CN109549230A - 一种果蔬清洗及分选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体地，涉及一种果蔬清洗及分选设备，包括有上料装置、清洗装置和分选装置，所述上料装置和分选装置分别设置在清洗装置的两端，所述上料装置包括有传送组件和设置在传送组件远离清洗装置一端的上料组件，清洗装置和上料装置的中间还设置有洗刷机构，所述清洗装置包括有清洗箱、搅拌组件和设置在清洗箱内的抬升组件，清洗装置靠近洗刷机构一侧设有下料口，洗刷机构上还安装有推料组件，所述分选装置包括有第一安装架和多组孔径大小不一样的筛选盘和驱动筛选盘振动的驱动机构，第一安装架的底端还安装有盛放盘，所述驱动机构均安装在第一安装板上，装置提高了果蔬清洗和分选的效率。

Description

一种果蔬清洗及分选设备
技术领域
本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体地，涉及一种果蔬清洗及分选设备。
背景技术
随着人们生活水平和健康意识的不断提高，人们对于食品安全的要求也越 来越高。众所周知，蔬菜水果等食品上面都有农药残留，食用这些被污染的食 品会对人的健康带来极大的危害！
并且水果等在需要售卖的时候对水果进行分选，将水果根据大小分选为几 个等级，从而可以使得果农在售卖的时候实现利益的最大化。
目前大部分的农民都是人工清洗和筛选的方式，劳动强度大并且需要大量 的人力和物力，使得最终受益减少，所以需要设计一种装置可以清洗刚从田地 里采摘的水果和蔬菜，并对果蔬进行分选，提高了工作效率，使得农民的效益 最大化。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种果蔬清洗及分选设备。解决了果蔬 在采摘之后清洗及分选效率较低的问题。
本发明公开的一种果蔬清洗及分选设备，包括有上料装置、清洗装置和分 选装置，所述上料装置和分选装置分别设置在清洗装置的两端，所述上料装置 包括有传送组件和设置在传送组件远离清洗装置一端的上料组件，清洗装置和 上料装置的中间还设置有用于洗刷果蔬的洗刷机构，所述清洗装置包括有清洗 箱、搅拌组件和设置在清洗箱内的抬升组件，清洗装置靠近洗刷机构一侧设有 下料口，洗刷机构上还安装有将盛放在抬升组件内的果蔬推送至分选装置内的 推料组件，所述分选装置包括有第一安装架和多组孔径大小不一样的筛选盘和 驱动筛选盘振动的驱动机构，第一安装架的底端还安装有盛放盘，所述驱动机 构均安装在第一安装板上。
进一步地，所述传送组件包括有对称设置的两组安装座，安装座上均轴接 有第一转轴，第一转轴上均固定安装有滚筒，所述两个滚筒通过传送带传动连 接，安装座上还安装有第一电机，第一转轴的一端与第一电机的输出端固定连 接。
进一步地，所述上料组件设置在传送组件的上方，上料组件包括有上料箱 和固定设置在安装座上的第二安装板，所述上料箱固定安装在第二安装板上。
进一步地，所述洗刷机构包括有设置在清洗箱侧部的矩形的安装块，所述 安装块自传送组件向清洗箱方向设置有一个倾斜向下延伸的洗刷通道，所述洗 刷通道内安装有多个毛刷，所述洗刷通道的末端与下料口连接。
进一步地，所述搅拌装置包括有龙门架、第一气缸、电动丝杆滑台和搅拌 机构，所述龙门架设置在清洗箱上方，第一气缸固定设置在龙门架的顶端，并 且第一气缸的输出端竖直向下延伸至龙门架的下侧，电动丝杆滑台水平安装在 第一气缸的输出端上，并且电动丝杆滑台的延伸方向与传送带传送的方向一 致，搅拌机构固定安装在电动丝杆滑台的滑块上。
进一步地，所述搅拌机构包括有第二电机、第一齿轮、第二转轴和安装在 电动丝杆滑台上的第二安装架，第二转轴轴接在第二安装架上，第二电机固定 安装在第二安装架上，第一齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第二转轴 的一端还固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二转轴 上固定安装有翻转拨板。
进一步地，所述抬升组件包括有对称设置在清洗箱两侧的提升机构和安装 在提升机构底端的提升箱，所述提升箱的底部设置有多个漏水孔，提升机构包 括有第三电机、第三齿轮、升降杆和固定安装在清洗箱侧部的支撑柱，所述升 降杆滑动连接在支撑柱的侧部，第三电机固定安装在支撑柱上，第三齿轮与第 三电机的输出端固定连接，升降杆的侧部还设置有齿条，所述第三齿轮与齿条 啮合连接。
进一步地，所述推料组件包括有第二气缸和推料板，所述第二气缸水平安 装在安装块上，并且第二气缸的输出端向分选装置的方向延伸，推料板与第二 气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述筛选盘包括有固定安装在第一安装架上的固定块和矩形的 盘体，所述第一安装架上套设有固定连接在固定块下方的复位弹簧，所述复位 弹簧的下端固定连接有滑动连接在第一安装架上的套环，所述盘体可拆卸的安 装在套环上，自上往下的筛选盘的盘体底部设置有孔径逐步减小的分选孔。
进一步地，所述驱动机构包括有第四电机和凸轮，所述第四电机固定安装 在第一安装板上，并且第四电机的输出端水平延伸，凸轮与第四电机的输出端 固定连接，并且凸轮设置在盘体的下方位置。
有益效果：装置的上料组件设置在传送组件的上方，将刚采摘的果蔬倒在 上料箱内就可以在传送带的逐步传送下将果蔬慢慢的传送到洗刷机构内；洗刷 机构内设置有多个毛刷，果蔬在惯性和重力的作用下向斜下方滚落，在滚落的 过程中，毛刷对果蔬的四周进行洗刷，然后经过洗刷的果蔬掉落在清洗箱内； 清洗装置内盛放有干净的水，搅拌组件对清洗箱内的果蔬进行搅拌清洗，然后 抬升组件将放置在清洗箱内的果蔬全部提升上来直至清洗箱的上边缘，然后推 料组件将清洗后的果蔬推送至分选装置进行多层级的分选，极大的提高了果蔬 清洗和分选的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部 分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不 当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的上料装置的结构示意图；
图4为本发明的洗刷机构的结构示意图；
图5为本发明的搅拌组件的结构示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为本发明的抬升组件的结构示意图；
图8为本发明的推料组件的结构示意图；
图9为本发明的分选装置的结构示意图；
图10为本发明的驱动机构的结构示意图；
附图标记说明：上料组件1，清洗装置2，分选装置3，传送组件4，洗 刷机构5，清洗箱6，搅拌组件7，抬升组件8，下料口9，推料组件10，第一 安装架11，筛选盘12，驱动机构13，盛放盘14，第一安装板15，安装座16， 第一转轴17，滚筒18，传送带19，第一电机20，上料箱21，第二安装板22， 安装块23，洗刷通道24，毛刷25，龙门架26，第一气缸27，电动丝杆滑台28，第二电机29，第一齿轮30，第二转轴31，第二安装架32，第二齿轮33， 翻转拨板34，提升箱35，漏水孔36，第三电机37，第三齿轮38，升降杆39， 支撑柱40，第二气缸41，推料板42，固定块43，盘体44，复位弹簧45，套 环49，分选孔46，第四电机47，凸轮48。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上 的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用 以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是 非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以 简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的， 并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以 相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的 特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术 方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技 术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存 在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种果蔬清洗及分选设备，包括有上料装置、清 洗装置2和分选装置3，所述上料装置和分选装置3分别设置在清洗装置2的 两端，所述上料装置包括有传送组件4和设置在传送组件4远离清洗装置2 一端的上料组件1，清洗装置2和上料装置的中间还设置有用于洗刷果蔬的洗 刷机构5，所述清洗装置2包括有清洗箱6、搅拌组件7和设置在清洗箱6内 的抬升组件8，清洗装置2靠近洗刷机构5一侧设有下料口9，洗刷机构5上还安装有将盛放在抬升组件8内的果蔬推送至分选装置3内的推料组件10， 所述分选装置3包括有第一安装架11和多组孔径大小不一样的筛选盘12和驱 动筛选盘12振动的驱动机构13，第一安装架11的底端还安装有盛放盘14， 所述驱动机构13均安装在第一安装板15上。
所述传送组件4包括有对称设置的两组安装座16，安装座16上均轴接有 第一转轴17，第一转轴17上均固定安装有滚筒18，所述两个滚筒18通过传 送带19传动连接，安装座16上还安装有第一电机20，第一转轴17的一端与 第一电机20的输出端固定连接。传送组件4的第一电机20电动第一转轴17 转动，最终驱动安装在第一准轴上滚筒18带动传送带19向前传送，将传送带 19上的果蔬运送至洗刷组件内。
所述上料组件1设置在传送组件4的上方，上料组件1包括有上料箱21 和固定设置在安装座16上的第二安装板22，所述上料箱21固定安装在第二 安装板22上。上料箱21的下端离传送带1910厘米的距离，果蔬积存在上料 箱21内，直至传送带19将果蔬慢慢的传送至洗刷机构5内。
所述洗刷机构5包括有设置在清洗箱6侧部的矩形的安装块23，所述安 装块23自传送组件4向清洗箱6方向设置有一个倾斜向下延伸的洗刷通道24， 所述洗刷通道24内安装有多个毛刷25，所述洗刷通道24的末端与下料口9 连接。从传送带19末端传送过来的果蔬从洗刷通道24的上端滚落至清洗箱6 内，果蔬在滚落的时候，毛刷25对果蔬进行全面的洗刷，将大块的污泥去除， 并且使得部分污泥不会紧附在果蔬的表面，从而容易洗刷掉。
所述搅拌装置包括有龙门架26、第一气缸27、电动丝杆滑台28和搅拌机 构，所述龙门架26设置在清洗箱6上方，第一气缸27固定设置在龙门架26 的顶端，并且第一气缸27的输出端竖直向下延伸至龙门架26的下侧，电动丝 杆滑台28水平安装在第一气缸27的输出端上，并且电动丝杆滑台28的延伸 方向与传送带19传送的方向一致，搅拌机构固定安装在电动丝杆滑台28的滑 块上。搅拌装置的第一气缸27将搅拌机构推至清洗箱6内的水中，然后搅拌 机构沿着电动丝杆滑台28的延伸方向对清洗箱6内的果蔬进行搅拌，使得污 泥容易掉落下来。
所述搅拌机构包括有第二电机29、第一齿轮30、第二转轴31和安装在电 动丝杆滑台28上的第二安装架32，第二转轴31轴接在第二安装架32上，第 二电机29固定安装在第二安装架32上，第一齿轮30与第二电机29的输出端 固定连接，所述第二转轴31的一端还固定设置有第二齿轮33，第一齿轮30 与第二齿轮33啮合连接，所述第二转轴31上固定安装有翻转拨板34。
所述抬升组件8包括有对称设置在清洗箱6两侧的提升机构和安装在提升 机构底端的提升箱35，所述提升箱35的底部设置有多个漏水孔36，提升机构 包括有第三电机37、第三齿轮38、升降杆39和固定安装在清洗箱6侧部的支 撑柱40，所述升降杆39滑动连接在支撑柱40的侧部，第三电机37固定安装 在支撑柱40上，第三齿轮38与第三电机37的输出端固定连接，升降杆39 的侧部还设置有齿条，所述第三齿轮38与齿条啮合连接。当果蔬清洗完毕的 时候，抬升组件8将提升箱35从清洗箱6的底部抬升起来，使得果蔬全部留 在提升箱35内，水从漏水孔36中漏出。
所述推料组件10包括有第二气缸41和推料板42，所述第二气缸41水平 安装在安装块23上，并且第二气缸41的输出端向分选装置3的方向延伸，推 料板42与第二气缸41的输出端固定连接。推料组件10将处于提升箱35内的 果蔬全部推送至分选装置3的最上层，进入下一道工序。
所述筛选盘12包括有固定安装在第一安装架11上的固定块43和矩形的 盘体44，所述第一安装架11上套设有固定连接在固定块43下方的复位弹簧 45，所述复位弹簧45的下端固定连接有滑动连接在第一安装架11上的套环 49，所述盘体44可拆卸的安装在套环49上，自上往下的筛选盘12的盘体44 底部设置有孔径逐步减小的分选孔46。最上面一层的筛选盘12低于清洗箱6 上端的高度，当果蔬被推送至最上面一层筛选盘12的时候，驱动机构13驱动 所有的筛选盘12进行振动，果蔬就由于自身的大小留在了不同的筛选盘12 内，实现对果蔬的分选。
所述驱动机构13包括有第四电机47和凸轮48，所述第四电机47固定安 装在第一安装板15上，并且第四电机47的输出端水平延伸，凸轮48与第四 电机47的输出端固定连接，并且凸轮48设置在盘体44的下方位置。第四电 机47驱动凸轮48转动，凸轮48规律性的撞击盘体44的下侧，撞击之后，盘 体44的在复位弹簧45的作用下恢复到原位，最终实现盘体44的振动。
工作原理：上料箱21的下端离传送带1910厘米的距离，果蔬积存在上料 箱21内，直至传送带19将果蔬慢慢的传送至洗刷机构5内，从传送带19末 端传送过来的果蔬从洗刷通道24的上端滚落至清洗箱6内，果蔬在滚落的时 候，毛刷25对果蔬进行全面的洗刷，将大块的污泥去除，搅拌装置的第一气 缸27将搅拌机构推至清洗箱6内的水中，然后搅拌机构沿着电动丝杆滑台28 的延伸方向对清洗箱6内的果蔬进行搅拌，当果蔬清洗完毕的时候，抬升组件 8将提升箱35从清洗箱6的底部抬升起来，使得果蔬全部留在提升箱35内， 水从漏水孔36中漏出，推料组件10将处于提升箱35内的果蔬全部推送至分 选装置3的最上层，当果蔬被推送至最上面一层筛选盘12的时候，第四电机 47驱动凸轮48转动，凸轮48规律性的撞击盘体44的下侧，撞击之后，盘体 44的在复位弹簧45的作用下恢复到原位，最终实现盘体44的振动，果蔬就 由于自身的大小留在了不同的筛选盘12内，实现对果蔬的分选。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：包括有上料装置、清洗装置(2)和分选装置(3)，所述上料装置和分选装置(3)分别设置在清洗装置(2)的两端，所述上料装置包括有传送组件(4)和设置在传送组件(4)远离清洗装置(2)一端的上料组件(1)，清洗装置(2)和上料装置的中间还设置有用于洗刷果蔬的洗刷机构(5)，所述清洗装置(2)包括有清洗箱(6)、搅拌组件(7)和设置在清洗箱(6)内的抬升组件(8)，清洗装置(2)靠近洗刷机构(5)一侧设有下料口(9)，洗刷机构(5)上还安装有将盛放在抬升组件(8)内的果蔬推送至分选装置(3)内的推料组件(10)，所述分选装置(3)包括有第一安装架(11)和多组孔径大小不一样的筛选盘(12)和驱动筛选盘(12)振动的驱动机构(13)，第一安装架(11)的底端还安装有盛放盘(14)，所述驱动机构(13)均安装在第一安装板(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述传送组件(4)包括有对称设置的两组安装座(16)，安装座(16)上均轴接有第一转轴(17)，第一转轴(17)上均固定安装有滚筒(18)，所述两个滚筒(18)通过传送带(19)传动连接，安装座(16)上还安装有第一电机(20)，第一转轴(17)的一端与第一电机(20)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述上料组件(1)设置在传送组件(4)的上方，上料组件(1)包括有上料箱(21)和固定设置在安装座(16)上的第二安装板(22)，所述上料箱(21)固定安装在第二安装板(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述洗刷机构(5)包括有设置在清洗箱(6)侧部的矩形的安装块(23)，所述安装块(23)自传送组件(4)向清洗箱(6)方向设置有一个倾斜向下延伸的洗刷通道(24)，所述洗刷通道(24)内安装有多个毛刷(25)，所述洗刷通道(24)的末端与下料口(9)连接。
5.根据权利要求4所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述搅拌装置包括有龙门架(26)、第一气缸(27)、电动丝杆滑台(28)和搅拌机构，所述龙门架(26)设置在清洗箱(6)上方，第一气缸(27)固定设置在龙门架(26)的顶端，并且第一气缸(27)的输出端竖直向下延伸至龙门架(26)的下侧，电动丝杆滑台(28)水平安装在第一气缸(27)的输出端上，并且电动丝杆滑台(28)的延伸方向与传送带(19)传送的方向一致，搅拌机构固定安装在电动丝杆滑台(28)的滑块上。
6.根据权利要求5所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述搅拌机构包括有第二电机(29)、第一齿轮(30)、第二转轴(31)和安装在电动丝杆滑台(28)上的第二安装架(32)，第二转轴(31)轴接在第二安装架(32)上，第二电机(29)固定安装在第二安装架(32)上，第一齿轮(30)与第二电机(29)的输出端固定连接，所述第二转轴(31)的一端还固定设置有第二齿轮(33)，第一齿轮(30)与第二齿轮(33)啮合连接，所述第二转轴(31)上固定安装有翻转拨板(34)。
7.根据权利要求6所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述抬升组件(8)包括有对称设置在清洗箱(6)两侧的提升机构和安装在提升机构底端的提升箱(35)，所述提升箱(35)的底部设置有多个漏水孔(36)，提升机构包括有第三电机(37)、第三齿轮(38)、升降杆(39)和固定安装在清洗箱(6)侧部的支撑柱(40)，所述升降杆(39)滑动连接在支撑柱(40)的侧部，第三电机(37)固定安装在支撑柱(40)上，第三齿轮(38)与第三电机(37)的输出端固定连接，升降杆(39)的侧部还设置有齿条，所述第三齿轮(38)与齿条啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述推料组件(10)包括有第二气缸(41)和推料板(42)，所述第二气缸(41)水平安装在安装块(23)上，并且第二气缸(41)的输出端向分选装置(3)的方向延伸，推料板(42)与第二气缸(41)的输出端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述筛选盘(12)包括有固定安装在第一安装架(11)上的固定块(43)和矩形的盘体(44)，所述第一安装架(11)上套设有固定连接在固定块(43)下方的复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)的下端固定连接有滑动连接在第一安装架(11)上的套环(49)，所述盘体(44)可拆卸的安装在套环(49)上，自上往下的筛选盘(12)的盘体(44)底部设置有孔径逐步减小的分选孔(46)。
10.根据权利要求9所述的一种果蔬清洗及分选设备，其特征在于：所述驱动机构(13)包括有第四电机(47)和凸轮(48)，所述第四电机(47)固定安装在第一安装板(15)上，并且第四电机(47)的输出端水平延伸，凸轮(48)与第四电机(47)的输出端固定连接，并且凸轮(48)设置在盘体(44)的下方位置。
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