CN109555606B - Egr控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供EGR控制装置，利用简易的结构精度良好地控制导入到进气通路的EGR气体量。EGR控制装置具备：基本开度导出部，导出EGR阀的基本EGR阀开度；测定部，测定进气流路中的比EGR气体回流的位置更靠下游侧的温度；存储部，存储有预先获取的表示温度差相对于EGR阀的开度的关系的信息，所述温度差是EGR阀打开为该开度时的温度与EGR阀打开为基准开度时的温度差；校正开度导出部，基于EGR阀打开为基准开度时的温度与EGR阀打开为基本EGR阀开度时的温度之间的温度差，参照信息而导出EGR阀的校正开度；控制部，控制驱动部，以使得EGR阀成为利用校正开度对基本EGR阀开度进行校正而得到的目标EGR阀开度。

Description

EGR控制装置
技术领域
本发明涉及EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)控制装置。
背景技术
在专利文献1中公开了为了提高导入到进气通路的EGR气体量的精度，而对将EGR阀的基本EGR阀开度与校正量相加而得的目标EGR阀开度进行运算的EGR控制装置。在专利文献1中，在EGR通路配置有多种传感器，并基于从各传感器获取到的信息，运算EGR阀的目标EGR阀开度。在此，多种传感器是指检测EGR通路内的压力的EGR压力传感器和/或检测EGR通路内的温度的EGR温度传感器等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-47718号公报
发明内容
技术问题
但是，在专利文献1所记载的方法中，为了运算EGR阀的目标EGR阀开度，需要在EGR通路周边设置多种传感器，存在EGR控制装置的结构变得复杂这样的问题。
因此，本发明的目的在于，利用简易的结构精度良好地控制导入到进气通路的EGR气体量。
技术方案
为了解决上述课题，本发明的EGR控制装置具备：驱动部，其改变EGR阀的开度；基本开度导出部，其基于发动机的运转状况，导出所述EGR阀的基本EGR阀开度；测定部，其测定进气流路中的比EGR气体回流的位置更靠下游侧的温度；存储部，其存储预先获取的表示温度差相对于所述EGR阀的开度的关系的信息，所述温度差是所述EGR阀打开为该开度时的所述温度与所述EGR阀打开为基准开度时的所述温度之间的差；校正开度导出部，其基于所述EGR阀打开为所述基准开度时的所述温度与所述EGR阀打开为所述基本EGR阀开度时的所述温度之间的温度差，参照所述信息而导出所述EGR阀的校正开度；控制部，其控制所述驱动部，以使得所述EGR阀成为利用所述校正开度对所述基本EGR阀开度进行校正而得到的目标EGR阀开度。
所述校正开度导出部可以基于作为第一温度差与第二温度差之间的差值的差值温度差，导出所述EGR阀的校正开度，所述第一温度差是所述EGR阀打开为所述基本EGR阀开度时的所述温度与所述EGR阀打开为所述基准开度时的所述温度之间的差，所述第二温度差是基于存储于所述存储部的所述信息的、所述EGR阀打开为所述基本EGR阀开度时的所述温度与所述EGR阀打开为所述基准开度时的所述温度之间的差。
所述信息中可以包含表示根据所述EGR阀的开度划分出的多个区域的各区域中的、所述温度差相对于所述EGR阀的开度的斜率的信息，所述校正开度导出部可以确定所述多个区域中的包含所述基本EGR阀开度的区域，并导出假想线，所述假想线包含针对所述基本EGR阀开度的所述第一温度差的值，且具有包含所述基本EGR阀开度的区域中的斜率，所述校正开度导出部可以基于所述假想线和所述差值温度差，导出所述校正开度。
所述校正开度导出部可以将导出的所述校正开度存储于所述存储部。
技术效果
根据本发明，能够利用简易的结构精度良好地控制导入到进气通路的EGR气体量。
附图说明
图1是表示EGR控制装置的结构的概要图。
图2是将存储于存储部的温度差信息映射进行了图表化的图。
图3是表示基于第一温度差与第二温度差之间的差(差值温度差)导出针对基本EGR阀开度的校正开度的方法的图。
图4是表示EGR控制处理的流程的图。
符号说明
1 EGR控制装置
2 发动机
34 进气流路
84 EGR阀
86 步进马达(驱动部)
96 进气温度传感器(测定部)
102 基本开度导出部
104 校正开度导出部
106 存储部
108 EGR阀控制部(控制部)
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等仅是用于容易理解发明的示例而已，除了特殊说明的情况以外，不限定本发明。应予说明，在本说明书及附图中，对实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的符号，从而省略重复说明，另外，省略与本发明没有直接关系的要素的图示。
图1是表示EGR控制装置1的结构的概要图。其中，以下，对与本实施方式有关的结构和/或处理进行详细说明，省略与本实施方式没有关系的结构和/或处理的说明。
如图1所示，EGR控制装置1设置有发动机2及ECU3(Engine Control Unit：发动机控制单元)，利用ECU3对整个发动机2进行驱动控制。
发动机2设置有气缸体10、与气缸体10一体形成的曲轴箱12、与气缸体10连结的气缸盖14。
在气缸体10形成有多个气缸16，在气缸16中，活塞18滑动自如地被支承于连接杆20。并且，由气缸盖14、气缸16、活塞18的顶面包围的空间形成为燃烧室22。
另外，在发动机2，利用曲轴箱12形成有曲轴室24，曲轴26旋转自如地被支承于曲轴室24内。活塞18经由连接杆20连结于曲轴26。
进气口28及排气口30以与燃烧室22连通的方式形成于气缸盖14。
包含进气歧管32的进气流路34与进气口28连接。进气口28在面朝进气歧管32的进气的上游侧形成有一个开口。另外，进气口28在面朝燃烧室22的下游侧形成有两个开口。由此，进气口28在从上游朝向下游的中途将流路分支为两个。
进气阀36的前端位于进气口28与燃烧室22之间。固定于进气用凸轮轴40的凸轮42经由摇臂38抵接于进气阀36的末端。进气阀36伴随着进气用凸轮轴40的旋转，而相对于燃烧室22开闭进气口28。
包含排气歧管44的排气流路46与排气口30连接。排气口30在面朝燃烧室22的排气的上游侧形成有两个开口。另外，排气口30在面朝排气歧管44的下游侧形成有一个开口。由此，排气口30在从上游朝向下游的中途将流路合并为一个。
排气阀48的前端位于排气口30与燃烧室22之间。固定于排气用凸轮轴52的凸轮54经由摇臂50抵接于排气阀48的末端。排气阀48伴随着排气用凸轮轴52的旋转，而相对于燃烧室22开闭排气口30。
另外，以使前端位于燃烧室22内的方式将喷射器56及火花塞58设置于气缸盖14。喷射器56对经由进气口28流入到燃烧室22的空气喷射燃料。火花塞58在预定的时刻对空气与燃料的混合气体进行点火，使混合气体燃烧。通过该燃烧，使活塞18在气缸16内进行往复运动。并且，利用活塞18的往复运动，曲轴26通过连接杆20而进行旋转运动。
在进气流路34，从上游侧依次设置有空气滤清器60、节气门62。空气滤清器60去除混合在从外部吸入的空气中的异物。节气门62根据油门(未图示)的开度而被促动器68驱动为开闭，对向燃烧室22输送的空气量进行调节。
在排气流路46内设置有催化剂72。催化剂72是例如三元催化剂(Three-WayCatalyst)，去除从燃烧室22排出的排出气体中的烃(HC)、一氧化碳(CO)、氮氧化物(NOx)。
另外，在发动机2设置有EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)装置4，所述EGR装置4使排气气体的一部分经由排气回流通路80从排气流路46向进气流路34回流。EGR装置4具备使进气流路34与排气流路46连通的排气回流通路80，使在排气流路46流通的排气气体的一部分向进气流路34回流。
在排气回流通路80设置有降低排气气体的温度的EGR冷却器82、以及对在排气回流通路80流通的排气气体的流量进行控制的EGR阀84。EGR阀84是例如蝶型的阀，利用步进马达86(驱动部)来改变开度。应予说明，以下，也将在排气回流通路80流通的排气气体称为EGR气体。
另外，在EGR控制装置1设置有油门开度传感器90、曲轴转角传感器92、流量计94、进气温度传感器96(测定部)。油门开度传感器90检测油门踏板的踩踏量。曲轴转角传感器92设置于曲轴26附近，每当曲轴26旋转预定角度，就输出脉冲信号。流量计94设置在进气流路34内的节气门62的下游，对通过节气门62且向燃烧室22供给的进气量进行检测。进气温度传感器96设置在进气流路34内的配置于节气门62的下游侧的进气歧管32，测定进气流路34的内部(进气歧管32内)的温度(进气温度)。具体而言，进气温度传感器96对进气流路34(进气歧管32)中的比EGR气体回流的位置更靠下游侧的温度进行测定。也就是说，进气温度传感器96对混合了EGR气体的进气的温度进行测定。
ECU3是包含中央处理装置(CPU)、存储有程序等的ROM、作为工作区的RAM等的微型计算机，对发动机2及EGR装置4进行总体控制。在本实施方式中，ECU3在控制发动机2及EGR装置4时，作为驱动控制部100、基本开度导出部102、校正开度导出部104、存储部106、EGR阀控制部108(控制部)而起作用。
驱动控制部100基于由曲轴转角传感器92检测到的脉冲信号，导出当前时刻的发动机转速。并且，驱动控制部100基于导出的发动机转速、以及由油门开度传感器90检测到的油门开度(发动机负载)，参照预先存储于ROM的转速转矩映射来导出目标转矩及目标发动机转速。在转速转矩映射中，例如规定发动机转速、油门开度、目标转矩及目标发动机转速这四者的关系。
另外，驱动控制部100基于导出的目标发动机转速及目标转矩，确定向各气缸16供给的目标空气量，并基于已确定的目标空气量，确定目标节气门开度。
并且，驱动控制部100驱动促动器68，以使得节气门62以确定了的目标节气门开度打开。
另外，驱动控制部100基于已确定的目标空气量，将例如成为理论空燃比(λ＝1)的燃料量确定为目标喷射量，并为了使已确定的目标喷射量的燃料从喷射器56喷射，而确定喷射器56的目标喷射时刻及目标喷射期间。并且，驱动控制部100通过在确定了的目标喷射时刻及目标喷射期间驱动喷射器56，从而从喷射器56喷射目标喷射量的燃料。
另外，驱动控制部100基于导出的目标发动机转速、及由曲轴转角传感器92检测到的脉冲信号，确定火花塞58的目标点火时期。并且，驱动控制部100在确定了的目标点火时期使火花塞58点火。
基本开度导出部102基于发动机转速及发动机负载(也将这些统称为运转状况)，参照预先存储于ROM的EGR率映射来导出表示EGR气体相对于导入到燃烧室22的进气和EGR气体的总量的比例的目标EGR率。在EGR率映射中，规定例如发动机转速、发动机负载、目标EGR率三者的关系。
接着，基本开度导出部102基于导出的目标EGR率、及由流量计94检测到的进气量，导出应回流到进气流路34的目标EGR流量。之后，基本开度导出部102将用于使目标EGR流量的EGR气体回流到进气流路34的EGR阀84的开度作为基本EGR阀开度而导出。基本开度导出部102基于目标EGR流量，参照预先存储于ROM的EGR阀开度映射来导出基本EGR阀开度。在EGR阀开度映射中，规定例如目标EGR流量、基本EGR阀开度两者的关系。
但是，也可以不基于目标EGR流量来导出基本EGR阀开度。例如，基本EGR阀开度可以利用例如预先存储于ROM的旋转负载开度映射而直接导出。在旋转负载开度映射中，规定例如发动机转速、发动机负载、基本EGR阀开度三者的关系。由此，基本开度导出部102基于发动机2的运转状况，导出EGR阀84的基本EGR阀开度。
然后，在利用基本开度导出部102导出基本EGR阀开度时，EGR阀控制部108将EGR阀84的开度控制为基本EGR阀开度。
在此，基本EGR阀开度被设定为，在EGR阀84没有附着任何东西的前提下，在以该开度打开EGR阀84时，能够使目标EGR流量的EGR气体回流。但是，在EGR阀84或EGR阀84的周围会附着有包含于EGR气体的各种物质(沉积物)。并且，如果附着有沉积物，则即使以基本EGR阀开度打开EGR阀84，EGR阀84的开口面积也因沉积物的附着而减小，导致EGR气体的流量小于目标EGR流量。
因此，考虑沉积物的附着来校正基本EGR阀开度，并导出新的目标EGR阀开度，从而使EGR气体的流量接近于目标EGR流量。但是，如果为了导出新的目标EGR阀开度，而在排气回流通路80周边设置多种传感器，则EGR控制装置1的结构变得复杂，并且导致成本也增加。例如，如果在排气回流通路80周边设置检测排气回流通路80内的压力的EGR压力传感器、和/或检测排气回流通路80内的温度的EGR温度传感器等，则EGR控制装置1的结构变得复杂，并且导致成本也增加。
因此，在本实施方式中，不在排气回流通路80周边设置EGR压力传感器和/或EGR温度传感器，而基于进气温度传感器96所测定的进气温度，来推定针对基本EGR阀开度的校正开度(校正量)。这样，不设置EGR压力传感器和/或EGR温度传感器，而基于进气温度来推定基本EGR阀开度的校正量，从而能够简化结构，和降低成本。
校正开度导出部104导出(推定)针对基本EGR阀开度的校正开度(校正量)。在导出校正开度前，校正开度导出部104在不同的时刻从进气温度传感器96获取进气温度。校正开度导出部104获取在利用EGR阀控制部108将EGR阀84的开度控制为0％(基准开度)时(例如，怠速中等EGR气体不流动时)的进气温度(以下，称为第一进气温度)。
之后，校正开度导出部104获取在利用EGR阀控制部108将EGR阀84的开度控制为基本EGR阀开度时的进气温度(以下，称为第二进气温度)。然后，校正开度导出部104基于获取到的这些进气温度，导出校正开度。在后面对校正开度的具体导出方法进行说明。
在存储部106中存储有预先通过实验获取的表示进气温度的温度差(ΔT)相对于EGR阀84的开度(EGR阀开度)的关系的温度差信息(温度差信息映射)。在温度差信息映射中，规定例如EGR阀开度、进气温度的温度差这二者的关系。具体而言，温度差信息表示温度差相对于EGR阀84的开度的关系，所述温度差是EGR阀84打开为该开度时的进气温度与EGR阀84打开为基准开度时的进气温度之间的差。在此，存储于存储部106的温度差信息是通过使用了尚未附着沉积物的新品的EGR阀84(以下，称为新阀)的实验而获得的信息。因此，在存储部106中存储有表示温度差相对于新阀的开度的关系的温度差信息，所述温度差是新阀打开为该开度时的进气温度与新阀打开为基准开度(即，0％)时的进气温度之间的差。
图2是将存储于存储部106的温度差信息映射进行了图表化的图。图2的横轴表示作为EGR阀84(新阀)的开度的EGR阀开度。图2的纵轴表示新阀打开为横轴的开度时的进气温度与新阀打开为基准开度时的进气温度之间的温度差ΔT。从图2可知，ΔT的值伴随着EGR阀开度的大小而变化。例如，ΔT的值伴随着EGR阀开度变大(即，接近100％)而变大。另外，ΔT的值伴随着EGR阀开度变小(即，接近0％)而变小。
如上所述，如果在EGR阀84附着沉积物，则EGR阀84的开口面积会减小。因此，附着有沉积物的EGR阀84(以下，称为污损阀)打开为预定开度时的开口面积变得比新阀打开为与污损阀相同的开度时的开口面积小。并且，从图2也明显可知，ΔT的值伴随着EGR阀开度(即，开口面积)变小而变小。在此，将污损阀打开为预定开度时的进气温度与污损阀打开为基准开度(0％)时的进气温度之间的差设为ΔT(第一温度差)。另外，将新阀打开为预定开度(与污损阀相同的开度)时的进气温度与新阀打开为基准开度(与污损阀相同的开度)时的进气温度之间的差设为ΔT(第二温度差)。在该情况下，如图2所示，ΔT的值随着开口面积变小而变小，因此，如果比较将污损阀和新阀打开为相同开度时导出的第一温度差和第二温度差，则第一温度差小于第二温度差。
校正开度导出部104基于该第一温度差与第二温度差之间的差(差值温度差)，导出(推定)针对基本EGR阀开度的校正开度。图3是表示基于第一温度差与第二温度差之间的差(差值温度差)导出针对基本EGR阀开度的校正开度的方法的图。以下，利用图3，对基于第一温度差与第二温度差之间的差(差值温度差)导出针对基本EGR阀开度的校正开度的方法进行说明。
校正开度导出部104基于在导出校正开度前从进气温度传感器96获取的第一进气温度和第二进气温度，首先导出作为第一进气温度与第二进气温度之间的差值的温度差(第一温度差)。
在此，如图3所示，EGR阀开度的区域(例如，0％～100％)划分为预先设定的多个区域(例如，三个区域A～C)。并且，在存储部106中存储有表示各区域中的、温度差(ΔT)相对于新阀的EGR阀开度的斜率(例如，各区域中的平均变化率)的斜率信息。校正开度导出部104从存储于存储部106的斜率信息，确定多个区域中的包含基本EGR阀开度(例如，30％)的区域。另外，校正开度导出部104从存储于存储部106的斜率信息，获取包含基本EGR阀开度的区域的斜率。
在图3所示的例子中，基本EGR阀开度包含于区域B。因此，校正开度导出部104确定区域A～C中的包含基本EGR阀开度的区域B。另外，校正开度导出部104从存储于存储部106的斜率信息，获取所确定的区域B中的斜率。并且，校正开度导出部104导出通过在基本EGR阀开度(上述的30％)处的当前的ΔT(第一温度差)的值，且具有获取到的斜率的假想线。应予说明，在此，虽然使假想线为具有预定斜率的直线，但是不限于此，假想线也可以是曲线(函数)。例如，假想线可以是图2所示的温度差(ΔT)相对于EGR阀开度的近似曲线。
校正开度导出部104从存储于存储部106的温度差信息，获取新阀的在基本EGR阀开度(上述的30％)处的ΔT(第二温度差)的值。然后，导出当前的ΔT(第一温度差)的值与从存储于存储部106的温度差信息获得的ΔT(第二温度差)的值之间的差(差值温度差)。
校正开度导出部104基于导出的假想线和差值温度差，导出针对基本EGR阀开度的校正开度。具体而言，校正开度导出部104将假想线上的与当前的ΔT(第一温度差)的值对应的EGR阀开度、和假想线上的与从存储部106获得的ΔT(第二温度差)的值对应的EGR阀开度之间的差作为校正开度而导出。
EGR阀控制部108利用由校正开度导出部104导出的校正开度，对由基本开度导出部102导出的基本EGR阀开度进行校正(相加)，从而导出最终的EGR阀开度(目标EGR阀开度)。然后，EGR阀控制部108驱动步进马达86，以使EGR阀84以目标EGR阀开度打开。即，EGR阀控制部108控制步进马达86，以成为利用校正开度对基本EGR阀开度进行校正而得到的目标EGR阀开度。
校正开度导出部104将由基本开度导出部102导出的基本EGR阀开度、和由校正开度导出部104导出的校正开度进行关联而作为校正开度信息(数据)存储于存储部106。校正开度导出部104在每次导出校正开度时，将校正开度信息存储于存储部106。另外，校正开度导出部104在将新的校正开度信息存储于存储部106时，在存储部106中已有校正开度信息的情况下，将这些校正开度信息进行映射而存储(数据映射)。此时，可以将校正开度信息按各个区域进行划分而存储。该数据映射是每个预先设定的预定的驾驶周期或行驶距离更新一次。
校正开度导出部104可以在校正开度信息被存储于存储部106的情况下，从存储于存储部106的校正开度信息导出校正开度。另外，校正开度导出部104可以对存储于存储部106的多个校正开度信息进行插值(例如，线性插值)，导出与基本EGR阀开度对应的校正开度。在该情况下，校正开度导出部104可以不导出上述差值温度差和/或假想线，而导出校正开度。
图4是表示EGR控制处理的流程的图。ECU3在控制EGR阀84时，执行图4所示的EGR控制处理。首先，基本开度导出部102基于发动机转速及发动机负载导出目标EGR率(S100)。
接着，基本开度导出部102基于导出的目标EGR率、以及由流量计94检测到的进气量，导出目标EGR流量(S102)。之后，基本开度导出部102将用于使目标EGR流量的EGR气体回流到进气流路34的EGR阀84的开度作为基本EGR阀开度而导出(S104)。
校正开度导出部104导出作为第一进气温度与第二进气温度之间的差值的温度差(第一温度差)(S106)，所述第一进气温度为EGR阀84的开度设为基准开度时的进气温度，所述第二进气温度为EGR阀84的开度设为在步骤S104中导出的基本EGR阀开度时的进气温度。
接着，校正开度导出部104从存储于存储部106的斜率信息，确定划分而得的多个区域中的包含基本EGR阀开度的区域。另外，校正开度导出部104从存储于存储部106的斜率信息，获取包含基本EGR阀开度的区域的斜率。另外，导出通过在基本EGR阀开度处的第一温度差的值，且具有确定的区域中的斜率的假想线(S108)。
接着，校正开度导出部104从存储于存储部106的温度差信息，获取新阀的在基本EGR阀开度处的ΔT(第二温度差)的值(S110)。接着，导出第一温度差与第二温度差之间的差(差值温度差)(S112)。进而，基于在步骤S108中导出的假想线和在步骤S112中导出的差值温度差，导出校正开度(S114)。
之后，EGR阀控制部108利用在S114中导出的校正开度，对在S104中导出的基本EGR阀开度进行校正(相加)，从而导出最终的EGR阀开度(目标EGR阀开度)(S116)。接着，EGR阀控制部108驱动步进马达86，以使EGR阀84以目标EGR阀开度打开(S118)。
如上所述，EGR控制装置1基于进气温度传感器96测定的进气温度，推定基本EGR阀开度的校正量，并导出最终的EGR阀开度(目标EGR阀开度)。此时，由于基于进气温度传感器96测定的进气温度来导出目标EGR阀开度，因此，不需要设置EGR压力传感器和/或EGR温度传感器，能够利用简单的结构精度良好地控制导入到进气通路的EGR气体量。
以上，虽然参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但显然本发明不限于该实施方式。可知对于本领域技术人员而言，在专利权利要求所记载的范围内，可以想到各种变形例或修改例，可以了解到这些当然也属于本发明的技术范围。
例如，在上述实施方式中，校正开度导出部104利用第一温度差、第二温度差、及假想线导出校正开度。但是，不限于此，校正开度导出部104例如可以一边以使第一温度差接近于第二温度差的方式逐渐改变EGR阀84的开度一边导出校正开度。具体而言，将第一温度差与第二温度差相等的EGR阀84相对于基本EGR阀开度的改变量作为校正开度而导出。
工业上的利用可能性
本发明能够用于EGR控制装置。

Claims (4)

1.一种EGR控制装置，其特征在于，具备：
驱动部，其改变EGR阀的开度；
基本开度导出部，其基于发动机的运转状况，导出使目标EGR流量的EGR气体回流到进气流路的所述EGR阀的开度作为基本EGR阀开度；
测定部，其测定进气流路中的比EGR气体回流的位置更靠下游侧的温度；
存储部，其存储有预先获取的表示温度差相对于所述EGR阀的开度的关系的信息，所述温度差是所述EGR阀打开为该开度时的所述温度与所述EGR阀打开为基准开度时的所述温度之间的差，
校正开度导出部，其基于所述EGR阀打开为所述基准开度时的所述温度与所述EGR阀打开为所述基本EGR阀开度时的所述温度之间的温度差，参照所述信息而导出所述EGR阀的校正开度；
控制部，其控制所述驱动部，以成为利用所述校正开度对所述基本EGR阀开度进行校正而得到的目标EGR开度。
2.如权利要求1所述的EGR控制装置，其特征在于，
所述校正开度导出部基于作为第一温度差与第二温度差之间的差值的差值温度差，导出所述EGR阀的校正开度，所述第一温度差是所述EGR阀打开为所述基本EGR阀开度时的所述温度与所述EGR阀打开为所述基准开度时的所述温度之间的差，所述第二温度差是基于存储于所述存储部的所述信息的、所述EGR阀打开为所述基本EGR阀开度时的所述温度与所述EGR阀打开为所述基准开度时的所述温度之间的差。
3.如权利要求2所述的EGR控制装置，其特征在于，
所述信息中包含表示根据所述EGR阀的开度划分出的多个区域的各区域中的、所述温度差相对于所述EGR阀的开度的斜率的信息，
所述校正开度导出部确定所述多个区域中的包含所述基本EGR阀开度的区域，
所述校正开度导出部导出假想线，所述假想线包含针对所述基本EGR阀开度的所述第一温度差的值，且具有包含所述基本EGR阀开度的区域中的斜率，
所述校正开度导出部基于所述假想线和所述差值温度差，导出所述校正开度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的EGR控制装置，其特征在于，
所述校正开度导出部将导出的所述校正开度存储于所述存储部。
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