CN205201549U - 一种机器人拧紧枪枪头快换组件 - Google Patents
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Abstract
一种机器人拧紧枪枪头快换组件，其包括：拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔，该安装孔内设第一滚动轴承；枪头连接盘，设于拧紧连接块第一滚动轴承内，枪头连接盘沿内壁周向设若干固定凹槽；枪头连接基座，对应安装于拧紧连接块下，枪头连接基座一端设与拧紧连接块安装孔对应的安装通孔，安装通孔内设第二滚动轴承；拧紧枪组件，包括传力过渡套筒、拧紧套筒、压缩弹簧和固定销；传力过渡套筒上端部连接于枪头连接基座安装通孔内的第二滚动轴承内，且传力过渡套筒上端部插置于枪头连接盘内，上端部外壁设与枪头连接盘内壁固定凹槽配合的若干凸块；压缩弹簧和固定销将拧紧套筒与传力过渡套筒进行柔性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型机器人拧紧枪枪头快换组件。
背景技术
常用的机器人拧紧组件，一般有转盘换枪或者人工换枪两种方式。对于转盘换枪，由于转盘上载有所有闲置枪头及其相关组件，增加运动负载、多做无用功，不符合节能理念，另外，由于一直带着整个转盘组件工作，受工位空间局限因素的影响比较大；对于人工换枪方式，工作效率低，造成人力和时间的浪费，此外，在较危险或空间狭窄的场合，人工操作不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种机器人拧紧枪枪头快换组件，主要用于无人工位中机器人组装机械零件时实现拧紧组件的自动快换以适应不同工况要求。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种机器人拧紧枪枪头快换组件，其包括：拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔，该安装孔内设第一滚动轴承；枪头连接盘，设置于所述拧紧连接块安装孔内的第一滚动轴承内，该枪头连接盘沿内壁周向设若干固定凹槽；枪头连接基座，对应安装于所述拧紧连接块下，枪头连接基座一端设与所述拧紧连接块安装孔对应的安装通孔，该安装通孔内设第二滚动轴承；拧紧枪组件，包括传力过渡套筒、拧紧套筒、压缩弹簧和固定销；传力过渡套筒上端部连接于所述枪头连接基座安装通孔内的第二滚动轴承内，且传力过渡套筒上端部插置于所述枪头连接盘内，上端部外壁设与枪头连接盘内壁固定凹槽配合的若干凸块；压缩弹簧和固定销将拧紧套筒与传力过渡套筒进行柔性连接。
本实用新型快换头组件实现模块化设计，快换头组件和拧紧枪连接组件为可分离锁紧式，以方便实现枪头组件的快换；此外，传力过渡套筒与拧紧套筒之间通过压缩弹簧和固定销进行柔性连接，既可以实现拧紧套筒不同规格形式的快速更换，同时，因采用柔性连接，在实际工作时还可以保护工件以防被强拧坏。
本实用新型的优点在于：
本实用新型利用了分离式、模块化的快换组件来完成拧紧套筒的更换，可实现较方便快捷的机器人自动换装操作，省去人工更换的麻烦；另外，通过开有方形孔的枪头连接盘与拧紧枪枪头实现简单、快捷、可靠的连接，以传递拧紧力矩，完成螺丝的装拆；此外，通过快换头组件的传力过渡套筒可以满足不同工况的位置尺寸的要求，通过拧紧套筒的快速更换可以实现对不同规格形式的螺丝的装拆。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视图；
图2为本实用新型实施例的立体分解图1；
图3为本实用新型实施例的立体分解图2；
图4为本实用新型实施例的剖面图；
图5为本实用新型实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
参见图1～图5，本实用新型的一种机器人拧紧枪枪头快换组件，其包括：
拧紧连接块1，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔11，该安装孔11内设第一滚动轴承2；
枪头连接盘3，设置于所述拧紧连接块1安装孔11内的第一滚动轴承2内，该枪头连接盘3沿内壁周向设若干固定凹槽31；
枪头连接基座4，对应安装于所述拧紧连接块1下，枪头连接基座4一端设与所述拧紧连接块1安装孔11对应的安装通孔41，该安装通孔41内设第二滚动轴承5；
拧紧枪组件6，包括传力过渡套筒61、拧紧套筒62、压缩弹簧63和固定销64；传力过渡套筒61上端部连接于所述枪头连接基座4安装通孔41内的第二滚动轴承5内，且传力过渡套筒61上端部插置于所述枪头连接盘3内，上端部外壁设与枪头连接盘3内壁固定凹槽31配合的若干凸块611；压缩弹簧63和固定销64将拧紧套筒62与传力过渡套筒61进行柔性连接。
使用时，机器人根据实际工况自动选择所需规格的快换组件，将原组件卸下置于基座上指定摆放位置，换上新组件，从而实现快换，另外，还可以根据工况要求选换不同规格型号的拧紧套筒。
Claims (1)
1.一种机器人拧紧枪枪头快换组件，其特征在于，包括：
拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔，该安装孔内设第一滚动轴承；
枪头连接盘，设置于所述拧紧连接块安装孔内的第一滚动轴承内，该枪头连接盘沿内壁周向设若干固定凹槽；
枪头连接基座，对应安装于所述拧紧连接块下，枪头连接基座一端设与所述拧紧连接块安装孔对应的安装通孔，该安装通孔内设第二滚动轴承；
拧紧枪组件，包括传力过渡套筒、拧紧套筒、压缩弹簧和固定销；传力过渡套筒上端部连接于所述枪头连接基座安装通孔内的第二滚动轴承内，且传力过渡套筒上端部插置于所述枪头连接盘内，上端部外壁设与枪头连接盘内壁固定凹槽配合的若干凸块；压缩弹簧和固定销将拧紧套筒与传力过渡套筒进行柔性连接。
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| CN201521046894.4U CN205201549U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种机器人拧紧枪枪头快换组件 |
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Publications (1)
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| CN205201549U true CN205201549U (zh) | 2016-05-04 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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