CN109552882A - 一种生产光学镜片的配料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学镜片加工技术领域，具体公开了一种生产光学镜片的配料装置，包括机架、输送带机构、电动伸缩杆、支撑杆、电动吸盘和托盘，用于输送镜片坯料的输送带机构架设安装在所述机架上，所述机架的左侧上表面前后对称固定安装有支撑立板，所述支撑立板的顶部安装有用于调整所述支撑杆在水平方向上旋转角度的角度调节机构；所述电动吸盘的另一端顶部固定安装有用于驱动所述电动吸盘上下运动的电动伸缩杆。本发明能够将镜片坯料依次均匀的摆放到生产线上，降低了人工操作强度，自动化程度高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及光学镜片加工技术领域，具体是一种生产光学镜片的配料装置。
背景技术
照相机是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械。在现代社会生活中有很多可以记录影像的设备，它们都具备照相机的特征，比如医学成像设备、天文观测设备等。
通常，照相机主要元件包括：成像元件、暗室、成像介质与成像控制结构，而成像元件通常是由光学玻璃制成的透镜组，称之为镜头，然而在镜头的主要部件是镜片，然而在镜片的加工过程中往往需要一块一块地加入到生产线上，这往往需要耗费很多人力物力，增加机器人的装配成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产光学镜片的配料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种生产光学镜片的配料装置，包括机架、输送带机构、电动伸缩杆、支撑杆、电动吸盘和托盘，用于输送镜片坯料的输送带机构架设安装在所述机架上，所述机架的左侧上表面前后对称固定安装有支撑立板，所述支撑立板的顶部安装有用于调整所述支撑杆在水平方向上旋转角度的角度调节机构；
所述电动吸盘的另一端顶部固定安装有用于驱动所述电动吸盘上下运动的电动伸缩杆，所述机架的前后两侧上表面均转动设有托盘，所述托盘的上表面均布设置有四个放置槽；所述机架上还安装有用于驱动所述托盘转动的伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述机架的下表面四角均设置有支撑腿，其中一个支撑腿上安装有控制器。
作为本发明进一步的方案：为了提高托盘旋转时的稳定性，所述托盘的下表面固定设置有环形滑块，所述机架的上表面开设有与所述环形滑块对应滑动配合的环形导轨槽。
作为本发明进一步的方案：每一个所述放置槽的外圈均固定设置有至少三个对镜片坯料起限位作用的限位杆，且其中一个放置槽置于所述电动吸盘运动轨迹的正下方。
作为本发明进一步的方案：所述机架的右侧上方安装有用于对所述输送带机构上的镜片坯料进行加工的镜片加工设备。
作为本发明进一步的方案：所述角度调节机构包括正反转电机、从动齿轮、主动齿板和丝杆，两个所述支撑立板的顶端水平固定架设有顶板，顶板的中部下表面转动设有支撑转轴；两个所述支撑立板之间转动架设有位于所述输送带机构上方的丝杆，与所述从动齿轮相啮合的主动齿板通过螺纹连接方式安装在丝杆上，所述从动齿轮固定安装在支撑转轴上，且所述支撑杆的一端固定安装在支撑转轴的底端。
作为本发明进一步的方案：为进一步精确控制支撑杆的旋转角度，所述顶板上等间距开设有多个通孔，位于所述主动齿板两侧的两个限位栓分别安装在两个通孔内，所述主动齿板的两端顶部均固定安装有用于触发正反转电机停止运转的触碰开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过调节机构调整支撑杆的角度后，利用电动伸缩杆推动电动吸盘向下运动至与镜片坯料相接触，并对镜片坯料进行吸取，然后通过角度调节机构和电动伸缩杆的配合，使得电动吸盘上所吸取的镜片坯料送至输送带机构上，有效避免了目前镜片生产线上需要对镜片坯料进行加工时，需要一片片的摆到生产线上，比较耗费人力物力、劳动强度大的问题；而且本发明通过调整两个限位栓在不同的通孔内，能够实现对主动齿板在水平方向上的行程的限定，进而实现对支撑杆旋转角度的精确控制。综上所述，本发明能够将镜片坯料依次均匀的摆放到生产线上，降低了人工操作强度，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为生产光学镜片的配料装置的结构示意图。
图2为生产光学镜片的配料装置中角度调节机构的主视图。
图3为图2中A部分的放大结构示意图。
图4为生产光学镜片的配料装置中托盘的俯视图。
图5为图2中B部分的放大结构示意图。
图中：1-机架，2-顶板，3-镜片加工设备，4-支撑立板，5-输送带机构，6-控制器，7-电动伸缩杆，8-支撑杆，9-电动吸盘，10-正反转电机，11-限位栓，12-伺服电机，13-托盘，14-支撑腿，15-环形滑块，16-环形导轨槽，17-放置槽，18-限位杆，19-通孔，20-支撑转轴，21-从动齿轮，22-主动齿板，23-丝杆，24-反向开关。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种生产光学镜片的配料装置，包括机架1、输送带机构5、电动伸缩杆7、支撑杆8、电动吸盘9和托盘13，用于输送镜片坯料的输送带机构5架设安装在所述机架1上，所述机架1的左侧上表面前后对称固定安装有支撑立板4，所述支撑立板4的顶部安装有用于调整所述支撑杆8在水平方向上旋转角度的角度调节机构；所述机架1的下表面四角均设置有支撑腿14，其中一个支撑腿14上安装有控制器6。
进一步的，所述电动吸盘9的另一端顶部固定安装有用于驱动所述电动吸盘9上下运动的电动伸缩杆7，通过调节机构调整支撑杆8的角度后，利用电动伸缩杆7推动电动吸盘9向下运动至与镜片坯料相接触，并对镜片坯料进行吸取，然后通过角度调节机构和电动伸缩杆7的配合，使得电动吸盘9上所吸取的镜片坯料送至输送带机构5上，有效避免了目前镜片生产线上需要对镜片坯料进行加工时，需要一片片的摆到生产线上，比较耗费人力物力、劳动强度大的问题；本发明能够将镜片坯料依次均匀的摆放到生产线上，降低了人工操作强度，自动化程度高，提高了生产效率。
本发明实施例中，所述机架1的前后两侧上表面均转动设有托盘13，所述托盘13的上表面均布设置有四个放置槽17，每一个放置槽17的外圈均固定设置有至少三个对镜片坯料起限位作用的限位杆18，且其中一个放置槽17置于所述电动吸盘9运动轨迹的正下方；所述机架1上还安装有用于驱动所述托盘13转动的伺服电机12。
进一步的，为了提高托盘13旋转时的稳定性，所述托盘13的下表面固定设置有环形滑块15，所述机架1的上表面开设有与所述环形滑块15对应滑动配合的环形导轨槽16。
在本发明实施例中，所述机架1的右侧上方安装有用于对所述输送带机构5上的镜片坯料进行加工的镜片加工设备3。
实施例2
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种生产光学镜片的配料装置，与实施例1不同的是，所述角度调节机构包括正反转电机10、从动齿轮21、主动齿板22和丝杆23，两个所述支撑立板4的顶端水平固定架设有顶板2，顶板2的中部下表面转动设有支撑转轴20；两个所述支撑立板4之间转动架设有位于所述输送带机构5上方的丝杆23，与所述从动齿轮21相啮合的主动齿板22通过螺纹连接方式安装在丝杆23上，所述从动齿轮21固定安装在支撑转轴20上，且所述支撑杆8的一端固定安装在支撑转轴20的底端。
本发明实施例中，利用通电的正反转电机10驱动丝杆23转动，能够带动主动齿板22沿所述丝杆23运动，且由于主动齿板22和从动齿轮21相啮合，进而能够带动支撑转轴20旋转，从而实现对支撑杆8旋转角度的调节，以实现将镜片坯料送至输送带机构5上的配料过程。
如图2和图5所示，本发明实施例中，为进一步精确控制支撑杆8的旋转角度，所述顶板2上等间距开设有多个通孔19，位于所述主动齿板22两侧的两个限位栓11分别安装在两个通孔19内，所述主动齿板22的两端顶部均固定安装有用于触发正反转电机10停止运转的触碰开关24，当利用通电的正反转电机10调整主动齿板22在水平方向上的位置，且主动齿板22上的触碰开关24抵于其中一个正反转电机10的底端后，正反转电机10停止旋转，待电动吸盘9吸取对应的镜片坯料后，在控制正反转电机10反向旋转；因此，通过调整两个限位栓11在不同的通孔19内，能够实现对主动齿板22在水平方向上的行程的限定，进而实现对支撑杆8旋转角度的精确控制。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种生产光学镜片的配料装置，包括机架（1）、输送带机构（5）、电动伸缩杆（7）、支撑杆（8）、电动吸盘（9）和托盘（13），用于输送镜片坯料的输送带机构（5）架设安装在所述机架（1）上，其特征在于，所述机架（1）的左侧上表面前后对称固定安装有支撑立板（4），所述支撑立板（4）的顶部安装有用于调整所述支撑杆（8）在水平方向上旋转角度的角度调节机构；所述电动吸盘（9）的另一端顶部固定安装有用于驱动所述电动吸盘（9）上下运动的电动伸缩杆（7），所述机架（1）的前后两侧上表面均转动设有托盘（13），所述托盘（13）的上表面均布设置有四个放置槽（17）；所述机架（1）上还安装有用于驱动所述托盘（13）转动的伺服电机（12）。
2.根据权利要求1所述的生产光学镜片的配料装置，其特征在于，所述机架（1）的下表面四角均设置有支撑腿（14），其中一个支撑腿（14）上安装有控制器（6）。
3.根据权利要求1所述的生产光学镜片的配料装置，其特征在于，所述托盘（13）的下表面固定设置有环形滑块（15），所述机架（1）的上表面开设有与所述环形滑块（15）对应滑动配合的环形导轨槽（16）。
4.根据权利要求3所述的生产光学镜片的配料装置，其特征在于，每一个所述放置槽（17）的外圈均固定设置有至少三个对镜片坯料起限位作用的限位杆（18），且其中一个放置槽（17）置于所述电动吸盘（9）运动轨迹的正下方。
5.根据权利要求1～4任一所述的生产光学镜片的配料装置，其特征在于，所述机架（1）的右侧上方安装有用于对所述输送带机构（5）上的镜片坯料进行加工的镜片加工设备（3）。
6.根据权利要求1～4任一所述的生产光学镜片的配料装置，其特征在于，所述角度调节机构包括正反转电机（10）、从动齿轮（21）、主动齿板（22）和丝杆（23），两个所述支撑立板（4）的顶端水平固定架设有顶板（2），顶板（2）的中部下表面转动设有支撑转轴（20）；两个所述支撑立板（4）之间转动架设有位于所述输送带机构（5）上方的丝杆（23），与所述从动齿轮（21）相啮合的主动齿板（22）通过螺纹连接方式安装在丝杆（23）上，所述从动齿轮（21）固定安装在支撑转轴（20）上，且所述支撑杆（8）的一端固定安装在支撑转轴（20）的底端。
7.根据权利要求6所述的生产光学镜片的配料装置，其特征在于，所述顶板（2）上等间距开设有多个通孔（19），位于所述主动齿板（22）两侧的两个限位栓（11）分别安装在两个通孔（19）内，所述主动齿板（22）的两端顶部均固定安装有用于触发正反转电机（10）停止运转的触碰开关（24）。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190402 |