CN109550977A - 一种阀体双面自动车床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种阀体双面自动车床，包括传递装置，所述传递转轴的两侧分别设置左车床和右车床，所述传递装置包括横轴和纵轴，所述纵轴的下方设置横纵交换装置，横纵交换装置的下方设置送料装置；还包括翻转装置；工件在进料口处上下方向依次摆放到料座上，纵横交换装置的水平位置的夹头夹紧工件，然后旋转至垂直方向后由传递装置运输至右车床或左车床加工，加工后，再由翻转装置将工件翻转后由传递装置运输至另外一侧的车床加工工件的另外一侧，最后由送料装置运输至出料口；本发明的优点是：定位准确，加工精度高，提高工效。

Description

一种阀体双面自动车床
技术领域
本发明涉及机械领域，具体说是一种用于加工阀体的自动车削装置。
背景技术
阀门的阀体径向类似圆形，轴向的两个端面均需要车削加工；现有技术是利用数控车床分别加工，由于需要多次将工件从车床上固定或卸下，这样操作不仅效率较低，而且精度难以保证。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有自动上下料的车床，可通过传递装置、翻转装置等进行自动加工，具体技术方案如下：
一种阀体双面自动车床，包括传递装置，所述传递转轴的两侧分别设置左车床和右车床，所述传递装置包括横轴和纵轴，所述纵轴的下方设置横纵交换装置，横纵交换装置的下方设置送料装置；还包括翻转装置；
所述传递装置的横轴固定在机架上，横轴的上方设置横向齿条，滑座设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条啮合，所述驱动齿轮由电机一带动旋转，电机一固定在滑座上；所述滑座上设置纵向滑槽，纵轴的一侧嵌入所述纵向滑槽内，纵轴的另外一侧设置纵向齿条，所述纵向齿条与纵向驱动齿轮啮合，所述纵向驱动齿轮由电机二的输出轴驱动转动；
所述横纵交换装置包括与水平成45度夹角的旋转轴，所述旋转轴由电机三驱动旋转；所述旋转轴的两侧对称设置夹头，所述夹头与水平面平行或垂直；所述夹头固定在夹头座上，所述夹头座与双头气缸的活塞固定；
所述翻转装置包括翻转臂，所述翻转臂的上方固定夹头，翻转臂的下方设置翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转主动轮啮合，所述翻转主动轮与电机四的输出轴固定；承载台设置在翻转臂的转动方向的水平面上；
所述送料装置包括料座，所述料座的下方与链条固定，所述链条由电机五所驱动的齿轮带动，从进料口转动至出料口；所述料座的上方设置三根定位杆，工件嵌入所述的三根定位杆间；所述料座的中心设置通孔，在送料处及下料处均设置气缸，所述气缸的活塞穿过所述通孔；
工件在进料口处上下方向依次摆放到料座上，电机五驱动链条带动料座至送料处，气缸的活塞向上运动，顶起最上层的工件超过定位杆的高度，此时纵横交换装置的水平位置的夹头夹紧工件，然后旋转至垂直方向后由传递装置运输至右车床或左车床加工，加工后，再由传递装置运输至翻转装置的翻转臂处，将工件传递至翻转臂的夹头，翻转臂旋转90度后成水平位置将工件放至承载台上，纵横交换装置的水平位置的夹头夹紧工件后旋转至垂直方向，再通过传递装置运输至另外一侧的车床加工工件的另外一侧，加工后的工件由传递装置运输至送料装置的上方，纵横交换装置的纵向位置的夹头旋转至水平位置后，纵轴下降将工件放入送料转轴的三根定位杆间由送料装置运输至出料口。
所述左车床或右车床均为数控车床。
所述夹头座设置衬板，所述衬板一侧与夹头座固定，另外一侧与工件的外形匹配。
所述各电机均与控制箱里的单片机连接。
本发明的优点是：定位准确，加工精度高，提高工效。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为夹头的结构示意图；
图3为送料装置的俯视图；
图4为料座的俯视图；
图5为链条驱动示意图；
图6为翻转装置的放大图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明，如图所示，本发明包括传递装置1，所述传递转轴1的两侧分别设置左车床3和右车床2，所述传递装置1包括横轴101和纵轴102，所述纵轴的下方设置横纵交换装置4，横纵交换装置4的下方设置送料装置5；还包括翻转装置6；
所述传递装置的横轴101固定在机架上，横轴的上方设置横向齿条103，滑座104设置驱动齿轮105，所述驱动齿轮与横向齿条啮合；所述驱动齿轮105由电机一带动旋转，电机一固定在滑座上，当驱动齿轮105旋转时带动滑座104在横轴101上左右移动，还可以包括从动轮用来定位；所述滑座104上设置纵向滑槽106，纵轴102的一侧嵌入所述纵向滑槽106内，纵轴的另外一侧设置纵向齿条107，所述纵向齿条107与纵向驱动齿轮108啮合，所述纵向驱动齿轮108由电机二的输出轴驱动转动，进而带动纵轴102上下移动。
所述横纵交换装置4包括与水平成45度夹角的旋转轴401，所述旋转轴由电机三驱动旋转；所述旋转轴的两侧对称设置夹头7，所述夹头7与水平面平行或垂直；所述夹头7固定在夹头座701上，所述夹头座701与双头气缸702的活塞703固定；所述夹头座701设置衬板705，所述衬板705一侧与夹头座701通过螺栓706固定，另外一侧与工件10的外形匹配。
所述翻转装置6包括翻转臂601，所述翻转臂601的上方固定夹头7，翻转臂的下方设置翻转齿轮602，所述翻转齿轮602与翻转主动轮603啮合，所述翻转主动轮603与电机四的输出轴固定；承载台604设置在翻转臂的转动方向的水平面上；
所述送料装置5包括料座501，所述料座501的下方与链条502固定，所述链条502由电机五所驱动的齿轮503带动，从进料口转动至出料口；所述料座的上方设置三根定位杆504，工件10嵌入所述的三根定位杆504间；所述料座501的中心设置通孔505，在送料处507及下料处508均设置气缸506，所述气缸506的活塞穿过所述通孔505；
工件10在进料口处上下方向依次摆放到料座501上，电机五驱动链条带动料座至送料处507，气缸506的活塞向上运动，顶起最上层的工件超过定位杆504的高度，此时纵横交换装置的水平位置的夹头7夹紧工件，然后旋转至垂直方向后由传递装置运输至右车床或左车床加工，加工后，再由传递装置运输至翻转装置的翻转臂601处，将工件传递至翻转臂的夹头，翻转臂旋转90度后成水平位置将工件放至承载台604上，纵横交换装置的水平位置的夹头夹紧工件后旋转至垂直方向，再通过传递装置运输至另外一侧的车床加工工件的另外一侧，加工后的工件由传递装置运输至送料装置的上方，纵横交换装置的纵向位置的夹头旋转至水平位置后，纵轴下降将工件放入送料转轴的三根定位杆间由送料装置运输至出料口。
所述左车床或右车床均为数控车床。
所述各电机均与控制箱里的单片机连接。

Claims (4)

1.一种阀体双面自动车床，其特征在于：包括传递装置，所述传递转轴的两侧分别设置左车床和右车床，所述传递装置包括横轴和纵轴，所述纵轴的下方设置横纵交换装置，横纵交换装置的下方设置送料装置；还包括翻转装置；
所述传递装置的横轴固定在机架上，横轴的上方设置横向齿条，滑座设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条啮合，所述驱动齿轮由电机一带动旋转，电机一固定在滑座上；所述滑座上设置纵向滑槽，纵轴的一侧嵌入所述纵向滑槽内，纵轴的另外一侧设置纵向齿条，所述纵向齿条与纵向驱动齿轮啮合，所述纵向驱动齿轮由电机二的输出轴驱动转动；
所述横纵交换装置包括与水平成45度夹角的旋转轴，所述旋转轴由电机三驱动旋转；所述旋转轴的两侧对称设置夹头，所述夹头与水平面平行或垂直；所述夹头固定在夹头座上，所述夹头座与双头气缸的活塞固定；
所述翻转装置包括翻转臂，所述翻转臂的上方固定夹头，翻转臂的下方设置翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转主动轮啮合，所述翻转主动轮与电机四的输出轴固定；承载台设置在翻转臂的转动方向的水平面上；
所述送料装置包括料座，所述料座的下方与链条固定，所述链条由电机五所驱动的齿轮带动，从进料口转动至出料口；所述料座的上方设置三根定位杆，工件嵌入所述的三根定位杆间；所述料座的中心设置通孔，在送料处及下料处均设置气缸，所述气缸的活塞穿过所述通孔；
工件在进料口处上下方向依次摆放到料座上，电机五驱动链条带动料座至送料处，气缸的活塞向上运动，顶起最上层的工件超过定位杆的高度，此时纵横交换装置的水平位置的夹头夹紧工件，然后旋转至垂直方向后由传递装置运输至右车床或左车床加工，加工后，再由传递装置运输至翻转装置的翻转臂处，将工件传递至翻转臂的夹头，翻转臂旋转90度后成水平位置将工件放至承载台上，纵横交换装置的水平位置的夹头夹紧工件后旋转至垂直方向，再通过传递装置运输至另外一侧的车床加工工件的另外一侧，加工后的工件由传递装置运输至送料装置的上方，纵横交换装置的纵向位置的夹头旋转至水平位置后，纵轴下降将工件放入送料转轴的三根定位杆间由送料装置运输至出料口。
2.根据权利要求1所述的阀体双面自动车床，其特征在于：所述左车床或右车床均为数控车床。
3.根据权利要求1所述的阀体双面自动车床，其特征在于：所述夹头座设置衬板，所述衬板一侧与夹头座固定，另外一侧与工件的外形匹配。
4.根据权利要求1所述的阀体双面自动车床，其特征在于：所述各电机均与控制箱里的单片机连接。
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