CN107520490A - 钢轨肥边铣削装置和钢轨肥边铣削设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢轨肥边铣削装置和钢轨肥边铣削设备，涉及钢轨维修养护设备的技术领域。钢轨肥边铣削装置包括活动架、铣削机构和角度调节机构；铣削机构上设有铣刀，角度调节机构包括第一电机、传动齿轮和角度调节齿条，角度调节齿条上设有连接槽，连接槽的一面为弧形面，连接槽的另一面设有连接齿条；角度调节齿条的一端与活动架连接，另一端与铣削机构连接，第一电机的输出端与传动齿轮的输入端连接，传动齿轮的输出端与角度调节齿条的连接齿条连接，传动齿轮在角度调节齿条内啮合传动，以使铣刀发生角度偏转。解决了现有技术中，钢轨肥边铣削机进给量不精确的技术问题。本发明的角度调节机构，能够使得铣刀的角度偏转精确。

Description

钢轨肥边铣削装置和钢轨肥边铣削设备

技术领域

本发明涉及钢轨维修养护设备的技术领域，尤其是涉及一种钢轨肥边铣削装置和钢轨肥边铣削设备。

背景技术

基于我国复杂的地形和广袤的国土，铁路尤其是高速铁路，作为能够贯穿整个中国大路的经济而高效的交通工具，既满足了人们的物质和精神生活的需求，又促进了各地区各民族的交往，为各民族的团结提供了强有力的支撑。

钢轨作为实现铁路运输的重要的工具，完好无损的钢轨是实现人们从一个地点到另一个地点的安全的保证。钢轨在使用一段时间后，会产生钢轨肥边，铁路维修工会对钢轨进行定期的检查及维护，保证钢轨的正常通行，进而确保铁路运输的有序进行。在对钢轨进行维修或者检查时，人们通常使用钢轨肥边铣削装置对钢轨的肥边进行铣削，实现对钢轨肥边的清理。

现有的钢轨肥边铣削装置对铣刀进行角度方向的偏转时，需要人为的操作，为了保证在铣削时铣刀能够平稳的工作，在角度偏转上面增加了锁紧装置，但在工作时仍需要人手动把铣刀偏转到铣削位置，然后锁紧锁紧装置，由于机器本身振动较大，工作一段时间以后，锁紧装置难免会出现一些松动，使得钢轨肥边的切削量会变小，导致铣刀的角度的进给量不精确，而且每次进给都是通过手动来完成，进给量也不精确，不能很好的对钢轨进行维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢轨肥边铣削装置，以解决现有技术中存在的，钢轨肥边铣削装置的每次进给都是通过手动来完成，进给量不精确，不能很好的对钢轨进行维修的技术问题。

本发明还提供了一种钢轨肥边铣削设备，以解决现有技术中存在的，钢轨肥边铣削装置的每次进给都是通过手动来完成，进给量不精确，不能很好的对钢轨进行维修的技术问题。

本发明提供的一种钢轨肥边铣削装置，所述钢轨肥边铣削装置包括活动架、铣削机构和角度调节机构；

所述铣削机构上设有用于铣削钢轨肥边的铣刀，所述角度调节机构包括第一电机、传动齿轮和角度调节齿条，所述角度调节齿条上设有连接槽，所述连接槽的一面为弧形面，所述连接槽的另一面设有连接齿条；

所述角度调节齿条的一端与所述活动架连接，所述角度调节齿条的另一端与所述铣削机构连接，所述第一电机的输出端与所述传动齿轮的输入端连接，所述传动齿轮连接在所述连接槽内，所述传动齿轮的输出端与所述角度调节齿条的连接齿条连接，所述传动齿轮在所述角度调节齿条内啮合传动，以使所述铣刀发生角度偏转。

进一步的，所述角度调节机构还包括锁紧部；

所述锁紧部包括竖直设置的电磁铁、水平设置的吸杆、竖直设置的挡板和竖直设置的阻挡齿；

所述电磁铁的一端与所述角度调节齿条连接，所述电磁铁的另一端与所述吸杆的一面相对设置，所述吸杆的另一面悬空设置，所述吸杆的一端与所述挡板的一端垂直连接，所述吸杆的另一端悬空设置，所述挡板的另一端设有阻挡齿，所述阻挡齿与所述连接齿条连接，所述吸杆在所述电磁铁的吸引下能够沿竖直方向移动，以使所述阻挡齿能够沿竖直方向移动，以限制所述角度调节齿条在工作时的偏转。

进一步的，所述锁紧部还包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述第一传动件与所述角度调节齿条的一端面的一侧连接，所述第二传动件与所述角度调节齿条的一端面的另一侧连接，所述第三传动件与所述角度调节齿条的另一端面连接。

进一步的，所述角度调节机构还包括固定部；

所述固定部包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的一面与所述铣削机构连接，所述第一固定件的另一面与所述第一传动件、第二传动件和第三传动件连接，所述第二固定件与所述第一固定件的另一面连接，以将所述第一传动件、第二传动件和第三传动件扣合在所述第一固定件的另一面上，以对所述第一传动件、第二传动件、第三传动件和所述角度调节齿条的位置进行固定。

进一步的，所述角度调节机构还包括检测所述铣刀偏转的角度的角度传感器；

所述角度传感器与所述活动架连接。

进一步的，还包括支架和水平移动机构；

所述支架的一面与钢轨连接，所述支架的另一面与所述活动架连接，所述水平移动机构一端与所述活动架连接，所述水平移动机构的另一端与所述支架连接；

所述水平移动机构设有第二电机，所述第二电机驱动所述水平移动机构沿水平方向移动，以使所述活动架带动所述铣削机构的铣刀沿水平方向移动。

进一步的，还包括升降机构；

所述升降机构的一端的一侧与所述铣削机构连接，所述升降机构的一端的另一侧与所述角度调节机构连接，所述升降机构的另一端与所述活动架的一端连接；

所述升降机构包括第三电机和位移传感器，所述第三电机驱动所述升降机构沿竖直方向移动，以使所述铣刀沿竖直方向移动，所述位移传感器设在所述升降机构的侧面，以检测所述铣刀沿竖直方向的位移量。

进一步的，还包括导向机构；

所述导向机构在所述活动架上，与所述升降机构相对设置。

进一步的，所述活动架上设有显示机构，所述显示机构与所述活动架连接；

所述显示机构包括显示水平方向的位移量的第一显示框、显示竖直方向的位移量的第二显示框和显示偏转的角度的第三显示框；

所述第一显示框、第二显示框和第三显示框并列设置；所述第一显示框与所述第二电机连接，所述第二显示框与所述位移传感器连接，所述第三显示框与所述角度传感器连接。

本发明还提供一种钢轨肥边铣削设备，包括机体和如上所述的钢轨肥边铣削装置；

所述机体内设有安装位，所述钢轨肥边铣削装置安装在安装位内。

本发明提供的钢轨肥边铣削装置，所述铣削机构的底端设有铣刀，用于铣削钢轨的肥边；所述第一电机的输出端与所述传动齿轮的输入端连接，使得第一电机带动所述传动齿轮运动，传动精确；所述传动齿轮与所述角度调节齿条的连接槽内的连接齿条啮合连接，进而带动所述角度调节齿条转动，所述角度调节齿条的前面与所述铣削机构连接，所述角度调节齿条的后面与所述活动架连接，以使得所述铣削机构在所述角度调节机构的带动下，偏转一定的角度，进而使得所述铣刀偏转移动的角度，使得铣刀的偏转角度精确，方便控制，避免了人为操作的不确定性。

本发明提供的钢轨肥边铣削设备，钢轨肥边铣削装置安装在机体的安装位内，方便钢轨肥边铣削装置的搬运，提高维修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图一；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的角度调节齿条的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图二；

图6为图5中C部分的放大图；

图7为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图三；

图8为图7中D部分的放大图；

图9为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图四；

图10为图9中E部分的放大图；

图11为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的活动架的结构示意图；

图12为图11的F部分的放大图；

图13为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的铣削机构的结构示意图一；

图14为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的铣削机构的结构示意图二。

图标：100-活动架；200-铣削机构；300-角度调节机构；400-支架；500-水平移动机构；600-升降机构；700-导向机构；800-显示机构；110-第一连接框架；120-第二连接框架；130-连接块；140-固定块；150-滚轮；160-固定轴；210-铣刀；220-汽油机；230-箱底；240-箱盖；250-第一传动部；260-铣削部；310-第一电机；320-齿轮；330-角度调节齿条；340-锁紧部；350-固定部；360-角度传感器；510-第二电机；520-电机固定座；530-联轴器；540-水平丝杠；550-丝杠螺母板；610-第三电机；620-位移传感器；630-第二传动部；640-手轮；650-竖直丝杠；660-主支撑轴；670-第一连接轴；680-第三固定件；690-第四固定件；710-光轴；720-连接套；730-第四固定件；740-第二连接轴；810-第一显示框；820-第二显示框；830-第三显示框；111-第一连接架；112-第二连接架；113-第三连接架；114-第四连接架；121-第五连接架；122-第六连接架；123-第七连接架；141-第一固定板；142-第二固定板；251-第一带轮；252-第二带轮；331-连接槽；332-连接齿条；341-电磁铁；342-吸杆；343-挡板；344-阻挡齿；345-第一传动件；346-第二传动件；347-第三传动件；351-第一固定件；352-第二固定件；631-第三带轮；632-第四带轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图一；图2为图1中A部分的放大图；图3为图1中B部分的放大图；图4为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的角度调节齿条的结构示意图；图5为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图二；图6为图5中C部分的放大图；图7为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图三；图8为图7中D部分的放大图；图9为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的结构示意图四；图10为图9中E部分的放大图；图11为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的活动架的结构示意图；图12为图11的F部分的放大图；图13为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的铣削机构的结构示意图一；图14为本发明实施例提供的钢轨肥边铣削装置的铣削机构的结构示意图二。

本发明提供了一种钢轨肥边铣削装置，所述钢轨肥边铣削装置包括活动架100、铣削机构200和角度调节机构300；所述铣削机构200上设有用于铣削钢轨肥边的铣刀210，所述角度调节机构300包括第一电机310、传动齿轮320和角度调节齿条330，所述角度调节齿条330上设有连接槽331，所述连接槽331的一面为弧形面，所述连接槽331的另一面设有连接齿条332；所述角度调节齿条330的一端与所述活动架100连接，所述角度调节齿条330的另一端与所述铣削机构200连接，所述第一电机310的输出端与所述传动齿轮320的输入端连接，所述传动齿轮320连接在所述连接槽331内，所述传动齿轮320的输出端与所述角度调节齿条330的连接齿条332连接，所述传动齿轮320在所述角度调节齿条330内啮合传动，以使所述铣刀210发生角度偏转。

如图1-图4所示，所述角度调节齿条330上设有连接槽331，所述连接槽331的上面为弧形面，所述连接槽331的下面上设有连接齿条332，所述传动齿轮320设在所述连接槽331内，且与所述角度调节齿条330的连接齿条332啮合连接，所述第一电机310的输出端与所述传动齿轮320的输入端连接，所述传动齿轮320的输出端与所述连接齿条332啮合，具体使用时，所述第一电机310的位置固定，所述第一电机310驱动所述传动齿轮320转动，进而带动所述连接齿条332转动，进而使得所述角度调节齿条330发生偏转，所述角度调节机构300的下端与所述活动架100连接，所述角度调节机构300的上端与铣削机构200连接，所述铣削机构200的下端设有铣刀210，从而使得所述铣削机构200带动所述铣刀210发生角度偏转，实现对钢轨肥边的不同角度的偏转。所述第一电机310的设置，使得所述角度调节齿条330的偏转的角度方便控制，控制精确，避免了人为操作的不精确性。

所述角度调节齿条330的连接槽331的上面可设置有刻度尺，方便观察所述角度调节齿条330的偏转的角度，方便控制。

进一步地，所述角度调节机构300还包括锁紧部340；所述锁紧部340包括竖直设置的电磁铁341、水平设置的吸杆342、竖直设置的挡板343和竖直设置的阻挡齿344；所述电磁铁341的一端与所述角度调节齿条330连接，所述电磁铁341的另一端与所述吸杆342的一面相对设置，所述吸杆342的另一面悬空设置，所述吸杆342的一端与所述挡板343的一端垂直连接，所述吸杆342的另一端悬空设置，所述挡板343的另一端设有阻挡齿344，所述阻挡齿344与所述连接齿条332连接，所述吸杆342在所述电磁铁341的吸引下能够沿竖直方向移动，以使所述阻挡齿344能够沿竖直方向移动，以限制所述角度调节齿条330在工作时的偏转。

如图3所示，所述电磁铁341的上端通过第一连接件与所述角度调节齿条330的前端，所述电磁铁341的下端与所述吸杆342的上面相对设置，所述吸杆342的下面悬空设置，所述吸杆342的前端悬空设置，所述吸杆342的后端设有竖直设置的挡板343，所述挡板343的上端与所述吸杆342的后端连接，所述挡板343的下端设有阻挡齿344，所述阻挡齿344与所述连接齿条332连接，所述吸杆342可在电磁铁341的吸引下沿竖直方向移动，当所述铣刀210偏转到合适的角度时，所述电磁铁341接收无需角度偏转的信号，释放所述吸杆342，使得所述吸杆342在重力的作用下向下运动，使得所述阻挡齿344与所述连接齿条332卡合连接，阻止所述角度调节齿条330在工作时的旋转，使得所述铣刀210处在合适的角度上对钢轨进行铣削；铣削完毕后，所述电磁铁341接收角度偏转的信号，所述电磁铁341吸引所述吸杆342，使得所述吸杆342与所述电磁铁341贴合，使得所述阻挡齿344与所述连接齿条332之间不连接，使得所述角度调节齿条330旋转，使得所述铣刀210旋转，实现对铣刀210偏转角度的精确定位。

进一步地，所述锁紧部340还包括第一传动件345、第二传动件346和第三传动件347；所述第一传动件345与所述角度调节齿条330的一端面的一侧连接，所述第二传动件346与所述角度调节齿条330的一端面的另一侧连接，所述第三传动件347与所述角度调节齿条330的另一端面连接。

如图3所示，所述第一传动件345设在所述角度调节齿条330的上端面的左侧，所述第二传动件346设在所述角度调节齿条330的上端面的右侧，所述第三传动件347设在所述角度调节齿条330的下端面，所述第一传动件345、第二传动件346和第三传动件347均与所述角度调节齿条330的端面滑动连接，使得所述角度调节齿条330偏转时，所述角度调节齿条330的上端面沿所述第一传动件345、第二传动件346转动，所述角度调节齿条330的下端面沿所述第三传动件347转动，使得所述角度调节齿条330偏转时，能够平稳的传动，保证所述角度调节齿条330偏转的平稳性，保证传动过程的稳定性，传动角度准确。

进一步地，所述角度调节机构300还包括固定部350；所述固定部350包括第一固定件351和第二固定件352，所述第一固定件351的一面与所述铣削机构200连接，所述第一固定件351的另一面与所述第一传动件345、第二传动件346和第三传动件347连接，所述第二固定件352与所述第一固定件351的另一面连接，以将所述第一传动件345、第二传动件346和第三传动件347扣合在所述第一固定件351的另一面上，以对所述第一传动件345、第二传动件346、第三传动件347和所述角度调节齿条330的位置进行固定。

如图3和图5所示，所述第一固定件351的左面与所述铣削机构200连接，所述第一固定件351的右面上设有三个安装槽，所述第一传动件345、第二传动件346和第三传动件347分别安装在三个安装槽内，所述第二固定件352与所述第一固定件351的右面连接，以将所述第一传动件345、第二传动件346和第三传动件347扣合连接在所述第一固定件351的右面上，使得所述第一传动件345、第二传动件346、第三传动件347和角度调节齿条330设在所述第一固定件351和第二固定件352之间，固定所述角度调节齿条330的位置，避免所述角度调节齿条330发生左右两侧的偏转，保证传动过程的稳定性、精确性，延长装置的使用寿命。

进一步地，所述角度调节机构300还包括检测所述铣刀210偏转的角度的角度传感器360；所述角度传感器360与所述活动架100连接。

如图2所示，所述角度传感器360与所述活动架100连接，通过检测活动架100的角度的偏转，决定所述铣刀210的偏转情况，使得能够精确的控制所述铣刀210的偏转，能够方便的精确的确定角度的偏转，使得铣刀210的偏转更加准确，保证铣削过程的角度偏转的准确性。

进一步地，还包括支架400和水平移动机构500；所述支架400的一面与钢轨连接，所述支架400的另一面与所述活动架100连接，所述水平移动机构500的一端与所述活动架100连接，所述水平移动机构500的另一端与所述支架400连接；所述水平移动机构500设有第二电机510，所述第二电机510驱动所述水平移动机构500沿水平方向移动，以使所述活动架100带动所述铣削机构200的铣刀210沿水平方向移动。

具体地，如图11和12所示，所述活动架100包括水平设置的第一连接框架110、竖直设置的第二连接框架120、连接块130、固定块140、滚轮150和第二连接件；所述第一连接框架110的下面与所述支架400连接，所述第二连接框架120与所述第一连接框架110垂直连接，所述连接块130与所述第一连接框架110的上面连接；所述连接块130的数量为四个，所述固定块140的数量为与所述连接块130的数量相对应的四个，所述滚轮150的数量为与所述固定块140的数量相对应的四个；所述第一连接框架110包括第一连接架111、第二连接架112、第三连接架113和第四连接架114，所述第一连接架111、第二连接架112、第三连接架113和第四连接架114围成方形框架结构，需要说明的是，所述第一连接架111、第二连接架112、第三连接架113和第四连接架114为一根钢管同时折弯焊接而成；所述第二连接框架120包括第五连接架121、第六连接架122和第七连接架123，具体地，所述第五连接架121、第六连接架122和第七连接架123也是由一根钢管同时折弯焊接而成，所述第五连接架121的下端与所述第二连接架112连接，所述第五连接架121的上端与所述第六连接架122的左端连接，所述第六连接架122的右端与所述第七连接架123的上端连接，所述第七连接架123的下端与所述第四连接架114的后端连接；第一个连接块130与所述第二连接架112的上面的后端连接，第二个连接块130与所述第二连接架112的上面的前端连接，第三个连接块130与第四连接架114的上面的后端连接，第四个连接块130与第四连接架114的上面的前端连接；所述固定块140包括竖直设置的第一固定板141和倾斜设置的第二固定板142，需要说明的是，所述固定块140是由一块钢板折弯成型，所述第一固定板141的下端的右侧与所述连接块130的侧面连接，所述第一固定板141的上端与所述第二固定板142的下端连接，所述第二固定板142的上端的左面与所述滚轮150通过第二连接件连接，所述滚轮150的外侧与所述支架400连接，以使所述活动架100与所述支架400滚动连接，所述活动架100可在所述支架400上滚动。

具体地，如图5和图6所示，所述水平移动机构500包括电机固定座520、联轴器530、水平丝杠540和丝杠螺母板550；所述电机固定座520包括第一电机固定板和第二电机固定板，所述第一电机固定板的右面与所述第四连接架114的内侧连接，所述第一电机固定板的左面与所述第二电机固定板垂直连接，所述第二电机固定板的前面与第二电机510连接，所述第二电机510的输出端穿过所述第二电机固定板的后面，且与所述联轴器530的前端连接，所述联轴器530的后端与所述水平丝杠540的前端连接，所述水平丝杠540的后端与所述丝杠螺母板550连接，所述丝杠螺母板550的前面与所述第二电机510相对设置，所述丝杠螺母板550的后面与所述支架400连接，所述丝杠螺母板550内部设有与所述水平丝杠540对应设置的内螺纹，所述丝杠螺母板550在与所述水平丝杠540的连接位置处沿水平方向移动；使用时，启动所述第二电机510，第二电机510带动所述水平丝杠540旋转，所述丝杠螺母板550在所述水平丝杠540上沿水平方向移动，所述丝杠螺母板550的后面与所述支架400连接，所述支架400固定不动，所述电机固定座520与活动架100连接，从而使得所述活动架100沿水平方向移动，进而使得所述铣削机构200带动所述铣刀210沿水平方向运动。第二电机510的设置，使得所述铣削机构200的横向进给更加精确，进给量方便控制。

进一步地，还包括升降机构600；所述升降机构600的一端的一侧与所述铣削机构200连接，所述升降机构600的一端的另一侧与所述角度调节机构300连接，所述升降机构600的另一端与所述活动架100的一端连接；所述升降机构600包括第三电机610和位移传感器620，所述第三电机610驱动所述升降机构600沿竖直方向移动，以使所述铣刀210沿竖直方向移动，所述位移传感器620设在所述升降机构600的侧面，以检测所述铣刀210沿竖直方向的位移量。

具体地，如图7和8所示，所述升降机构600还包括手轮640、第二传动部630、竖直设置的竖直丝杠650、丝杠螺母、竖直设置的主支撑轴660、水平设置的第一连接轴670、第三连接件、第三固定件680和第四固定件690；所述第二传动部630包括第三带轮631、第四带轮632和第二传送带；所述活动架100还包括水平设置的固定轴160；所述固定轴160的数量为两个，一个固定轴160的内侧与所述第四连接架114的上面的前端连接，另一个固定轴160的内侧与所述第二连接架112的上面的前端连接；所述第三电机610的输出端与所述第三带轮631的输入端连接，所述第三带轮631的输出端与所述第四带轮632的输入端通过所述第二传送带连接；所述第四带轮632设在所述竖直丝杠650上，以使所述第四带轮632的输出端带动所述竖直丝杠650转动，使用时，启动所述第三电机610，所述第三电机610带动所述竖直丝杠650转动，所述竖直丝杠650与所述丝杠螺母螺纹连接，所述丝杠螺母在与所述竖直丝杠650的带动下沿竖直方向移动，所述主支撑轴660固定设在所述丝杠螺母的外侧，进而使得所述主支撑轴660沿竖直方向运动，所述主支撑轴660的上端设在所述第四带轮632与所述竖直丝杠650的连接位置的下方，所述主支撑轴660的下端设在所述主支撑轴660的上端，所述竖直丝杠650的下端与所述第一连接轴670的侧面垂直连接，所述第一连接轴670与一个固定轴160的内侧通过第三连接件连接；所述手轮640与所述竖直丝杠650的上端连接，所述丝杠螺母能够在与所述竖直丝杠650的连接位置沿竖直方向移动，所述主支撑轴660固定设在所述丝杠螺母的外侧，所述主支撑轴660的上端设在所述第四带轮632与所述竖直丝杠650的连接位置的下方，所述主支撑轴660的下端设在所述主支撑轴660的上端，所述竖直丝杠650的下端与所述第一连接轴670的侧面垂直连接，所述第一连接轴670与一个固定轴160的内侧通过第三连接件连接，所述手轮640转动，带动竖直丝杠650旋转，使得所述丝杠螺母沿所述竖直丝杠650沿竖直方向转动，使得所述主支撑轴660沿竖直方向转动；所述主支撑轴660的侧面的上端通过第三固定件680与所述铣削机构200的上端连接，所述主支撑轴660的侧面的下端通过第四固定件690与所述铣削机构200的下端连接，第三电机610和手轮640控制所述丝杠螺母旋转，使得所述竖直丝杠650沿所述丝杠螺母沿竖直方向转动，使得所述主支撑轴660沿竖直方向转动，进而使得所述铣削机构200带动铣刀210沿竖直方向移动。所述手轮640与第三电机610的共同控制，使得所述钢轨肥边铣削装置的操作更加方便，适用于多种工况下的需求。

所述位移传感器620设在所述主支撑轴660的右侧，检测所述铣刀210在竖直方向的位移量。

具体地，如图13和图14所示，所述铣削机构200还包括汽油机220、箱底230、箱盖240、第一传动部250和铣削部260；所述汽油机220的输出端与四分之一减速机连接，四分之一减速机与所述箱底230的左面连接，所述箱底230的右面与所述箱盖240的左面连接，所述第一传动部250设在所述箱底230的右面与所述箱盖240的左面之间，使得所述第一传动部250被遮挡住，使得设备在运行的过程中安全；所述箱盖240的右面与所述铣削部260的输入端连接，所述铣刀210设在所述铣削部260的输出端；所述第一传动部250包括第一带轮251、第二带轮252和第一传送带，所述箱底230的右面的上端与所述第一带轮251的左侧连接，所述汽油机220的输出端通过四分之一的减速机与所述箱底230的上端与所述第一带轮251的输入端连接，所述箱底230的右面的下端与所述第二带轮252的左侧连接，所述第一带轮251的输出端与所述第二带轮252的输入端通过所述第一传送带连接，所述箱盖240的左面的上端与所述第一带轮251的右侧连接，所述箱盖240的左面的下端与所述第二带轮252的右侧连接，所述第二带轮252的输出端穿过所述箱盖240的下端，与所述铣削部260的输入端连接，所述铣刀210设在所述铣削部260的输出端，使得所述汽油机220驱动所述铣刀210运动，实现对钢轨肥边的铣削。

进一步地，还包括导向机构700；所述导向机构700在所述活动架100上，与所述升降机构600相对设置。

如图9和图10所示，所述导向机构700包括竖直设置的光轴710、连接套720、第四固定件730和水平设置的第二连接轴740；所述第二连接轴740与另一个固定轴160通过第四连接件连接，所述第二连接轴740的侧面与所述光轴710的下端连接，所述光轴710的上端与所述连接套720连接，所述连接套720能够在与所述光轴710的连接位置沿竖直方向移动，所述连接套720的侧面通过第四固定件730与铣削机构200连接，使得所述铣削机构200在沿竖直方向移动时，可以沿直线运动，避免出现线路的偏差，使得铣刀210的铣削更加精确。

进一步地，所述活动架100上设有显示机构800，所述显示机构800与所述活动架100连接；所述显示机构800包括显示水平方向的位移量的第一显示框810、显示竖直方向的位移量的第二显示框820和显示偏转的角度的第三显示框830；所述第一显示框810、第二显示框820和第三显示框830并列设置；所述第一显示框810与所述第二电机510连接，所述第二显示框820与所述位移传感器620连接，所述第三显示框830与所述角度传感器360连接。

如图11所示，所述显示机构800上设有显示水平方向的位移量的第一显示框810、显示竖直方向的位移量的第二显示框820和显示偏转的角度的第三显示框830，所述第一显示框810、第二显示框820和第三显示框830并列设置，使得所述水平方向的位移量、竖直方向的位移量和偏转的角度能够显示出来，方便人们的查看。

本发明还提供了一种钢轨肥边铣削设备，所述钢轨肥边铣削设备包括机体和如上所述的钢轨肥边铣削装置；所述机体内设有安装位，所述钢轨肥边铣削装置安装在安装位内。

本发明提供的钢轨肥边铣削设备，钢轨肥边铣削装置安装在机体的安装位内，方便钢轨肥边铣削装置的搬运，提高维修效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢轨肥边铣削装置，其特征在于，包括活动架(100)、铣削机构(200)和角度调节机构(300)；

所述铣削机构(200)上设有用于铣削钢轨肥边的铣刀(210)，所述角度调节机构(300)包括第一电机(310)、传动齿轮(320)和角度调节齿条(330)，所述角度调节齿条(330)上设有连接槽(331)，所述连接槽(331)的一面为弧形面，所述连接槽(331)的另一面设有连接齿条(332)；

所述角度调节齿条(330)的一端与所述活动架(100)连接，所述角度调节齿条(330)的另一端与所述铣削机构(200)连接，所述第一电机(310)的输出端与所述传动齿轮(320)的输入端连接，所述传动齿轮(320)连接在所述连接槽(331)内，所述传动齿轮(320)的输出端与所述角度调节齿条(330)的连接齿条(332)连接，所述传动齿轮(320)在所述角度调节齿条(330)内啮合传动，以使所述铣刀(210)发生角度偏转。

2.根据权利要求1所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，所述角度调节机构(300)还包括锁紧部(340)；

所述锁紧部(340)包括竖直设置的电磁铁(341)、水平设置的吸杆(342)、竖直设置的挡板(343)和竖直设置的阻挡齿(344)；

所述电磁铁(341)的一端与所述角度调节齿条(330)连接，所述电磁铁(341)的另一端与所述吸杆(342)的一面相对设置，所述吸杆(342)的另一面悬空设置，所述吸杆(342)的一端与所述挡板(343)的一端垂直连接，所述吸杆(342)的另一端悬空设置，所述挡板(343)的另一端设有阻挡齿(344)，所述阻挡齿(344)与所述连接齿条(332)连接，所述吸杆(342)在所述电磁铁(341)的吸引下能够沿竖直方向移动，以使所述阻挡齿(344)能够沿竖直方向移动，以限制所述角度调节齿条(330)在工作时的偏转。

3.根据权利要求2所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，所述锁紧部(340)还包括第一传动件(345)、第二传动件(346)和第三传动件(347)；

所述第一传动件(345)与所述角度调节齿条(330)的一端面的一侧连接，所述第二传动件(346)与所述角度调节齿条(330)的一端面的另一侧连接，所述第三传动件(347)与所述角度调节齿条(330)的另一端面连接。

4.根据权利要求3所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，所述角度调节机构(300)还包括固定部(350)；

所述固定部(350)包括第一固定件(351)和第二固定件(352)，所述第一固定件(351)的一面与所述铣削机构(200)连接，所述第一固定件(351)的另一面与所述第一传动件(345)、第二传动件(346)和第三传动件(347)连接，所述第二固定件(352)与所述第一固定件(351)的另一面连接，以将所述第一传动件(345)、第二传动件(346)和第三传动件(347)扣合在所述第一固定件(351)的另一面上，以对所述第一传动件(345)、第二传动件(346)、第三传动件(347)和所述角度调节齿条(330)的位置进行固定。

5.根据权利要求4所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，所述角度调节机构(300)还包括检测所述铣刀(210)偏转的角度的角度传感器(360)；

所述角度传感器(360)与所述活动架(100)连接。

6.根据权利要求5所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，还包括支架(400)和水平移动机构(500)；

所述支架(400)的一面与钢轨连接，所述支架(400)的另一面与所述活动架(100)连接，所述水平移动机构(500)的一端与所述活动架(100)连接，所述水平移动机构(500)的另一端与所述支架(400)连接；

所述水平移动机构(500)设有第二电机(510)，所述第二电机(510)驱动所述水平移动机构(500)沿水平方向移动，以使所述活动架(100)带动所述铣削机构(200)的铣刀(210)沿水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，还包括升降机构(600)；

所述升降机构(600)的一端的一侧与所述铣削机构(200)连接，所述升降机构(600)的一端的另一侧与所述角度调节机构(300)连接，所述升降机构(600)的另一端与所述活动架(100)的一端连接；

所述升降机构(600)包括第三电机(610)和位移传感器(620)，所述第三电机(610)驱动所述升降机构(600)沿竖直方向移动，以使所述铣刀(210)沿竖直方向移动，所述位移传感器(620)设在所述升降机构(600)的侧面，以检测所述铣刀(210)沿竖直方向的位移量。

8.根据权利要求7所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，还包括导向机构(700)；

所述导向机构(700)在所述活动架(100)上，与所述升降机构(600)相对设置。

9.根据权利要求8所述的钢轨肥边铣削装置，其特征在于，所述活动架(100)上设有显示机构(800)，所述显示机构(800)与所述活动架(100)连接；

所述显示机构(800)包括显示水平方向的位移量的第一显示框(810)、显示竖直方向的位移量的第二显示框(820)和显示偏转的角度的第三显示框(830)；

所述第一显示框(810)、第二显示框(820)和第三显示框(830)并列设置；所述第一显示框(810)与所述第二电机(510)连接，所述第二显示框(820)与所述位移传感器(620)连接，所述第三显示框(830)与所述角度传感器(360)连接。

10.一种钢轨肥边铣削设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9中任一项所述的钢轨肥边铣削装置；

所述机体内设有安装位，所述钢轨肥边铣削装置安装在安装位内。