CN109562681A - 用于多模式运输系统的动力模块 - Google Patents

Abstract

一种多模式运输系统包括可以与车辆和移动性装置交替地联接的模块。所述模块包括壳体以及各自由所述壳体支撑的马达、电池和控制器。所述车辆和所述模块各自包括可以彼此接合的电接触件。所述移动性装置包括框架，并且所述壳体和所述框架各自包括可以可释放地彼此接合的锁定元件。

Description

用于多模式运输系统的动力模块

背景技术

多模式运输系统可以包括在行程的一部分期间使用的车辆和在所述行程的另一部分期间使用的移动性装置。举例来说，用户可以在所述车辆中运输所述移动性装置，使得于在所述车辆中完成所述行程的一部分之后可以从所述车辆移除所述移动性装置，并且将所述移动性装置用于所述行程的另一部分。然而，在车辆中运输所述移动性装置可能会导致车辆内的打包约束条件，尤其在车辆相对小的情况下。

而且，在使移动性装置机动化的情况下，用户可能会发现难以找到对移动性装置的电池进行充电的充电端口。举例来说，在最终目的地位于建筑内的情况下，例如在工作场所办公室的情况下，用户可能不能够容易地将移动性装置挪动到所述建筑中进行充电。

附图说明

图1是设置在车辆的行李厢中的充电舱的前视图。

图2A是充电舱和与所述充电舱脱离的模块的透视图。

图2B是设置在所述充电舱中的模块的透视图。

图3是与移动性装置接合的模块的一个实施方案的透视图。

图4A是图3的移动性装置的一部分的侧视图，其中不具有与所述移动性装置接合的模块。

图4B是图4A的侧视图，其中模块的锁定元件与移动性装置的锁定元件接合。

图5是图3的模块的侧视图，其中叉相对于模块的壳体处于收缩位置。

图6是图5的侧视图，其中叉相对于壳体处于延伸位置。

图7是图3的模块的另一侧视图。

图8是与图3的移动性装置接合的模块的前视图。

图9是与移动性装置接合的模块的另一实施方案的透视图。

图10是图9的模块的侧视图。

图11是与图9的移动性装置接合的模块的前视图。

图12是可以连接到车辆进行充电的移动性装置的驱动系统的示意图。

图13是包括控制面板的模块的俯视图。

具体实施方式

参考图，其中相同的数字指示所有若干视图中的相同的部分，多模式运输系统10包括车辆12、移动性装置14和模块16。模块16包括壳体18以及各自由壳体18支撑的马达20、电池22和控制器24。模块16可以与车辆12和移动性装置交替地联接。车辆12和模块16可以各自包括可以彼此接合的电接触件26、28。移动性装置14可以包括框架30，并且模块16的壳体18和移动性装置14的框架30可以各自包括可以可释放地彼此接合的锁定元件32、34。

多模式运输系统10允许在移动性装置14、车辆12和/或移动性装置14和车辆12的任何其他组合之间共享模块16。当用户在车辆12中行进到目的地时，模块16可以存储在车辆12中。当到达目的地时，用户可以从车辆12移除模块16并且将模块16附接到移动性装置14，如图3中所示。用户可以使用模块16来推进移动性装置14。在此情形中，模块16可以减少用户推进移动性装置14所需的输入。可以从移动性装置14移除模块16并且由用户携带以防被盗且/或在目的地处对模块16进行充电，所述目的地例如是步行到达的最终目的地，例如是工作场所办公室。

模块16当处于车辆12中时可以存放在充电位置。当模块16处于充电位置时，车辆12可以将电能传递到模块16，如下文进一步陈述。模块16可以存储从车辆12获得的电能。当到达车辆目的地时，可以使模块16从充电位置脱离至脱离位置，如图5和图6中所示，并且从车辆12移除所述模块。模块16可以从如图5和图6中所示的脱离位置接合到如图3中所示的移动性装置14上的接合位置。在所述接合位置，模块16可以与移动性装置14接合。模块16可以将所存储的电能转换为机械能并且将所述机械能传递到移动性装置14，如下文进一步陈述。换句话说，模块16可以提供动力辅助来驱动移动性装置14。

车辆12可以是任何合适类型的汽车。举例来说，车辆12可以是轿车、轻型汽车、混合动力汽车或任何其他合适类型的汽车。换句话说，车辆12可以是任何合适的汽车类别。替代地，车辆12可以是任何合适类型的车辆，例如摩托车、踏板车或任何其他合适类型的车辆。

如图1中所示，车辆12包括界定车辆12的行李厢38的车身36。继续参考图1，车辆12的行李厢38可以包括设置在行李厢38内的任何合适位置的充电舱40，如图1中所示。充电舱40可以相对于车辆12设置在任何合适的方向上，例如，设置在车辆纵长方向上或者横跨车辆方向上。

如图2A和图2B中所示，充电舱40的大小可以被设计成可滑动地接纳模块16。换句话说，充电舱40可以包括用于在充电位置容纳模块16的空腔42。空腔42可以从开放侧44延伸到充电舱40中到达与所述开放侧44间隔的闭合侧46。举例来说，当在充电位置与脱离位置之间转移模块16时，模块16可以滑过空腔42中的开放侧44。

充电舱40可以包括从开放侧44延伸到闭合侧46的多个支撑侧48。支撑侧48可以包括延伸穿过支撑侧48的多个通风孔50，以允许气流到达处于充电位置的模块16。通风孔50可以在支撑侧48上在任何合适的方向上延伸。举例来说，通风孔50可以沿着支撑侧48从开放侧44延伸到闭合侧46。替代地，通风孔50可以在任何合适的方向上跨越支撑侧48延伸，即，横向于从开放侧44到闭合侧46的方向而延伸。通风孔50可以在支撑侧48上延伸任何合适的长度。

继续参考图2A和图2B，充电舱40可以包括车辆12的电接触件26。车辆12的电接触件26可以设置在充电舱40的闭合侧46上。车辆12的电接触件26可以与车辆12的电池52处于电连通。

继续参考图2A和图2B，充电舱40可以包括可以与模块16可释放地接合的锁54。换句话说，锁54可以是可以在锁定位置与解锁位置之间接合以与充电舱40中的模块16相互作用。举例来说，锁54可以脱离锁定位置到达解锁位置以从充电舱40释放模块16。作为另一示例，锁54可以从解锁位置接合到锁定位置以将模块16保持在充电舱40中。锁54可以邻近于开放侧44设置在支撑侧48中的一者上。

移动性装置14可以是任何合适的类型。举例来说，移动性装置14可以是自行车，如图3中所示。替代地，移动性装置14可以是轮椅、三轮车或任何其他合适的移动性装置14。用户可以通过任何合适的方式接近移动性装置14，例如，可以在车辆12之内或之上运输移动性装置14，可以从公共租赁系统租用移动性装置14等。模块16可以在相同或不同类型的一个以上移动性装置14上交替地使用。作为一个示例，模块16可以由用户携带并且与用户从公共租赁系统(例如，自行车租赁系统)租用的移动性装置14接合。如下文陈述，模块16可以是可调整的(例如，使用叉90和调整槽92)，以便适应不同大小和形状的移动性装置14。

移动性装置14可以包括固定到框架30的轴56和由轴56可旋转地支撑的车轮58。车轮58可以包括轮辋60和固定到轮辋60的轮胎62。如下文进一步陈述，并且如图3至图4B中所示，模块16的壳体18可以选择性地与移动性装置14的框架30接合，这将马达20联接到移动性装置14的车轮58。当马达20联接到移动性装置14的车轮58时，马达20可以驱动移动性装置14的车轮58以推进移动性装置14。

如下文进一步陈述，在图3至图8中示出模块16和移动性装置14的一个实施方案并且在图9至图11中示出模块16和移动性装置14的另一实施方案。具体来说，在图3至图8中示出的实施方案中，马达20可以联接到移动性装置14的车轮58的轮胎62和/或轮辋60以使车轮58相对于移动性装置14的框架30旋转。在图9至图11中示出的实施方案中，车轮58包括固定到轮辋60的链轮64。在此实施方案中，马达20可以联接到链轮64以相对于移动性装置14的框架30来驱动车轮58。使用共同的数字来识别所述两个实施方案中的共同的特征。

如图4A中所示，移动性装置14的框架30的锁定元件32可以包括指状件66。如下文进一步陈述，壳体18的锁定元件34可以可释放地接合指状件66。在指状件66的替代方案中，锁定元件可以具有用于可释放地接合壳体18的锁定元件34的任何合适的配置。

指状件66可以沿着围绕轴56的弧A伸长。作为一个示例，指状件66可以沿着围绕轴56的弧A沿周向弯曲。作为另一示例，指状件66可以与围绕轴56的弧A相切地从框架30线性地延伸。指状件66可以包括横向于弧A并且与框架30间隔地延伸穿过指状件66的锁孔70。壳体18可以接合锁孔70，如下文进一步陈述。

指状件66可以通过任何合适的方式附接到框架30。举例来说，可以将指状件66焊接到框架30。替代地，可以将指状件66可移除地附接到框架30。举例来说，可以通过支架(未示出)上的螺栓将指状件66附接到框架30。

模块16可以包括手柄72以辅助用户运输模块16。当用户运输模块16时，手柄72可以从如图3中所示的收放位置可旋转到如图2A和图2B中所示的载运位置。

壳体18可以包围电池22和控制器24。如下文进一步陈述，马达20可以延伸穿过壳体18以便接合移动性装置14的车轮58。参考图5至图7，壳体18(例如)可以包括顶部74和与顶部74间隔的底部76。当模块16处于充电位置时，壳体18的底部76可以邻近于充电舱40的闭合侧46。壳体18可以包括近端侧78、与近端侧78间隔的远端侧80，以及从近端侧78延伸到远端侧80的中间侧82。当模块16在充电位置与充电舱40接合时，近端侧78、远端侧80和中间侧82可以各自邻近于充电舱40的支撑侧48中的一者。当模块16在接合位置与充电舱40接合时，近端侧78可以邻近于车轮58。

如图5和图6中所示，壳体18的锁定元件34可以是槽84。槽84可以被设计成接纳指状件66。换句话说，槽84的大小可以被设计、塑型和定位成当朝向接合位置移动模块16时接纳指状件66。可以将槽84设置在壳体18的中间侧82上，并且所述槽可以从中间侧82延伸到壳体18中到达壳体18的止挡侧。

参考图4A至图6，槽84可以包括指锁86，所述指锁由壳体18支撑并且可以与指状件66可释放地接合。换句话说，指锁86可以是可以在锁定位置与解锁位置之间接合的，在所述锁定位置，指锁86与指状件66脱离，在所述解锁位置，指锁86与指状件66接合，例如与锁孔70接合。在所述锁定位置，指锁86防止从槽84移除指状件66。在所述解锁位置，指锁86允许从槽84移除指状件66。

继续参考图5和图6，壳体18可以包括横向于槽84而延伸穿过壳体18(例如，穿过远端侧80)的第一孔88。指锁86可以设置在第一孔88中。指锁86可以在处于锁定位置时在壳体18中延伸任何合适的量。举例来说，指锁86可以从远端侧80延伸穿过第一孔88到达壳体18的近端侧78。换句话说，指锁86可以延伸穿过壳体18和指状件66的锁孔70。替代地，指锁86可以从壳体18的远端侧80延伸穿过指状件66的锁孔70，即，部分穿过壳体18。

第一孔88可以从远端侧80延伸穿过壳体18到达近端侧78，或替代地，可以从壳体18的远端侧80延伸到槽84，即，部分穿过壳体18。在模块16处于接合位置时，可以使第一孔88与指状件66的锁孔70对准。

参考图4A至图7，叉90可以是可以从壳体18可伸缩地延伸的，并且可以选择性地与移动性装置14接合，例如，与移动性装置14的轴56接合。具体来说，壳体18可以包括与槽84间隔并且接纳叉90的调整槽92。叉90可以在调整槽92中相对于壳体18可伸缩。举例来说，叉90可以是可以从延伸位置缩回到缩回位置的，以适应不同大小的车轮。换句话说，叉90可以缩回到缩回位置以使模块16与较小的车轮对准，并且延伸到延伸位置以使模块16与较大的车轮对准。

调整槽92可以从壳体18的底部76延伸到壳体18的内侧94。换句话说，调整槽92可以部分延伸穿过壳体18。内侧94可以设置在壳体18的顶部74与壳体18的底部76之间的任何合适的位置。

继续参考图4A至图7，可以在壳体18与叉90之间在壳体18上支撑调整锁96以便沿着调整槽92将叉90选择性地锁定到壳体18。调整锁96可以是可以在锁定位置与解锁位置之间移动的，在所述锁定位置，调整锁96与叉90接合以相对于壳体18锁定叉90，在所述解锁位置，调整锁96脱离叉90以相对于壳体18将叉90解锁，从而允许沿着调整槽92来调整叉90。

作为一个示例，叉90可以包括彼此沿着叉90间隔的多个调整孔98，并且调整锁96可以选择性地接合调整孔98中的一者以沿着调整槽92将叉90锁定到壳体18。替代地，调整锁96可以通过任何合适的方式与叉90接合。

壳体18可以包括第二孔100并且调整锁96可以设置在第二孔100中。第二孔100可以横向于调整槽92而延伸穿过壳体18的远端侧。当调整锁96处于解锁位置时，在沿着调整叉90时，叉90的调整孔98可以是可以与第二孔100对准的，可以是可以与叉90的调整孔98对准的。

第二孔100可以从远端侧80延伸穿过壳体18到达近端侧78。替代地，第二孔100可以从壳体18的远端侧80延伸到调整槽92，即，部分穿过壳体18。

如图4B中所示，可以使叉90可以与移动性装置14的轴56可移除地接合。举例来说，叉90可以在接合位置接纳移动性装置14的轴56。叉90可以包括第一耙102和与第一耙102间隔的第二耙104。第二耙104可以与第一耙102间隔足够的量以接纳轴56。换句话说，轴56可以在接合位置设置在第一耙102与第二耙104之间。

继续参考图4B和图8，移动性装置14可以包括紧固件106，例如螺母，所述紧固件将轴56接合到移动性装置14的框架30。叉90的第一耙102和第二耙104可以在框架30与紧固件106之间选择性地保持在轴56上。

每个锁，即，锁54、指锁86和调整锁96，可以是可以通过相同或不同的方式进行接合的。举例来说，每个锁可以是可以人工地接合的，即，每个锁可能需要用户将每个锁人工地接合在解锁位置和锁定位置。替代地，每个锁可以是可以电子地接合的，即，每个锁可以在锁定位置与解锁位置之间电子地移动。作为一个示例，每个锁可以加载有弹簧以自动地在锁定位置接合。

每个锁可以是相同或不同类型的锁。每个锁可以是任何合适类型的锁。举例来说，每个锁可以是加载有弹簧的杆闩，如图2A和图2B中所示，紧固件106可以是带螺纹的螺母，如图4B中所示，并且指锁86和调整锁可以各自是加载有弹簧的柱塞销，如图5和图6中所示。替代地，每个锁可以是扣子、夹具或任何其他合适类型的锁。

模块16的电接触件28可以由壳体18支撑。壳体18可以界定一个或多个开口，电接触件延伸穿过所述一个或多个开口且/或可以通过所述一个或多个开口接近电接触件。模块16的电接触件28可以(例如)设置在壳体18的底部76上。电接触件可以定位在壳体18上，以当模块16在充电舱40中处于充电位置时与车辆12的电接触件26对准。换句话说，当模块16处于充电位置时，模块16的电接触件28例如通过直接接触、感应传输等与车辆12的电接触件26接合。在此情形中，电接触件可以彼此接合以将电能从车辆12传递到模块16。

车辆12和模块16的电接触件可以是共同类型以彼此接合来传递电能。电接触件可以采取任何合适的形式。举例来说，每个电接触件可以是多个金属板。替代地，每个电接触件可以是具有交替的导电部分和非导电部分的导电条带、电连接器或其他形式的连接器。

模块16可以包括容纳在壳体18内的驱动系统108。具体来说，驱动系统108可以包括电池22、控制器24和马达20，如图12中所示。电池22和控制器24可以容纳在壳体18中，即，被壳体18包围。

马达20可以是电动马达。马达20可以是任何合适类型的电动马达。举例来说，马达20可以是无刷DC马达。替代地，马达20可以是有刷DC马达、旋转磁马达或任何其他合适类型的电动马达。马达20可以在恒定速度下驱动移动性装置14的车轮58。换句话说，马达20可以向车轮58提供均匀的输入。

参考图7和图10，马达20可以包括辊110，所述辊被配置成(即，定位、塑型和大小被设计成)与车轮58接合以驱动车轮58。举例来说，在图3至图8中示出的实施方案中，辊110可以通过马达20与轮胎62之间的直接接触而通过摩擦驱动车轮58。在图9至图11中示出的实施方案中，马达20可以与链轮64接合以驱动移动性装置14的车轮58。在图9至图11中示出的实施方案中，辊110和链轮64可以带齿，使得辊110与链轮64啮合以驱动链轮64。

马达20，例如辊110，可以延伸穿过壳体18。具体来说，马达20可以延伸穿过壳体18中的马达槽112，如图7和图10中所示。马达槽112可以定位成使得辊110与轮胎62接合，如图7中所示，即，在一个实施方案中，槽可以邻近于壳体18的顶部74。替代地，槽84可以定位成使得辊110与链轮64接合，如图10中所示，即，在另一实施方案中，马达槽112可以邻近于壳体18的底部76。替代地，马达20可以通过任何合适的方式来驱动车轮58。

电池22可以是锂电池。如图12中所示，电池22可以与模块16的电接触件28连通。如上所述，当模块16处于充电位置时，模块16的电接触件28从车辆12接收电能。在此情形中，电池22可以从模块16的电接触件28接收电能。所述电能可以对电池22进行充电。换句话说，电池22可以存储从车辆12传递的电能。

电池22可以与马达20和控制器24直接或间接连通。电池22可以将所存储的电能传递到马达20和控制器24以操作驱动系统108。换句话说，电池22可以向马达20和控制器24提供电力。

如图12中所示，控制器24可以与马达20通信。控制器24可以是微控制器或计算机或数字逻辑阵列，或者可以接收输入信号和命令并且提供输出信号以控制马达20的任何其他形式的电子电路。控制器24可以包括处理器126和存储器128。存储器128包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可以由处理器126执行以执行各种操作(包括本文公开的操作)的指令。

控制器24可以采用若干计算机操作系统中的任一者，包括(但绝不限于)以下版本和/或种类：Ford应用、AppLink/Smart Device Link中间件、Automotive操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸市的Oracle Corporation配销的操作系统)、由纽约州阿蒙克市的International Business Machines配销的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺市的Apple Inc.配销的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢市的Blackberry,Ltd.配销的BlackBerry OS，以及由Google,Inc.开发的Android操作系统或由QNX Software Systems提供的CAR Platform for Infotainment。

可以从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译存储在存储器128上的如上文陈述的计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术包括(非限制，并且单独地或组合地)Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。可以在虚拟机上编译和执行这些应用中的一些应用，所述虚拟机例如是Java虚拟机、Dalvik虚拟机等。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，进而执行一个或多个进程，包括本文描述的进程中的一者或多者。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读介质(其还可以称为处理器可读介质)包括参与提供可以由控制器24(例如，控制器24的处理器126)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可以采取许多形式，包括(但不限于)非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括(例如)光盘或磁盘和其他持久存储器。易失性介质可以包括(例如)构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。可以通过一种或多种传输介质来传输此类指令，所述一种或多种传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成耦合到计算机20的处理器126的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括(例如)软盘、柔性磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH EEPROM、任何其他存储器芯片或盒，或者计算机可以从其读取的任何其他介质。

本文描述的数据库、数据资源库或其他数据存储装置可以包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、呈专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储装置包括于采用计算机操作系统的计算装置内并且经由网络通过多种方式中的任何一种或多种方式来访问，所述计算机操作系统例如是上文提及的计算机操作系统中的一者。文件系统可以是可以从计算机操作系统进行访问的，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行所存储的程序的语言(例如，上文提及的PL/SQL语言)之外，RDBMS还采用结构化查询语言(SQL)。

在一些示例中，可以将系统元件作为计算机可读指令(例如，软件)实施于一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于实行本文描述的功能的此类指令。

驱动系统108可以包括控制面板114，所述控制面板具有用于控制模块16的操作的多个开关118、120、122，如下文进一步陈述。可以在壳体18的顶部74上支撑控制面板114。开关118、120、122可以是任何合适类型的开关。举例来说，开关118、120、122可以是按钮开关、拨动开关、旋转开关等。

继续参考图12，控制器24可以与控制面板114通信。换句话说，控制器24可以经编程以从控制面板114接收用于模块16的操作的输入。举例来说，控制器24可以从控制面板114接收以特定速度驱动马达20、在特定方向上驱动马达20等的输入。控制器24可以使用常见的通信协议以从控制面板114接收命令。所述常见的通信协议可以是任何合适的类型，例如标准协议、定制协议或任何其他合适的协议。

如图13中所示，所述开关中的一者可以是用于启动和停用模块16的电源开关118。举例来说，电源开关118可以包括开启位置和关闭位置。当电源开关118处于开启位置时(例如，按下的按钮开关)，可以开启模块16。当电源开关118处于关闭位置时(例如，升高的按钮开关)，可以关闭模块16。

继续参考图13，所述开关中的一者可以是用于选择马达20的速度设定的速度开关120。举例来说，速度开关120可以包括LO位置和HI位置。当速度开关120处于LO位置时(例如，升高的按钮开关)，马达20可以在一个速度下旋转。当速度开关120处于HI位置时(例如，按下的按钮开关)，马达20可以在另一速度下旋转，即，马达20可以在增加的速度下旋转。

继续参考图13，所述开关中的一者可以是用于选择马达20的驱动方向的方向开关122。举例来说，方向开关122可以包括正向位置和反向位置。当方向开关122处于正向位置时(例如，升高的按钮开关)，马达20可以在某一方向上(例如，逆时针)旋转以向前推进移动性装置14。当方向开关122处于反向位置时(例如，按下的按钮开关)，马达20可以在另一方向上(例如，顺时针)旋转以向后推进移动性装置14。

驱动系统108可以包括用于检测移动性装置14的加速度和减速度的传感器124。如图12中所示，传感器124可以与控制器24通信。传感器124可以是用于感测加速度和减速度的任何合适类型的传感器，例如陀螺传感器、基于GPS的传感器、加速度计等。

传感器124检测车轮的加速度和减速度并且向控制器24产生指示加速度/减速度的信号。当电源开关118开启并且传感器124感测加速度并且向控制器产生信号时，控制器24可以向马达20供应动力以推进移动性装置14。作为一个示例，可以通过来自用户的人工输入(例如，踩踏板)来引起加速度。如上所述，当马达可以在恒定速度下旋转时，即，马达20可以提供均匀的辅助来推进移动性装置14。换句话说，当电源开关118开启时，马达20在用户例如通过踩踏板而人工地使移动性装置14加速时开始推进移动性装置14。

在马达20推进移动性装置14时，在传感器124感测减速度并且向控制器24产生信号时，控制器24可以停止向马达20供应动力。作为一个示例，可以通过来自用户的人工输入(例如，制动移动性装置14)来引起减速度。换句话说，在马达20推进移动性装置14时，在用户例如通过制动而人工地使移动性装置14减速时，马达20停止推进移动性装置14。在额外的减速期间，车轮58可以继续使辊110旋转并且马达20可以使用再生能量对电池22进行充电。

在行程的一部分期间，模块16可以存放在车辆12的充电舱40中。当模块16存放在充电舱40中时，锁54可以接合在锁定位置以将模块16紧固在充电舱40中。模块16的电接触件28可以与车辆12的电接触件26接合以将电能从车辆12传递到模块16。可以将电能传递到电池22以对模块16的电池22进行充电。

当到达目的地时，用户可以将锁54解开到解锁位置并且将模块16滑出充电舱40。用户可以通过解开调整锁96并且相对于壳体18滑动叉90来调整叉90的位置。可以通过使壳体18的第二孔100与叉90上的调整孔98中的一者对准并且将调整锁96接合在锁定位置而将叉90紧固到壳体18。用户可以将叉90接合到移动性装置14的轴56。在此情形中，用户可以围绕轴56朝向指状件66枢转模块16。在模块16枢转时，指状件66可以滑动到槽84中的接合位置。在模块16处于接合位置时，可以使壳体18上的第一孔88与指状件66上的锁孔70对准。在此情形中，用户可以将指锁86接合到锁定位置以将指状件66锁定在槽84中。用户可以将紧固件106接合到锁定位置以将叉90紧固到轴56。在接合位置，马达20可以与移动性装置14的车轮58接合以驱动移动性装置14，例如，从而与图3至图8的实施方案中的轮胎62接合或者与图9至图11的实施方案中的链轮64接合。在此情形中，用户可以启动模块16并且在移动性装置14上继续行程。

当传感器124检测到加速度时，控制器24可以使用来自电池22的电力来启动马达20以驱动车轮58。马达20可以在操作期间向移动性装置14提供均匀的动力辅助。当传感器124检测到减速度时，控制器24可以停用马达20，从而停用动力辅助。在减速度期间，移动性装置14的车轮58可以继续旋转并且可以驱动马达20。在此情形中，模块16可以将来自移动性装置14的机械能转换为电能以对电池22进行充电。当到达第二目的地时，可以通过解开紧固件106以释放轴56并且解开指锁86以释放指状件66而从移动性装置14移除模块16。

已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解，已经使用的术语意欲在本质上是描述性而不是限制性词语。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以通过与具体描述的方式不同的方式实践本公开。

Claims (20)

1.一种多模式运输系统，所述多模式运输系统包括：

车辆；

移动性装置，所述移动性装置包括框架；以及

模块，所述模块包括壳体以及由所述壳体支撑的马达、电池和控制器；

所述模块可以与所述车辆和所述移动性装置交替地联接，所述车辆和所述模块各自包括可以彼此接合的电接触件，并且所述壳体和所述框架各自包括可以可释放地彼此接合的锁定元件。

2.根据权利要求1所述的多模式运输系统，其中所述车辆包括充电舱，所述充电舱的大小被设计成可滑动地接纳所述模块，所述充电舱包括所述车辆的所述电接触件。

3.根据权利要求2所述的多模式运输系统，其中所述充电舱包括可以与所述模块可释放地接合的锁。

4.根据权利要求1所述的多模式运输系统，其中所述锁定元件包括所述框架和所述壳体中的一者上的指状件，以及被设计成接纳所述框架和所述壳体中的另一者上的所述指状件的槽。

5.根据权利要求4所述的多模式运输系统，所述多模式运输系统还包括由所述壳体支撑并且可以与所述指状件可释放地接合的指锁。

6.根据权利要求4所述的多模式运输系统，所述多模式运输系统还包括可旋转地支撑车轮的轴，所述指状件沿着围绕所述轴的弧伸长。

7.根据权利要求1所述的多模式运输系统，所述多模式运输系统还包括可旋转地支撑车轮的轴，其中所述模块包括可以与所述轴可移除地接合的叉。

8.根据权利要求7所述的多模式运输系统，其中所述叉包括可以与所述轴可释放地接合的紧固件。

9.根据权利要求8所述的多模式运输系统，其中所述叉相对于所述壳体可伸缩。

10.根据权利要求1所述的多模式运输系统，其中所述马达可以可移除地联接到所述移动性装置的车轮。

11.根据权利要求1所述的多模式运输系统，所述多模式运输系统还包括链轮，所述链轮由所述轴可旋转地支撑并且可以可移除地联接到所述马达。

12.根据权利要求1所述的多模式运输系统，其中所述控制器和所述电池各自容纳在所述壳体中并且所述马达延伸穿过所述壳体。

13.一种移动性装置，所述移动性装置包括：

框架；

车轮；

轴，所述轴附接到所述框架并且可旋转地支撑所述车轮；以及

模块，所述模块包括壳体和与所述轴可移除地接合的叉，所述模块包括各自由所述壳体支撑的马达、电池和控制器；

所述壳体和所述框架中的一者上的指状件，以及所述壳体和所述框架中的另一者上的槽，所述槽可移除地接纳所述指状件。

14.根据权利要求13所述的移动性装置，其中所述槽包括与所述指状件可释放地接合的指锁。

15.根据权利要求13所述的移动性装置，其中所述指状件沿着围绕所述轴的弧伸长。

16.根据权利要求13所述的移动性装置，其中所述叉包括与所述移动性装置的所述轴可释放地接合的紧固件。

17.根据权利要求13所述的移动性装置，其中所述叉相对于所述壳体可伸缩。

18.根据权利要求13所述的移动性装置，其中所述马达可移除地联接到所述移动性装置的所述车轮。

19.根据权利要求13所述的移动性装置，所述移动性装置还包括链轮，所述链轮由所述轴可旋转地支撑并且可移除地联接到所述马达。

20.根据权利要求13所述的移动性装置，其中所述控制器和所述电池各自容纳在所述壳体中并且所述马达延伸穿过所述壳体。