CN109551506A - 一种焊接头装拆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接头装拆装置，通过在机器人末端与焊接头之间加装机器人快换装置，快换装置的工具侧与机器人侧可快速锁紧或松开以实现焊接头的快速装拆。此外为这样一种焊接装置设计一款焊接头放置装置，焊接头拆卸后按放置于此放置装置，机器人末端可安装其他操作工具，可提升机器人利用率。

Description

一种焊接头装拆装置
技术领域
本发明涉及装拆装置领域，具体涉及一种焊接头装拆装置。
背景技术
传统焊接机器人的焊接装置(焊接头)多通过连接件固定于机器人末端，这种焊接机器人只能用于焊接这一种工种，如果想实现其他操作则需要其他设备或者将焊接设备拆卸下来再在机器人末端加装其他工装。使用现有技术的机器人的末端焊接设备，存在拆装效率低，耗时费力的缺陷。
专利CN108000020A一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，此专利中通过固定板和活动板以及贯穿的螺栓等设计使焊接装置可以较为方便的安装在机器人上，然而此专利的设计中的焊接设备在拆卸时仍需逐件拆卸方可将焊接设备从机器人上拆卸，拆卸步骤较为复杂。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术的机器人的末端焊接设备拆装效率低、耗时费力的问题，提出一种焊接头装拆装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一套装拆装置，其中所述的焊接设备快速装拆装置的特征在于：在机器人末端与焊接头之间加装机器人快换装置，包含安装于机器人末端的机器人快换头机器人侧，机器人快换头工具侧和固定其上的工具侧安装件，焊接头安装件固定于工具侧安装件，焊接头安装件上固定焊接设备，快换装置的工具侧与机器人侧可快速锁紧或松开以实现焊接设备的快速装拆；此外还包含一种配套的焊接装置放置装置，用于放置拆卸之后的焊接装置，包含主支架和固定其上的支撑件，定位销固定设置于支撑件上，放置件上设置有与定位销配的孔用于放置在定位销上，放置件设置于工具侧安装件上。
进一步的，机器人快换头的机器人侧自带螺纹通孔，通过螺钉将机器人快换装置的机器人侧固定安装于机器人末端。
进一步的，机器人快换头的工具侧可与机器人快换头的机器人侧实现快速的锁紧与松开。
进一步的，工具侧安装件带一个法兰盘和一个轴，所述法兰盘上设置有螺纹通孔，通过螺钉将工具侧安装件固定安装至机器人快换头的工具侧。
进一步的，放置件上设置有圆形通孔，此圆形通孔大小与工具侧安装件上的轴的尺寸相配合，放置件上有一矩形通孔，位于圆形通孔的半径处，矩形通孔两侧分别设置有尺寸相配合的螺纹通孔和螺纹孔，螺钉可穿过此螺纹通孔拧装到此螺纹孔上，拧紧之后，放置件的圆形通孔与工具侧安装件上的轴形成过盈配合，即此放置件锁死于工具侧安装件的轴上。
进一步的，与放置件类似，焊接头安装件上设置有圆形通孔，此圆形通孔大小与工具侧安装件上的轴的尺寸相配合，焊接头安装件上加工出一个矩形通孔，位于圆形通孔的半径处，矩形通孔两侧分别设置有尺寸相配合的螺纹通孔和螺纹孔，螺钉可穿过此螺纹通孔拧装到此螺纹孔上，拧紧之后，焊接头安装件的圆形通孔与工具侧安装件上的轴形成过盈配合，即此焊接头安装件锁死于工具侧安装件的轴上，且处于放置件之下。此外焊接头安装件的一侧面上设置有螺纹孔，用于安装焊接设备。
进一步的，主支架上表面设置有螺纹孔，用于安装支撑件，下表面设置有螺纹通孔，用于将主支架固定于设备平台之上。
进一步的，支撑件分为矩形主体部分和支撑部分(U形部分)，矩形主体部分设置有螺纹通孔用于将支撑件固定于主支架上，支撑部分上设置有螺纹孔用于拧装定位销。
所述定位销为螺钉定位销，通过自身螺纹拧至支撑件上，定位销与支撑件上表面垂直。
设备安装完毕之后，本发明的使用原理为：焊接设备工作时，机器人快换头的机器人侧与机器人快换头的工具侧处于锁紧状态，需要拆卸时，机器人携带机器人快换装置以及转接件和焊接设备，移动至被放置件位置处于支撑件上方，且保证被放置件上的两孔位置与支撑件上的定位销水平位置一致，然后机器人携带焊接设备缓慢下降，直至被放置件上的两孔至于销钉上，且被放置件下平面与支撑件的上平面重合，至此被放置件以及焊接装置放置到了焊接头放置装置上，然后机器人快换头的机器人侧与工具侧松开，机器人携带机器人快换头的机器人侧竖直向上移动，至此机器人与焊接设备拆卸完成。
与现有技术相比，本发明提供了一种焊接头装拆装置，具备以下有益效果：
放置件与焊接头安装件采取的孔轴锁紧配合的优点在于，放置件和焊接头安装件与工具侧安装件安装方向均可以调节，这使得焊接设备的方向可以调节，此外焊接头安装件的上面与放置架的下面之间的垂直距离可根据主支架、安装件以及定位销钉高度而调节，保障了放置件放置于放置装置上所需的垂直高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的机器人焊接设备装拆装置可实现机器人与焊接设备的快速装配与快速拆卸，提高了机器人末端焊接设备的装拆效率，方便机器人末端装配其他操作器。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出一种焊接头装拆装置的立体图；
图2为本发明的一种焊接头装拆装置正视图；
图3为本发明的一种焊接头装拆装置左视图；
图4为本发明的焊接头放置装置的立体图；
图5为本发明的机器人快换头和放置件结合时的立体图。
图中：1-主支架，2-支撑件，3-定位销，4-放置件，5-焊接头安装件，6-工具侧安装件，7-机器人快换头工具侧，8-机器人快换头机器人侧，9-机器人末端轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，如图1-3所示的一种焊接头装拆装置，包括主支架 1、支撑件2、放置件4和工具侧安装件6，其特征在于：所述支撑件 2固定设置于主支架1的上表面上。
如图1-3所示的一种焊接头装拆装置，所述支撑件2具有与所述主支架1的上表面对应相同的外形部分，并且还具有带有U形支撑部分的延伸部；所述延伸部具有两个向上凸出的定位销3；
所述放置件4上具有2个定位孔，所述定位孔与所述支撑件2的两个向上凸出的定位销3位置对应设置；
所述工具侧安装件6带一个法兰盘和一个轴，所述法兰盘上设置有螺纹通孔，通过螺钉将所述工具侧安装件6固定安装至机器人快换头的工具侧7；
所述放置件4上设置有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔与所述工具侧安装件6上的轴的尺寸相配合，放置件4套接于所述工具侧安装件6的轴上。
焊接头安装件5固定于所述工具侧安装件6轴上，所述焊接头安装件5设置于所述支撑件2下方。
如图4所示的一种焊接头装拆装置，所述主支架1上表面与所述支撑件2上设置有4个螺纹通孔2-1，用来将两者紧固连接。
所述放置件4上还设置有第二圆形通孔。
所述放置件4的侧端面上开有一个与所述第二圆形通孔贯通的排气通孔。
所述工具侧安装件6的法兰固定于机器人快换头的工具侧7的底端。
机器人末端轴9上设置有机器人快换头的机器人侧8；机器人快换头的工具侧7与所述机器人快换头的机器人侧8匹配。
机器人快换头工具侧7和机器人快换头机器人侧8上带有至少3 个排气通孔。
所述主支架1的底部具有四个螺纹孔1-1。
所述放置件4上的所述第一圆形通孔与所述工具侧安装件6上的轴过盈配合。
放置件4上设置有圆形通孔，此圆形通孔大小与工具侧安装件6 上的轴的尺寸相配合，放置件4上有一矩形通孔，位于圆形通孔的半径处，矩形通孔两侧分别设置有尺寸相配合的螺纹通孔和螺纹孔，螺钉可穿过此螺纹通孔拧装到此螺纹孔上，拧紧之后，放置件的圆形通孔与工具侧安装件上的轴形成过盈配合，即此放置件锁死于工具侧安装件的轴上。
与放置件4类似，焊接头安装件5上设置有圆形通孔，此圆形通孔大小与工具侧安装件上的轴的尺寸相配合，焊接头安装件5上加工出一个矩形通孔，位于圆形通孔的半径处，矩形通孔两侧分别设置有尺寸相配合的螺纹通孔和螺纹孔，螺钉可穿过此螺纹通孔拧装到此螺纹孔上，拧紧之后，焊接头安装件5的圆形通孔与工具侧安装件6上的轴形成过盈配合，即此焊接头安装件5锁死于工具侧安装件6的轴上，且处于放置件之下。此外焊接头安装件5的一侧面上设置有螺纹孔，焊接设备通过螺钉装置在焊接头安装件5上。
主支架1，螺钉穿过主支架1上的螺纹通孔拧装至设备上表面尺寸相配合的螺纹孔上，如此将主支架竖直安装于设备上表面。
支撑件2分为矩形主体部分和U形支撑部分，矩形主体部分设置有螺纹通孔，用于将支撑件固定于主支架上，支撑部分上设置有螺纹孔用于拧装定位销。
两个螺纹定位销3拧装至支撑件2的支撑部分(U形部分上的螺纹孔上。
放置件4处于在放置状态时竖直放置于支撑件上，放置架的两圆柱形通孔中间为定位销钉，定位销钉起定位和防止晃动的作用。
机器人快换头的机器人侧自带螺纹通孔，通过螺钉将机器人快换装置的机器人侧固定安装于机器人末端。
机器人快换头的工具侧可与机器人快换头的机器人侧实现快速的锁紧与松开。
最后应说明的是：以上结构虽然应用于焊接头装拆领域产品，但是对于其他领域的技术人员来说，仍然可以对该设计方法进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。反在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接头装拆装置，包括主支架(1)、支撑件(2)、放置件(4)和工具侧安装件(6)，其特征在于：所述支撑件(2)固定设置于主支架(1)的上表面上；
所述支撑件(2)具有与所述主支架(1)的上表面对应相同的外形部分，并且还具有带有U形支撑部分的延伸部；所述延伸部具有两个向上凸出的定位销(3)；
所述放置件(4)上具有2个定位孔，所述定位孔与所述支撑件(2)的两个向上凸出的定位销(3)位置对应设置；
所述工具侧安装件(6)带一个法兰盘和一个轴，所述法兰盘上设置有螺纹通孔，通过螺钉将所述工具侧安装件(6)固定安装至机器人快换头的工具侧(7)；
所述放置件(4)上设置有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔与所述工具侧安装件(6)上的轴的尺寸相配合，放置件(4)套接于所述工具侧安装件(6)的轴上。
2.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：焊接头安装件(5)固定于所述工具侧安装件(6)轴上，所述焊接头安装件(5)设置于所述支撑件(2)下方。
3.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：所述主支架(1)上表面设置有螺纹孔，用于与所述支撑件(2)紧固连接。
4.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：所述放置件(4)上还设置有第二圆形通孔。
5.如权利要求4所述的焊接头装拆装置，其特征在于：所述放置件(4)的侧端面上开有一个与所述第二圆形通孔贯通的排气通孔。
6.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：所述工具侧安装件(6)的法兰固定于机器人快换头的工具侧(7)的底端。
7.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：机器人末端轴(9)上设置有机器人快换头的机器人侧(8)；机器人快换头的工具侧(7)与所述机器人快换头的机器人侧(8)匹配。
8.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：所述主支架(1)的底部具有四个螺纹孔(1-1)。
9.如权利要求1所述的焊接头装拆装置，其特征在于：所述放置件(4)上的所述第一圆形通孔与所述工具侧安装件(6)上的轴过盈配合。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Hou Jinsong

Inventor after: Wang Kun

Inventor after: Zhang Yongzhong

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GR01 Patent grant
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