CN109559762A - 碟片取放装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种碟片取放装置，用以拾取及夹持多个碟片并依序对这些碟片进行分片，碟片取放装置包括支撑本体、多个拾取件以及驱动器。拾取件分散设置于支撑本体的周围并弹性抵接这些碟片的边缘，各拾取件分别包括弹性杆、第一承载部以及第二承载部，第一承载部与第二承载部位于弹性杆上，且第一承载部与第二承载部在弹性杆的轴向上部分重叠且相隔一定间距。驱动器用以驱动各弹性杆转动而移动各第一承载部以及各第二承载部至碟片释放位置或碟片固持位置。

Description

碟片取放装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种取放装置，且特别是涉及一种碟片取放装置及其操作方法。

背景技术

在使用碟片作为资料储存媒体的碟片数据库中，一般包含多台碟机、用以放置多片碟片的碟片库以及碟片取放装置。碟片取放装置用以拾取及卸载碟片，并在碟片库及碟机之间搬运碟片，例如，从碟片库中拾取碟片并移动及卸载至碟机，或从碟机中拾取碟片并移动及卸载至碟片库。为了提高碟片的搬运效率，碟片取放装置可夹持多片碟片并一次搬运多片碟片，例如碟片取放装置可从碟片库中拾取多片碟片，并将其搬运并卸载至各别对应的碟机中；碟片取放装置亦可拾取放置在各碟机中的碟片并夹持在碟片取放装置上，接着将夹持的多片碟片放回碟片库中。

虽然碟片取放装置可夹持多片碟片并一次搬运多片碟片，但碟机一般仅可读取单片碟片，因此碟片取放装置如何从夹持的多片碟片中将单片碟片卸载至各碟机中，是本领域技术人员的课题之一。

此外，为了判断碟片取放装置所夹取的碟片数量，目前的碟片取放装置是通过探针的移动量来对应被夹持的碟片的总高度，并以被夹持的碟片总高度做为判定被夹持的碟片数量的依据。此种判断方法是在碟片取放装置的一侧加装探针结构，使探针可抵靠在被夹持的碟片表面上。然而，探针与碟片的表面直接接触，容易造成碟片刮伤或损坏。

发明内容

本发明涉及一种碟片取放装置及其操作方法，用以拾取及卸载碟片。

本发明公开了一种碟片取放装置，用以拾取及夹持多个碟片并依序对这些碟片进行分片，碟片取放装置包括支撑本体、多个拾取件以及驱动器。拾取件分散设置于支撑本体的周围并弹性抵接这些碟片的边缘，各拾取件分别包括弹性杆、第一承载部以及第二承载部，第一承载部与第二承载部位于弹性杆上，且第一承载部与第二承载部于弹性杆的轴向上部分重叠且相隔一定间距。驱动器用以驱动各弹性杆转动而移动各第一承载部以及各第二承载部至碟片释放位置或碟片固持位置。

本发明还公开了一种碟片取放装置的操作方法，碟片取放装置包括弹性抵接多个碟片边缘的多个拾取件，各拾取件分别包括弹性杆、第一承载部以及第二承载部，操作方法包括：当碟片取放装置欲拾取这些碟片时，驱动各弹性杆转动，使碟片取放装置进入第一操作状态，其中于第一操作状态，各第一承载部及各第二承载部位于碟片释放位置；驱动各弹性杆转动，使碟片取放装置进入第二操作状态，其中于第二操作状态，第一承载部位于碟片固持位置，而第二承载部位于碟片释放位置；当碟片取放装置欲卸载复数个碟片时，驱动各弹性杆转动，使碟片取放装置进入第三操作状态，其中于第三操作状态，第一承载部位于碟片固持位置，而第二承载部位于碟片固持位置；以及驱动各弹性杆转动，使碟片取放装置进入第四操作状态，其中于第四操作状态，第一承载部位于碟片释放位置，而第二承载部位于碟片固持位置。

本发明还公开了一种碟片取放装置，包括取放片本体以及数量测量单元。取放片本体用以夹持或卸载至少一片碟片。数量测量单元设置于取放片本体上，用以测量夹持于取放片本体上的该碟片的数量，数量测量单元包括可动件以及光学测距装置。可动件承靠于该碟片上并随该碟片的数量改变而移动。光学测距装置用以发出一束光束，光学测距装置接收由可动件反射的光束，以侦测该碟片的数量。

本发明还公开了一种碟片取放装置的操作方法，碟片取放装置包括取放片本体以及可动件，取放片本体用以夹持或卸载至少一片碟片，可动件承靠于该碟片上并随该碟片的数量改变而移动。操作方法包括：发出一光束，并接收由可动件反射的光束，以检测该碟片的数量；以及判断夹持于取放片本体上的该碟片的数量是否符合正确碟片数量。

附图说明

图1A及图1B图是依照本发明一实施例的碟片取放装置的外观示意图。

图1C及图1D分别是依照本发明一实施例的拾取件与拨片件的外观示意图。

图2A是碟片取放装置处于第一操作状态时的示意图及碟片抵接处的局部放大图。

图2B是碟片取放装置处于第二操作状态时的示意图及碟片抵接处的局部放大图。

图2C是碟片取放装置处于第三操作状态时的示意图及碟片抵接处的局部放大图。

图2D是碟片取放装置处于第四操作状态时的示意图及碟片抵接处的局部放大图。

图3A及图3B是依照本发明另一实施例的碟片取放装置的外观示意图。

其中，附图标记：

10：碟片 10C：中心圆孔

10S：边缘 11：第一片碟片

12：第二片碟片 20：载盘

21：碟机 100、101：碟片取放装置

111：取放片本体 110：支撑本体

120：拾取件 121：弹性杆

122：第一承载部 123：第二承载部

123a：锥形尖端 124：第一沟槽

125：第二沟槽 130：驱动器

132：马达 134：中心齿轮

136：从动齿轮 140：数量测量单元

141：可动件 142：活动杆

143：支撑杆 144：反射板

145：光学测距装置 146：侦错单元

150：拨片件 151：弹性杆

152：楔子 153：承载部

P1：第一部位 P2：第二部位

P3：第三部位 P4：第四部位

L：光束

具体实施方式

以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并非用以限缩本发明欲保护的范围。以下是以相同/类似的符号表示相同/类似的元件做说明。

图1A及图1B是依照本发明一实施例的碟片取放装置100取片前与取片后的外观示意图。图1C及图1D分别是依照本发明一实施例的拾取件120与拨片件 150的外观示意图。图2A至图2D分别是碟片取放装置100处于第一、第二、第三、第四操作状态时的示意图及碟片抵接处的局部放大图。

请参照图1A及图1B，依照本发明一实施例的碟片取放装置100用以拾取并夹持多片碟片10并依序将这些碟片10卸载至多个碟机中。本实施例的碟片取放装置100包括支撑本体110、多个拾取件120以及驱动器130。支撑本体110具有中心柱112，中心柱112可插入多个相叠的碟片10的中心圆孔10C中，且多个拾取件120可弹性抵接于碟片的边缘10S(外缘)，以使碟片取放装置100可进行取片或放片的动作。

在本实施例中，拾取件120设置在支撑本体110上，且拾取件120分散设置于支撑本体110的周围并弹性抵接这些碟片10的边缘10S，以形成具有至少三点定位点的定位结构，且拾取件120到碟片中心的距离约为碟片10的半径，以使拾取件120能紧密地抵接碟片10。拾取件120除了可夹持及卸载碟片外，还可提供弹性导正效果，以避免碟片10放片时产生晃动或偏斜。

请参照图1B及图1C，拾取件120包括弹性杆121、第一承载部122以及第二承载部123，弹性杆121于本实施例中为圆杆，然而也可以是其他种形状，本发明不以此为限。各弹性杆121平行延伸至这些碟片10的边缘10S，第一承载部122 与第二承载部123位于弹性杆121上，且第一承载部122与第二承载部123于弹性杆121的轴向(Z方向)上部分重叠且相隔一定间距。此间距约为单一碟片的厚度或1.5倍碟片的厚度。第一承载部122与第二承载部123以一体成形的方式形成于弹性杆121上，或是以外加的方式设置于弹性杆121上。

请参照图1C，为了使弹性杆121具有足够的挠性，弹性杆121的表面形成有至少一道第一沟槽124(例如弧形槽)及/或至少一道第二沟槽125(例如弧形槽)，第一沟槽124朝向第一方向(例如X方向)，第二沟槽125朝向第二方向(例如Y方向)，第一方向与第二方向不同(例如垂直相交或平行相对)，且第一沟槽124延伸于第一平面，第二沟槽125延伸于第二平面，第一平面大致上平行于弹性杆121的受力方向，且第一平面与第二平面大致上平行且不共平面。第一平面与第二平面大致上与弹性杆121的径向平行或倾斜一定角度，使弹性杆121在夹持碟片10且受碟片10影响向外顶出时，弹性杆121能通过第一沟槽124及第二沟槽125产生挠性弯曲，并于外力消失之后恢复直立状态。

上述的第一沟槽124与第二沟槽125可采用对弹性杆121进行线切割的方式形成，弹性杆121的材质可为金属或塑胶，经过线切割之后具有可挠弯曲的特性，以增加弹性。当然，弹性杆121亦可通过本身材料的特性或结构来产生足够的弹性，本发明对此不加以限制。

在一实施例中，第一承载部122与第二承载部123的宽度为如弹性杆121的 1/4圆周长度或更大，第一承载部122包括第一部位P1以及第二部位P2，第二承载部123包括第三部位P3以及第四部位P4，其中第二部位P2与第三部位P3上下重叠，第二部位P2与第三部位P3位于第一部位P1与第四部位P4之间，且第一部位P1与第四部位P4于轴向上不重叠。举例来说，第一承载部122与第二承载部123有1/2宽度重叠，其余1/2宽度不重叠，上述数值仅为举例说明，并非用以限制本发明。

本实施例中，碟片取放装置100可通过驱动器130驱动各弹性杆121转动而进入第一操作状态、第二操作状态、第三操作状态或第四操作状态，使第一承载部122以及第二承载部123移动至碟片释放位置或碟片固持位置，进而完成取片或放片的动作。

请参照图1A，驱动器130包括马达132、中心齿轮134以及多个从动齿轮 136，中心齿轮134与这些从动齿轮136设置于支撑本体110上且相互啮合，马达 132驱动中心齿轮134以及这些从动齿轮136转动，以使碟片取放装置100在第一操作状态、第二操作状态、第三操作状态及第四操作状态之间切换。除了采用齿轮传动，驱动器130亦可采用皮带传动或直接以多个马达分别驱动拾取件120 与拨片件150的方式，本发明不以此为限。

此外，请参照图1B及图1D，碟片取放装置100还可包括拨片件150。拨片件150包括弹性杆151、楔子152以及承载部153。弹性杆151于本实施例中为圆杆，然而也可以是其他种形状，本发明不以此为限。弹性杆151固定连接从动齿轮136之一，并随从动齿轮136转动。承载部153的功能如同第一承载部122，可移动至碟片固定位置或碟片释放位置。驱动器130能同时带动拾取件120及拨片件150转动，以使碟片取放装置100进行放片动作时同时通过拨片件150进行拨片动作。此外，拨片件150上也可形成如各拾取件120上的第一沟槽124及/或第二沟槽125，以于夹持碟片10时产生挠性弯曲的效果。

请参照图2A至图2D中碟片取放装置100的操作方法。首先，在图2A中，多片碟片10放置在碟片库的载盘20上，包括由下往上数的第一片碟片11及第二片碟片12等。当碟片取放装置100欲拾取多片碟片10时，驱动各弹性杆121转动，使碟片取放装置100进入第一操作状态。在第一操作状态时，中心柱112插入于多片碟片10的中心圆孔中，各拾取件120弹性抵接于碟片10的边缘，此时，第一承载部122及第二承载部123位于碟片释放位置，也就是说，第一承载部122 及第二承载部123皆与碟片10的边缘10S相错位而未重叠，以准备进行取片的动作。

接着，在图2B中，驱动器130驱动各拾取件120转动，使碟片取放装置100 进入第二操作状态，其中于第二操作状态，第一承载部122位于碟片固持位置，而第二承载部123位于碟片释放位置，也就是说，第一承载部122的第一部位P1 与第一片碟片11的边缘重叠，且第二承载部123与第一片碟片11的边缘相错位而未重叠，因此多片碟片10于第二操作状态可承靠在第一承载部122上，此时，第一承载部122的位置对应第一片碟片11的下方，以完成碟片取放装置100夹持多片碟片10的动作。接着，碟片取放装置100可将夹持的多片碟片10移动至一台相对应的碟机21上，以准备进行放片的动作。

在图2C中，当碟片取放装置100欲卸载碟片10时，驱动器130驱动各拾取件120转动，使碟片取放装置100进入第三操作状态，其中于第三操作状态，第一承载部122位于碟片固持位置，而第二承载部123位于碟片固持位置，也就是说，第一承载部122的第二部位P2对应第一片碟片11的边缘，且第二承载部123 的第三部位P3对应第二片碟片12的边缘，并可插入至第一片碟片11及第二片碟片12之间(如图2C所示)，或者第二承载部123的第三部位P3可以直接抵接于第二片碟片12的边缘，以对第二片碟片12产生固持的效果。当以第二承载部123 直接抵接第二片碟片12的边缘时，由于弹性杆121具有挠性，因此不会使碟片的边缘受到损伤。

在一实施例中，第二承载部123设有锥形尖端123a，当第二承载部123于第三操作状态时，锥形尖端123a插入于第一片碟片11及第二片碟片12之间的空隙中，以支撑第二片碟片12。

接着，在图2D中，驱动器130驱动各拾取件120转动，使碟片取放装置100 进入第四操作状态，其中于第四操作状态，第一承载部122位于碟片释放位置，而第二承载部123位于碟片固持位置，也就是说，第一承载部122与第一片碟片 11的边缘相错位而未重叠，且第二承载部123的第四部位P4与第二片碟片12的边缘重叠而产生固持的效果，因此第一片碟片11于第四操作状态无法承靠在第一承载部122上而被卸载，以完成放片的动作。接着，碟片取放装置100可将夹持的多片碟片10移动至下一台相对应的碟机21上，以准备进行下次放片的动作。

在图2D中，碟片取放装置100由第三操作状态进入第四操作状态时，驱动器130驱动拨片件150的弹性杆151转动至碟片拨片位置。弹性杆151于碟片拨片位置上设有楔子152，楔子152用以分离第一片碟片11及第二片碟片12。如图1D 及图2D所示，楔子152的宽度由一端往另一端渐大，当楔子152的一端插入相邻二碟片之间并旋转时，相邻二碟片之间的间隙宽度可随着楔子152的宽度变大而相对增加，进而使碟片取放装置100完成拨片的动作。

在一实施例中，当碟片10相叠时，若碟片与碟片之间没有足够的间隙宽度或碟片表面没有印刷油墨，在高温高湿环境中储存一段时间后容易产生静电吸附而可能导致碟片10之间无法分离，因此，本实施例的碟片取放装置100通过增设拨片件150，并以楔子152来增加碟片10之间的间隙宽度，使碟片10能克服静电吸附力而分离，以利于碟片10卸载。

在本实施例中，当碟片取放装置100欲进行下一次卸载碟片10时，驱动器 130驱动各弹性杆121反向转动，使碟片取放装置100由第四操作状态回到第二操作状态(参见图2B)，接着，驱动各弹性杆121正向转动，使碟片取放装置100由第二操作状态进入第四操作状态，以完成一次放片动作。重复上述步骤可完成下一次放片动作，依此类推。等到完成所有碟片10卸载之后，驱动器130 驱动各弹性杆121反向转动，使碟片取放装置100回到第一操作状态(参见图 2A)，此时，第一承载部122与第二承载部123皆位于碟片释放位置，再重新进行取片的动作。

本发明上述实施例所揭露的碟片取放装置100及其操作方法，是利用驱动器驱动多个拾取件，以进行取片及放片的动作。相对于传统以中心柱上的夹持结构夹取碟片，本实施例的碟片取放装置100的组装结构简化，并有效且快速地进行取放片的操作，以减少失误率，并且还能避免刮伤或损坏碟片。

图3A及图3B是本发明另一实施例的碟片取放装置101的外观示意图。请参照图3A，碟片取放装置101包括取放片本体111以及数量测量单元140。取放片本体111用以夹持或卸载至少一片碟片10，取放片本体111可为上述实施例中介绍的碟片取放装置100或其他型态的碟片取放装置，例如将取放片本体111的中心柱112可插入碟片10的中心圆孔中，且利用夹持机构(图未绘示)夹持碟片10 的中心圆孔边缘来拾取或卸载碟片10，以进行取片或放片的动作。

此外，数量测量单元140设置于取放片本体111上，用以测量夹持于取放片本体111上的碟片10的数量。数量测量单元140包括可动件141以及光学测距装置145，可动件141承靠于碟片10上并随碟片10的数量改变而移动。光学测距装置145用以发出一束光束L，并接收由可动件141反射的光束L，以检测碟片10 的数量。其中，光学测距装置145可以是激光测距装置或是红外光测距装置，本发明不以此为限，光束L的光程与碟片10的高度有关，而数量测量单元140 根据碟片10的高度可进一步得知碟片10的数量。

如图3A及图3B所示，当碟片10的数量减少时，可动件141的高度也会随之下降，因此数量测量单元140可通过光学测距装置145接收的反射信号计算可动件141的高度以得知碟片10的数量。此外，数量测量单元140可通过光学测距装置145接收的反射信号计算每次放片后可动件141下降的高度是否为一个碟片的厚度，以确认取放片本体111放片的数量是否为单片碟片。

请参照图3A，可动件141设置于中心柱112上，中心柱112可插入于碟片的中心圆孔10C中。中心柱112内具有中空部。可动件141包括活动杆142、支撑杆143以及反射板144。

活动杆142设置于中心柱112内，活动杆142的一端位于中心柱112外并承靠于最上方的碟片10上，其中活动杆142随碟片10的数量改变而移动。支撑杆143 设置于中心柱112内并垂直连接活动杆142。反射板144设置于支撑杆143上，用以反射光束L。在本实施例中，活动杆142、支撑杆143以及反射板144彼此连接成工字形结构。活动杆142虽然与碟片10接触，但是活动杆142承靠在碟片10 的中心圆孔处，此处为碟片夹持区域而非资料区，活动杆142可设计成圆弧面或是表面为柔软材料以避免刮伤碟片10，即使碟片10的中心圆孔处与活动杆 142接触，也不会对碟片10的资料区造成刮伤或损坏。

碟片取放装置101更可包括侦错单元146。侦错单元146连接数量测量单元 140，用以判断碟片取放装置101夹持的碟片数量是否正确，进而控制碟片取放装置101取片及/或放片的操作。在本实施例中，侦错单元146会根据数量测量单元140提供的碟片数量来判断取片或放片的动作是否有误，进而决定下一个步骤。

碟片取放装置101的操作步骤如下。首先，取放片本体111取片前，设定欲拾取的正确碟片数量，假设在取片前，碟片取放装置101设定欲拾取12片碟片，即正确碟片数量为12片。接着，取放片本体111拾取碟片10并夹持在取放片本体111上。当侦错单元146判断夹持于取放片本体111上的碟片10 的数量不符合正确碟片数量时，例如拾取了过多或过少的碟片数量，取放片本体111重新进行取片动作；当判断夹持于取放片本体111的碟片数量符合正确碟片数量时，取放片本体111移动至一台相对应的碟机上，以准备进行放片。

同样地，碟片取放装置101在进行放片前，可设定放片后的正确碟片数量。假设在放片前，碟片取放装置101设定欲卸载1片碟片，即放片后的正确碟片数量设定为11片。取放片本体111放片后，当判断夹持于取放片本体111上的碟片数量符合正确碟片数量时，取放片本体111移动至另一台相对应的碟机上，并准备进行下一次放片；当判断夹持于取放片本体111上的碟片数量不符合正确碟片数量时，例如卸载了过多或过少的碟片数量，取放片本体111取回卸载的碟片10并重新进行放片动作。

碟片取放装置101可重复进行上述步骤，直到夹持在取放片本体111上的所有碟片10皆完成卸载为止。

本发明上述实施例所揭露的碟片取放装置及其操作方法，以光学测距做为判断碟片数量的依据，并依此进行碟片取片/放片动作及进行失误检测。此外，本发明采用光学测距，不须预留安装探针的空间，故可避免通常以探针做为判断数量的依据时需增加额外的组装结构，也可以避免碟片与探针直接接触造成碟片刮伤或损坏的问题。

综上所述，虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种改进与完善。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定的范围为准。

Claims (18)

1.一种碟片取放装置，用以拾取及夹持多个碟片并依序对该些碟片进行分片，其特征在于，该碟片取放装置包括：

支撑本体；

多个拾取件，分散设置于该支撑本体的周围并弹性抵接该些碟片的边缘，各该拾取件分别包括弹性杆、第一承载部以及第二承载部，该第一承载部与该第二承载部位于该弹性杆上，且该第一承载部与该第二承载部在该弹性杆的轴向上部分重叠且相隔一定间距；以及

驱动器，用以驱动各该弹性杆转动而移动各该第一承载部以及各该第二承载部至碟片释放位置或碟片固持位置。

2.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该碟片取放装置具有第一操作状态、第二操作状态、第三操作状态以及第四操作状态，在该第一操作状态，各该第一承载部及各该第二承载部位于该碟片释放位置；在第二操作状态，该第一承载部位于该碟片固持位置，而第二承载部位于该碟片释放位置；在该第三操作状态，该第一承载部位于该碟片固持位置，而该第二承载部位于该碟片固持位置；在该第四操作状态，该第一承载部位于该碟片释放位置，而该第二承载部位于该碟片固持位置。

3.如权利要求2所述的碟片取放装置，其特征在于，该第一承载部的位置对应于被夹持的该些碟片中，由下往上的第一片碟片的位置的下方，该第二承载部的位置对应于被夹持的该些碟片中，由下往上的第一片碟片及第二片碟片之间的位置或该第二片碟片的位置。

4.如权利要求3所述的碟片取放装置，其特征在于，该第二承载部设有锥形尖端，当该第二承载部于第三操作状态时，该锥形尖端抵接于该些碟片中由下往上的该第一片碟片及该第二片碟片之间。

5.如权利要求3所述的碟片取放装置，其特征在于，还包括弹性拨片杆，该弹性拨片杆设置于该支撑本体上并邻近于该些碟片的边缘，其中该碟片取放装置由该第三操作状态进入该第四操作状态时，该驱动器驱动该弹性拨片杆转动至碟片拨片位置，该弹性拨片杆于该碟片拨片位置上设有楔子，该楔子用以分离该些碟片中由下往上的该第一片碟片及该第二片碟片。

6.如权利要求2项所述的碟片取放装置，其特征在于，该驱动器包括马达、中心齿轮以及多个从动齿轮，该中心齿轮与该些从动齿轮设置于该支撑本体上且相互啮合，该马达驱动该中心齿轮以及该些从动齿轮转动，以使该碟片取放装置在该第一操作状态、该第二操作状态、该第三操作状态及该第四操作状态之间切换。

7.如权利要求6所述的碟片取放装置，其特征在于，各该弹性杆固定连接该些从动齿轮之一，且各该弹性杆平行延伸至该些碟片的边缘。

8.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，各该弹性杆上形成有至少一道第一沟槽，该第一沟槽延伸于第一平面，该第一平面平行于该弹性杆的受力方向。

9.如权利要求8所述的碟片取放装置，其特征在于，各该弹性杆设有至少一道第二沟槽，该第二沟槽延伸于第二平面，该第二平面与该第一平面平行且不共平面。

10.一种碟片取放装置的操作方法，该碟片取放装置包括弹性抵接多个碟片边缘的多个拾取件，各该拾取件分别包括弹性杆、第一承载部以及第二承载部，其特征在于，该操作方法包括：

当该碟片取放装置欲拾取该些碟片时，

驱动各该弹性杆转动，使该碟片取放装置进入第一操作状态，其中于该第一操作状态，各该第一承载部及各该第二承载部位于该碟片释放位置；

驱动各该弹性杆转动，使该碟片取放装置进入第二操作状态，其中于该第二操作状态，该第一承载部位于该碟片固持位置，而第二承载部位于该碟片释放位置；

当该碟片取放装置欲卸载该些碟片时，

驱动各该弹性杆转动，使该碟片取放装置进入第三操作状态，其中于该第三操作状态，该第一承载部位于该碟片固持位置，而该第二承载部位于该碟片固持位置；以及

驱动各该弹性杆转动，使该碟片取放装置进入第四操作状态，其中于该第四操作状态，该第一承载部位于该碟片释放位置，而该第二承载部位于该碟片固持位置。

11.如权利要求10所述的操作方法，其特征在于，当该碟片取放装置欲进行下一次卸载该些碟片时，

驱动各该弹性杆反向转动，使该碟片取放装置由该第四操作状态回到该第二操作状态；以及

驱动各该弹性杆正向转动，使该碟片取放装置由该第二操作状态进入该第四操作状态，以完成一次放片动作。

12.如权利要求8所述的碟片取放装置，其特征在于，当该碟片取放装置由该第三操作状态进入该第四操作状态时，还包括驱动拨片件转动至碟片拨片位置，该拨片件于该碟片拨片位置上设有楔子，该楔子用以分离该些碟片中由下往上的该第一片碟片及该第二片碟片。

13.一种碟片取放装置，其特征在于，包括：

取放片本体，用以夹持或卸载至少一片碟片；以及

数量测量单元，设置于该取放片本体上，用以测量夹持于该取放片本体上的该至少一片碟片的数量，该数量测量单元包括：

可动件，承靠于至少一片碟片上并随该碟片的数量改变而移动；以及

光学测距装置，用以发出光束，该光学测距装置接收由该可动件反射的该光束，以检测该碟片的数量。

14.如权利要求13所述的碟片取放装置，其特征在于，该可动件设置于中心柱上，该中心柱可插入该碟片的中心圆孔中，该可动件包括：

活动杆，设置于该中心柱内，该活动杆的一端位于该中心柱外并承靠于该碟片上，其中该活动杆随该碟片的数量改变而移动；

支撑杆，设置于该中心柱内并垂直连接该活动杆；以及

反射板，设置于该支撑杆上，用以反射该光束。

15.如权利要求13所述的碟片取放装置，还包括侦错单元，连接该数量测量单元，用以判断夹持于该取放片本体上的该碟片的数量是否符合正确碟片数量。

16.如权利要求15所述的碟片取放装置，其特征在于，该取放片本体取片前，设定欲拾取的该正确碟片数量，其中该取放片本体取片后，当该侦错单元判断夹持于该取放片本体上的该碟片的数量不符合该正确碟片数量时，该取放片本体重新进行取片动作，当判断夹持于该取放片本体的该碟片数量符合该正确碟片数量时，该取放片本体移动至一台相对应的碟机上，并进行放片；以及

该取放片本体放片前，设定放片后的该正确碟片数量，其中该取放片本体放片后，当判断夹持于该取放片本体的该碟片数量符合该正确碟片数量时，该取放片本体移动至另一台相对应的碟机上，并进行放片，当判断夹持于该取放片本体的该碟片数量不符合该正确碟片数量时，该取放片本体取回卸载的碟片并重新进行放片动作。

17.一种碟片取放装置的操作方法，该碟片取放装置包括取放片本体以及可动件，该取放片本体用以夹持或卸载至少一片碟片，该可动件承靠于该碟片上并随该碟片的数量改变而移动，其特征在于，该操作方法包括：

发出一束光束，并接收由该可动件反射的该光束，以侦测该碟片的数量；以及

判断夹持于该取放片本体上的该碟片的数量是否符合正确碟片数量。

18.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，该取放片本体取片前，设定欲拾取的该正确碟片数量，其中该取放片本体取片后，当判断夹持于该取放片本体上的该碟片的数量不符合该正确碟片数量时，该取放片本体重新进行取片动作，当判断夹持于该取放片本体的该碟片数量符合该正确碟片数量时，该取放片本体移动至一台相对应的碟机上，并进行放片；以及

该取放片本体放片前，设定放片后的该正确碟片数量，其中该取放片本体放片后，当判断夹持于该取放片本体的该碟片的数量符合该正确碟片数量时，该取放片本体移动至另一台相对应的碟机上，并进行放片，当判断夹持于该取放片本体的该碟片数量不符合该正确碟片数量时，该取放片本体取回卸载的碟片并重新进行放片动作。