CN109552258A - 一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，包括车体、移动机构、座椅、清理机构、固定板、加热机构和除雪机构，清理机构包括移动块、软管、套环、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，除雪机构包括固定块、摆动杆、控制组件和若干清扫组件，控制组件包括动力单元和摆动单元。该具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车中，通过清理机构，可以自动将车体内部的垃圾进行吸收处理，降低了司机的工作负担，通过除雪机构，使得清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患，通过这些机构，大大提高了公交车的实用性和便捷性。

Description

一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车。

背景技术

公交车是现在出行的重要的交通工具，然而现在的公交车在使用中还是存在一些问题，比如车内垃圾的打扫问题，通常公交车的卫生打扫都由司机负责，这样增加了司机的工作负担，另外冬天公交车车顶的除雪也是一大问题，虽然公交车也有对应的除雪处理，但是还是不太方便，而且浪费时间，影响乘客的出行，并且有时候除雪需要人为攀爬除雪，冬天容易打滑，存在了重大的安全隐患，如果能够解决以上这些问题，将大大提高公交车的实用性和便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，包括车体、移动机构、座椅、清理机构、固定板、加热机构和除雪机构，所述移动机构设置在车体的下方，所述座椅设置在车体的内部，所述固定板水平设置在车体内部的上方，所述固定板与车体上方的内壁抵靠，所述清理机构设置在固定板的下方且位于座椅的上方，所述加热机构设置在固定板的内部，所述除雪机构设置在车体的上方；

所述清理机构包括移动块、软管、套环、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，所述移动块设置在固定板的下方，所述软管设置在移动块的下方，所述软管的上端与移动块的下方相连，所述套环套设在软管的周身，所述移动块通过移动组件与固定板滑动连接，所述伸缩组件设置在移动块的内部，所述角度调节组件设置在伸缩组件的内部，所述伸缩组件与角度调节组件传动连接，所述角度调节组件与套环固定连接；

当需要对车体内部的垃圾进行清理时，此时第二电机启动，移动轮随之转动，移动轮沿着导轨移动带着移动块移动到适合位置，当摄像头检测到垃圾等杂物时，将图像反馈处理，此时，气缸启动，输出轴从移动块内部伸出，带动壳体下移，同时第三电机启动，圆柱齿轮随之转动，因为圆柱齿轮与条形齿轮啮合，故通过控制第三电机的转向，可以使得条形齿轮前后移动，另外，因为套环套设在软管的周身，电动推杆的推杆与套环固定连接，通过控制电动推杆的推杆伸缩长度，可以使得软管左右移动，在清理机构中，可以自动将软管进行升降、前后、左右进行调节，通过移动块的移动，可以对整个车体的内部进行全面清扫，将垃圾杂物等碎屑进行吸除，使得车体内部的环境整洁干净，同时减少了司机手动清扫垃圾的工作负担，大大提高了汽车的实用性。

所述除雪机构包括固定块、摆动杆、控制组件和若干清扫组件，所述固定块竖向设置在车体上方的一侧，所述摆动杆水平设置在固定块的一侧且位于车体的上方，所述摆动杆靠近固定块的一端与固定块铰接，各清扫组件均匀分布在摆动杆的下方，所述清扫组件与车体的上端面抵靠，所述控制组件与摆动杆传动连接；

所述控制组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在固定块的内部，所述动力单元与摆动单元传动连接，所述动力单元包括第四电机、第四驱动轴和驱动轮，所述第四电机固定在固定块的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四电机通过第四驱动轴与驱动轮传动连接；

所述摆动单元包括连接杆和套管，所述套管套设在摆动杆上，所述套管与摆动杆滑动连接，所述连接杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与套管铰接。

当需要对车顶的积雪进行清扫时，第一电机启动，扇叶随之转动，扇叶转动产生风力经过加热板，空气被加热，因为固定板与车体上方的内壁抵靠，故车体上方的内壁被加热，车顶底部的积雪稍微被融化一点，为清扫做准备。同时，第四电机启动，驱动轮随之转动，因为摆动杆靠近固定块的一端与固定块铰接，套管与摆动杆滑动连接，连接杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，连接杆的另一端与套管铰接，故驱动轮转动时，连接杆带动套管在摆动杆上来回滑动，同时摆动杆会绕着铰接处来回摆动，因为清扫刷通过压缩单元与摆动杆相连，故摆动杆带动清扫刷来回摆动对积雪经行清扫，当其中有的清扫组件遇到车顶凸起或者积雪过高时，清扫刷受到作用力，通过伸缩块传递给弹簧，弹簧受力被压缩，这样使积雪清扫的过程中，清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，更重要的一点是，通过对车顶的加热，底部积雪的融化，使得积雪不再牢牢的固定在车顶，只需要较轻的力就能将积雪清除，大大节省了动力，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患。

作为优选，为了将车顶底部的积雪融化，第一电机启动，扇叶随之转动，扇叶转动产生风力经过加热板，空气被加热，因为固定板与车体上方的内壁抵靠，故车体上方的内壁被加热，车顶底部的积雪稍微被融化一点，为清扫做准备。所述加热机构包括第一电机、第一驱动轴、扇叶和加热板，所述第一电机设置在固定板的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述扇叶设置在固定板的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与扇叶传动连接，所述加热板竖向设置在固定板的内部且位于扇叶的一侧。

作为优选，为了将移动块移动到适合位置，第二电机启动，移动轮随之转动，移动轮沿着导轨移动带着移动块移动到适合位置。所述移动组件包括第二电机、第二驱动轴和移动轮，所述第二电机固定在移动块的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述固定板的内部设有导轨，所述移动轮设置在导轨上，所述第二电机通过第二驱动轴与移动轮传动连接，所述移动轮与导轨滚动连接。

作为优选，为了使壳体升降从而带动软管升降，气缸启动，输出轴从移动块内部伸出，带动壳体下移。所述伸缩组件包括气缸、输出轴和壳体，所述气缸固定在移动块的内部，所述输出轴竖向设置，所述壳体设置在输出轴的下方且与输出轴相连，所述气缸通过输出轴与壳体传动连接。

作为优选，为了对软管角度进行调节，第三单机启动，圆柱齿轮随之转动，因为圆柱齿轮与条形齿轮啮合，故通过控制第三电机的转向，可以使得条形齿轮前后移动，另外，因为套环套设在软管的周身，电动推杆的推杆与套环固定连接，通过控制电动推杆的推杆伸缩长度，可以使得软管左右移动，在清理机构中，可以自动将软管进行升降、前后、左右进行调节。所述角度调节组件包括调节单元和电动推杆，所述调节单元包括第三电机、第三驱动轴、圆柱齿轮和条形齿轮，所述第三电机固定在壳体的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述条形齿轮水平设置在圆柱齿轮的下方，所述条形齿轮的两侧均设有凹槽，所述凹槽水平设置，所述圆柱齿轮与条形齿轮啮合，所述电动推杆设置在条形齿轮的下方，所述电动推杆与条形齿轮固定连接，所述电动推杆的推杆水平设置，所述电动推杆的推杆与套环固定连接。

作为优选，为了使条形齿轮水平移动的更加稳定，所述条形齿轮的两侧均设有若干滑轮，所述滑轮固定在壳体的内部，所述滑轮与条形齿轮两侧的凹槽匹配，所述滑轮与凹槽滑动连接。

作为优选，为了对车顶积雪进行清扫，所述清扫组件包括压缩单元和清扫刷，所述压缩单元与清扫刷相连，所述压缩单元固定在摆动杆的下方，所述清扫刷与车体的上端面抵靠。

作为优选，为了清扫积雪更加全面，当其中有的清扫组件遇到车顶凸起或者积雪过高时，清扫刷受到作用力，通过伸缩块传递给弹簧，弹簧受力被压缩，这样使积雪清扫的过程中，清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现。所述伸缩单元包括套筒、弹簧和伸缩块，所述套筒竖向固定在摆动杆的下方，所述套筒的开口朝下，所述弹簧竖向设置在套筒的内部，所述伸缩块竖向设置且与套筒的开口匹配，所述弹簧的上端与套筒内壁的顶端相连，所述弹簧的下端与伸缩块的上端相连，所述伸缩块的下端与清扫刷相连。

作为优选，为了使移动块移动位置精确，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了检测车体内部的垃圾杂物，从而进行处理，所述移动块的下方设有摄像头。

本发明的有益效果是，该具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车中，通过清理机构，可以自动将车体内部的垃圾进行吸收处理，降低了司机的工作负担，更加便捷，通过除雪机构，使得清扫刷始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，更重要的一点是，通过对车顶的加热，底部积雪的融化，使得积雪不再牢牢的固定在车顶，只需要较轻的力就能将积雪清除，大大节省了动力，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患，通过这些机构，大大提高了公交车的实用性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车的结构示意图；

图2是本发明的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车的加热机构的结构示意图；

图3是本发明的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车的清理机构的结构示意图；

图4是本发明的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车的调节单元的结构示意图；

图5是本发明的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车的除雪机构的结构示意图；

图中：1. 车体，2. 移动机构，3. 座椅，4. 清理机构，5. 固定板，6. 加热机构，7. 除雪机构，8.第一电机，9.扇叶，10.加热板，11.移动块，12.软管，13.第二电机，14.移动轮，15.气缸，16.壳体，17.第三电机，18.圆柱齿轮，19.条形齿轮，20.滑轮，21.电动推杆，22.套环，23.固定块，24.第四电机，25.驱动轮，26.连接杆，27.套管，28.摆动杆，29.套筒，30.弹簧，31.伸缩块，32.清扫刷。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，包括车体1、移动机构2、座椅3、清理机构4、固定板5、加热机构6和除雪机构7，所述移动机构2设置在车体1的下方，所述座椅3设置在车体1的内部，所述固定板5水平设置在车体1内部的上方，所述固定板5与车体1上方的内壁抵靠，所述清理机构4设置在固定板5的下方且位于座椅3的上方，所述加热机构6设置在固定板5的内部，所述除雪机构7设置在车体1的上方；

所述清理机构4包括移动块11、软管12、套环22、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，所述移动块11设置在固定板5的下方，所述软管12设置在移动块11的下方，所述软管12的上端与移动块11的下方相连，所述套环22套设在软管12的周身，所述移动块11通过移动组件与固定板5滑动连接，所述伸缩组件设置在移动块11的内部，所述角度调节组件设置在伸缩组件的内部，所述伸缩组件与角度调节组件传动连接，所述角度调节组件与套环22固定连接；

当需要对车体1内部的垃圾进行清理时，此时第二电机13启动，移动轮14随之转动，移动轮14沿着导轨移动带着移动块11移动到适合位置，当摄像头检测到垃圾等杂物时，将图像反馈处理，此时，气缸15启动，输出轴从移动块11内部伸出，带动壳体16下移，同时第三电机17启动，圆柱齿轮18随之转动，因为圆柱齿轮18与条形齿轮19啮合，故通过控制第三电机17的转向，可以使得条形齿轮19前后移动，另外，因为套环22套设在软管12的周身，电动推杆21的推杆与套环22固定连接，通过控制电动推杆21的推杆伸缩长度，可以使得软管12左右移动，在清理机构4中，可以自动将软管12进行升降、前后、左右进行调节，通过移动块11的移动，可以对整个车体1的内部进行全面清扫，将垃圾杂物等碎屑进行吸除，使得车体1内部的环境整洁干净，同时减少了司机手动清扫垃圾的工作负担，大大提高了汽车的实用性。

所述除雪机构7包括固定块23、摆动杆28、控制组件和若干清扫组件，所述固定块23竖向设置在车体1上方的一侧，所述摆动杆28水平设置在固定块23的一侧且位于车体1的上方，所述摆动杆28靠近固定块23的一端与固定块23铰接，各清扫组件均匀分布在摆动杆28的下方，所述清扫组件与车体1的上端面抵靠，所述控制组件与摆动杆28传动连接；

所述控制组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在固定块23的内部，所述动力单元与摆动单元传动连接，所述动力单元包括第四电机24、第四驱动轴和驱动轮25，所述第四电机24固定在固定块23的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四电机24通过第四驱动轴与驱动轮25传动连接；

所述摆动单元包括连接杆26和套管27，所述套管27套设在摆动杆28上，所述套管27与摆动杆28滑动连接，所述连接杆26的一端与驱动轮25远离圆心处铰接，所述连接杆26的另一端与套管27铰接。

当需要对车顶的积雪进行清扫时，第一电机8启动，扇叶9随之转动，扇叶9转动产生风力经过加热板10，空气被加热，因为固定板5与车体1上方的内壁抵靠，故车体1上方的内壁被加热，车顶底部的积雪稍微被融化一点，为清扫做准备。同时，第四电机24启动，驱动轮25随之转动，因为摆动杆28靠近固定块23的一端与固定块23铰接，套管27与摆动杆28滑动连接，连接杆26的一端与驱动轮25远离圆心处铰接，连接杆26的另一端与套管27铰接，故驱动轮25转动时，连接杆26带动套管27在摆动杆28上来回滑动，同时摆动杆28会绕着铰接处来回摆动，因为清扫刷32通过压缩单元与摆动杆28相连，故摆动杆28带动清扫刷32来回摆动对积雪经行清扫，当其中有的清扫组件遇到车顶凸起或者积雪过高时，清扫刷32受到作用力，通过伸缩块31传递给弹簧30，弹簧30受力被压缩，这样使积雪清扫的过程中，清扫刷32始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，更重要的一点是，通过对车顶的加热，底部积雪的融化，使得积雪不再牢牢的固定在车顶，只需要较轻的力就能将积雪清除，大大节省了动力，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患。

作为优选，为了将车顶底部的积雪融化，第一电机8启动，扇叶9随之转动，扇叶9转动产生风力经过加热板10，空气被加热，因为固定板5与车体1上方的内壁抵靠，故车体1上方的内壁被加热，车顶底部的积雪稍微被融化一点，为清扫做准备。所述加热机构6包括第一电机8、第一驱动轴、扇叶9和加热板10，所述第一电机8设置在固定板5的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述扇叶9设置在固定板5的内部，所述第一电机8通过第一驱动轴与扇叶9传动连接，所述加热板10竖向设置在固定板5的内部且位于扇叶9的一侧。

作为优选，为了将移动块11移动到适合位置，第二电机13启动，移动轮14随之转动，移动轮14沿着导轨移动带着移动块11移动到适合位置。所述移动组件包括第二电机13、第二驱动轴和移动轮14，所述第二电机13固定在移动块11的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述固定板5的内部设有导轨，所述移动轮14设置在导轨上，所述第二电机13通过第二驱动轴与移动轮14传动连接，所述移动轮14与导轨滚动连接。

作为优选，为了使壳体16升降从而带动软管12升降，气缸15启动，输出轴从移动块11内部伸出，带动壳体16下移。所述伸缩组件包括气缸15、输出轴和壳体16，所述气缸15固定在移动块11的内部，所述输出轴竖向设置，所述壳体16设置在输出轴的下方且与输出轴相连，所述气缸15通过输出轴与壳体16传动连接。

作为优选，为了对软管12角度进行调节，第三单机17启动，圆柱齿轮18随之转动，因为圆柱齿轮18与条形齿轮19啮合，故通过控制第三电机17的转向，可以使得条形齿轮19前后移动，另外，因为套环22套设在软管12的周身，电动推杆21的推杆与套环22固定连接，通过控制电动推杆21的推杆伸缩长度，可以使得软管12左右移动，在清理机构4中，可以自动将软管12进行升降、前后、左右进行调节。所述角度调节组件包括调节单元和电动推杆21，所述调节单元包括第三电机17、第三驱动轴、圆柱齿轮18和条形齿轮19，所述第三电机17固定在壳体16的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机17通过第三驱动轴与圆柱齿轮18传动连接，所述条形齿轮19水平设置在圆柱齿轮18的下方，所述条形齿轮19的两侧均设有凹槽，所述凹槽水平设置，所述圆柱齿轮18与条形齿轮19啮合，所述电动推杆21设置在条形齿轮19的下方，所述电动推杆21与条形齿轮19固定连接，所述电动推杆21的推杆水平设置，所述电动推杆21的推杆与套环22固定连接。

作为优选，为了使条形齿轮19水平移动的更加稳定，所述条形齿轮19的两侧均设有若干滑轮20，所述滑轮20固定在壳体16的内部，所述滑轮20与条形齿轮19两侧的凹槽匹配，所述滑轮20与凹槽滑动连接。

作为优选，为了对车顶积雪进行清扫，所述清扫组件包括压缩单元和清扫刷32，所述压缩单元与清扫刷32相连，所述压缩单元固定在摆动杆28的下方，所述清扫刷32与车体1的上端面抵靠。

作为优选，为了清扫积雪更加全面，当其中有的清扫组件遇到车顶凸起或者积雪过高时，清扫刷32受到作用力，通过伸缩块31传递给弹簧30，弹簧30受力被压缩，这样使积雪清扫的过程中，清扫刷32始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现。所述伸缩单元包括套筒29、弹簧30和伸缩块31，所述套筒29竖向固定在摆动杆28的下方，所述套筒29的开口朝下，所述弹簧30竖向设置在套筒29的内部，所述伸缩块31竖向设置且与套筒29的开口匹配，所述弹簧30的上端与套筒29内壁的顶端相连，所述弹簧30的下端与伸缩块31的上端相连，所述伸缩块31的下端与清扫刷32相连。

作为优选，为了使移动块11移动位置精确，所述第二电机13为伺服电机。

作为优选，为了检测车体1内部的垃圾杂物，从而进行处理，所述移动块11的下方设有摄像头。

与现有技术相比，该具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车中，通过清理机构4，可以自动将车体1内部的垃圾进行吸收处理，降低了司机的工作负担，更加便捷，通过除雪机构7，使得清扫刷32始终与积雪接触，防止出现有些地方的积雪清扫不到的现象出现，更重要的一点是，通过对车顶的加热，底部积雪的融化，使得积雪不再牢牢的固定在车顶，只需要较轻的力就能将积雪清除，大大节省了动力，并且通过自动清雪，避免了人为攀爬车顶清雪存在的安全隐患，通过这些机构，大大提高了公交车的实用性和便捷性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，包括车体（1）、移动机构（2）、座椅（3）、清理机构（4）、固定板（5）、加热机构（6）和除雪机构（7），所述移动机构（2）设置在车体（1）的下方，所述座椅（3）设置在车体（1）的内部，所述固定板（5）水平设置在车体（1）内部的上方，所述固定板（5）与车体（1）上方的内壁抵靠，所述清理机构（4）设置在固定板（5）的下方且位于座椅（3）的上方，所述加热机构（6）设置在固定板（5）的内部，所述除雪机构（7）设置在车体（1）的上方；

所述清理机构（4）包括移动块（11）、软管（12）、套环（22）、移动组件、伸缩组件和角度调节组件，所述移动块（11）设置在固定板（5）的下方，所述软管（12）设置在移动块（11）的下方，所述软管（12）的上端与移动块（11）的下方相连，所述套环（22）套设在软管（12）的周身，所述移动块（11）通过移动组件与固定板（5）滑动连接，所述伸缩组件设置在移动块（11）的内部，所述角度调节组件设置在伸缩组件的内部，所述伸缩组件与角度调节组件传动连接，所述角度调节组件与套环（22）固定连接；

所述除雪机构（7）包括固定块（23）、摆动杆（28）、控制组件和若干清扫组件，所述固定块（23）竖向设置在车体（1）上方的一侧，所述摆动杆（28）水平设置在固定块（23）的一侧且位于车体（1）的上方，所述摆动杆（28）靠近固定块（23）的一端与固定块（23）铰接，各清扫组件均匀分布在摆动杆（28）的下方，所述清扫组件与车体（1）的上端面抵靠，所述控制组件与摆动杆（28）传动连接；

所述控制组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在固定块（23）的内部，所述动力单元与摆动单元传动连接，所述动力单元包括第四电机（24）、第四驱动轴和驱动轮（25），所述第四电机（24）固定在固定块（23）的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述第四电机（24）通过第四驱动轴与驱动轮（25）传动连接；

所述摆动单元包括连接杆（26）和套管（27），所述套管（27）套设在摆动杆（28）上，所述套管（27）与摆动杆（28）滑动连接，所述连接杆（26）的一端与驱动轮（25）远离圆心处铰接，所述连接杆（26）的另一端与套管（27）铰接。

2.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述加热机构（6）包括第一电机（8）、第一驱动轴、扇叶（9）和加热板（10），所述第一电机（8）设置在固定板（5）的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述扇叶（9）设置在固定板（5）的内部，所述第一电机（8）通过第一驱动轴与扇叶（9）传动连接，所述加热板（10）竖向设置在固定板（5）的内部且位于扇叶（9）的一侧。

3.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述移动组件包括第二电机（13）、第二驱动轴和移动轮（14），所述第二电机（13）固定在移动块（11）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述固定板（5）的内部设有导轨，所述移动轮（14）设置在导轨上，所述第二电机（13）通过第二驱动轴与移动轮（14）传动连接，所述移动轮（14）与导轨滚动连接。

4.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸（15）、输出轴和壳体（16），所述气缸（15）固定在移动块（11）的内部，所述输出轴竖向设置，所述壳体（16）设置在输出轴的下方且与输出轴相连，所述气缸（15）通过输出轴与壳体（16）传动连接。

5.如权利要求4所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述角度调节组件包括调节单元和电动推杆（21），所述调节单元包括第三电机（17）、第三驱动轴、圆柱齿轮（18）和条形齿轮（19），所述第三电机（17）固定在壳体（16）的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机（17）通过第三驱动轴与圆柱齿轮（18）传动连接，所述条形齿轮（19）水平设置在圆柱齿轮（18）的下方，所述条形齿轮（19）的两侧均设有凹槽，所述凹槽水平设置，所述圆柱齿轮（18）与条形齿轮（19）啮合，所述电动推杆（21）设置在条形齿轮（19）的下方，所述电动推杆（21）与条形齿轮（19）固定连接，所述电动推杆（21）的推杆水平设置，所述电动推杆（21）的推杆与套环（22）固定连接。

6.如权利要求5所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述条形齿轮（19）的两侧均设有若干滑轮（20），所述滑轮（20）固定在壳体（16）的内部，所述滑轮（20）与条形齿轮（19）两侧的凹槽匹配，所述滑轮（20）与凹槽滑动连接。

7.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述清扫组件包括压缩单元和清扫刷（32），所述压缩单元与清扫刷（32）相连，所述压缩单元固定在摆动杆（28）的下方，所述清扫刷（32）与车体（1）的上端面抵靠。

8.如权利要求7所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述伸缩单元包括套筒（29）、弹簧（30）和伸缩块（31），所述套筒（29）竖向固定在摆动杆（28）的下方，所述套筒（29）的开口朝下，所述弹簧（30）竖向设置在套筒（29）的内部，所述伸缩块（31）竖向设置且与套筒（29）的开口匹配，所述弹簧（30）的上端与套筒（29）内壁的顶端相连，所述弹簧（30）的下端与伸缩块（31）的上端相连，所述伸缩块（31）的下端与清扫刷（32）相连。

9.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述第二电机（13）为伺服电机。

10.如权利要求1所述的具有除雪及垃圾清理功能的智能公交车，其特征在于，所述移动块（11）的下方设有摄像头。