CN109564064A - 传送通过炉 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于在传送方向上移动产品的传送机单元。所述单元包括沿着所述传送方向彼此大体上平行延伸的第一梁。所述第一梁被可滑动地安装在辊上并且能够沿着所述传送方向在上游位置和下游位置之间以前后往复运动移位。所述单元还包括沿着所述传送方向延伸并且与所述第一梁交错布置的第二梁。所述第二梁被配置为能够沿着竖直方向在下竖直位置和上竖直位置之间以上下往复运动移位，所述竖直方向被限定在与所述传送方向的平面大体上垂直的平面内，其中所述第一梁的上工作表面沿着所述竖直方向定位在所述下竖直位置和所述上竖直位置之间。
Description
本公开内容涉及用于将产品运输通过高温炉的传送机系统，该炉特别是在用于热成型车辆的结构部件的生产线中使用的炉。
背景技术
炉——其中在一端处引入的装料移动通过该炉并且在另一端处被卸料——被称为连续式或半连续式炉或系统。连续的或半连续的系统的典型应用是对例如铝锭、金属坯、钢卷、棒或坯料等的热处理。
连续式炉将被理解为一种类型的再加热炉——其中在一端处引入的装料连续地移动通过该炉并且在另一端处被卸料。它通常被用来确保对后续连续工艺的及时供给。
半连续式炉是连续式炉的一种特殊情况，其中一旦整个炉充满不断移动的装料，就停止这样的连续移动，因此装料可以留在该炉内部预限定的时间段。通常在需要成批加热的装料/产品时使用半连续式炉。
在汽车工业中，对减轻重量的需求已经导致对轻质材料、制造工艺和工具的开发和实施。对乘员安全的日渐关注也导致对在碰撞期间改善车辆的整体性同时还改善能量吸收的材料的采用。从这个意义上说，为了满足轻质构造的标准，常常采用由高强度钢以及超高强度钢制成的车辆零件。
例如，被称为热成型模具淬火(Hot Forming Die Quenching，HFDQ)的工艺使用硼钢片来创建具有超高强度钢(UHSS)性能的冲压部件，该超高强度钢具有至少1.000MPa、优选地约1.500MPa或高达2.000MPa或更大的拉伸强度。强度的增大允许使用更薄规格的材料，与常规冷冲压低碳钢部件相比，更薄规格的材料导致重量节省。
在这样的方法中，待被加热的坯料可以由钢制成，特别是由超高强度钢(UHSS)制成。一般而言，钢坯可以包括钢基体和金属涂层。金属涂层的实例包括铝或铝合金或锌或锌合金。钢基体或钢坯的实例包括硼钢。
汽车中使用的硼钢的一个实例是22MnB5钢。下文按重量百分比计概述了22MnB5的组分(其余为铁(Fe)和杂质)：
| C | Si | Mn | P | S |
| 0.20-0.25 | 0.15-0.35 | 1.10-1.35 | ＜0.025 | ＜0.008 |
| Cr | Ti | B | N | |
| 0.15-0.30 | 0.02-0.05 | 0.002-0.004 | ＜0.009 |
具有类似化学组分的若干22MnB5钢是市售的。然而，22MnB5钢的每种成分的确切的量可能从一个制造商到另一制造商略有不同。1500P是由Arcelor制造的市售的22MnB5钢的一个实例。
下文按重量百分比计概述了的组分(其余为铁(Fe)和杂质)：
| C | Si | Mn | P | S | Cr | Ti | B | N |
| 0.24 | 0.27 | 1.14 | 0.015 | 0.001 | 0.17 | 0.036 | 0.003 | 0.004 |
在其他实施例中，22MnB5钢可以含有约0.23％的C、0.22％的Si和0.16％的Cr。该材料还可以以不同比例包括Mn、Al、Ti、B、N、Ni。
也可以在汽车工业中使用UHSS的多种其他钢组分。特别地，EP2735620A1中所描述的钢组分可以被认为是合适的。可以具体参考EP2735620A1的表1和第0016-0021段，以及具体参考第0067-0079段的考虑。
在一些实施例中，UHSS坯料可以含有约0.22％的C、1.2％的Si和2.2％的Mn。
任何这些组分(诸如的22MnB5钢和之前提及或提到的其他组分)的钢可以被供应有涂层，以防止腐蚀和氧化损害。此涂层可以是例如铝-硅(AlSi)涂层或主要包括锌或锌合金的涂层。
1500P以铁素体-珠光体相(ferritic-perlitic phase)来供应。它是以均质模式分布的细晶粒结构。机械性能与此结构相关。在加热、热冲压工艺以及随后的淬火之后，创建了马氏体微观结构。结果，最大强度和屈服强度显著增加。类似的工艺可以适用于任何其他钢组分。
已经发现，这样的22MnB5钢可能具有在880℃处或附近的Ac3点。其他UHSS可能具有约800℃或更高的Ac3点。
因此，钢坯可以在炉中被加热，以达到高于Ac3的温度。因此，可以执行加热到880℃以上的温度。
为了遵循连续热成型工艺，坯料需要以均匀的时间间隔到达压机。这样，理想的是，将坯料加热直至高于奥氏体化(Ac3)(即约在880℃以上)的温度也遵循连续工艺。因此，被配置为连续式炉的加热炉正被用于加热坯料直至奥氏体化，以确保及时供给到压机内。
已知的连续式炉包括例如辊传送系统，其中在辊的顶部上传送坯料。通过驱动辊来提供坯料的向前移动。这些系统涉及相当昂贵且繁琐的维护任务，因为辊可以容易被污染。其他已知的系统使用例如“步进梁(walking beam)”，其中梁做某种程度的循环移动。这些系统涉及相当大和长的定位系统。
在常规的“步进梁”传送系统中，用于将移动传输到“步进梁”的驱动机构通常被放置在炉下面。因此，要求在该炉的底部中具有某些种类的开口，以允许从驱动机构到步进梁的移动的传输。通常，将前后运动传输到水平移动梁所要求的开口是纵向开口，这使得难以将炉与外部大气隔离。将上下运动传输到竖直移动梁所要求的开口通常小于纵向开口。
文献DE102010019215公开了用于连续式炉的传送机系统，该传送机系统推动使用链来递送传送的产品。然而，在一些情况下，在这些链中维持均匀的拉伸可能是低效的，因此导致系统不太耐久。随着炉变长，这越来越具有挑战性。在实例中，长的炉可能是具有大于约35米的长度的炉。
本公开内容的一个目的是提供改进的用于在高温炉内部移动待被处理的产品的传送机系统。
贯穿本说明书和权利要求，“高温”可能取决于需要加热的工艺。例如，对于热冲压工艺，“高温”应被理解为奥氏体化温度以上的温度，特别是Ac3以上的温度。当在炉内部加热钢坯时，例如用于热冲压钢坯，根据坯料的组分，高温可以在从约800℃至高达约960℃的范围内。替代地，对于其他应用，诸如例如铝合金的沉淀硬化处理，“高温”可以被理解为在约200℃以上的温度。在又一些实例中，例如为了使不同的合金均质化，“高温”可能约为500℃左右。
上文提及的问题和/或挑战不是汽车工业或在该工业中使用的材料和工艺所独有的。代替地，在产品需要经受高温并且随后的工艺使用加热的产品作为输入的任何工业中都可能遭遇这些挑战。
发明内容
在第一方面，提供了一种用于在传送方向上将产品移动通过炉的传送机单元。所述传送机单元包括多个细长的第一梁，所述第一梁沿着所述传送方向延伸并且彼此大体上平行布置。所述第一梁被可滑动地安装在辊上并且被配置为能够沿着所述传送方向在上游(向后)位置和下游(向前)位置之间以前后往复运动移位。所述传送机单元还包括多个细长的第二梁，所述第二梁沿着所述传送方向延伸并且与所述第一梁交错布置。所述第二梁被配置为能够沿着竖直方向在下竖直位置和上竖直位置之间以上下往复运动移位。所述竖直方向被限定在与所述传送方向的平面大体上垂直的平面内，并且所述第一梁的在使用中支撑所述产品的上工作表面沿着所述竖直方向定位在所述第二梁的所述下竖直位置和所述上竖直位置之间。
根据此方面，提供能够以大体上垂直的往复运动移动的两组不同的梁、结合第一组梁的工作表面位于第二梁的两个端部位置(上竖直位置和下竖直位置)之间的事实以及结合任一组梁的移动的协调，允许产品沿着第一梁的长度移位，因此沿着所述传送方向移位。假设所述传送机单元被布置在例如炉内部，因此产品能够“行进”通过炉。此外假设在所述第一梁的每个冲程(在前后方向上的往复运动)之后在初始位置供给一个新的产品(或多个产品)，则产品可以以连续的方式行进通过炉。
能够以大体上垂直的运动移动的两组梁是多个第一梁和多个第二梁，所述多个第一梁能够沿着所述传送方向以前后往复运动移动，所述多个第二梁被设置成与所述第一梁交错并且能够以上下往复运动(即在与所述传送方向位于的平面大体上垂直的平面内)移动。
此外，在此方面，所述第一梁被可滑动地安装在辊上的事实便于所述第一梁从所述上游(向后)位置线性移位到所述下游(向前)位置。此外，在一些情况下，根据所述第一梁的长度来设置辊减少了梁的弯曲。
根据此方面，不需要将用于将移动传输到辊的驱动机构放置在炉下面。因此，在炉的底部中不需要具有纵向开口，因此允许炉腔更好的密封。炉腔的良好密封允许对炉的温度具有更好的控制。在一些实施例中，当炉腔被恰当地密封时，可以在炉腔内设置保护气体。保护气体的非限制实例是干燥的空气、氮气和/或甲烷。
在常规的“步进梁”炉中，加热器通常被布置在炉腔的上部，这是因为在炉的底部存在纵向开口。因此，在本发明中，由于不需要在炉的下方设置驱动机构，因此可以在炉腔的下部(或底部)布置一个下加热器，作为对上加热器的补充或替代，这是因为不需要在炉的底部具有纵向开口。然而，仍然需要具有位于炉底部的开口，以将上下移动传递到竖直移动的梁，但是此种开口是小的、易于密封并且与加热器在炉底部中的布置兼容。
贯穿本说明书和权利要求，术语“上游位置或向后位置”应被理解为在传送方向/流动内靠近传送机单元的入口或装料区域或炉的入口的位置中或到该位置。并且术语“下游位置或向前位置”应被理解为在传送方向/流动内靠近传送机单元或炉的出口或卸料区域的位置中或到该位置。
在一些实施例中，待被传送的产品可以是通常在汽车工业中使用的坯料。在这些情况的一些中，可以预见钢坯。在更多实施例中，可以预见铝锭、金属坯、钢卷或钢棒、筐或容器或任何类型的装料，通常包括成批产品。
在一些实施例中，所述第二梁还可以大体上彼此平行布置。
在一些实施例中，所述辊可以由周向地设置在一个或多个可旋转的轴上的外突出物或盘限定。在这些情况下，所述轴可以大体上横向于所述第一梁布置。这意味着，当例如在炉内部使用大体上如在上文中描述的传送机单元时，所述轴可以被安装在炉内部或可以保持在该炉外部，同时所述外突出物/盘至少部分地在炉内部。将所述轴安装在炉外部减少了轴的潜在损害或至少避免了对用于轴的特殊且昂贵的材料(例如能够承受高温的陶瓷材料或铸造材料)的需要，因为仅所述突出物/盘(即所述辊)被布置在炉内部。这非常地节省材料成本。在实施例中，所述盘或外突出物可以与所述轴安装、焊接在一起或甚至整体成型。在一些实施例中，每个盘或外突出物可以与一个独立的轴安装、焊接在一起或甚至整体成型。
在更多实施例中，所述辊可以由可旋转的轴的具有大体上均匀的外直径的外周界限定。在这些情况下，所述轴可以被操作性地耦接到所述第一梁。在这些实施例中，当所述传送机被设置在例如炉内部时，所述轴可以保持在炉内部。
在一些实施例中，所述第一梁可以包括倒U形横截面。在这些情况下，所述辊可以配合在倒U形内部。替代地，可以预见H形横截面或类似的横截面。将所述辊配合在U形梁内部减少了当例如所述传送机单元被布置在例如炉内部时从产品上掉落的任何涂层或组分对辊的污染。特别地，所述产品可以是具有例如AlSi或Zn涂层的钢坯。
在一些实施例中，所述辊可以是空转辊(idle roller)，并且所述第一梁的移动可以通过例如配置为向所述第一梁提供前后往复运动的驱动机构来产生和控制。替代地，所述辊可以被耦接到一个马达，该马达向所述轴中的一个或多个提供旋转运动，以有助于该前后往复运动。在这些情况的一些中，所述辊可以与被配置为向所述第一梁提供前后往复运动的驱动机构连接(而没有附加的线性驱动机构)。
在本发明的另一方面，存在一种在传送方向上将产品移动通过本发明的传送机单元的方法。所述方法包括将所述第一梁设置在上游位置中并且将所述第二梁设置在下竖直位置中。所述方法还包括：
a)将一个或多个产品提供到所述第一梁上与沿着所述第一梁的初始位置相对应的沿着所述传送方向的初始位置；
b)将所述第一梁从所述上游位置移动到所述下游位置，使得所述产品到达沿着所述传送方向的第一位置，同时保持相对于所述第一梁的初始位置；
c)将所述第二梁从所述下竖直位置移动到所述上竖直位置，使得产品由所述第二梁支撑在沿着所述传送方向的第一位置；
d)将所述第一梁从所述下游位置移动到所述上游位置；以及
e)将所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置，使得产品由所述第一梁支撑在沿着所述传送方向的第一位置，沿着所述传送方向的第一位置对应于与沿着所述第一梁的初始位置不同的沿着所述第一梁的第一位置。
在此方面，所述方法提供了一种通过可以布置在例如炉内部的传送机单元传送产品的有效方式。所述方法操作相当简单，因为它仅需要协调垂直的平面内的两个往复运动。并且它需要相对小的竖直空间来操作，这是因为第一组梁仅纵向移动并且第二组梁仅竖直移动。
在一个优选的实施方案中，本发明的方法还包括：
f)将带有在相对于所述第一梁的第一位置的产品的所述第一梁从所述上游位置移动到所述下游位置，使得所述产品到达沿着所述传送方向的第二位置，同时保持相对于所述第一梁的第一位置；
g)将所述第二梁从所述下竖直位置移动到所述上竖直位置，使得产品由所述第二梁支撑在沿着所述传送方向的第二位置；
h)将所述第一梁从所述下游位置移动到所述上游位置；以及
i)将所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置，使得产品由所述第一梁支撑在沿着所述传送方向的第二位置，沿着所述传送方向的第二位置对应于与沿着所述第一梁的第一位置不同的沿着所述第一梁的第二位置；以及可选地重复步骤f)至i)。
在另一个优选的实施方案中，本发明的方法还包括在上文描述的步骤h)之后：
j)将所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置，使得所述产品仍然由所述第二梁支撑在沿着所述传送方向的第二位置，以及
k)将所述第一梁从所述上游位置移动到所述下游位置，以将由所述第二梁保持的产品从沿着所述传送方向的第二位置推动到沿着所述传送方向的第三位置。
在另一方面，提供了一种连续式炉。所述炉包括用于采用大体上如上文中描述的方法在传送方向上移动产品的大体上如在上文中描述的传送机单元。在实施例中，所述炉可以包括两个或更多个大体上如在上文中描述的传送机单元。在这些实施例中，下游传送机单元的在上游位置的第一梁(水平移动)可以与上游传送机单元的第二梁(竖直移动)部分地交错。替代地或附加地，所述上游传送机单元的在下游位置的第一梁(水平移动)可以与所述下游传送机单元的第二梁(竖直移动)部分地交错。
在一些实施例中，两个或更多个传送机单元的第一梁可以一致地移动并且所述两个或更多个传送机单元的第二梁可以一致地移动。
这样，当所述产品到达所述上游传送机单元的第一梁的下游端时，所述第二梁从所述下竖直位置移动到所述上竖直位置，所述第一梁从所述下游位置移动到所述上游位置并且所述第二梁从所述上竖直位置移动回到所述下竖直位置，所述产品由所述下游传送机单元的第二梁支撑。
在其他替代方案中，所述下游传送机单元的第一梁可以与所述上游传送机单元的第一梁交错。还可以预见这些替代方案的组合。
因此，所述产品可以移动通过连贯的传送机单元的第一梁，因此实现例如大体上任何期望的长度的炉的构造，而不会触发例如通过添加更多连贯的大体上如在上文中描述的传送机单元导致的梁的抗弯强度。
在更多实施例中，为了形成传送机单元，所述第一梁和/或所述第二梁可以具有所述单元的整体长度。传送机单元的长度可以由例如将在其中使用所述传送机单元的炉的长度限定。替代地，两个或更多个第一梁或第二梁可以例如通过焊接连结在一起，以形成更长的传送机单元。
附图说明
下面将参考附图描述本公开内容的非限制性实施例，在附图中：
图1示出了根据一个实施例的传送机单元的立体图，
图2a和图2b示出了在布置在炉内部的图1的单元的第二梁的不同竖直位置的横截面视图；
图3a-图3d示意性地示出了在执行在传送方向上移动产品通过大体上如在上文中描述的传送机单元的方法期间发生的情形顺序；以及
图4a和图4b示意性地示出了两个传送机单元如何可以被放在一起以构建一个更长的传送机系统。
具体实施方式
在这些图中，相同的参考标记被用来表示相同的元件。
图1示出了用于在传送方向上(参见图3a-图3d中的箭头A)移动产品的传送机单元1的一个实施例的立体图。单元1包括多个第一梁10，所述多个第一梁被可滑动地安装在辊11上。在此实施例中，设置了五个第一梁，然而在其他实施例中，可以设置其他数目的第一梁。
在一些实施例中，第一梁10可以被安装到一个框架(未示出)，该框架可以被连接到一个线性驱动机构(未示出)以便为第一梁10提供在上游(向后)位置和下游(向前)位置(参见图3a中的101和102)之间的前后往复运动。在实施例中，该驱动机构可以是提供线性移位的任何已知的机械机构、液压机构或伺服机械机构。特别地，可以预见由马达(例如电动马达)驱动的液压活塞。
如还在图1中示出的，辊11被周向地设置在可旋转的轴111上，例如作为可旋转的轴111的外突出物。在实施例中，所述辊可以通过螺钉或焊接被耦接或固定到所述轴。替代地，所述辊可以与所述轴机械加工在一起。在实施例中，所述轴可以被允许以被动方式自由旋转并且所述第一梁的移动可以例如由驱动机构支配，该驱动机构被配置为将前后往复运动提供到所述第一梁。在其他实施例中，可以使用马达来将旋转运动提供到所述轴或所述轴中的一个或多个，以有助于前后往复运动。在这些实施例的一些中，所述辊可以与被配置为将前后往复运动提供到所述第一梁的驱动机构连接(而没有附加的线性驱动机构)。
单元1还包括多个第二梁20，所述多个第二梁与第一梁10交错布置。可以预见另一个驱动机构21，以为第二梁20提供沿着竖直方向在下竖直位置和上竖直位置(参见图2a和图2b)之间的上下往复运动。该竖直方向可以被限定在与传送方向的平面大体上垂直的平面内。
如图1中进一步示出的，第一梁10包括H形横截面。H形横截面的下部部分103覆盖辊111，从而减少了所述辊在传送机单元被布置在例如炉内部时潜在地被从产品上掉落的涂层污染。替代地，所述第一梁可以包括倒U形横截面。
图2a和图2b示出了在布置在炉30内部的图1的单元的第二梁的不同竖直位置的横截面视图。在图2a中，第二梁20在下竖直位置，并且在图2b中，第二梁20在上竖直位置。如这些图中进一步示出的，工作表面104(即第一梁10的可以在其上支撑产品100的表面)位于上竖直位置和下竖直位置之间。
第二梁20可以被安装在支撑件201内。在实施例中，可以预见T形支撑件能够同时承受两个梁。支撑件201可以进而被安装到框架202，该框架可以被连接到另一个驱动机构，该另一个驱动机构被配置为为第二梁20提供上下往复运动。在实施例中，该驱动机构可以是提供线性移位的任何已知的机械机构、液压机构或伺服机械机构。特别地，可以预见由马达(例如电动马达)驱动的液压活塞。
如图2a和图2b中进一步示出的，传送机单元可以被容纳在炉30内部，将例如驱动机构和轴111留在炉30外部。这样，当传送机单元被设计成安装在炉内部时，仅梁(第一梁和第二梁)、辊和用于第二梁的支撑件需要由例如能够承受炉内部的高温的耐火材料制成。这相当地节省材料成本。
图3a-图3d示意性地示出了在执行在传送方向上移动产品或成批产品(诸如例如坯料或零件)通过大体上如在上文中描述的传送机单元的方法期间发生的情形顺序。下面参考由图3a-图3d例示的一情形顺序描述该方法。
该顺序开始于图3a，在图3a中第一梁10被定位在上游位置101(第一梁的下游位置102以虚线来表示)并且第二梁20被定位在下竖直位置(参见图2a)。在第一梁和第二梁的这些初始位置，产品100(或替代地多个产品，甚至成批产品)可以被设置在第一梁10上在对应于沿着第一梁10(箭头B)的初始位置Y1的沿着传送方向(箭头A)的初始位置X1。
在图3b中，带有产品100的第一梁10在下游位置，即第一梁已经从上游位置移动到下游位置。这样，产品100可以到达沿着传送方向(箭头A)的第一位置X2，同时保持相对于第一梁10的初始位置Y1。
进一步在图3b中，第二梁20可以从下竖直位置移动到上竖直位置。因此，产品100可以由第二梁20支撑，在沿着传送方向(箭头A)的第一位置X2。
该顺序在图3c中继续，在图3c中，第一梁10再次在上游位置，即第一梁已经从下游位置移动回到上游位置。进一步在图3c中，第二梁20可已经从上竖直位置移动回到下竖直位置。这样，产品100可以再次由第一梁10支撑在现在对应于沿着第一梁(箭头B)的第一位置Y2的沿着传送方向(箭头A)的第一位置X2。沿着第一梁的第一位置Y2不同于沿着第一梁的初始位置Y1，第一位置Y2比初始位置Y1更靠近第一梁10的下游端105。
在此阶段，另一个产品(或多个产品)100’可以被设置在第一梁10上，大体上在已经在沿着第一梁10的第一位置Y2的产品100的上游。该另一个产品100’可以例如被设置在沿着第一梁10(箭头B)的初始位置Y1并且可以重复大体上与结合图3a-图3c解释的相同的顺序。在替代方案中，可以在第一梁的两个、三个或更多个冲程(前后往复运动)之后设置该另一个产品。所述产品可以是相同的或不同的。
在图3d处，带有在相对于第一梁10的第一位置Y2处的产品100和在相对于第一梁10的初始位置Y1处的另一个产品100’的第一梁10可能已经从上游位置移动到下游位置。这样，产品100可以到达沿着传送方向(箭头A)的第二位置X3，同时保持相对于第一梁(箭头B)的第一位置Y2。在另一个产品100’进一步被设置在相对于第一梁10的初始位置Y1的这些实施例中，该另一个产品100’也可以像产品100一样由第一梁10支撑移动，但从沿着传送方向的初始位置X1移动到例如沿着传送方向(箭头A)的第一位置X2，同时保持沿着第一梁10的初始位置Y1。
可以重复大体上如在上文中描述的顺序直到产品(或成批产品)沿着第一梁的整个长度移动。这样，假设总是在第一梁的一个或多个冲程(前后往复运动)之后设置另一个产品，则可以在容纳在炉内部的传送机单元的出口处提供加热的产品的连续(包括半连续)流动。在实施例中，产品可以留在炉内部预先限定的时间，以提供对产品(成批产品)的进一步加热。在这些情况下，提供加热的产品(即成批产品)的半连续流动。
在所有实施例中，可以根据炉的尺寸、待被执行的热循环和由炉供给的装备的输入需要来设置第一梁的移动的冲程速度和/或加速度-减速度。此外，通常可能是硬件和软件的组合的控制系统还可以被设置，以调节产品向前移动的速度和/或传送机单元停止的时间，例如在成批产品需要停留在炉内部更长时间的情况下。
在一些情况下，取决于第一梁和第二梁的相对长度，当产品到达第一梁的下游端(即沿着传送方向的最后位置)时，可以预见另一个步骤，该另一个步骤涉及将支撑产品的第二梁从上竖直位置移动到下竖直位置，使得产品保持由第二梁支撑，在沿着传送方向的最后位置。在这些情况下，又一个步骤可以涉及将第一梁从上游位置移动到下游位置，以便将由第二梁支撑的产品从沿着传送方向的最后位置推动到沿着传送方向的端部位置。在这些实施例中，这样的推动移动可以被用于例如将产品从例如炉转移到例如压机系统。替代地，在产品的端部位置处可以设置机器人，例如运输叉或任何其他已知的保持单元，用于取走加热的产品和将它们移动到下一个工艺。
在实施例中，可以在传送机单元的开始处设置保持单元、机器人或叉，用于将产品设置在初始位置。
为了提供加热的产品(例如坯料)的连续流动，即能够为连续工艺(诸如例如压机系统)及时地供给加热的产品，可以在炉内部设置一个或多个大体上如在上文中描述的传送机单元。这样，通过根据炉的长度按需要重复如结合图3a-图3d解释的顺序可以使产品在炉内部移动，炉的长度进而取决于产品需要经受炉的温度的时间。
图4a和图4b示意性地示出了被连贯地布置以便构建更大的传送机系统的两个传送机单元的局部俯视图。在更多实施例中，可以预见更多个传送机单元。可以大体上如结合图1-图3d解释的制造和执行每个传送机单元。
在图4a和图4b的实施例中，示出了上游传送机单元40和下游传送机单元50。每个单元40、50可以包括大体上如在本文中描述的第一水平移动梁41、51和第二竖直移动梁42、52。上游单元40的第一梁41的下游端412可以邻接下游单元50的第一梁51的上游端511，上游单元40的第二梁42的下游端422可以邻接下游单元50的第二梁52的上游端521。
在此实施例中，第一梁41、51可以一致地移动并且第二梁42、52可以一致地移动。在一些实施例中，第一单元的水平移动的梁可以通过任何已知的机械系统、液压系统或电子系统与第二单元的水平移动的梁连接，以确保不同传送机单元的移动梁一致地移动。
如图4a和图4b中进一步示出的，示意性地描述了描述产品100可以如何从上游单元40移动/转移到下游单元50的顺序。
在图4a中，产品100已经在第一梁41的下游端412处。两个单元40、50的第一梁41、51可以例如在下游位置。因此，产品100可以在沿着上游单元40的第一梁41的传送方向(箭头A)的下游端部位置Xe。在图4b中，已经同时执行了以下步骤：第二梁42、52已经从下竖直位置移动到上竖直位置，第一梁41、51已经从下游位置移动回到上游位置并第二梁42、52已经又从上竖直位置移动回到下竖直位置。这样，产品100现在可以被支撑在下游单元50的第一梁51上，在对应于沿着下游单元50的第一梁51的初始位置Y1的第一梁51的上游端511，同时保持沿着传送方向(箭头A)的Xe位置。
在这些实施例的一些中，连贯的传送机单元的第二梁(例如图4a和图4b的单元40和50的第二梁42和52)可以由相同的支撑件(图1的参考标记201)支撑。这样，上游传送机单元40的第二梁42的下游端422和下游传送机单元50的第二梁52的上游端521可以由一个支撑件(如用图1中的参考标记201示出的支撑件)支撑。在一些实施例中，该支撑件可以是T形支撑件。设置单个支撑件有助于使连贯的传送机单元的第二梁一致地移动。
在替代的实施例中，连贯的传送机单元的第一梁(水平移动的)可以沿着它们的长度的一部分交错并且一致地移动。
在一些工艺(例如热成型)中，连续式炉可以具有从约35米到约50米的范围的总长度。在这些实施例中，所述炉可以包括多个具有从约5米到10米的范围的长度的传送机单元。因此，连续式炉通常可以由例如连贯地布置以便构建大体上如在上文中描述的更大的传送机系统的四到十个传送机单元制成。也可以预见其他数目的连贯地布置的单元。
在所有实施例中，所述产品可以由铝或钢(特别是超高强度钢(UHSS))制成。
尽管在本文中已经公开了许多实施例，其其他替代方案、修改、用途和/或等同物是可能的。此外，也覆盖了所描述的实施例的所有可能组合。因此，本公开内容的范围不应由具体实施例限制，而应仅通过清楚地阅读所附权利要求来确定。
Claims (15)
1.一种用于在传送方向上将产品移动通过炉的传送机单元，所述单元包括：
-多个细长的第一梁，所述第一梁沿着所述传送方向延伸并且大体上平行于彼此布置，其中
-所述第一梁被可滑动地安装在辊上并且被配置为能够沿着所述传送方向在上游位置和下游位置之间以前后往复运动移位，
-多个细长的第二梁，所述第二梁沿着所述传送方向延伸并且与所述第一梁交错布置，其中
-所述第二梁被配置为能够沿着竖直方向在下竖直位置和上竖直位置之间以上下往复运动移位，所述竖直方向被限定在与所述传送方向的平面大体上垂直的平面内，
其中所述第一梁的在使用中支撑所述产品的上工作表面沿着所述竖直方向定位在所述下竖直位置和所述上竖直位置之间。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述辊由周向地设置在一个或多个可旋转的轴上的外突出物限定，所述轴大体上横向于所述第一梁布置。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述第一梁包括倒U形横截面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，包括一个用于向所述第一梁提供线性前后往复运动的驱动机构。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，包括一个用于使一个或多个辊旋转的马达驱动器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，包括一个用于向所述第二梁提供线性上下往复运动的驱动机构。
7.一种通过根据权利要求1-6中任一项所述的传送机单元在传送方向上移动产品的方法，其中所述方法包括将所述第一梁设置在所述上游位置并且将所述第二梁设置在所述下竖直位置；所述方法还包括：
a)将一个或多个产品提供到所述第一梁上与沿着所述第一梁的初始位置相对应的沿着所述传送方向的初始位置；
b)将所述第一梁从所述上游位置移动到所述下游位置，使得所述产品到达沿着所述传送方向的第一位置，同时保持相对于所述第一梁的初始位置；
c)将所述第二梁从所述下竖直位置移动到所述上竖直位置，使得产品由所述第二梁支撑在沿着所述传送方向的第一位置；
d)将所述第一梁从所述下游位置移动到所述上游位置；以及
e)将所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置，使得产品由所述第一梁支撑在沿着所述传送方向的第一位置，沿着所述传送方向的第一位置对应于与沿着所述第一梁的初始位置不同的沿着所述第一梁的第一位置。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
f)将带有在相对于所述第一梁的第一位置的产品的所述第一梁从所述上游位置移动到所述下游位置，使得所述产品到达沿着所述传送方向的第二位置，同时保持相对于所述第一梁的第一位置；
g)将所述第二梁从所述下竖直位置移动到所述上竖直位置，使得产品由所述第二梁支撑在沿着所述传送方向的第二位置；
h)将所述第一梁从所述下游位置移动到所述上游位置；以及
i)将所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置，使得产品由所述第一梁支撑在沿着所述传送方向的第二位置，沿着所述传送方向的第二位置对应于与沿着所述第一梁的第一位置不同的沿着所述第一梁的第二位置；以及可选地重复步骤f)至i)。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括在步骤h)之后
j)将所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置，使得所述产品仍然由所述第二梁支撑在沿着所述传送方向的第二位置，以及
k)将所述第一梁从所述上游位置移动到所述下游位置，以将由所述第二梁保持的产品从沿着所述传送方向的第二位置推动到沿着所述传送方向的第三位置。
10.一种连续式炉，包括用于采用根据权利要求7-9中任一项所述的方法在传送方向上移动产品的根据权利要求1-6中任一项所述的传送机单元。
11.根据权利要求10所述的连续式炉，包括两个或更多个用于采用根据权利要求7-9中任一项所述的方法在传送方向上移动产品的根据权利要求1-6中任一项所述的传送机单元，其中所述两个或更多个传送机单元的第一梁一致地移动并且所述两个或更多个传送机单元的第二梁一致地移动。
12.根据权利要求11所述的连续式炉，其中下游传送机单元的在上游位置的第一梁与上游传送机单元的第二梁部分地交错。
13.根据权利要求11所述的连续式炉，其中上游传送机单元的在下游位置的第一梁与下游传送机单元的第二梁部分地交错。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的连续式炉，其中由上游传送机单元的第一梁限定的路径与由下游传送机单元的第一梁限定的路径大体上重叠。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的连续式炉，其中在步骤e)或i)中的任一个步骤，当所述第二梁从所述上竖直位置移动到所述下竖直位置时，所述产品由下游传送机单元的第一梁支撑。
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