CN109563654A - 用于织机的阻挡装置和梭口单元 - Google Patents

Abstract

一种具有多个阻挡元件（41）的阻挡装置，其中，每个阻挡元件（41）被指派给一个驱动机构（2），其中，每个阻挡元件（41）能够在编织位置和阻挡位置之间移动，其中，每个阻挡元件（41）在其阻挡位置中与指派的驱动机构（2）相互作用，以防止所述驱动机构（2）的第一转动杆（6）朝向下部位置而移动超过设定位置，并且其中，在垂直于公共转动轴线（7）的平面中，多个阻挡元件（41）中的至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与多个阻挡元件（41）中的至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同。一种具有此类阻挡装置的用于织机的梭口单元和一种织机。

Description

用于织机的阻挡装置和梭口单元

技术领域

本发明涉及一种用于织机的梭口机构的阻挡装置，其适于在设置（set-up）期间阻挡梭口机构的综框（heald frame）的运动。本发明进一步涉及一种具有阻挡装置和梭口机构的梭口单元以及一种包括梭口单元的织机。

背景技术

JP 3988273 B2示出了一种用于织机的梭口单元，该梭口单元具有包括多个综框和多个驱动机构的梭口机构，其中，每个驱动机构被指派给一个综框并且包括联接杆、具有第一臂、第二臂和第三臂的第一回转杆、第二回转杆、以及传动杆，其中，联接杆连接到第一回转杆的第一臂，第二回转杆借助于传动杆连接到第一回转杆的第三臂，其中，指派有驱动机构的综框联接到第一回转杆的第二臂和第二回转杆，并且其中，所有的第一回转杆均可在上部位置和下部位置之间绕公共回转轴线往复回转。该梭口单元进一步包括具有杆的调平装置，其中，所述杆能够移动到调平位置中，在该调平位置中，所述杆布置成在第一回转杆的第二臂的运动路径中平行于第一回转杆的公共回转轴线以防止第一回转杆朝向其下部位置移动，其中，当第一回转杆的第二臂抵接杆时，综框被调平，这意指所有综框均布置在同一高度处。

JP 4610137 B2示出了一种梭口机构，其包括多个综框和多个驱动机构，其中，每个驱动机构被指派给一个综框并且包括联接杆、具有第一臂、第二臂和第三臂的第一回转杆、第二回转杆、以及传动杆，其中，联接杆借助于安装元件连接到第一回转杆的第一臂，所述第一臂是位置可调节的，并且其中，指派有驱动机构的综框联接到第一回转杆的第二臂，其中，所有的第一回转杆均能够在上部位置和下部位置之间绕公共回转轴线往复回转。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于梭口机构的阻挡装置，所述梭口机构包括驱动机构，其中，联接杆借助于安装元件以位置可调节的方式连接到第一回转杆的第一臂，所述阻挡装置允许在设置（set-up）期间容易接近联接元件，其中，梭口机构的综框牢固地保持就位，而不激活被指派给梭口机构的驱动马达。本发明的另外的目的是提供一种安全的梭口单元和一种具有相应的梭口单元的织机。

根据第一方面，提供了一种用于织机的梭口机构的阻挡装置，所述梭口机构包括多个综框和多个驱动机构，其中，每个驱动机构被指派给一个综框并且包括至少联接杆以及具有第一臂和第二臂的第一回转杆，其中，联接杆借助于安装元件以位置可调节方式连接到第一回转杆的第一臂，并且其中，指派有驱动机构的综框联接到第一回转杆的第二臂，其中，所有的第一回转杆均能够在上部位置和下部位置之间绕公共回转轴线往复回转，其中，每个第一回转杆能够回转到设定位置中以用于关于第一回转杆的第一臂来设定相关联的联接杆的位置，并且阻挡装置包括多个阻挡元件，每个阻挡元件被指派给一个驱动机构，其中，每个阻挡元件能够在编织位置和阻挡位置之间移动，其中，每个阻挡元件在其阻挡位置中与所指派的驱动机构相互作用以防止所述驱动机构的第一回转杆朝向下部位置而移动超过设定位置，并且其中，在垂直于公共回转轴线的平面中，多个阻挡元件中的至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与多个阻挡元件中的至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同。

借助于阻挡装置，防止了综框的向下运动，而重力的作用是抵制向上运动。为了容易接近设置在第一回转杆的第一臂上的联接元件，期望将所有第一臂带入合适的位置中。特别地，在梭口机构包括设计方面（例如，在第一臂和第二臂之间的角度方面）不同的第一回转杆的情况下，当调平所有第二臂时（如从现有技术中已知的），第一臂可遮蔽或隐藏沿接近方向布置在下游的另外的第一臂，并由此防止或阻碍接近沿接近方向布置在下游的这些另外的第一臂。

为了确保所有第一臂处于合适的设定位置中以用于设置（set-up），可设想具有阻挡元件的阻挡装置，其中，处于阻挡位置中的阻挡元件与第一臂相互作用，并且其中，处阻挡位置中的所有阻挡元件均沿平行于回转轴线的方向至少基本上对齐，或者布置成使得沿接近方向第一回转杆的每个第一臂比任何后续的第一臂更远离与安装元件相对的虚拟接近平面或与该虚拟接近平面相距相同的距离。

由于空间限制，提供与第一臂相互作用的阻挡元件并非总是可行的。因此，根据本发明，提供了在垂直于回转轴线的平面中具有不同的阻挡位置的阻挡元件，其中，在优选实施例中，阻挡元件适于与第一回转杆的第二臂和/或与梭口机构的另外的元件（例如，综框）相互作用。

在实施例中，每个驱动机构进一步包括借助于传动杆连接到第一回转杆的第二回转杆，其中，阻挡元件适于与第二回转杆相互作用，特别是与第二回转杆的连接有传动杆的第一臂相互作用，以防止第一回转杆朝向下部位置而移动超过设定位置。

在优选实施例中，阻挡元件设置在联合阻挡部件上，所述阻挡部件能够移动以将所有阻挡元件联合地带入其阻挡位置中。根据本发明，提供了在垂直于回转轴线的平面中具有不同的阻挡位置的阻挡元件。因此，阻挡部件具有非线性接触表面和/或不平行于回转轴线的接触表面。

在优选实施例中，阻挡部件具有至少一个肋状物和/或至少一个凹部，以用于形成至少一个第一阻挡元件和至少一个第二阻挡元件，其中，在垂直于公共回转轴线的平面中，至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同。在实施例中，阻挡部件是杆，其布置成平行于回转轴线以用于将阻挡元件带入阻挡位置中，其中，杆设有周向沟槽或凹口以用于形成在垂直于回转轴线的平面中具有不同的阻挡位置的阻挡元件。

在优选实施例中，阻挡部件是板，其中，板的窄前侧设有至少一个肋状物和/或至少一个凹部，并且窄前侧适于与驱动机构相互作用以防止驱动机构的第一回转杆朝向其下部位置而移动超过其设定位置。特别地，在实施例中，板具有齿廓前侧，其中，相邻的齿或肋状物以及这些齿或肋状物之间的凹部用作阻挡元件。可以以低制造成本高精度地制造相应的板。

在实施例中，每个阻挡元件或阻挡部件能够手动移动到阻挡位置中。为此目的，在实施例中，提供了手柄杆，其中，借助于手柄杆阻挡元件被移动，或者阻挡部件克服返回元件的力而移动到阻挡位置中。在优选实施例中，阻挡部件能够借助于致动器装置移动，以将所有阻挡元件联合地带入其阻挡位置中和/或带出其阻挡位置，其中，特别地，阻挡部件能够借助于致动器装置克服返回元件的力移动以将所有阻挡元件联合地带入其阻挡位置中。不论操作装置（这意指手动装置或致动器）如何，在优选实施例中，阻挡元件与梭口机构形成偏心（over-center）机构，使得由返回元件施加的力被作用在与梭口机构接触的阻挡元件上的力（该力是由于作用在梭口机构上的重力和作用在手柄杆上的手动力所引起的）抵消或超过，或者在梭口机构抵靠阻挡元件之后，不再需要激活致动器以用于对返回元件施加力。

为此目的以及为了简化设计，在优选实施例中，阻挡部件能够绕阻挡部件回转轴线回转，以将所有阻挡元件联合地带入其阻挡位置中。

如上文所提到的，在优选实施例中，驱动织机和/或梭口机构的驱动马达优选地在设置（set-up）期间被停用，以用于防止意外驱动梭口机构或织机。为了在设置（set-up）期间始终允许安全地接近联接元件，在优选实施例中，传感器装置设置在编织位置和/或阻挡位置中，以用于检测阻挡元件的存在或不存在，其中，对驱动机构的驱动被阻止直到所有阻挡元件均处于其编织位置中。

根据第二方面，提供了一种用于织机的梭口单元，所述梭口单元具有阻挡装置和梭口机构，其中，所述梭口机构包括多个综框和多个驱动机构，其中，每个驱动机构被指派给一个综框并且包括至少联接杆以及具有第一臂和第二臂的第一回转杆，其中，联接杆借助于安装元件以位置可调节的方式连接到第一回转杆的第一臂，并且其中，指派有驱动机构的综框联接到第一回转杆的第二臂，其中，所有的第一回转杆均能够在上部位置和下部位置之间绕公共回转轴线往复回转，其中，每个第一回转杆能够回转到设定位置中以用于关于第一回转杆的第一臂来设定相关联的联接杆的位置，并且其中，阻挡装置包括多个阻挡元件，每个阻挡元件被指派给一个驱动机构，其中，每个阻挡元件能够在编织位置和阻挡位置之间移动，其中，在阻挡位置中，阻挡元件与指派的驱动机构相互作用以防止所述驱动机构的第一回转杆朝向下部位置而移动超过设定位置，其中，在垂直于回转轴线的平面中，多个阻挡元件中的至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与多个阻挡元件中的至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同，其中，第一阻挡元件和第二阻挡元件被指派给多个驱动机构中的两个驱动机构，其具有在第一臂和第二臂之间的角度方面不同的第一回转杆。

阻挡装置适于将梭口机构保持在设定位置中，其中，在设定位置中，至少一个综框不与其余综框一起被调平。在实施例中，梭口单元另外设有调平装置以用于将所有综框和/或所有驱动机构保持在调平位置中，使得所有综框均被调平。优选地，调平装置包括调平装置阻挡元件，该调平装置阻挡元件可移动地安装在调平装置编织位置和调平装置阻挡位置之间，其中，在调平装置阻挡位置中，调平装置阻挡元件与驱动机构相互作用以阻挡所有的第一回转杆朝向下部位置而移出调平位置。

在优选实施例中，在阻挡元件移动到其阻挡位置中之后，第一回转杆能够从更靠近上部位置而不是设定位置的位置朝向下部位置移动到设定位置中。在优选实施例中，可以控制梭口单元以将所有的第一回转杆移动到其上部位置中，然后将阻挡元件带入阻挡位置中，最后将第一回转杆朝向下部位置移动到设定位置中，其中，梭口机构的进一步运动被阻挡元件阻挡。如上文所提到的，在优选实施例中，阻挡元件的运动由致动器装置引起。优选地，在梭口机构抵接阻挡元件之后，由于由梭口机构施加的力，阻挡元件被保持在阻挡位置中，并且致动器装置可以被停用。

在实施例中，阻挡元件与第一回转杆相互作用，以防止第一回转杆朝向下部位置而移动超过设定位置。取决于空间规格，本发明的实施例中的阻挡元件可以与第一臂、第二臂和（如果提供的话）第一回转杆的任何一个另外的臂和/或与综框相互作用。

在其他实施例中，每个驱动机构进一步包括借助于传动杆连接到第一回转杆的第二回转杆，其中，阻挡元件与第二回转杆相互作用以防止第一回转杆朝向下部位置而移动超过设定位置。将阻挡元件布置在织机的相对于第一回转杆的相对侧处特别适合于有效地使用已知织机的可用空间规格。

如上文所提到的，当所有的第一回转杆均布置在设定位置中时，选择阻挡位置使得安装元件易于接近。为此目的，在实施例中，当所有的第一回转杆均布置在设定位置中时，所有的第一回转杆的第一臂沿平行于公共回转轴线的方向至少基本上对齐。在其他实施例中，当所有的第一回转杆均布置在设定位置中时，第一回转杆的第一臂至少部分地与虚拟接近平面相距一段距离，虚拟接近平面与安装元件相对，其中，沿接近方向每个第一回转杆比任何一个后续的第一回转杆更远离虚拟接近平面或与虚拟接近平面相距相同的距离。

在实施例中，提供与织机的主马达不同的至少一个驱动马达，以用于驱动梭口机构。在优选实施例中，驱动机构被指派给至少两个不同的驱动马达，所述驱动马达布置成相对于回转轴线在位置上相距一段距离。更具体地，在实施例中，提供了多个驱动马达，其中，每个驱动机构被指派给相关联的驱动马达，其中，这些驱动马达相对于回转轴线至少部分地布置在不同的位置中。

根据第三方面，提供了一种包括如上所述的梭口单元的织机。

附图说明

下文中，将参考附图来详细描述本发明的实施例。贯穿附图，相同的元件将由相同的附图标记表示。

图1示出了梭口机构的综框和驱动机构。

图2示出了用于图1的梭口机构的驱动系统。

图3示出了图2的梭口机构的细节III，其中，第一回转杆布置在设定位置中。

图4示出了用于图1的梭口机构的阻挡装置，其中，阻挡元件布置在阻挡位置中。

图5示出了图4的阻挡装置，其中，阻挡元件布置在编织位置中。

图6示出了用于图1的梭口机构的阻挡装置，其中，阻挡元件布置在编织位置中。

图7示出了图6的阻挡装置，其中，阻挡元件布置在阻挡位置中。

图8示出了图6的阻挡装置连同梭口机构的第二回转杆，其中，阻挡元件布置在阻挡位置中。

图9示出了用于图1的梭口机构的阻挡装置的第二实施例，其中，阻挡元件布置在阻挡位置中。

图10示出了图9的阻挡装置，其中，阻挡元件布置在编织位置中。

图11示出了用于图1的梭口机构的调平装置，其中，调平装置阻挡元件布置在调平装置编织位置中。

图12示出了图11的调平装置，其中，调平装置阻挡元件布置在调平装置阻挡位置中。

具体实施方式

图1示出了梭口机构29的综框1和驱动机构2。梭口机构29包括多个综框1和相同数量的驱动机构2，其中，一个驱动机构2被指派给一个综框1。驱动机构2由图2中所示的驱动系统30驱动。

用于驱动图1中所示的综框1的驱动机构2包括绕曲柄轴线4旋转的曲柄3、联接杆5和第一回转杆6。第一回转杆6能够在上部位置和下部位置之间绕第一回转轴线7（也称为公共回转轴线7）往复回转。第一回转杆6具有第一臂8、第二臂9和第三臂10，其中，第二臂9以与第一臂8和第三臂10成大约90°的角度布置在第一臂8和第三臂10之间。驱动机构2进一步包括第二回转杆11，第二回转杆能够在上部位置和下部位置之间绕第二回转轴线12往复回转。第二回转杆11具有第一臂19和第二臂20，所述第一臂和第二臂以成大约90°的角度布置。第一臂19借助于传动杆13连接到第一回转杆6的第三臂10，并由第一回转杆6驱动以与第一回转杆6联合地移动。

综框1借助于附接布置结构附接到第一回转杆6的第二臂9，该附接布置结构包括提升杆14和在织机中引导的固定元件15。综框1经由提升杆14和固定元件15进一步附接到第二回转杆11的第二臂20。

驱动机构2的联接杆5通过第一铰接连结部16连接到曲柄3，所述第一铰接连结部16相对于曲柄轴线4偏心。此外，联接杆5通过第二铰接连结部17连接到第一回转杆6的第一臂8。

提供安装元件18，并且联接杆5借助于安装元件18以位置可调节的方式安装到第一臂8。在所示的实施例中，安装元件18可滑动地安装到第一回转杆6的第一臂8，并且能够在安装位置中固定到第一臂8。联接杆5通过第二铰接连结部17枢转地安装到安装元件18。为了设定综框1的行程，可以通过沿第一臂8移动安装元件18来相对于第一回转杆6的第一臂8调节第二铰接连结部17的位置。安装元件18及因此第二铰接连结部17的位置朝向第一回转轴线7移动得越靠近，综框1的行程越大。安装元件18及因此第二铰接连结部17的位置远离第一回转轴线7移动得越远，综框1的行程越小。

为了在梭口机构29的设置（set-up）期间避免综框1和/或驱动机构2移动（这意指当调节行程长度时），提供了阻挡装置40，其在图1中被示意性地示为矩形，在优选实施例中用于最佳地使用安装空间的阻挡装置40布置成与第二回转杆11的第一臂19相互作用。在替代例中，如由虚线矩形所示，阻挡装置40可布置成与第一回转杆6的第三臂10或与第二回转杆11的第二臂20相互作用。由于空间限制，在所示的实施例中，与第一回转杆6的第一臂8或第二臂9相互作用的阻挡装置的布置结构在技术上对于图1中所示的梭口机构29来说不合理。然而，此类布置结构在其他梭口机构中会是有可能的。

图2以正视图示出了用于梭口机构29的驱动系统30，该驱动系统包括十六个驱动马达。每个驱动马达被指派给一个驱动机构2和一个综框1。驱动马达、相关联的驱动机构2和相关联的综框1形成子系统。下文中，与十六个子系统的元件2、3、4、5、6、8、9、10、11、13、14、15、16、17、18、19、20、31有关的附图标记设有扩展名“.1”至“.16”。

驱动马达31.1至31.16（图2中仅31.1至31.8可见）被指派给驱动机构2.1至2.16（图2中仅2.1至2.8可见）中的每一个。每个曲柄3.1至3.16由各驱动马达31.1至31.16驱动。驱动机构2.1至2.16的曲柄轴线4.1至4.16布置成平行的，但沿轴向方向和/或垂直于轴向方向彼此相距一段距离。梭口机构29可以包括至少一对几乎相同的驱动机构2，其具有轴向对齐的曲柄轴线4.1至4.16，其中，相关联的驱动马达31.1至31.16布置在壳体32的相对侧处。在其他实施例中，所有曲柄轴线4.1至4.16均彼此相距一段距离。

所有回转杆6.1至6.16均能够绕公共回转轴线7回转。由于曲柄轴线4.1至4.16的不同位置，曲柄3.1至3.16上的第一铰接连结部16.1至16.16和第二铰接连结部17.1至17.16之间的距离因不同的子系统而不同，且因此，联接杆5.1至5.16的长度也因不同的驱动机构2.1至2.16而不同。因此，针对每个驱动机构2.1至2.16分别设计第一回转杆6.1至6.16，其中，具有轴向对齐的曲柄轴线4.1至4.16的子系统的第一回转杆6.1至6.16可具有相同的设计。如图2中所示，例如，第一回转杆6中的第一回转杆6.1与第一回转杆6中的第二回转杆6.2的不同之处在于相应的第一臂8.1、8.2和相应的第二臂9.1、9.2之间的角度。

根据本发明，为了关于第一回转杆6.1至6.16的第一臂8.1至8.16来设定相关联的联接杆5.1至5.16的位置，所有的第一回转杆6.1至6.16均被带入设定位置中。

图3示出了图2的梭口机构的细节III，其中，第一回转杆布置在设定位置中。

选择设定位置使得当所有的第一回转杆6.1至6.16均布置在设定位置中时，所有的第一回转杆6.1至6.16的第一臂8.1至8.16（或如所示的第一回转杆6.2至6.16，第一回转杆6中的最前面的回转杆6.1例外）沿平行于回转轴线7的方向至少基本上对齐。在替代例中，选择设定位置使得当所有的第一回转杆6.1至6.16均处于设定位置中时，第一回转杆6.1至6.16的第一臂8.1至8.16布置成漏斗形，其中，所有的第一回转杆6.1至6.16均至少部分地布置成与虚拟接近平面相距一段距离，该虚拟接近平面与安装元件18.1至18.16相对，其中，沿由箭头指示的接近方向33，每个第一回转杆6.1至6.16比任何后续的第一回转杆6.2至6.16更远离虚拟接近平面或与虚拟接近平面相距相同的距离。换句话说，沿接近方向，避免了遮蔽后续的第一回转杆6.2至6.16的第一臂8.2至8.16。

例如，使用具有可调节的对齐辅助件35的工具34实施关于第一回转杆6.1至6.16的相关联的第一臂8.1至8.16来设定联接杆5.1至5.16的位置，该对齐辅助件在设定期间布置在第一臂8.1至8.16的上端上。为了允许有足够的接近空间来使用户实施设置（set-up），在优选实施例中，选择靠近第一回转杆6.1至6.16的上部位置的设定位置，其中，第一回转杆6.1至6.16旋转远离固定元件15。然而，设定位置优选地与上部位置不同，以允许阻挡装置40和梭口机构29之间的相对运动，如下文将解释的那样。

图4和图5以从上方所见的透视图示出了包括阻挡装置40和梭口机构29的梭口单元的一部分，该部分与图2中所示的驱动系统30相对地布置在织机上。更具体地，图4和图5示出了梭口机构29的第二回转杆11.1至11.16和阻挡装置40，在所示的实施例中，其适于与第二回转杆11.1至11.16（更具体地，与第二回转杆11.1至11.16的第一臂19.1至19.16）相互作用。

阻挡装置40包括多个阻挡元件41.1至41.16。在所示的实施例中，阻挡元件41.1至41.16设置在联合阻挡部件42上。阻挡元件41.1至41.16能够在图5中所示的编织位置和图4中所示的阻挡位置之间联合地移动。

在图4中所示的阻挡位置中，每个阻挡元件41.1至41.16布置在一个第二回转杆11.1至11.16后面，并且防止所述第二回转杆11.1至11.16沿至少一个方向进一步旋转，且因此防止第一回转杆6.1至6.16朝向其下部位置而进一步旋转超过图3中所示的其设定位置。在所示的实施例中，布置在图4中所示的阻挡位置中的阻挡元件41.1至41.16防止第二回转杆11.1至11.16进一步顺时针旋转。在编织位置中，阻挡元件41.1至41.16布置成与梭口机构29相距一段距离，并且不干扰梭口机构29的任何可移动部分的运动。

第一阻挡元件41.1至41.16的阻挡位置不相同。在垂直于第一回转杆6（见图1）的公共回转轴线7且因此垂直于第二回转杆11.1至11.16的公共回转轴线12的平面中，第一阻挡元件41.1至41.16的阻挡位置至少部分地不同，以阻挡第二回转杆11.1至11.16的运动，如图4中所示，其中，第二回转杆11.1至11.16的第一臂19.1至19.16和/或第二臂20.1至20.16未被调平。

在图4和图5中所示的实施例中，阻挡部件42是板，其中，板的窄前侧43设有多个肋状物和凹部。设有多个凹部和肋状物的前侧43也称为齿廓前侧。齿廓前侧适合梭口机构29的设计，更具体地，适合第一回转杆6.1至6.16的设计以及梭口机构29的取向（当第一回转杆6.1至6.16处于设定位置中时）。肋状物和凹部可具有至少部分地相同的高度或深度。在其他实施例中，齿廓前侧的不规则图案设有肋状物和凹部，这些肋状物和凹部的高度或深度都是不同的。

板移动到第二回转杆11.1至11.16的运动路径中，并且窄前侧适于与第二回转杆11.1至11.16相互作用以防止顺时针运动，且因此防止驱动机构2的所连接的第一回转杆6.1至6.16朝向其下部位置而移出其设定位置。

在实施例中，借助于布置在框架22上的两个支撑件44来安装呈板形式的阻挡部件42，其能够在图5中所示的编织位置和图4中所示的阻挡位置之间绕阻挡装置回转轴线45回转，其中，阻挡装置回转轴线45平行于第一回转轴线7和第二回转轴线12。在图4和图5中所示的实施例中，呈板形式的阻挡部件42借助于返回元件46（特别是弹簧）受力进入编织位置中，该返回元件布置在齿廓前侧和阻挡装置回转轴线45之间。阻挡部件42借助于致动器装置47（该致动器装置也布置在齿廓前侧和阻挡装置回转轴线45之间）移动，以使阻挡部件42克服返回元件46的返回力（return force）移动到图4中所示的阻挡位置中。致动器装置47由控制装置（未示出）经由线48来控制。

在优选的使用中，为了进行设置（set-up），驱动所有驱动机构2以将第一回转杆6.1至6.16移动到上部位置或靠近上部位置。接下来，驱动阻挡装置40以使阻挡元件41.1至41.16移动到阻挡位置中。最后，驱动驱动机构2以使第一回转杆6.1至6.16朝向下部位置移动到设定位置中，其中，借助于阻挡元件41.1至41.16来阻挡超过设定位置的运动。

图6和图7以透视图示出了阻挡装置40，其具有分别布置在编织位置和阻挡位置中的阻挡元件。图6和图7中所示的阻挡装置40类似于图4和图5中所示的阻挡装置40，并且还包括多个阻挡元件41.1至41.16，所述阻挡元件设置在呈板形式的联合阻挡部件42上。阻挡元件41.1至41.16能够在图6中所示的编织位置和图7中所示的阻挡位置之间联合地移动。更具体地，在图6和图7中所示的实施例中，呈板形式的阻挡部件42安装成能够在图6中所示的编织位置和图7中所示的阻挡位置之间绕布置在两个支撑件44之间的阻挡装置回转轴线45回转。在所示的实施例中，致动器装置47和返回元件46两者相对于阻挡装置回转轴线45布置在板的设有齿廓前侧的一侧上。在替代例中，在实施例中，呈板形式的阻挡部件42借助于返回元件受力进入编织位置中，并且借助于致动器装置克服返回元件的返回力移动到图7中所示的阻挡位置中。在未示出的实施例中，致动器装置和返回元件在相对于阻挡装置回转轴线45的相对侧处与阻挡部件42接合。

图8以侧视图示出了图6和图7的阻挡装置40连同第二回转杆11.1至11.16。如上所述，为了进行设置（set-up），优选地，驱动所有驱动机构2以使第一回转杆6移动到上部位置或靠近上部位置。接下来，驱动阻挡装置40以使阻挡元件41移动到阻挡位置中，如图7和图8中所示的那样。最后，驱动驱动机构2以使第一回转杆6朝向下部位置移动到设定位置中，其中，第二回转杆11抵靠阻挡部件的阻挡元件，并且借助于阻挡元件41来阻挡超过设定位置的运动。在没有阻挡装置40的情况下，由于重力，第二回转杆11可以顺时针旋转到其下部位置中。如图8中所示，在图6至图8中所示的实施例中，阻挡装置40与梭口机构29一起形成偏心（over-center）机构，使得由返回元件46施加的用于使阻挡部件42逆时针回转及因此使阻挡元件41朝向编织位置而移出阻挡位置的力（由箭头51指示）被作用在与梭口机构29接触的阻挡元件41上的力（该力是由于作用在梭口机构29上的重力所引起的）（由箭头52指示）抵消或超过。因此，在梭口机构29的第一回转杆6已移动到设定位置中之后，致动器装置47可以被停用。为了开始编织操作，首先驱动梭口机构29以将所有的第一回转杆6带向其上部位置。在移动梭口机构29之后，阻挡部件42借助于返回元件46的返回力移动到编织位置中。在优选实施例中，提供至少一个传感器装置53、54，以用于在编织位置中检测阻挡元件的存在或不存在。在这种情况下，可以阻止正常的编织操作，直到所有阻挡元件均处于编织位置中。例如，传感器装置53设置在致动器装置47处以用于检测在阻挡位置中的存在性，并且传感器装置54设置在致动器装置47处以用于检测在编织位置中的存在性。

图9和图10示出了具有阻挡元件41.1至41.16（仅部分地可见）的阻挡装置40的第二实施例，其中，阻挡元件41.1至41.16分别适于布置在阻挡位置和编织位置中。

图9和图10中所示的阻挡装置40的阻挡元件41.1至41.16也设置在呈板形式的联合阻挡部件42上。与先前的实施例形成对比，阻挡部件42不可移动地（更具体地，不可回转地）安装在织机的框架22上。阻挡部件42可拆卸地安装在框架22上，其中，提供至少两个安装位置以用于将阻挡元件41.1至41.16布置在阻挡位置和编织位置中。

当阻挡部件42安装在如图9中所示的第一安装位置中时，阻挡元件41.1至41.16布置在其阻挡位置中并阻挡第二回转杆11.1至11.16的顺时针回转运动。在所示的实施例中，提供传感器装置49以用于检测阻挡部件42的存在或不存在。

当阻挡部件42安装在第二安装位置中时（如图10中所示），阻挡元件41.1至41.16布置在其编织位置中并且不阻止第二回转杆11.1至11.16的回转运动和/或梭口机构29的任何其他可移动部件的运动。

如所描述的，阻挡装置40适于将梭口机构29保持在设定位置中，其中，在设定位置中，至少一个综框1不与其余综框1一起被调平。在实施例中，梭口单元进一步包括调平条，其中，第一回转杆6.1至6.16的所有第二臂9.1至9.16均借助于布置在框架22上的调平条被调平，该调平条例如阻挡传动杆13.1至13.16。由于第一回转杆6.1至6.16的不同设计，当第二臂9.1至9.2被调平时，第一臂8.1至8.2并未对齐成一排。

图11和图12示出了调平装置60，其设有可移动地安装的调平装置阻挡元件62以用于调平如图1中所示的梭口机构29的所有综框1，其中，调平装置阻挡元件62分别布置在调平装置编织位置和调平装置阻挡位置中。调平装置阻挡元件62是可移动地（更具体地，可旋转地或可回转地）安装的板。

在所示的实施例中，调平装置60也与驱动系统30（见图2）相对地布置在织机上，其中，调平装置60布置成与第二回转杆11.1至11.16的第二臂20.1至20.16相互作用。呈板形式的调平装置阻挡元件62布置成能够绕回转轴线65回转。调平装置60进一步包括致动器装置67和弹簧66，其中，调平装置阻挡元件62能够借助于致动器装置67克服弹簧66的力绕回转轴线65回转到图12中所示的调平装置的阻挡位置中。另外，可以提供传感器装置63以检查是否到达调平位置。

对于本领域技术人员而言清楚的是，本发明并不限于所描述的实施例，并且可设想出特别是关于综框和相关联的驱动机构和阻挡元件的数量的各种变化。

Claims (17)

1.一种用于织机的梭口机构（29）的阻挡装置，所述梭口机构（29）包括多个综框（1）和多个驱动机构（2），其中，每个驱动机构（2）被指派给一个综框（1）并且包括至少联接杆（5）以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的第一转动杆（6），其中，所述联接杆（5）借助于安装元件（18）以位置可调节的方式连接到所述第一转动杆（6）的第一臂（8），并且其中，指派有所述驱动机构（2）的综框（1）联接到所述第一转动杆（6）的第二臂（9），其中，所有的第一转动杆（6）均能够在上部位置和下部位置之间绕公共转动轴线（7）往复转动，其中，每个第一转动杆（6）能够转动到设定位置中以用于关于所述第一转动杆（6）的第一臂（8）来设定相关联的联接杆（5）的位置，其特征在于：所述阻挡装置包括多个阻挡元件（41），每个阻挡元件（41）被指派给一个驱动机构（2），其中，每个阻挡元件（41）能够在编织位置和阻挡位置之间移动，其中，每个阻挡元件（41）在其阻挡位置中与指派的驱动机构（2）相互作用以防止所述驱动机构（2）的第一转动杆（6）朝向所述下部位置而移动超过所述设定位置，并且其中，在垂直于所述公共转动轴线（7）的平面中，所述多个阻挡元件（41）中的至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与所述多个阻挡元件（41）中的至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于：每个驱动机构（2）进一步包括借助于传动杆（13）连接到所述第一转动杆（6）的第二转动杆（11），其中，所述阻挡元件（41）适于与所述第二转动杆（11）相互作用，特别是与所述第二转动杆（11）的连接有所述传动杆（13）的第一臂（19）相互作用，以防止所述第一转动杆（6）朝向所述下部位置而移动超过所述设定位置。

3.根据权利要求1或2所述的阻挡装置，其特征在于：所述阻挡元件（41.1至41.16）设置在联合阻挡部件（42）上，所述阻挡部件（42）能够移动以将所有阻挡元件（41.1至41.16）联合地带入其阻挡位置中。

4.根据权利要求3所述的阻挡装置，其特征在于：所述阻挡部件（42）具有至少一个肋状物和/或至少一个凹部，以用于形成所述至少一个第一阻挡元件和所述至少一个第二阻挡元件，其中，在垂直于所述公共转动轴线（7）的平面中，所述至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与所述至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同。

5.根据权利要求4所述的阻挡装置，其特征在于：所述阻挡部件（42）是板，其中，所述板的窄前侧（43）设有至少一个肋状物和/或至少一个凹部，并且所述窄前侧（43）适于与所述驱动机构（2）相互作用以防止所述驱动机构（2）的第一转动杆（6）朝向其下部位置而移动超过其设定位置。

6.根据权利要求5所述的阻挡装置，其特征在于：所述板具有齿廓前侧（43）。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的阻挡装置，其特征在于：所述阻挡部件（42）能够借助于致动器装置（47）移动，以将所有阻挡元件（41）联合地带入其阻挡位置中和/或带出其阻挡位置，其中，特别地，所述阻挡部件（42）能够借助于所述致动器装置（47）克服返回元件（46）的力移动以将所有阻挡元件（41.1至41.16）联合地带入其阻挡位置中。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的阻挡装置，其特征在于：所述阻挡部件（42）能够绕阻挡部件转动轴线（45）转动，以将所有阻挡元件（41）联合地带入其阻挡位置中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的阻挡装置，其特征在于：传感器装置（49、53、54）设置在所述编织位置和/或所述阻挡位置中，以用于检测阻挡元件的存在或不存在，其中，对所述驱动机构（2）的驱动被阻止直到所有阻挡元件（41）均处于其编织位置中。

10.一种用于织机的梭口单元，所述梭口单元具有根据权利要求1至9中任一项所述的阻挡装置和梭口机构，所述梭口机构包括多个综框（1）和多个驱动机构（2），其中，每个驱动机构（2）被指派给一个综框（1）并且包括至少联接杆（5）以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的第一转动杆（6），其中，所述联接杆（5）借助于安装元件（18）以位置可调节的方式连接到所述第一转动杆（6）的第一臂（8），并且其中，指派有所述驱动机构（2）的综框（1）联接到所述第一转动杆（6）的第二臂（9），其中，所有的第一转动杆（6）均能够在上部位置和下部位置之间绕公共转动轴线（7）往复转动，其中，每个第一转动杆（6）能够移动到设定位置中以用于关于所述第一转动杆（6）的第一臂（8）来设定相关联的联接杆（5）的位置，其特征在于：所述阻挡装置（40）包括多个阻挡元件（41），每个阻挡元件（41）被指派给一个驱动机构（2），其中，每个阻挡元件（41）能够在编织位置和阻挡位置之间移动，其中，在所述阻挡位置中，所述阻挡元件（41）与指派的驱动机构（2）相互作用以防止所述驱动机构（2）的第一转动杆（6）朝向所述下部位置而移动超过所述设定位置，其中，在垂直于所述公共转动轴线（7）的平面中，所述多个阻挡元件（41）中的至少一个第一阻挡元件的阻挡位置与所述多个阻挡元件（41）中的至少一个第二阻挡元件的阻挡位置不同，其中，所述第一阻挡元件和所述第二阻挡元件被指派给所述多个驱动机构中的两个驱动机构（2），其具有在所述第一臂（8）和所述第二臂（9）之间的角度方面不同的第一转动杆（6）。

11.根据权利要求10所述的梭口单元，其特征在于：在所述阻挡元件（41）移动到其阻挡位置中之后，所述第一转动杆（6）能够从更靠近所述上部位置而不是所述设定位置的位置朝向所述下部位置移动到设定位置中。

12.根据权利要求10或11所述的梭口单元，其特征在于：所述阻挡元件（41）与所述第一转动杆（6）相互作用，以防止所述第一转动杆（6）朝向所述下部位置而移动超过所述设定位置。

13.根据权利要求10或11所述的梭口单元，其特征在于：每个驱动机构（2）进一步包括借助于传动杆（13）连接到所述第一转动杆（6）的第二转动杆（11），其中，所述阻挡元件（41）与所述第二转动杆（11）相互作用以防止所述第一转动杆（6）朝向所述下部位置而移动超过所述设定位置。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的梭口单元，其特征在于：当所有的第一转动杆（6）均布置在所述设定位置中时，所有的第一转动杆（6）的第一臂（8）沿平行于所述公共转动轴线（7）的方向至少基本上对齐。

15.根据权利要求10至13中任一项所述的梭口单元，其特征在于：当所有的第一转动杆（6）均布置在所述设定位置中时，所述第一转动杆（6）的第一臂（8）至少部分地与虚拟接近平面相距一段距离，所述虚拟接近平面与所述安装元件（18）相对，其中，沿接近方向（33）每个第一转动杆（6）比任何后续的第一转动杆（6）更远离所述虚拟接近平面或与所述虚拟接近平面相距相同的距离。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的梭口单元，其特征在于：所述驱动机构（2）被指派给至少两个不同的驱动马达（31），其布置成在位置上相对于所述公共转动轴线（7）相距一段距离。

17.一种织机，其特征在于：所述织机包括根据权利要求10至16中任一项所述的梭口单元。