CN109552908A - 一种新型旋转桁架式装甑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型旋转桁架式装甑机构，属于酿酒自动化技术领域。本发明解决现有自动装甄机构无法满足均匀布料、见气布料的问题。本发明伸缩旋转塔固定安装在地面，伸缩旋转塔的上部与一级物料传送臂的一端固定连接，一级物料传送臂另一端的下方与垂直落料筒的一端连通，旋转桁架与垂直落料筒的另一端建立旋转连接，旋转桁架为倒置的U状结构，倒U状的两边内侧安装有滑轨，二级物料传送臂通过滑轨与旋转桁架建立滑动连接，末端布料筒为一端开口另一端不开口的直筒，末端布料筒的不开口端的侧壁上开有进料口，末端布料筒通过进料口与二级物料传送臂建立固定连接。本发明的机构可实现均匀布料和寻汽布料的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型旋转桁架式装甑机构，属于酿酒自动化技术领域。
背景技术
白酒是以粮食为原料，固态发酵法的白酒蒸馏一直采用传统的间歇式甄桶蒸馏，在装甄过程中，要按照“轻、松、薄、匀、平、准”的要求进行上甄操作，每层铺料需要轻撒匀铺、见气上甄、上平上匀、铺满甄桶。现有上甄设备均无法满足尚需要求，因此提供一种新型旋转桁架式装甑机构是十分必要的。
发明内容
本发明为了解决现有自动装甄机构无法满足均匀布料、见气布料的问题，提出了一种新型旋转桁架式装甑机构。
本发明的技术方案：
一种新型旋转桁架式装甑机构，该机构包括伸缩旋转塔、一级物料传送臂、垂直落料筒、旋转桁架、二级物料传送臂和末端布料筒，伸缩旋转塔固定安装在地面，伸缩旋转塔的上部与一级物料传送臂的一端固定连接，一级物料传送臂另一端的下方与垂直落料筒的一端连通，旋转桁架与垂直落料筒的另一端建立旋转连接，旋转桁架为倒置的U状结构，倒U状的两边内侧安装有滑轨，二级物料传送臂通过滑轨与旋转桁架建立滑动连接，末端布料筒为一端开口另一端不开口的直筒，末端布料筒的不开口端的侧壁上开有进料口，末端布料筒通过进料口与二级物料传送臂建立固定连接。
优选的：所述的伸缩旋转塔包括固定端、伸缩端和接料斗，固定端的一端固定安装在地面上，固定端的另一端和伸缩端连接安装，伸缩端的上部与一级物料传送臂的一端固定连接，伸缩端的顶端与接料斗固定连接。
优选的：所述的一级物料传送臂包括一级物料传送臂外壳、一级物料传送带、一级传送电机和一级清洗轮，一级物料传送臂通过一级物料传送臂外壳与伸缩旋转塔建立固定安装，一级物料传送带、一级传送电机和一级清洗轮安装在一级物料传送臂外壳内，一级物料传送带的主动轮与一级传送电机的输出轴建立驱动安装，一级清洗轮安装在一级物料传送带的从动轮的下方，一级清洗轮与一级物料传送带的从动轮通过传动带建立驱动连接。
优选的：所述的垂直落料筒上安装有导电滑环，导电滑环的外部固定连接一级物料传送臂，导电滑环的内部固定连接旋转桁架。
优选的：所述的旋转桁架倒U状的上端中间开有落料孔，旋转桁架通过落料孔与垂直落料筒建立固定安装；旋转桁架倒U状的两侧中间分别安装有监测控制箱和传动装置，所述的监测控制箱底部外侧安装有检测探头，检测探头包括红外成像仪探头和超声测距仪探头。
优选的：所述的二级物料传送臂包括二级物料传送臂外壳、二级物料传送带、二级传送电机和二级清洗轮，二级物料传送臂外壳与滑轨建立滑动安装，二级物料传送带、一级传送电机和一级清洗轮安装在二级物料传送臂外壳内，二级物料传送带的主动轮与二级传送电机的输出轴建立驱动安装，二级清洗轮安装在二级物料传送带的从动轮的下方，二级清洗轮与二级物料传送带的从动轮通过传动带建立驱动连接。
优选的：所述的末端布料筒的顶部安装有布料电机，布料电机通过转轴依次与布料盘和刮料板连接。
本发明具有以下有益效果：本发明涉及一种新型旋转桁架式装甑机构，本发明的机构可实现均匀布料和寻汽布料的功能。且布料速度可调，可实现松、散、匀布料要求，布料没有死角，可有效防止溢汽现象，与企业工艺要求符合度高，产品质量优。此外，本发明还具有结构简单，控制方便，安全可靠，制作成本低廉，经久耐用的优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构正视图；
图2是本发明的整体结构右视图；
图中1-伸缩旋转塔，2-一级物料传送臂，3-垂直落料筒，4-旋转桁架，5-二级物料传送臂，6-末端布料筒，7-滑轨，8-固定端，9-伸缩端，10-接料斗，11-一级物料传送臂外壳，12-一级物料传送带，13-一级传送电机，14-一级清洗轮，15-导电滑环，16-监测控制箱，17-传动装置，18-检测探头，19-二级物料传送臂外壳，20-二级物料传送带，21-二级传送电机，22-二级清洗轮，23-布料电机，24-甄桶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
结合说明书附图1至图2说明本发明的具体实施方式，具体说明如下：
一种新型旋转桁架式装甑机构，包括伸缩旋转塔1、一级物料传送臂2、垂直落料筒3、旋转桁架4、二级物料传送臂5和末端布料筒6，伸缩旋转塔1固定安装在地面，伸缩旋转塔1的上部与一级物料传送臂2的一端固定连接，一级物料传送臂2另一端的下方与垂直落料筒3的一端连通，旋转桁架4与垂直落料筒3的另一端建立旋转连接，旋转桁架4为倒置的U状结构，倒U状的两边内侧安装有滑轨7，二级物料传送臂5通过滑轨7与旋转桁架4建立滑动连接，末端布料筒6为一端开口另一端不开口的直筒，末端布料筒6的不开口端的侧壁上开有进料口，末端布料筒6通过进料口与二级物料传送臂5建立固定连接。
所述的伸缩旋转塔1包括固定端8、伸缩端9和接料斗10，固定端8的一端固定安装在地面上，固定端8的另一端和伸缩端9连接安装，伸缩端9的上部与一级物料传送臂2的一端固定连接，伸缩端9的顶端与接料斗10固定连接。如此设置，固定端8的一端固定安装在地面上，固定端8的另一端和伸缩端9连接安装，伸缩端9在伺服电机的控制下可相对固定端8伸缩或旋转运动，接料斗10安装在伸缩端9的顶端，可随着伸缩端9上下运动，伸缩旋转塔1的旋转功能可保证该系统能对多个甑桶24进行逐一布料，伸缩旋转塔1的伸缩功能可保证该系统末端布料筒6与甑桶24内料面保持一定的高度差，同时保证布料结束时，末端布料筒6能顺利移出甑桶24。
所述的一级物料传送臂2包括一级物料传送臂外壳11、一级物料传送带12、一级传送电机13和一级清洗轮14，一级物料传送臂2通过一级物料传送臂外壳11与伸缩旋转塔1建立固定安装，一级物料传送带12、一级传送电机13和一级清洗轮14安装在一级物料传送臂外壳11内，一级物料传送带12的主动轮与一级传送电机13的输出轴建立驱动安装，一级清洗轮14安装在一级物料传送带12的从动轮的下方，一级清洗轮14与一级物料传送带12的从动轮通过传动带建立驱动连接。如此设置，一级物料传送臂2的一端通过一级物料传送臂外壳11固定在伸缩旋转塔1的伸缩端9的上部，承接接料斗10落料并通过一级物料传送带12将物料送至垂直落料筒3，一级物料传送带12的下方安装有一级清洗轮14，一级清洗轮14与一级物料传送带12的端轴通过传动带相连，通过对一级清洗轮14的转轴直径设计，改变一级清洗轮14与一级物料传送带12之间的相对转速，以达到清料和清洗的目的。
所述的垂直落料筒3上安装有导电滑环15，导电滑环15的外部固定连接一级物料传送臂2，导电滑环15的内部固定连接旋转桁架4。如此设置，垂直落料筒3连接一级物料传送臂2和下方旋转桁架4，由于该系统的主电源从伸缩旋转塔1引入，而旋转桁架4工作为连续运转，故垂直落料筒3上安装有导电滑环15，以保证垂直落料筒3下方旋转部分设备的用电和通信需求。导电滑环外部固定连接一级物料传送臂2，内部固定连接旋转桁架4，在主电源驱动下，导电滑环15内部及下方连接的所有设备将随之旋转。
所述的旋转桁架4的倒U状的上端中间开有落料孔，旋转桁架4通过落料孔与垂直落料筒3建立固定安装；旋转桁架4倒U状的两侧中间分别安装有监测控制箱16和传动装置17，所述的监测控制箱16底部外侧安装有检测探头18，检测探头18包括红外成像仪探头和超声测距仪探头。如此设置，旋转桁架4为倒置的U状结构，倒U状的上端中间开有落料孔；旋转桁架4的倒U状的两边内侧安装有滑轨7，二级物料传送臂5通过滑轨7与旋转桁架4建立滑动连接，使得垂直落料筒3中的物料通过落料孔经过旋转桁架4落在二级物料传送臂5内。并且旋转桁架4外侧在中间位置分别安装有旋转部分设备的监测控制箱16和二级物料传送臂传动装置17，传动装置17可选用齿轮传动方式或伺服电动缸传动方式；当甑桶24的直径为1.8米，旋转桁架4的长度需要约为1米。检测控制箱16底部外侧装有红外成像仪探头和超声测距仪探头，这两个坛友距旋转中心约0.5米，可以保证探测区域的合理性。
所述的二级物料传送臂5包括二级物料传送臂外壳19、二级物料传送带20、二级传送电机21和二级清洗轮22，二级物料传送臂外壳19与滑轨7建立滑动安装，二级物料传送带20、一级传送电机21和一级清洗轮22安装在二级物料传送臂外壳19内，二级物料传送带20的主动轮与二级传送电机21的输出轴建立驱动安装，二级清洗轮22安装在二级物料传送带20的从动轮的下方，二级清洗轮22与二级物料传送带20的从动轮通过传动带建立驱动连接。如此设置，二级物料传送臂5通过旋转桁架4内侧装有的滑轨7与旋转桁架4连接，可通过传动装置17驱动使二级物料传送臂5沿着滑轨7滑动，二级物料传送臂5与一级物料传送臂2具有相同的二级清洗轮22。二级物料传送臂5将承接来自垂直落料筒3下来的物料并通过二级物料传送带20将物料送入末端布料筒6。
所述的末端布料筒6的顶部安装有布料电机23，布料电机23通过转轴依次与布料盘和刮料板连接。如此设置，末端布料筒6为直径约0.2米的直筒，承接来自二级物料传送带20出来的物料，末端布料筒6顶部安装有布料电机23，并通过转轴连接布料筒下方的叶轮布料盘和最下方的刮料板。布料电机23控制布料盘转速和高度，并可调整布料盘布料区域大小和刮料板刮料深度。
本发明是这样工作的：首先，打开主电源控制伸缩旋转塔1升起至最高位置并旋转，将旋转桁架4置于甑桶24上方，同时通过设备上的定位装置，确保末端布料筒6的中心与甑桶24的中心对齐；调节控制伸缩旋转塔1，并在高度仪信号控制下使末端布料筒6的刮料板与甑桶24的底面保持一定的高度差(一般开始时以5CM为宜)；将输料机出口对准伸缩旋转塔上方接料斗10进行输料。
然后，一级传送电机13为伺服电机或步进电机驱动一级物料传送带12工作，一级物料传送带12速度可控，继而可以根据企业要求，可将整个装甑时间控制在25－35分钟左右，由接料斗10进入一级物料传送臂2的物料经过一级物料传送带12的运送至垂直落料筒3，经过旋转桁架4进入二级物料传送臂5中，二级物料传送带20由二级传送电机21驱动，二级传送电机21为普通电机，二级物料传送带20工作速度固定，将来自垂直落料筒3的物料快速送入末端布料筒6内。
最后，末端布料筒6在甄桶24内进行布料。其中根据甄桶24的尺寸，旋转桁架4和二级物料传送臂5的长度均取1米左右，设备工作时，旋转桁架4的旋转中心与甄桶24的中心对应，当二级物料传送臂5与旋转桁架4无相对位移时，末端布料筒6的布料半径为0.5m，当二级物料传送臂5与旋转桁架4的相对位移为±0.2m时，布料半径分别为0.3m和0.7m，为保证布料均匀，旋转桁架4转速控制要求是：无论布料半径多大，其布料线速度恒定(即要求旋转桁架4转速与布料半径成反比)。
当从输料机到末端布料筒6均开启并正常运行，使用刮料板距离甑桶24底面约3-4cm，系统按布料半径为“小中大－大中小－小中大”循环方式进行底料铺设，当整体底料厚度至20cm左右时，接通蒸汽阀，设备转入常规布料状态。常规布料与底料铺设相似的模式，结合高度仪，过程中可对料面高位进行刮料操作，使甑桶内料面总体均匀上升，在均匀布料过程中，一旦红外成像仪发现临界溢汽区域便控制末端布料筒6切入该区域进行优先布料，而后恢复均匀布料，以此循环。当高度仪检测到甑桶24内物料培育满时，系统将控制伸缩旋转塔1提升并旋转出甑筒24，并根据需要，进入下一个甑桶进行布料作业。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：包括伸缩旋转塔(1)、一级物料传送臂(2)、垂直落料筒(3)、旋转桁架(4)、二级物料传送臂(5)和末端布料筒(6)，伸缩旋转塔(1)固定安装在地面，伸缩旋转塔(1)的上部与一级物料传送臂(2)的一端固定连接，一级物料传送臂(2)另一端的下方与垂直落料筒(3)的一端连通，旋转桁架(4)与垂直落料筒(3)的另一端建立旋转连接，旋转桁架(4)为倒置的U状结构，倒U状的两边内侧安装有滑轨(7)，二级物料传送臂(5)通过滑轨(7)与旋转桁架(4)建立滑动连接，末端布料筒(6)为一端开口另一端不开口的直筒，末端布料筒(6)的不开口端的侧壁上开有进料口，末端布料筒(6)通过进料口与二级物料传送臂(5)建立固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：所述的伸缩旋转塔(1)包括固定端(8)、伸缩端(9)和接料斗(10)，固定端(8)的一端固定安装在地面上，固定端(8)的另一端和伸缩端(9)连接安装，伸缩端(9)的上部与一级物料传送臂(2)的一端固定连接，伸缩端(9)的顶端与接料斗(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：所述的一级物料传送臂(2)包括一级物料传送臂外壳(11)、一级物料传送带(12)、一级传送电机(13)和一级清洗轮(14)，一级物料传送臂(2)通过一级物料传送臂外壳(11)与伸缩旋转塔(1)建立固定安装，一级物料传送带(12)、一级传送电机(13)和一级清洗轮(14)安装在一级物料传送臂外壳(11)内，一级物料传送带(12)的主动轮与一级传送电机(13)的输出轴建立驱动安装，一级清洗轮(14)安装在一级物料传送带(12)的从动轮的下方，一级清洗轮(14)与一级物料传送带(12)的从动轮通过传动带建立驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：所述的垂直落料筒(3)上安装有导电滑环(15)，导电滑环(15)的外部固定连接一级物料传送臂(2)，导电滑环(15)的内部固定连接旋转桁架(4)。
5.根据权利要求1所述的一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：所述的旋转桁架(4)的倒U状的上端中间开有落料孔，旋转桁架(4)通过落料孔与垂直落料筒(3)建立固定安装；旋转桁架(4)倒U状的两侧中间分别安装有监测控制箱(16)和传动装置(17)，所述的监测控制箱(16)底部外侧安装有检测探头(18)，检测探头(18)包括红外成像仪探头和超声测距仪探头。
6.根据权利要求1所述的一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：所述的二级物料传送臂(5)包括二级物料传送臂外壳(19)、二级物料传送带(20)、二级传送电机(21)和二级清洗轮(22)，二级物料传送臂外壳(19)与滑轨(7)建立滑动安装，二级物料传送带(20)、一级传送电机21和一级清洗轮22安装在二级物料传送臂外壳(19)内，二级物料传送带(20)的主动轮与二级传送电机(21)的输出轴建立驱动安装，二级清洗轮(22)安装在二级物料传送带(20)的从动轮的下方，二级清洗轮(22)与二级物料传送带(20)的从动轮通过传动带建立驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型旋转桁架式装甑机构，其特征在于：所述的末端布料筒(6)的顶部安装有布料电机(23)，布料电机(23)通过转轴依次与布料盘和刮料板连接。
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- 2018-12-11 CN CN201811510504.2A patent/CN109552908A/zh active Pending
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