CN109551021A - 一种轨道肥边铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道维护技术领域，具体涉及一种轨道肥边铣削装置，包括主框架、铣削组件、定位组件和主驱动组件，主框架上设有沿着轨道运动的支撑轮和在地面上行走的运输辅助轮，铣削组件设于主框架上，用于铣削轨道上的肥边和对轨道进行倒角，主驱动组件和定位组件均设于主框架上的支撑板上，定位组件位于铣削组件的前方和后方，主驱动组件用于驱动支撑轮沿着轨道运动。本发明通过组合使用铣削组件、定位组件和主驱动组件，能够实现对轨道上肥边进行铣削，可以有效切除轨道上的肥边。整个装置自动化程度高，工作效率高，对现场环境要求低，适应各种类型、宽度规格的轨道作业，节省人力，降低成本，确保铁路运输安全，具有较高的推广应用价值。

Description

一种轨道肥边铣削装置

技术领域

本发明涉及轨道维护技术领域，具体而言，涉及一种轨道肥边铣削装置。

背景技术

随着列车速度、载重的提高以及钢轨超劳再用等原因，使钢轨肥边病害普遍增加，调边再用轨地段尤为严重。钢轨肥边的产生改变了钢轨几何形状、尺寸和轮轨运行的关系，给线路的养护维修带来很大困难。主要表现为检测出来的轨距不真实，静态轨距超限无法完全消除，动态添乘检查晃车。同时，钢轨肥边也是产生钢轨伤损的源头之一，伤损的发展容易造成钢轨折断，为列车运行安全带来严重的隐患。

根据国家规定，当钢轨工作边肥边大于2mm时，应及时对肥边进行处理。然而，目前对钢轨肥边病害整修尚无理想的解决方法。所以，针对上述原因，研发一种切销质量好、效率高、控制精准的钢轨肥边切割技术非常重要。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种轨道肥边铣削装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道肥边铣削装置，以解决现有技术中对轨道肥边整修效果不理想的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轨道肥边铣削装置，包括：

主框架，所述主框架上设有用于沿着轨道运动的支撑轮和用于在地面上行走的运输辅助轮；

铣削组件，设于所述主框架上，用于铣削所述轨道上的肥边和对所述轨道进行倒角；

定位组件，设于所述主框架上的支撑板上，用于沿着所述轨道的延伸方向，位于所述铣削组件的前方和后方；

主驱动组件，设于所述主框架的支撑板上，用于驱动所述支撑轮沿着所述轨道运动，其中，

所述铣削组件设于移动板上，所述移动板能够沿着垂直于所述轨道的延伸方向远离，或者，靠近所述轨道，所述定位组件可翻转的设于所述支撑板上。

可选地，定位组件包括固定板，所述固定板固定设于所述支撑板上；

翻转板，所述翻转板与所述固定板通过销轴铰接；一对定位轮支架，通过铰接架和铰接销轴设于所述翻转板的底部两侧；支架调节杆，垂直设于所述翻转板上，所述支架调节杆的下端与所述定位轮支架活动连接，能够调节所述定位轮支架的张开角度，其中，

所述支撑板上位于所述固定板的两端设有用于锁紧所述翻转板的锁紧摇杆，所述翻转板的两侧设有侧板，所述侧板上设有锁紧槽，所述锁紧摇杆能够卡入或滑出所述锁紧槽，所述支撑板的底部位于所述固定板的下方设有翻转固定安装块，所述翻转板上设有能够插入所述翻转固定安装块内的固定螺杆，所述固定螺杆通过耳板设于所述翻转板上，

所述支架调节杆上设有用于锁紧所述支架调节杆的调节杆锁紧螺套，所述支架调节杆上端设有调节杆转盘，所述调节杆下端设有凸缘，所述定位轮支架上靠近所述支架调节杆下端的一端设有开口槽，所述凸缘能够卡入所述开口槽内。

可选地，定位轮支架上设有用于安装定位轮的定位轮安装孔，所述定位轮设于定位轮螺杆的下端，所述定位轮螺杆插入所述定位轮安装孔。

可选地，主框架上沿着垂直于所述轨道的延伸方向设有一对移动导轨，所述移动板底部设有能够沿着所述移动导轨运动的移动导套，所述主框架上设有一支架螺纹套，进给螺杆的一端穿过所述支架螺纹套与所述移动板连接，另一端设有进给转盘，所述移动板能够在所述进给螺杆的作用下沿着所述移动导轨远离，或者，靠近所述轨道。

可选地，移动板上设有空腔，所述空腔的两侧设有用于安装所述铣削组件的调节支架，所述铣削组件通过调节转轴可转动的设于所述调节支架上，所述调节支架上设有用于调节所述铣削组件倾角的倾角调节孔。

可选地，铣削组件包括主壳体，所述主壳体的两侧设有竖支撑板，所述竖支撑板的上端通过横支撑板连接；升降驱动电机，所述升降驱动电机的电机轴上设于用于铣削肥边的铣刀，所述升降驱动电机通过电机固定座设于所述主壳体内，所述电机固定座两侧的固定座侧板与所述竖支撑板之间通过铣削导轨和铣削导套连接，所述铣削导轨设于所述固定座侧板上，所述铣削导套设于所述竖支撑板内侧；升降螺杆，所述升降螺杆的下端与所述电机固定座上的固定座横板连接，所述升降螺杆的上端从设于所述横支撑板上的升降螺套穿出，所述升降螺杆的上端设有升降转盘，其中，

所述竖支撑板的下端通过所述调节转轴可转动的与所述调节支架连接，所述竖支撑板的下端设有与所述倾角调节孔相对应的倾角锁紧孔，在所述主壳体倾角调节后，倾角锁紧销轴依次穿过所述倾角调节孔和所述倾角锁紧孔。

可选地，电机固定座的下端设有进刀限位板，所述进刀限位板的前端设有进刀限位轮，所述主壳体内设有用于冷却所述升降驱动电机的冷却风扇。

可选地，主驱动组件包括主驱动电机，设于所述主框架的支撑板上；主动轮，设于所述主驱动电机的电机轴上；从动轮，设于所述支撑轮上，所述从动轮与所述主动轮啮合，带动所述支撑轮沿着所述轨道运动。

可选地，支撑板上设有用于拨动所述主动轮的拨叉，所述拨叉上设有锁紧螺钉和拨叉把手。

可选地，运输辅助轮可折叠的设于所述主框架上，所述主框架上还设有主扶手、发电机和控制箱。

如上，应用本发明的技术方案，本发明提供的一种轨道肥边铣削装置通过组合使用铣削组件、定位组件和主驱动组件，能够稳定可靠的实现对轨道上肥边进行铣削，可以有效的切除轨道上的肥边。整个装置自动化程度高，工作效率高，对现场环境要求低，适应各种类型、宽度规格的轨道作业，节省人力，降低成本。确保铁路运输安全，具有较高的推广应用价值。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置在轨道上应用时立体结构图；

图2示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置的立体结构图；

图3示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置的局部结构图；

图4示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置的局部结构仰视图；

图5示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置中铣削组件的内部结构图；

图6示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置中竖支撑板的安装结构图；

图7示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置中定位组件的立体结构图；

图8示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置中定位组件的立体结构图；

图9示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置中定位组件的仰视结构图；

图10示意性示出了本发明的一种轨道肥边铣削装置中主驱动组件及定位组件的立体结构图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参见图1-10所示，根据本发明的实施例，提供了一种轨道肥边铣削装置1，包括主框架10、铣削组件4、定位组件2和主驱动组件3，其中，主框架10上设有用于沿着轨道00运动的支撑轮101和用于在地面上行走的运输辅助轮11，铣削组件4设于所述主框架10上，用于铣削所述轨道00上的肥边和对所述轨道00进行倒角，定位组件2设于所述主框架10上的支撑板102上，沿着所述轨道00的延伸方向，位于所述铣削组件4的前方和后方，主驱动组件3设于所述主框架10的支撑板102上，用于驱动所述支撑轮101沿着所述轨道00运动。

也就是说，主框架10设置在轨道00上，能够沿着轨道00带着设于主框架10上的铣削组件4、定位组件2和主驱动组件3一起移动。主框架10上的支撑轮101设于轨道00的轨头上，能够在主驱动组件3的驱动下沿着轨道00运动。铣削组件4能够铣削所述轨道00上的肥边和对所述轨道00进行倒角，定位组件2设于所述主框架10上的支撑板102上，能够对主框架10进行定位，防止主框架10从轨道00上滑落，确保主框架10可以稳定可靠的沿着轨道00运动。

在使用时，工作人员对整个装置进行调试，使得装置满足工作要求。然后，工作人员再将整个装置架设在轨道00上，使得支撑轮101与轨道00接触，确保整个装置稳定的放置在轨道00上。然后调节定位组件2，通过定位组件2对主框架10进行定位，避免出现主框架10歪斜的现象。之后，在调节铣削组件4，使得铣削组件4靠近轨道00的肥边。最后，启动主驱动组件3，使得主驱动组件3驱动整个装置在轨道00上运动，同时，启动铣削组件4，使得整个装置在移动的过程中，对轨道00上的肥边进行铣削。

在肥边铣削完成后，可以调节铣削组件44的倾角，对轨道00进行倒角加工，可以进一步的使得轨道00得到维护，确保轨道00的使用性能和安全性。

需要说明的是，本发明对主框架10上支撑轮101和运输辅助轮11的数量和布局方式不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择，只要能够确保整个装置能够稳定可靠的在轨道00上运动即可。参见图1所示，在本实施例中，主框架10上设置了四个支撑轮101和四个运输辅助轮11。

进一步地，参见图2并结合图1所示，在本实施例中，铣削组件4设于移动板12上，所述移动板12能够沿着垂直于所述轨道00的延伸方向远离，或者，靠近所述轨道00，所述定位组件2可翻转的设于所述支撑板102上。

参见图2并结合图1所示，在本实施例中，主框架10上设有移动板12，铣削组件4设于移动板12上。移动板12沿着垂直于所述轨道00的延伸方向设置，通过调节移动板12与轨道00之间的距离，可以使得铣削组件4远离，或者，靠近轨道00。

在不需要铣削组件4与轨道00接触时，可以调节移动板12与轨道00之间的距离，使得铣削组件4远离轨道00。此时，可以推动整个装置在轨道00上快速的运动。当运动轨道00上肥边的附近时，调节移动板12与轨道00之间的距离，使得铣削组件4靠近轨道00。之后，启动主驱动组件3和铣削组件4，进行肥边铣削，实现对轨道00的维护。

同时，还可以通过调节移动板12与轨道00之间的距离，实现铣削组件4对轨道00的切削量的调节，确保铣削组件4切除的只是肥边部分，避免铣削组件4过多的切削轨道00。

具体的，参见图2、图3并结合图1所示，在本实施例中，主框架10上沿着垂直于所述轨道00的延伸方向设有一对移动导轨121，所述移动板12底部设有能够沿着所述移动导轨121运动的移动导套120，所述主框架10上设有一支架螺纹套123，进给螺杆122的一端穿过所述支架螺纹套123与所述移动板12连接，另一端设有进给转盘124，所述移动板12能够在所述进给螺杆122的作用下沿着所述移动导轨121远离，或者，靠近所述轨道00。

也就是说，移动板12和主框架10之间通过导轨机构连接，主框架10上设有一对移动导轨121，移动板12底部设有移动导套120，移动导套120能够在移动导轨121上移动。同时，主框架10上设有一个支架螺纹套123，进给螺杆122穿过支架螺纹套123后与移动板12可转动的连接。

为了方便操作，进给螺杆122的端部设有进给转盘124。在调节时，转动进给转盘124，使得进给螺杆122和支架螺纹套123之间发生相对转动，也即使得进给螺杆122沿着垂直于所述轨道00的延伸方向靠近轨道00，或者远离轨道00。进给螺杆122与移动板12可转动的连接，所以在进给螺杆122转动的过程中，会带动移动板12沿着移动导轨121运动，使得移动板12靠近轨道00，或者远离轨道00，进而实现铣削组件4与轨道00之间的距离。

另外，参见图3并结合图1-2所示，本实施例的移动板12上设有空腔125，所述空腔125的两侧设有用于安装所述铣削组件4的调节支架126，所述铣削组件4通过调节转轴127可转动的设于所述调节支架126上，所述调节支架126上设有用于调节所述铣削组件4倾角的倾角调节孔128。

具体的，参见图1-3所示，在本实施例中，铣削组件4通过调节支架126设置在移动板12上，铣削组件4与调节支架126之间通过调节转轴127可转动的连接，铣削组件4的下部从移动板12上的空腔125伸入主框架10下方，接近轨道00的轨头01。调节支架126上设有倾角调节孔128，通过倾角调节孔128可以调节所述铣削组件4倾角，使得铣削组件4可以在轨道00上铣削出不同角度的倾角，更好的对轨道00进行维护。

需要说明的是，本发明对调节支架上倾角调节孔的数量和相邻倾角调节孔之间的间隔角度不做限制，可以根据实际需要进行适当的选择。

参见图7-10所示，本实施例的定位组件2包括固定板20、翻转板21、一对定位轮支架24和支架调节杆22，其中，固定板20固定设于所述支撑板102上，所述翻转板21与所述固定板20通过销轴201铰接，即翻转板21与所述固定板20通过销轴201可转动的连接，定位轮支架24通过铰接架214和铰接销轴215设于所述翻转板21的底部两侧，支架调节杆22垂直设于所述翻转板21上，所述支架调节杆22的下端与所述定位轮支架24活动连接，能够调节所述定位轮支架24的张开角度。

参见图7-10所示，在本实施例中，支撑板102上位于所述固定板20的两端设有用于锁紧所述翻转板21的锁紧摇杆200，所述翻转板21的两侧设有侧板210，所述侧板210上设有锁紧槽202，所述锁紧摇杆200能够卡入或滑出所述锁紧槽202。

也就是说，翻转板21在绕着铰接销轴215朝向固定板20翻转时，位于所述固定板20两端的锁紧摇杆200能够卡入翻转板21两侧侧板210上的锁紧槽202内，使得翻转板21固定。推动锁紧摇杆200，可以使得锁紧摇杆200从锁紧槽202内滑出，可以使得翻转板21绕着铰接销轴215朝着远离固定板20的方向翻转。

同时，参见图7-10所示，支撑板102的底部位于所述固定板20的下方设有翻转固定安装块26，所述翻转板21上设有能够插入所述翻转固定安装块26内的固定螺杆212，所述固定螺杆212通过耳板211设于所述翻转板21上，固定螺杆212的端部设有旋钮213。

翻转板21在绕着铰接销轴215朝向翻转固定安装块26翻转时，翻转板21上的固定螺杆212能够插入所述翻转固定安装块26上的插孔260，使得翻转板21保持固定。

通过组合使用锁紧摇杆200和固定螺杆212，可以使得翻转板21在两个不同的位置保持固定，也就是说，可以使得翻转板21在两种状态下分别保持固定，即需要定位组件2在轨道00上定位时，可以通过固定螺杆212将翻转板21固定在翻转固定安装块26上，不需要定位组件2在轨道00上定位时，可以通过锁紧摇杆200将翻转板21固定在固定板20上。

进一步地，参见图7-10所示，在本实施例中，支架调节杆22上设有用于锁紧所述支架调节杆22的调节杆锁紧螺套23，所述支架调节杆22上端设有调节杆转盘220，所述调节杆22下端设有凸缘221，所述定位轮支架24上靠近所述支架调节杆22下端的一端设有开口槽240，所述凸缘221能够卡入所述开口槽240内。

具体的，参见图7-10所示，本实施例的支架调节杆22垂直设于所述翻转板21上，所述支架调节杆22下端的凸缘221与所述定位轮支架24上的开口槽240活动连接，也即凸缘221能够卡入所述开口槽240内。转动调节杆转盘220，支架调节杆22会向上或者向下运动。

当支架调节杆22会向上运动时，支架调节杆22下端的凸缘221会通过开口槽240拉动定位轮支架24绕着铰接销轴215转动，使得定位轮支架24开口变小，进而使得定位轮支架24上的定位轮25卡紧在轨道00上，确保定位组件2定位的可靠性，使得铣削组件4切削的更加精确。

当支架调节杆22会向下运动时，支架调节杆22下端的凸缘221会通过开口槽240拉动定位轮支架24绕着铰接销轴215转动，使得定位轮支架24开口变大，进而使得定位轮支架24上的定位轮25离开轨道00，消除定位轮25与轨道00之间摩擦产生的阻力，使得整个设备在轨道00上运行的更加快速。

本发明的定位轮支架通过支架调节杆来实现张开角度的变化，利用了杠杆原理，也即支架调节杆作用在定位轮支架的一端，使得两个定位轮支架同时绕着铰接销轴转动，实现定位轮支架下端张开角度的变化。该过程为自定心过程，能够确保定位组件2定位的可靠性。

另外，参见图7-10所示，本实施例的定位轮支架24上设有用于安装定位轮25的定位轮安装孔241，所述定位轮25设于定位轮螺杆250的下端，所述定位轮螺杆250插入所述定位轮安装孔241。通过调节定位轮螺杆250插入定位轮安装孔241的长度，可以调节定位轮25的高度，调节灵活，使用方便，能够更好的适应于不同类型的轨道00。

参见图3-6所示，本实施例的铣削组件4包括主壳体40、升降驱动电机41和升降螺杆43，其中，主壳体40的两侧设有竖支撑板400，所述竖支撑板400的上端通过横支撑板401连接，所述竖支撑板400的下端通过所述调节转轴127可转动的与所述调节支架126连接，所述竖支撑板400的下端设有与所述倾角调节孔128相对应的倾角锁紧孔402，在所述主壳体40倾角调节后，倾角锁紧销轴129依次穿过所述倾角调节孔128和所述倾角锁紧孔402。

进一步地，参见图3-6所示，本实施例的升降驱动电机41的电机轴上设于用于铣削肥边的铣刀410，所述升降驱动电机41通过电机固定座44设于所述主壳体40内，所述电机固定座44两侧的固定座侧板440与所述竖支撑板400之间通过铣削导轨442和铣削导套403连接，所述铣削导轨442设于所述固定座侧板440上，所述铣削导套403设于所述竖支撑板400内侧。

参见图3-6所示，在本实施例中，所述升降螺杆43的下端与所述电机固定座44上的固定座横板441连接，所述升降螺杆43的上端从设于所述横支撑板401上的升降螺套431穿出，所述升降螺杆43的上端设有升降转盘430。

另外，参见图3-6所示，本实施例的电机固定座44的下端设有进刀限位板42，所述进刀限位板42的前端设有进刀限位轮420，所述主壳体40内设有用于冷却所述升降驱动电机41的冷却风扇404。

参见图4并结合图10所示，在本实施例中，主驱动组件3包括主驱动电机30、主动轮301和从动轮302，其中，主驱动电机30设于所述主框架10的支撑板102上，主动轮301设于所述主驱动电机30的电机轴300上，从动轮302设于所述支撑轮101上，所述从动轮302与所述主动轮301啮合，带动所述支撑轮101沿着所述轨道00运动。

进一步地，参见图10所示，本实施例的支撑板102上设有用于拨动所述主动轮301的拨叉303，所述拨叉30上设有锁紧螺钉304和拨叉把手305。

参见图1-3所示，在本实施例中，运输辅助轮11可折叠的设于所述主框架10上，所述主框架10上还设有主扶手100、发电机5和控制箱6。

具体的，参见图1所示，运输辅助轮11包括固定设于主框架10上的连接支架113、与连接支架113铰接的辅助轮架110和设于辅助轮架110上的辅助轮111，其中，连接支架113和辅助轮架110之间通过辅助轮销轴112转动的连接。在使用时，将辅助轮架110转下，并通过辅助轮销轴112固定。在不使用时，拔掉辅助轮销轴112，使得辅助轮架110折叠在连接支架113上，再通过辅助轮销轴112固定。

根据上述实施例可以知道，本发明提供的一种轨道肥边铣削装置通过组合使用铣削组件、定位组件和主驱动组件，能够稳定可靠的实现对轨道上肥边进行铣削，可以有效的切除轨道上的肥边。整个装置自动化程度高，工作效率高，对现场环境要求低，适应各种类型、宽度规格的轨道作业，节省人力，降低成本。确保铁路运输安全，具有较高的推广应用价值。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种轨道肥边铣削装置，其特征在于，包括：

主框架，所述主框架上设有用于沿着轨道运动的支撑轮和用于在地面上行走的运输辅助轮；

铣削组件，设于所述主框架上，用于铣削所述轨道上的肥边和对所述轨道进行倒角；

定位组件，设于所述主框架上的支撑板上，用于沿着所述轨道的延伸方向，位于所述铣削组件的前方和后方；

主驱动组件，设于所述主框架的支撑板上，用于驱动所述支撑轮沿着所述轨道运动，其中，

所述铣削组件设于移动板上，所述移动板能够沿着垂直于所述轨道的延伸方向远离，或者，靠近所述轨道，所述定位组件可翻转的设于所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述定位组件包括：

固定板，所述固定板固定设于所述支撑板上；

翻转板，所述翻转板与所述固定板通过销轴铰接；

一对定位轮支架，通过铰接架和铰接销轴设于所述翻转板的底部两侧；

支架调节杆，垂直设于所述翻转板上，所述支架调节杆的下端与所述定位轮支架活动连接，能够调节所述定位轮支架的张开角度，其中，

所述支撑板上位于所述固定板的两端设有用于锁紧所述翻转板的锁紧摇杆，所述翻转板的两侧设有侧板，所述侧板上设有锁紧槽，所述锁紧摇杆能够卡入或滑出所述锁紧槽，

所述支撑板的底部位于所述固定板的下方设有翻转固定安装块，所述翻转板上设有能够插入所述翻转固定安装块内的固定螺杆，所述固定螺杆通过耳板设于所述翻转板上，

所述支架调节杆上设有用于锁紧所述支架调节杆的调节杆锁紧螺套，所述支架调节杆上端设有调节杆转盘，所述调节杆下端设有凸缘，所述定位轮支架上靠近所述支架调节杆下端的一端设有开口槽，所述凸缘能够卡入所述开口槽内。

3.如权利要求2所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述定位轮支架上设有用于安装定位轮的定位轮安装孔，所述定位轮设于定位轮螺杆的下端，所述定位轮螺杆插入所述定位轮安装孔。

4.如权利要求1所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述主框架上沿着垂直于所述轨道的延伸方向设有一对移动导轨，所述移动板底部设有能够沿着所述移动导轨运动的移动导套，所述主框架上设有一支架螺纹套，进给螺杆的一端穿过所述支架螺纹套与所述移动板连接，另一端设有进给转盘，所述移动板能够在所述进给螺杆的作用下沿着所述移动导轨远离，或者，靠近所述轨道。

5.如权利要求1所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述移动板上设有空腔，所述空腔的两侧设有用于安装所述铣削组件的调节支架，所述铣削组件通过调节转轴可转动的设于所述调节支架上，所述调节支架上设有用于调节所述铣削组件倾角的倾角调节孔。

6.如权利要求5所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述铣削组件包括：

主壳体，所述主壳体的两侧设有竖支撑板，所述竖支撑板的上端通过横支撑板连接；

升降驱动电机，所述升降驱动电机的电机轴上设于用于铣削肥边的铣刀，所述升降驱动电机通过电机固定座设于所述主壳体内，所述电机固定座两侧的固定座侧板与所述竖支撑板之间通过铣削导轨和铣削导套连接，所述铣削导轨设于所述固定座侧板上，所述铣削导套设于所述竖支撑板内侧；

升降螺杆，所述升降螺杆的下端与所述电机固定座上的固定座横板连接，所述升降螺杆的上端从设于所述横支撑板上的升降螺套穿出，所述升降螺杆的上端设有升降转盘，其中，

所述竖支撑板的下端通过所述调节转轴可转动的与所述调节支架连接，所述竖支撑板的下端设有与所述倾角调节孔相对应的倾角锁紧孔，在所述主壳体倾角调节后，倾角锁紧销轴依次穿过所述倾角调节孔和所述倾角锁紧孔。

7.如权利要求6所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述电机固定座的下端设有进刀限位板，所述进刀限位板的前端设有进刀限位轮，所述主壳体内设有用于冷却所述升降驱动电机的冷却风扇。

8.如权利要求1所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述主驱动组件包括：

主驱动电机，设于所述主框架的支撑板上；

主动轮，设于所述主驱动电机的电机轴上；

从动轮，设于所述支撑轮上，所述从动轮与所述主动轮啮合，带动所述支撑轮沿着所述轨道运动。

9.如权利要求8所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述支撑板上设有用于拨动所述主动轮的拨叉，所述拨叉上设有锁紧螺钉和拨叉把手。

10.如权利要求1所述的轨道肥边铣削装置，其特征在于，所述运输辅助轮可折叠的设于所述主框架上，所述主框架上还设有主扶手、发电机和控制箱。