉及电子设备10在折叠过程中可以具有三种形态，分别为图1所示出的展开形态、图2所示出的半折叠形态以及图3所示出的折叠形态。在展开形态下，第一显示面201和第二显示面202基本可以处于同一平面上，位于同一平面上的显示区域的面积可以最大化，能够方便用户进行观影或者查阅资料等。在半折叠形态下，第一显示面201和第二显示面202可以呈夹角设置，两个显示面所显示的内容可以分别进行控制。在折叠形态下，第一显示面201和第二显示面202的状态与折叠方向存在关联：如图1至图3所示，在图1至图3的折叠过程中，两个显示面可以相互靠近，这样，在折叠形态下，第一显示面201和第二显示面202可以相贴合，两个显示面均可以息屏，即为内折叠方式；若电子设备10的折叠为两个显示面的相背折叠，在折叠形态下，第一显示面201和第二显示面202均可位于电子设备10的外表面，二者中的至少一者可用于显示，即为外折叠方式。

如图1至图3所示，电子设备10为内折叠方式，第一显示面201与第二显示面202能够折叠形成的折叠角度为θ；其中，0≤θ≤180°。其中，当折叠角度θ等于0°时，显示屏12处于折叠形态；当折叠角度θ等于180°时，显示屏12处于展开形态；当折叠角θ度介于0°与180°之间且不为端点值时，显示屏12处于半折叠形态。

此外，在一些实施方式中，当电子设备10为外折叠方式时，第一显示面201与第二显示面202之间形成的折叠角度θ一般为180°-360°。其中，当折叠角度θ等于180°时，显示屏12处于展开形态；当折叠角度θ等于360°时，显示屏12处于折叠形态；当折叠角θ度介于180°与360°之间且不为端点值时，显示屏12处于半折叠形态。

为了更好地对两个显示面所显示的内容进行控制，对于电子设备10折叠角度的检测就非常的必要。基于此，本申请还提供了一种可折叠的电子设备，以能够准确地获取电子设备的折叠角度即壳体的折叠角度。

请参阅图4，图4是本申请另一些实施例中电子设备10的结构示意图，电子设备10可以包括壳体11、显示屏12、转轴组件13以及检测组件14。关于壳体11和显示屏12的相关技术特征可参考前述实施例。

具体而言，转轴组件13位于第一壳体111和第二壳体112之间，第一壳体111可以通过转轴组件13和第二壳体112转动连接。其中，转轴组件13可以直接或者间接(借助其他结构形式的中间部件)地安装于第二壳体112，在第二壳体112相对第一壳体111转动时，转轴组件13可以随第二壳体112同步转动。当然，在其他方式中，转轴组件13可以直接或者间接(借助其他结构形式的中间部件)地安装于第一壳体111，在第一壳体111相对第二壳体112转动时，转轴组件13可以随第一壳体111同步转动。可选地，转轴组件13的轴线可以与折叠线100重叠或者平行。转轴组件13的数量可以为一根，也可以为多根；当为多根时，各转轴组件13可以在轴向上间隔设置。

换言之，第一壳体111和第二壳体112可分别连接转轴组件13，以使第一壳体111和第二壳体112能够通过转轴组件13在折叠形态和展开形态之间进行切换。第二壳体112转动地连接至第一壳体111，第一壳体111和第二壳体112能够发生相对转动以使得电子设备10在折叠形态和展开形态之间进行切换。需要说明的是：电子设备10处于上述折叠形态时，既可是显示屏12位于第一壳体111、第二壳体112之间，也即是显示屏12能够内藏，俗称“内折叠”；也可以是显示屏12包覆于第一壳体111、第二壳体112，也即是显示屏12能够外显，俗称“外折叠”。

在一实施例中，检测组件14可以包括传感器141、被测件142以及牵引件143，传感器141和被测件142相对设置，且二者之间能够进行相对运动，以使得传感器141能够检测到传感器141和被测件142之间的距离信息。

其中，牵引件143的一端连接于转轴组件13、另一端连接于传感器141和被测件142中的一者，以使得牵引件143能够带动传感器141和被测件142中的一者进行移动。换言之，传感器141和被测件142中的一者能够随转轴组件13的转动而进行移动、另一者固定于壳体11上。例如，牵引件143与传感器141连接，被测件142固定于壳体11上，传感器141能够在牵引件143的牵引下随转轴组件13的转动而进行移动，进而使得传感器141与被测件142之间的间距发生改变，从而使得传感器141能够检测到传感器141与被测件142之间的距离信息。

又如，牵引件143与被测件142连接，传感器141固定于壳体11上，被测件142能够在牵引件143的牵引下随转轴组件13的转动而进行移动，进而使得被测件142与传感器141之间的间距发生改变，从而使得传感器141能够检测到被测件142与传感器141之间的距离信息。

在下文实施方式中，以牵引件143与被测件142连接为例进行说明。

在一实施例中，传感器141可以为霍尔传感器，被测件142可以为磁性件，该磁性件可以随着转轴组件13的转动而做直线运动/斜线移动，霍尔传感器能够检测到连续变化的磁场，进而可以根据检测到的连续变化的磁场获取壳体11的折叠角度。即在该实施例中，霍尔传感器获取到的磁场信息可以用于表征传感器141和被测件142之间的距离信息。

此外，在另一实施例中，传感器141可以为距离传感器，例如红外测距传感器、或超声测距传感器等。被测件142可以为能够实现光波反射或者声波反射的结构件，该被测件142可以随着转轴组件13的转动而做直线运动/斜线移动，传感器141能够检测到传感器141和被测件142之间距离的变化，进而可以根据检测到的距离信息获取壳体11的折叠角度。当然，在其他实施方式中，传感器141还可以为接近传感器。示例性地，被测件142可以为片状结构的隔片、或块状结构的隔块等。

可以理解的，传感器141和被测件142中的一者固定于壳体11上、另一者能够随转轴组件13的转动而进行移动，以使得传感器141和被测件142之间的间距可以逐渐改变，进而使得传感器141能够检测到变化的距离信息，从而可以根据传感器141检测到的距离信息获取壳体11的折叠角度即电子设备10的折叠角度。其中，传感器141可以与电子设备10的处理电路或者处理器电性连接，以将传输获取到的距离信息输送至电子设备10的处理电路或者处理器，进而使得电子设备10的处理电路或者处理器可以根据接收到的距离信息获取折叠角度。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备，通过牵引件连接传感器和被测件中的一者，在转轴组件转动时使得传感器和被测件之间的间距发生改变，进而使得传感器可以检测到传感器和被测件之间的距离信息，从而可以根据传感器检测到的距离信息来实现角度测量，其结构简单。其中，传感器获取到的检测信息可以被配置为用于表征第一壳体和第二壳体之间的折叠角度即电子设备的折叠角度。

在一些实施方式中，第一壳体111和第二壳体112中的一者上设置有霍尔传感器、另一者上设置有磁性件，在折叠过程中，随着折叠角度的变化，霍尔传感器所测得磁场强度可以发生变化，通过预先设置的磁场强度和折叠角度之间的对应关系，可以获得电子设备10的折叠角度。但是，由于霍尔传感器和磁性件分别位于第一壳体111和第二壳体112上，霍尔传感器的检测容易受到外界干扰，检测结果和实际往往差异较大。针对于此，在一实施例中，传感器141和被测件142可以均设于第一壳体111或者第二壳体112上。传感器141和被测件142中的一者通过牵引件143与转轴组件13实现传动连接，由此使得传感器141和被测件142的布局位置相对灵活。另外，传感器141和被测件142在第一壳体111或者第二壳体121上相对设置，可以保证传感器141检测到的距离信息的准确性。即本申请实施例提供的可折叠的电子设备通过将传感器和被测件设于第一壳体或第二壳体上来实现角度测量，其结构简单，不会对电子设备的电路产生电磁或其它干扰。并且不易受到外界干扰，因而其测量结果准确。此外，在一些其他实施方式中，传感器141设于第一壳体111和第二壳体112中的一者上，被测件142设于第一壳体111和第二壳体112中的另一者上，也可以实现折叠角度的检测。

再次参阅图4，转轴组件13可以沿第一方向和第三方向转动。其中，第一方向和第三方向中的一者可为逆时针方向、另一者为顺时针方向。

进一步地，当转轴组件13沿第一方向转动时，电子设备10可以由图1所示的展开形态逐渐折叠至图2所示的半折叠形态，以及可以由图2所示的半折叠形态逐渐折叠至图3所示的折叠形态。当转轴组件13沿第三方向转动时，电子设备10可以由图3所示的折叠形态逐渐展开至图2所示的半折叠形态，以及可以由图2所示的半折叠形态逐渐展开至图1所示的展开形态。其中，第一方向和第三方向相反。

在一实施例中，在转轴组件13沿第一方向转动时，牵引件143至少部分缠绕于转轴组件13上，进而带动传感器141或者被测件142中的一者沿第二方向移动。此时，牵引件143同步发生形变产生回复力。

在转轴组件13沿第三方向转动时，牵引件143缠绕于转轴组件13上的部分被释放出，并在回复力的作用下恢复原状以带动传感器141和被测件142中的一者沿第四方向移动。其中，第二方向和第四方向相反。

结合参阅图5和图6，图5是本申请一些实施例中牵引件143和转轴组件13的配合示意图，图6是本申请一些实施例中牵引件143和转轴组件13的另一配合示意图。如图5所示，电子设备10在展开形态时，牵引件143的一端与转轴组件13连接。如图6所示，电子设备在半折叠形态或者折叠形态时，牵引件143具有缠绕于转轴组件13的部分，该部分发生弯折形变以产生回复力。当电子设备由图6所示状态切换至图5所示状态时，缠绕于转轴组件13的部分牵引件143被释放出来、并在上述回复力的作用下恢复至原状。

例如，牵引件143可以为弹性体，例如弹簧线或者弹簧等。如图5所示，电子设备10在展开形态时，牵引件143的一端与转轴组件13连接，牵引件143呈平直伸展形态。如图6所示，电子设备10在半折叠形态或折叠形态时，牵引件143具有缠绕于转轴组件13的部分，该部分发生弯折形变并产生弹力。当电子设备10由图6所示状态切换至图5所示状态时，缠绕于转轴组件13的部分牵引件143被释放出来、并在上述弹力的作用下恢复至原状即平直伸展形态。上述弹力即为回复力。

又如，牵引件143可以为片状体，例如钢片等金属片。如图5所示，电子设备10在展开形态时，牵引件143的一端与转轴组件13连接，牵引件143呈平直伸展形态。如图6所示，电子设备10在半折叠形态或折叠形态时，牵引件143具有缠绕于转轴组件13的部分，该部分发生弯折形变并产生内应力。当电子设备由图6所示状态切换至图5所示状态时，缠绕于转轴组件13的部分牵引件143被释放出来、并在上述内应力的作用下恢复至原状即平直伸展形态。上述内应力力即为回复力。

可以理解的，转轴组件13可以为转轴，此时牵引件143与转轴连接并可以缠绕于转轴上。转轴组件13还可以包括转轴以及与转轴传动连接的齿轮，此时，牵引件143与齿轮连接并可以缠绕于齿轮上。当然，在一些实施例中，转轴组件13可以包括转轴以及与转轴传动连接的齿轮，此时，牵引件143与转轴连接并可以缠绕于转轴上。

请参阅图7和图8，图7是本申请另一些实施例中电子设备10的结构示意图，图8是图7实施例中电子设备10的局部结构示意图。

壳体11上可以设有引导槽115，传感器141或被测件142设于引导槽115中。即第一壳体111或者第二壳体112上设有引导槽115，传感器141和被测件142中的一者设于引导槽115中、并与牵引件143连接。在牵引件143的牵引下，传感器141和被测件142中的一者能够沿引导槽115进行直线运动，以改变传感器141和被测件142之间的间距。

如图7和图8所示，引导槽115设于第一壳体111上，被测件142设于引导槽115中、并与牵引件143连接。在牵引件143的牵引下，被测件142沿引导槽115进行直线运动，并逐渐远离或靠近传感器141。可以理解的，引导槽115不仅可以用于引导被测件142在远离或靠近传感器141的方向上进行直线运动，还可以限位被测件142的移动行程。

请参阅图9和图10，图9是本申请另一些实施例中电子设备10的结构示意图，图10是图9实施例中电子设备10的局部结构示意图。

壳体11上可以设有牵引通道117。其中，当传感器141和被测件142设于第一壳体111上时，牵引通道117设于第一壳体111上；当传感器141和被测件142设于第二壳体112上时，牵引通道117设于第二壳体112上。其中，牵引件143穿设于牵引通道117，以使得牵引件143的一端能够连接于转轴组件13、另一端能够连接于传感器141或被测件142。

可选地，牵引通道117可以为槽状结构，其槽状结构的槽口位置设有限位部1171，该限位部1171自槽状结构的内侧壁朝向槽口中心方向延伸，以压接于牵引件143，可以避免牵引件143在相对于牵引通道117移动时出现偏移或者翘曲。当然，在其他实施方式中，限位部1171可以盖设于槽状结构的槽口，以形成两端敞口、中间封闭的通道结构。牵引件143穿设于该通道结构，并能够相对于该通道结构移动。

请参阅图11，图11是本申请另一些实施例中电子设备10的结构示意图。如前述，传感器141和被测件142中的一者能够随转轴组件13的转动而做直线运动、另一者固定于壳体11上。

以被测件142随转轴组件13的转动而进行移动即被测件142可以做直线运动/斜线运动为例进行示例性说明。被测件142的直线运动方向可以平行于转轴组件13的转动轴线，或者被测件142的直线运动/斜线运动方向可以相交于转轴组件13的转动轴线。如图11所示，被测件142可以沿a方向做直线运动，a方向平行于转轴组件13的转动轴线；被测件142还可以沿b方向做斜线运动，b方向相交于转轴组件13的转动轴线，b方向与转轴组件13的转轴轴线之间的夹角大于0°且小于90°；被测件142还可以沿c方向做直线运动，c方向垂直于转轴组件13的转动轴线。

可以理解的，根据被测件142不同的运动方向可以适应性地调整上述实施例中的引导槽115、和/或牵引通道117的布局，不作赘述。

需要说明的是，对于上述不同实施方式，其主要是电子设备在折叠过程中，根据传感器和被测件之间距离的变化，使得传感器可以获取到变化的磁场信息、或距离信息等检测信息，电子设备的处理器或者处理电路可以根据上述检测信息来获取电子设备的折叠角度。

此外，电子设备在折叠前后，传感器和被测件之间的距离变化可以被配置为用于表征电子设备10的折叠角度的变化。

基于上述可折叠的电子设备的结构设置，本申请实施例进一步还提供了一种电子设备的检测方法，该检测方法可以用于上述电子设备。其中，该检测方法包括：根据传感器检测到的传感器和被测件之间的距离信息来确定第一壳体和第二壳体的折叠角度。具体而言，可以预先建立传感器获取到的距离信息与电子设备的折叠角度之间的对应关系，在需要获取电子设备的折叠角度时，传感器将采集到的距离信息输送至电子设备的处理器，处理器通过查找与检测信息相对应的折叠角度。

可以理解的，在电子设备的折叠过程中，传感器和被测件之间的间距呈递增或者递减变化，由此可以建立传感器和被测件之间的间距与电子设备的折叠角度之间的一一对应关系，进而可以通过获取传感器和被测件之间的间距来确定折叠角度。

其中，传感器和被测件之间的间距可以通过霍尔传感器获取到的磁场信息或者距离传感器获取到的距离信息等检测信息来进行表征。

请参阅图12，图12是本申请一些实施例中可折叠的电子设备10的框架示意图，该电子设备10可以包括相互耦接的处理器60和存储器70。

其中，处理器60可为集成有前述实施例处理电路和采样电路中的一种或者多种的处理单元，并可被配置为用于执行存储器70存储的计算机程序以执行上述实施例中所述的检测方法。处理器60控制存储器70及其自身以实现上述检测方法实施例的步骤。

存储器70存储有能够被处理器60运行的程序指令701，程序指令701用于实现上述检测方法的实施例中的步骤。该存储器70具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令701的介质，或者也可以为存储有该程序指令701的服务器，该服务器可将存储的程序指令701发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令701。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另外，本申请实施例还提供了一种移动终端设备，请参阅图13，图13是本申请另一些实施例中移动终端设备900的结构组成示意图，该移动终端设备900可为手机、平板电脑、笔记本电脑以及可穿戴设备等，本申请实施例图示以手机为例。该移动终端设备900的结构大致上可包括RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940(即上述实施例中的显示屏12)、传感器950、音频电路960、wifi模块970、处理器980以及电源990等。其中，RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960以及wifi模块970分别与处理器980连接；电源990用于为整个移动终端设备900提供电能。

具体而言，RF电路910用于接发信号；存储器920用于存储数据指令信息；输入单元930用于输入信息，具体可以包括触控面板931以及操作按键等其他输入设备932；显示单元940则可以包括显示面板941(即上述实施例中的显示屏12)等；传感器950包括红外传感器、激光传感器、前述实施例中的压力传感器和位置传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号、压力信号以及位置信号等；扬声器961以及传声器(或者麦克风)962通过音频电路960与处理器980连接，用于接发声音信号；wifi模块970则用于接收和发射wifi信号，处理器980(可以理解为上述实施例中的处理器85)用于处理移动终端设备的数据信息。可以理解的，本申请实施例未尽详述的技术特征，可以参考上述实施例中的具体描述，故本申请实施例不再进行赘述。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备，通过牵引件连接传感器和被测件中的一者，在转轴组件转动时使得传感器和被测件之间的间距发生改变，进而使得传感器可以检测到传感器和被测件之间的距离信息，从而可以根据传感器检测到的变化的距离信息来实现角度测量，其结构简单。此外，通过将传感器和被测件设于同一壳体(即第一壳体或第二壳体)上，可实现布局的灵活性，且不易受到外界干扰，可保证结果的准确性。另外，利用牵引件自身的回复力来进行复位，不必额外设置复位结构，可以进一步简化电子设备的结构布局。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设置固有的其他步骤或单元。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可折叠的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体和转轴组件，所述壳体通过所述转轴组件实现折叠；以及

检测组件，包括传感器、被测件以及牵引件；所述牵引件的一端连接所述传感器或所述被测件、另一端连接所述转轴组件；

其中，所述传感器和所述被测件中的一者能够在所述牵引件的带动下进行移动、另一者固定于所述壳体上；

所述传感器和所述被测件相对设置，以使得所述传感器能够检测到所述传感器和所述被测件之间的距离信息；

在所述转轴组件沿第一方向转动时，所述牵引件带动所述传感器或所述被测件沿第二方向移动，且使得所述牵引件同步产生回复力；

在所述转轴组件沿第三方向转动时，所述传感器或所述被测件在所述回复力的作用下沿第四方向移动；其中，所述第一方向和所述第三方向相反，所述第二方向和第四方向相反。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述移动的方向平行于所述转轴组件的转动轴线；

或者，所述移动的方向相交于所述转轴组件的转动轴线。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体通过所述转轴组件与所述第二壳体转动连接；其中，所述传感器和所述被测件均设于所述第一壳体上、或者所述传感器和所述被测件均设于所述第二壳体上。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳体上设有引导槽，所述传感器或所述被测件设于所述引导槽中、并能够沿所述引导槽进行直线运动。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳体上设有牵引通道，所述牵引件穿设于所述牵引通道。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述被测件为磁性件。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器为距离传感器或者接近传感器。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述牵引件为弹性体，所述回复力为所述弹性体的弹力；

或者，所述牵引件为片状体，所述回复力为所述片状体的内应力。

9.一种电子设备的检测方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求1-8任一项所述的电子设备；

其中，所述检测方法包括：根据所述传感器检测到的所述传感器和所述被测件之间的距离信息来确定所述壳体的折叠角度。

10.一种可折叠的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦接的处理器以及存储器，其中，

所述处理器被配置为用于执行所述存储器存储的计算机程序以执行权利要求9所述的检测方法。