CN109552055A - 集电装置及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集电装置及轨道交通系统，所述集电装置包括：碳滑板；支架，所述支架设在所述碳滑板的一侧，所述支架上形成有通孔；弹性件，所述弹性件设在所述碳滑板和所述支架之间；紧固组件，所述紧固组件穿过所述通孔和所述弹性件后与所述碳滑板相连，所述紧固组件与所述通孔的内周壁之间彼此间隔开。根据本发明的集电装置，根据本发明的集电装置，通过在支架与碳滑板之间设置弹性件并使紧固组件与通孔的内周壁之间彼此间隔开，当集电装置应用在轨道交通系统上时，在碳滑板与轨道交通系统例如单轨的轨道偏接触时，可以消除由于偏接触造成的碳滑板与轨道接触不良或接触缝隙的问题，从而可以有效保证碳滑板与轨道稳定接触。

Description

集电装置及轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种集电装置及轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，机车的集电装置的碳滑板与集电装置的支架之间虽然采用柔性材料起到了缓冲减震的作用，然而，上述柔性材料仅赋予碳滑板一定量的Y向移动自由度。

而且，集电装置的转动件直接与机车的母线连接，由于母线较硬、且重量大，从而会直接影响接触力大小，且增大拉弧几率。

另外，集电装置的通常采用一个普通扭簧，由于普通扭簧的施力位置偏离中线较远，具体地，普通扭簧的一端与底座接触，另一端与转动件接触且接触施力位置位于转动件的边缘处，从而造成受力偏移，时间久后亦可导致双侧旋转部位磨损不均。而且，由于集电装置的集电头无上、下限位功能，由于普通扭簧加工误差等因素，其输出的力矩值难以做到一致。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集电装置，在碳滑板与轨道交通系统例如单轨的轨道偏接触时，可以有效消除由于偏接触造成的碳滑板与轨道接触不良或接触缝隙的问题。

本发明还提出一种具有上述集电装置的轨道交通系统。

根据本发明第一方面实施例的集电装置，包括：碳滑板；支架，所述支架设在所述碳滑板的一侧，所述支架上形成有通孔；弹性件，所述弹性件设在所述碳滑板和所述支架之间；紧固组件，所述紧固组件穿过所述通孔和所述弹性件后与所述碳滑板相连，所述紧固组件与所述通孔的内周壁之间彼此间隔开。

根据本发明实施例的集电装置，通过在支架与碳滑板之间设置弹性件并使紧固组件与通孔的内周壁之间彼此间隔开，当集电装置应用在轨道交通系统上时，在碳滑板与轨道交通系统例如单轨的轨道偏接触时，可以消除由于偏接触造成的碳滑板与轨道接触不良或接触缝隙的问题，从而可以有效保证碳滑板与轨道稳定接触。

根据本发明的一些实施例，所述紧固组件与所述通孔的内周壁之间具有间隙δ，所述δ满足：0.5mm≤δ≤1.5mm。

根据本发明的一些实施例，所述紧固组件包括：螺纹紧固件，所述螺纹紧固件包括螺杆部和连接在所述螺杆部的一端的头部，所述螺杆部的另一端穿过所述通孔和所述弹性件后与所述碳滑板螺纹连接；刚性套，所述刚性套套设在所述螺杆部外，且所述刚性套的一端与所述头部的与所述螺杆部相连的一侧表面止抵，所述刚性套的另一端与所述碳滑板的邻近所述弹性件的一侧表面止抵，其中所述刚性套的外周壁与所述通孔的内周壁之间彼此间隔开。

根据本发明的一些实施例，所述碳滑板上设有连接部件，所述碳滑板通过所述连接部件与所述集电装置的母线相连，其中所述连接部件的硬度小于所述母线的硬度。

根据本发明的一些实施例，所述支架上形成有适于穿过所述连接部件的穿孔，所述连接部件与所述穿孔的内周壁之间彼此间隔开。

根据本发明的一些实施例，所述连接部件为铜编织带；或所述连接部件由多个铜片叠置而成。

根据本发明的一些实施例，所述支架的远离所述碳滑板的一侧设有底架，所述底架和所述支架之间设有承力臂，所述底架和所述承力臂之间通过枢转轴可枢转地相连，所述底架和所述承力臂之间设有扭簧组件，所述扭簧组件在所述承力臂上的接触施力位置在所述枢转轴的轴向上位于所述承力臂的中央。

根据本发明的一些实施例，所述扭簧组件具有两个扭臂，两个所述扭臂中的其中一个与所述底架止抵，两个所述扭臂中的另一个与所述承力臂止抵，两个所述扭臂中的所述另一个与所述承力臂之间设有垫块，所述垫块适于推动所述两个所述扭臂中的所述另一个。

根据本发明的一些实施例，所述垫块的远离所述承力臂的一侧表面上形成有扣槽，两个所述扭臂中的所述另一个的自由端扣设在所述扣槽内，所述承力臂的背离所述垫块的一侧设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述承力臂与所述垫块螺纹配合，且所述调节螺栓适于伸入所述扣槽内。

根据本发明的一些实施例，所述扭簧组件为平列双扭簧；或所述扭簧组件为两个普通扭簧。

根据本发明的一些实施例，所述底架和所述支架之间设有稳定臂，所述稳定臂和所述支架可枢转地相连，所述稳定臂的与所述支架相连的一端设有凸起，所述支架的在所述凸起的转动方向上的两侧分别设有限位件。

根据本发明第二方面实施例的轨道交通系统，包括根据本发明上述第一方面实施例的集电装置。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过采用上述的集电装置，因此该轨道交通系统工作稳定、故障率低、集电装置的使用寿命长，可以有效地使碳滑板夹压在轨道上，有效降低了拉弧的几率，提高了轨道交通系统的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的集电装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的集电装置的局部示意图；

图3是根据本发明实施例的集电装置的工作示意图；

图4是根据本发明实施例的集电装置中支架与碳滑板连接部分的剖视图；

图5是根据本发明实施例的集电装置的另一个结构示意图；

图6是根据本发明实施例的集电装置的侧视图；

图7是根据本发明实施例的集电装置中稳定臂的凸起结构示意图。

附图标记：

集电装置1，

支架11，通孔111，穿孔112，限位件113，

弹性件12，紧固组件13，

螺纹紧固件131，螺杆部1311，头部1312，刚性套132，

碳滑板14，连接部15，母线151，

底架16，承力臂17，垫块171，扣槽1711，调节螺栓172，

扭簧组件18，稳定臂19，凸起191。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7对根据本发明实施例的集电装置1进行详细描述。集电装置1可以应用于轨道交通系统例如单轨中。在本申请下面的描述中，以集电装置1应用于轨道交通系统例如单轨中为例进行说明。当然，本领域的技术人员可以理解，集电装置1还可以应用于轨道交通系统例如地铁中。

如图1-图6所示，根据本发明第一方面实施例的集电装置1，包括碳滑板14、支架11、弹性件12和紧固组件13。

其中，碳滑板14为导体且可以在轨道上滑动，支架11设在碳滑板14的一侧，支架11上形成有通孔111，弹性件12设在碳滑板14和支架11之间，紧固组件13穿过通孔111和弹性件12后与碳滑板14相连，紧固组件13与通孔111的内周壁之间彼此间隔开。

如图4所示，紧固组件13可以将支架11与碳滑板14连接起来，并且在连接后弹性件12可以受到一定的预压力，从而可以对紧固组件13起到防松的作用，而且，当集电装置1应用在轨道交通系统上时，可以将碳滑板14压紧在轨道交通系统例如单轨的轨道上。

在碳滑板14的移动过程中，通过在支架11与碳滑板14之间设置弹性件12，当碳滑板14受到冲击力或受力大于弹性件12的预压力时，弹性件12受挤压收缩，碳滑板14、弹性件12和紧固组件13将朝向支架11的方向移动，弹性件12可以缓冲吸收冲击力，减少集电装置1所受到的振动，实现缓冲减振功能。而且，通过设置使紧固组件13与通孔111的内周壁之间彼此间隔开，此时紧固组件13与通孔111的内周壁之间具有间隙，例如，当碳滑板14与轨道交通系统例如单轨的轨道偏接触时，由于受力不均以及上述间隙的存在，在克服弹性件12压缩力的作用后，紧固组件13会产生一定角度的偏转，从而补充碳滑板14与轨道接触不良的情况，并消除碳滑板14与轨道之间的接触间隙。由此，可以使碳滑板14在轨道上移动的过程中保持与轨道的稳定接触。

根据本发明实施例的集电装置1，通过在支架11与碳滑板14之间设置弹性件12并使紧固组件13与通孔111的内周壁之间彼此间隔开，当集电装置1应用在轨道交通系统上时，在碳滑板14与轨道交通系统例如单轨的轨道偏接触时，可以消除由于偏接触造成的碳滑板14与轨道接触不良或接触缝隙的问题，从而可以有效保证碳滑板14与轨道稳定接触。

优选地，紧固组件13与通孔111的内周壁之间具有间隙δ，δ满足：0.5mm≤δ≤1.5mm。由此，通过设置使间隙δ满足0.5mm≤δ≤1.5mm，可以很好地保证碳滑板14与轨道交通系统例如单轨的轨道稳定接触。

根据本发明的一些具体实施例，参照图4，紧固组件13包括螺纹紧固件131和刚性套132。其中，螺纹紧固件131包括螺杆部1311和连接在螺杆部1311的一端的头部1312，螺杆部1311的另一端穿过通孔111和弹性件12后与碳滑板14螺纹连接，刚性套132套设在螺杆部1311外，刚性套132的一端与头部1312的与螺杆部1311相连的一侧止抵，刚性套132的另一端与碳滑板14的邻近弹性件12的一侧表面止抵，其中刚性套132的外周壁与通孔111的内周壁之间彼此间隔开。由此，通过采用包括上述螺纹紧固件131和刚性套132的紧固组件13，在阈值力范围内，刚性套132可以保证支架11与碳滑板14连接的可靠及紧固性。在受到突然冲击时，例如，当受力超过设计阈值时，弹性件12将会产生变形，以起到缓冲的作用。在偏接触条件下，弹性件12会产生压缩或舒张，且由于刚性套132的外周壁与通孔111的内周壁之间彼此间隔开，实现了碳滑板14以连接轴线为基准向四周360°可偏转能力，从而可以消除由于偏接触造成的碳滑板14与轨道接触不良或接触缝隙问题。

具体而言，刚性套132可以采用刚性材料制成，以使刚性套132具有抵抗变形的能力，刚性套132的一端止抵在螺纹紧固件131的头部1312上，刚性套132的另一端止抵在碳滑板14上，螺纹紧固件131的螺杆部1311与碳滑板14螺纹连接。刚性套132将支架11与碳滑板14之间的距离限定，并使支架11与碳滑板14压紧弹性件12，使弹性件12具有一定的预紧力，且在碳滑板14受到压力时刚性套132和螺纹紧固件131可以沿轴向发生移动。另外，由于刚性套132与支架11上的通孔111的内周壁之间彼此间隔开，刚性套132不会与通孔111的内周壁之间产生摩擦，压力会集中在弹性件12上，而不会使支架11与刚性套132之间受力。

进一步地，如图4所示，在头部1312与刚性套132之间可以设置有至少一个垫片，当刚性套132与螺杆部1311发生相对移动时，垫片可以有效地防止刚性套132与头部1312之间的硬性接触，从而可以有效减少刚性套132的磨损，而且，垫片的设置，可以提高头部1312与支架11之间的接触面积，提高了支架11与头部1312之间的连接稳定性。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，碳滑板14上设有连接件，碳滑板14通过连接部15与集电装置1的母线151连接，连接部15的硬度小于母线151的硬度。由此，通过设置连接部15将碳滑板14与母线151间接连接在一起，由于连接部15的硬度小，连接部15可以随着碳滑板14的移动而移动，从而提高了碳滑板14与轨道之间的跟随性，增强了碳滑板14与轨道之间接触的稳定性，降低了拉弧的几率，提高了集电装置1的稳定性。

如图6所示，具体地，在支架11上形成有适于穿过连接部15的穿孔112，连接部15与穿孔112的内周壁之间彼此间隔开，以便连接部15对应于碳滑板14方向的特定硬质铜接线鼻能顺利通过且保有足够的间隙余量。

其中，如图5所示，连接部15的一端可以通过螺栓等固定在碳滑板14上，连接部15的另一端通过接头与轨道交通系统例如单轨的母线151相连，且母线151可以固定在线缆固定块2上。当然，线缆固定块11也可以用其他柔性线缆固定方式加以固定，例如卡扣等；而且，接头3不限于螺栓线鼻连接方式，也可以用高压推拉连接器替代。

可以理解的是，连接部15可以具有一定的预设长度，以满足在碳滑板14与支架11之间发生移动时，连接部15可以稳定地将碳滑板14与支架11连接。

可选地，连接部15可以采用铜编织带，或者，连接部15可以由多个铜片叠置而成。由于铜的导电性能好，可以作为连接部15的材料，同时铜的质地较软，可以使连接部15具有良好地灵活性，采用铜编织带作为连接部15可以加强连接部15的使用寿命及稳定性，而采用将多个铜片粘接在一起作为连接部15的材料，同样可以提高连接部15的使用寿命及连接的稳定性。当然，可以理解的是，连接部15还可以采用比母线柔软度小得多的其他软连接替代。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，支架11的远离碳滑板14的一侧设有底架16，底架16和支架11之间设置有承力臂17，底架16与承力臂17之间通过枢转轴可枢转地相连，底架16和承力臂17之间设有扭簧组件18，扭簧组件18在承力臂17上的接触施力位置在上述枢转轴的轴向上位于承力臂17的中央。由此，通过设置使扭簧组件18在承力臂17上的接触施力位置在上述枢转轴的轴向上位于承力臂17的中央，扭簧组件18的作用力位于承力臂17的中部，可以使力臂作用力均匀，从而使承力臂17承力稳定，磨耗均匀，避免了后期产生磨损不均等问题。

进一步地，扭簧组件18具有两个扭臂，两个扭臂中的其中一个与底架16止抵，两个扭臂中的另一个扭臂与承力臂17止抵，两个扭臂中的上述另一个与承力臂17之间设置有垫块171，垫块171适于推动两个扭臂中的上述另一个。由此，通过调节垫块171可作用于扭簧组件18上的高度，从而可以调节扭矩大小，进而实现了扭簧组件18的接触力可调。

根据本发明的一些可选实施例，如图2所示，垫块171的远离承力臂17的一侧表面上形成有扣槽1711，两个扭臂中的上述另一个的自由端扣设在扣槽1711内，承力臂17的背离垫块171的一侧设有调节螺栓172，调节螺栓172穿过承力臂17与垫块171螺纹配合，调节螺栓172适于伸入扣槽1711内。由此，通过旋转调节螺栓172来调节垫块171可作用于扭簧组件18上的高度，从而调节扭矩大小，进而实现接触力可调。

具体而言，上述另一个扭臂的自由端压在垫块171上，该扭臂可以通过扣槽1711与垫块171充分接触，且扣槽1711可以将另一个扭臂的自由端限定在垫块171上，以实现限位，并使扭臂可以稳定地向承力臂17施加力矩。垫块171上设置有一个通孔111，通孔111的内周壁上设置有内螺纹，调节螺栓172穿设通孔111，且调节螺栓172与通孔111螺纹配合可以控制螺栓伸出垫块171的长度，当调节螺栓172伸出通孔111并与上述扭臂接触时，调节螺栓172可以将该扭臂压紧以增加扭簧组件18的扭力，通过调节螺栓172可以调节扭簧组件18的预设扭力，以使碳滑板14更稳定地与轨道接触。

扭簧组件18用于为承力臂17提供预紧力，可以使支架11上的碳滑板14与轨道之间紧密稳定地接触，扭簧组件18上的扭臂止抵在承力臂17上中间的位置，使承力臂17受力更加平衡，防止承力臂17受力不均匀而导致碳滑板14与轨道之间的距离增大，将扭臂的施力位置设置在承力臂17的中央可以提高集电装置1的稳定性。

可以理解的是，扭簧组件18扭矩的调节不限于螺栓调节，也可以通过使用推拉卡扣锁紧装置实现。

其中，扭簧组件18可以为平列双扭簧或两个普通扭簧。平列双扭簧的两个扭臂可以以承力臂17的中央为对称中心设置在承力臂17上，以使承力臂17的受力更加平衡。在采用两个普通扭簧时，可以将两个普通扭簧对称地设置在枢转轴上，例如，两个普通扭簧作用在承力臂17上的扭臂设置在承力臂17的中央，使承力臂17的受力更加平衡，进一步提高了集电装置1的稳定性。当然，扭簧组件18也可以用一个适配所对应承力臂17的普通扭簧替代。

根据本发明的一些实施例，如图1和图7所示，底架16和支架11之间设置有稳定臂19，稳定臂19和支架11可枢转地相连，稳定臂19的与支架11相连的一端设有凸起191，支架11的在凸起191的转动方向上的两侧分别设有限位件113。例如，稳定臂19的凸起191相对于支架11可转动，支架11可以包括两个侧板，稳定臂19的凸起191夹设在这两个侧板之间，稳定臂19的凸起191上设置有枢转孔，对应的两个侧板上同样设置有枢转孔，将枢转轴插入到稳定臂19及两个侧板的枢转孔中，将稳定臂19与支架11连接，稳定臂19可以绕枢转轴相对于支架11发生转动，支架11的两个侧板上设置有限位件113，限位件113可以限制支架11与稳定臂19之间的转动角度，防止支架11与稳定臂19之间的转动角度过大。在通常情况下，凸起191与两个限位件113相隔一定间距与角度，当稳定臂19运动到凸起191与限位件113相互接触时直至不能继续向前运动时，稳定臂19被限位，上述间距与角度依据所需限位距离而定。

根据本发明实施例的集电装置1，通过采用紧固组件13将支架11与碳滑板14连接，当碳滑板14在轨道上移动时，紧固组件13将弹性件12压紧在支架11与碳滑板14之间，以使弹性件12具有一定的预紧力，使碳滑板14可以压紧在轨道上，同时通过弹性件12来吸收由于轨道的变化而产生的冲击力，缓冲支架11之间的振动，减少碳滑板14与轨道之间拉弧的几率，弹性件12移动的过程中紧固组件13也会与支架11发生相对的移动，由于可以有效地提高紧固组件13的活动范围，使碳滑板14更加与轨道之间贴合紧密，有效提高了集电装置1的稳定性并延长了集电装置1的使用寿命。

根据本发明第二方面实施例的轨道交通系统，包括根据本发明上述第一方面实施例的集电装置1。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过采用上述的集电装置1，集电装置1可以安装在单轨电车或地铁上，由于根据本发明的轨道交通系统具有上述实施例的集电装置1，因此该轨道交通系统工作稳定、故障率低、集电装置1的使用寿命长，可以有效地使碳滑板14夹压在轨道上，拉弧现象发生的几率低，提高了轨道交通系统的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种集电装置，其特征在于，包括：

碳滑板；

支架，所述支架设在所述碳滑板的一侧，所述支架上形成有通孔；

弹性件，所述弹性件设在所述碳滑板和所述支架之间；

紧固组件，所述紧固组件穿过所述通孔和所述弹性件后与所述碳滑板相连，所述紧固组件与所述通孔的内周壁之间彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的集电装置，其特征在于，所述紧固组件与所述通孔的内周壁之间具有间隙δ，所述δ满足：0.5mm≤δ≤1.5mm。

3.根据权利要求1或2所述的集电装置，其特征在于，所述紧固组件包括：

螺纹紧固件，所述螺纹紧固件包括螺杆部和连接在所述螺杆部的一端的头部，所述螺杆部的另一端穿过所述通孔和所述弹性件后与所述碳滑板螺纹连接；

刚性套，所述刚性套套设在所述螺杆部外，且所述刚性套的一端与所述头部的与所述螺杆部相连的一侧表面止抵，所述刚性套的另一端与所述碳滑板的邻近所述弹性件的一侧表面止抵，其中所述刚性套的外周壁与所述通孔的内周壁之间彼此间隔开。

4.根据权利要求3所述的集电装置，其特征在于，所述碳滑板上设有连接部件，所述碳滑板通过所述连接部件与所述集电装置的母线相连，其中所述连接部件的硬度小于所述母线的硬度。

5.根据权利要求4所述的集电装置，其特征在于，所述支架上形成有适于穿过所述连接部件的穿孔，所述连接部件与所述穿孔的内周壁之间彼此间隔开。

6.根据权利要求4所述的集电装置，其特征在于，所述连接部件为铜编织带；或

所述连接部件由多个铜片叠置而成。

7.根据权利要求1所述的集电装置，其特征在于，所述支架的远离所述碳滑板的一侧设有底架，所述底架和所述支架之间设有承力臂，所述底架和所述承力臂之间通过枢转轴可枢转地相连，所述底架和所述承力臂之间设有扭簧组件，所述扭簧组件在所述承力臂上的接触施力位置在所述枢转轴的轴向上位于所述承力臂的中央。

8.根据权利要求7所述的集电装置，其特征在于，所述扭簧组件具有两个扭臂，两个所述扭臂中的其中一个与所述底架止抵，两个所述扭臂中的另一个与所述承力臂止抵，两个所述扭臂中的所述另一个与所述承力臂之间设有垫块，所述垫块适于推动所述两个所述扭臂中的所述另一个。

9.根据权利要求8所述的集电装置，其特征在于，所述垫块的远离所述承力臂的一侧表面上形成有扣槽，两个所述扭臂中的所述另一个的自由端扣设在所述扣槽内，所述承力臂的背离所述垫块的一侧设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述承力臂与所述垫块螺纹配合，且所述调节螺栓适于伸入所述扣槽内。

10.根据权利要求7所述的集电装置，其特征在于，所述扭簧组件为平列双扭簧；或所述扭簧组件为两个普通扭簧。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的集电装置，其特征在于，所述底架和所述支架之间设有稳定臂，所述稳定臂和所述支架可枢转地相连，

所述稳定臂的与所述支架相连的一端设有凸起，所述支架的在所述凸起的转动方向上的两侧分别设有限位件。

12.一种轨道交通系统，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的集电装置。