CN109541463A - 电机性能的测试方法及装置、电机性能的测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机性能的测试方法及装置、电机性能的测试系统。其中，该方法包括：利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试；根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试；将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据；获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据；根据测试数据确定电机的性能。本发明解决了相关技术中的采用人工方式对电机性能进行测试导致测试可靠性较低的技术问题。

Description

电机性能的测试方法及装置、电机性能的测试系统

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种电机性能的测试方法及装置、电机性能的测试系统。

背景技术

当前，现有电机性能检测主要是操作工手动将上个工序生产的电机搬运至检测台上，插好电机连接线，按下电机性能检测台的测试开关开始测试，待测试完成人工判别是良品将电机搬下来送到下个工序，这样的生产方式不仅生产效率低，劳动强度大；而且测试过程操作工跟测试台近距离接触，有一定的安全隐患。

针对上述相关技术中的采用人工方式对电机性能进行测试导致测试可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机性能的测试方法及装置、电机性能的测试系统，以至少解决相关技术中的采用人工方式对电机性能进行测试导致测试可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机性能的测试方法，包括：利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为所述测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，所述测试工位用于对所述电机的性能进行测试；根据所述第一控制信号触发所述可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述测试工位对所述电机进行测试；将所述第二控制信号发送至所述测试工位，其中，所述测试工位根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；获取所述测试工位在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；根据所述测试数据确定所述电机的性能。

可选地，所述测试工位根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据包括：将所述第二控制信号发送至所述测试工位的气缸和仪表，其中，所述气缸根据所述第二控制信号控制所述电机动作，所述仪表用于确定所述电机在测试过程中的工作参数；获取所述电机在所述第二控制信号的控制动作产生的测试数据。

可选地，根据所述测试数据确定所述电机的性能包括：将所述测试数据与预定数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述电机的性能；其中，根据所述比较结果确定所述电机的性能包括：在所述比较结果为所述测试数据在预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能合格；在所述比较结果为所述测试数据不在所述预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能不合格。

可选地，所述测试工位包括：电机测试探针，与所述电机连接，用于为所述电机提供在所述第二控制信号的控制下动作时的电源。

可选地，在根据所述测试数据确定所述电机的性能之后，该电机性能的测试方法还包括：将根据所述测试数据确定的所述电机的性能显示在显示屏上。

可选地，所述显示屏还用于显示以下至少之一：所述测试工位的气缸的动作状态，所述测试工位的光电状态，所述电机的测试进度，测试结果反馈。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电机性能的测试装置，包括：检测单元，用于利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为所述测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，所述测试工位用于对所述电机的性能进行测试；生成单元，用于根据所述第一控制信号触发所述可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述测试工位对所述电机进行测试；发送单元，用于将所述第二控制信号发送至所述测试工位，其中，所述测试工位根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；获取单元，用于获取所述测试工位在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；确定单元，用于根据所述测试数据确定所述电机的性能。

可选地，所述发送单元包括：发送模块，用于将所述第二控制信号发送至所述测试工位的气缸和仪表，其中，所述气缸根据所述第二控制信号控制所述电机动作，所述仪表用于确定所述电机在测试过程中的工作参数；获取模块，用于获取所述电机在所述第二控制信号的控制动作产生的测试数据。

可选地，所述确定单元包括：比较模块，用于将所述测试数据与预定数据进行比较，得到比较结果；确定模块，用于根据所述比较结果确定所述电机的性能；其中，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于在所述比较结果为所述测试数据在预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能合格；第二确定子模块，用于在所述比较结果为所述测试数据不在所述预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能不合格。

可选地，所述测试工位包括：电机测试探针，与所述电机连接，用于为所述电机提供在所述第二控制信号的控制下动作时的电源。

可选地，该电机性能的测试装置还包括：显示单元，用于在根据所述测试数据确定所述电机的性能之后，将根据所述测试数据确定的所述电机的性能显示在显示屏上。

可选地，所述显示屏还用于显示以下至少之一：所述测试工位的气缸的动作状态，所述测试工位的光电状态，所述电机的测试进度，测试结果反馈。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电机性能测试系统，所述电机性能测试系统使用上述中任意一项所述的电机性能的测试方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的电机性能的测试方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的电机性能的测试方法。

在本发明实施例中，采用首先利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试；然后利用根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试；将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据；获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据；根据测试数据确定电机的性能的方式，通过本发明实施例提供的电机性能的测试方法可以实现电机在线体工装上不用人为干预，只要检测到测试工位有电机且未经过测试，电机性能测试系统就自动启动开始对电机所有性能进行测试的目的，达到了提高对电机性能测试的可靠性，进而解决了相关技术中的采用人工方式对电机性能进行测试导致测试可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电机性能的测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的线体工位布局的示意图；

图3是根据本发明实施例的电机性能的测试装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电机性能的测试方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电机性能的测试方法的流程图，如图1所示，该电机性能的测试方法包括如下步骤：

步骤S102，利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试。

在步骤S102之前，该电机性能的测试方法还可以包括：将测试工位与可编程逻辑控制器PLC控制系统相连，通过可编程逻辑控制器PLC程序控制测试工位，进而控制测试工位，在测试完成后可编程逻辑控制器PLC读取测试工位测试结果并对测试结果进行处理。

图2是根据本发明实施例的线体工位布局的示意图，如图2所示，该线体工位包括：多个空站，上料站，噪音听取站，多个老化站，多个测试工位，取合格产品站。输送线有规律的传送是自动测试实现的结构条件，测试工位设置与输送线体的其中一个工位，当输送线体把产品(即电机)输送到位，气缸根据光电开关判断有产品的情况下，自动动作准备测试，即，判断产品有无的光电开关为测试工位是否启动的前提条件。其中，检测台可以通过可编程逻辑控制器PLC来控制检测台的启动及结果输出，主要用来采集电机性能参数。另外，可编程逻辑控制器PLC和电机测试探针均与接线面板连接。

例如，可以利用光电开关对各个测试工位上有无产品(即电机)进行判断，作为测试工位自动启动的必要条件，当线体将产品输送到测试工位时光电开关判断有电机后，程序控制测试气缸自动动作准备开始测试。

步骤S104，根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试。

步骤S106，将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据。

步骤S108，获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据。

步骤S110，根据测试数据确定电机的性能。

通过上述步骤，可以利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试；根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试；将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据；获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据；根据测试数据确定电机的性能。相对于相关技术中在需要对电机的性能进行测试时，操作工手动将上个工序生产的电机搬运至测试工位上，插好电机连接线，按下电机性能测试工位的测试开关开始测试，然后人工判别是良品则将电机搬下来送到下个工序，这样的生成方式不仅生产效率低，劳动强度大，而且测试过程中操作工和测试工位近距离接触，存在一定的安全隐患的弊端，通过本发明实施例提供的电机性能的测试方法可以实现电机在线体工装上不用人为干预，只要检测到测试工位有电机且未经过测试，电机性能测试系统就自动启动开始对电机所有性能进行测试的目的，达到了提高对电机性能测试的可靠性，进而解决了相关技术中的采用人工方式对电机性能进行测试导致测试可靠性较低的技术问题。

在步骤S106中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据可以包括：将第二控制信号发送至测试工位的气缸和仪表，其中，气缸根据第二控制信号控制电机动作，仪表用于确定电机在测试过程中的工作参数；获取电机在第二控制信号的控制动作产生的测试数据。

作为一种可选的实施例，在步骤S110中，根据测试数据确定电机的性能可以包括：将测试数据与预定数据进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定电机的性能；其中，根据比较结果确定电机的性能包括：在比较结果为测试数据在预定数据范围内的情况下，确定电机的性能合格；在比较结果为测试数据不在预定数据范围内的情况下，确定电机的性能不合格。

优选的，测试工位包括：电机测试探针，与电机连接，用于为电机提供在第二控制信号的控制下动作时的电源。

作为一种可选的实施例，在根据测试数据确定电机的性能之后，该电机性能的测试方法还可以包括：将根据测试数据确定的电机的性能显示在显示屏上。例如，在对电机进行测试之前，还可以将可编程逻辑控制器PLC与显示屏连接，该显示屏可以为人机交互触摸屏，不仅可以用于显示电机性能，而且可以进行人机交互，测试工序的具体工作状态生产信息，可编程逻辑控制器PLC处理过程的测试结果都可以通过触摸屏直观地显示出来，可以显示具体的不良(性能不合格的电机)电机的编号，在维修模式或者调机模式也可以通过触摸屏去操作测试工位。

其中，上述触摸屏的画面显示可以分为有动作之前的状态显示和有动作之后的状态显示。在自动生产时，触摸屏是不需要操作的，可以通过触摸屏直观地看到当前的动作状态及测试结果。当在调机模式或者维修模式时需要手动操作单一动作才能需要用到触摸屏上的各个按钮。具体地，触摸屏上有手动气缸测试按钮，手动检测台启动按钮，手动线体输送按钮，整个测试机构单循环按钮，同时在触摸屏上还可以显示气缸的动作状态，检测台的工作状态，测试工位的光电状态，当前产品的测试结果，测试完成显示OK或NG。优选的，触摸屏的原始状态显示为蓝色或者白色，当按下按钮产生动作后，对应按钮和指示灯都会变成另一种状态。需要说明的是，测试数据可以显示在触摸屏的前面板中。

优选的，显示屏还可以用于显示以下至少之一：测试工位的气缸的动作状态，测试工位的光电状态，电机的测试进度，测试结果反馈。例如，显示屏何以显示对电机的测试结果，比如，测试结果为电机合格，或者测试结果为电机不合格。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电机性能测试系统，电机性能测试系统使用上述中任意一项的电机性能的测试方法。

在本发明实施例中的控制程序采用梯形图语言。测试单循环的启动可以分为两种情况：自动模式和手动模式。其中自动模式输送到位有产品测试未测试则测试启动；手动模式时按下触摸屏单循环按钮测试启动，产生测试启动信号，单循环第一步气缸动作产生信号，当气缸动作到位稳定后启动测试检测台，测试开始后产生已经测试记忆。当测试完成后检测台反馈信号给可编程逻辑控制器PLC，若为不合格产品，则采集具体的不合格信号产生不合格记忆；若为合格产品，则产生合格记忆。当测试结果记忆产生后测试完成产生完成信号。在测试完成后，测试气缸返回测试结果信号。根据上述产生的测试结果记忆总结不合格记忆。当测试结果记忆产生后所有机构回到原位产生工位动作记忆，在产生单循环完成信号后整个单循环结束，复位之前产生的动作为下次测试做准备，并将测试结果传送至数据寄存器并反馈在触摸屏上。在整个控制过程中动作要合理不能出现撞机误动作等情况。因此，在本发明实施例中所采用的程序中做了很多互锁防呆工作，一个产品只能产生一种结果，要么合格，要么不合格。

需要说明的是，本发明实施例中，提供的电机性能测试系统也可以用来测试其他需要进行性能测试的设备，自动测试控制方法不变，可以通过调节参数或者控制对象实现对其他设备进行性能测试。

实施例2

根据本发明实施例还提供了一种电机性能的测试装置，需要说明的是，本发明实施例的电机性能的测试装置可以用于执行本发明实施例所提供的电机性能的测试方法。以下对本发明实施例提供的电机性能的测试装置进行介绍。

图3是根据本发明实施例的电机性能的测试装置的示意图，如图3所示，该电机性能的测试装置包括：检测单元31，生成单元33，发送单元35，获取单元37以及确定单元39。下面对该电机性能的测试装置进行详细说明。

检测单元31，用于利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试。

生成单元33，用于根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试。

发送单元35，用于将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据。

获取单元37，用于获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据。

确定单元39，用于根据测试数据确定电机的性能。

需要说明的是，该实施例中的检测单元31可以用于执行本发明实施例中的步骤S102，该实施例中的生成单元33可以用于执行本发明实施例中的步骤S104，该实施例中的发送单元35可以用于执行本发明实施例中的步骤S106，该实施例中的获取单元37可以用于执行本发明实施例中的步骤S108，该实施例中的确定单元39可以用于执行本发明实施例中的步骤S110。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

在该实施例中，可以利用检测单元利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试；然后利用生成单元根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试；再利用发送单元将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据；以及利用获取单元获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据；并利用确定单元根据测试数据确定电机的性能。相对于相关技术中在需要对电机的性能进行测试时，操作工手动将上个工序生产的电机搬运至测试工位上，插好电机连接线，按下电机性能测试工位的测试开关开始测试，然后人工判别是良品则将电机搬下来送到下个工序，这样的生成方式不仅生产效率低，劳动强度大，而且测试过程中操作工和测试工位近距离接触，存在一定的安全隐患的弊端，通过本发明实施例提供的电机性能的测试装置可以实现电机在线体工装上不用人为干预，只要检测到测试工位有电机且未经过测试，电机性能测试系统就自动启动开始对电机所有性能进行测试的目的，达到了提高对电机性能测试的可靠性，进而解决了相关技术中的采用人工方式对电机性能进行测试导致测试可靠性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，该发送单元可以包括：发送模块，用于将第二控制信号发送至测试工位的气缸和仪表，其中，气缸根据第二控制信号控制电机动作，仪表用于确定电机在测试过程中的工作参数；获取模块，用于获取电机在第二控制信号的控制动作产生的测试数据。

作为一种可选的实施例，该确定单元可以包括：比较模块，用于将测试数据与预定数据进行比较，得到比较结果；确定模块，用于根据比较结果确定电机的性能；其中，确定模块包括：第一确定子模块，用于在比较结果为测试数据在预定数据范围内的情况下，确定电机的性能合格；第二确定子模块，用于在比较结果为测试数据不在预定数据范围内的情况下，确定电机的性能不合格。

作为一种可选的实施例，该测试工位可以包括：电机测试探针，与电机连接，用于为电机提供在第二控制信号的控制下动作时的电源。

作为一种可选的实施例，该电机性能的测试装置还包括：显示单元，用于在根据测试数据确定电机的性能之后，将根据测试数据确定的电机的性能显示在显示屏上。

作为一种可选的实施例，该显示屏还用于显示以下至少之一：测试工位的气缸的动作状态，测试工位的光电状态，电机的测试进度，测试结果反馈。

上述电机性能的测试装置包括处理器和存储器，上述检测单元31，生成单元33，发送单元35，获取单元37以及确定单元39等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数根据测试数据确定电机的性能。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的电机性能的测试方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的电机性能的测试方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试；根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试；将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据；获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据；根据测试数据确定电机的性能。

在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，测试工位用于对电机的性能进行测试；根据第一控制信号触发可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制测试工位对电机进行测试；将第二控制信号发送至测试工位，其中，测试工位根据第二控制信号控制电机动作，得到测试数据；获取测试工位在对电机进行测试过程中产生的测试数据；根据测试数据确定电机的性能。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种电机性能的测试方法，其特征在于，包括：

利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为所述测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，所述测试工位用于对所述电机的性能进行测试；

根据所述第一控制信号触发所述可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述测试工位对所述电机进行测试；

将所述第二控制信号发送至所述测试工位，其中，所述测试工位根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；

获取所述测试工位在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；

根据所述测试数据确定所述电机的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试工位根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据包括：

将所述第二控制信号发送至所述测试工位的气缸和仪表，其中，所述气缸根据所述第二控制信号控制所述电机动作，所述仪表用于确定所述电机在测试过程中的工作参数；

获取所述电机在所述第二控制信号的控制动作产生的测试数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测试数据确定所述电机的性能包括：

将所述测试数据与预定数据进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述电机的性能；

其中，根据所述比较结果确定所述电机的性能包括：

在所述比较结果为所述测试数据在预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能合格；

在所述比较结果为所述测试数据不在所述预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能不合格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试工位包括：电机测试探针，与所述电机连接，用于为所述电机提供在所述第二控制信号的控制下动作时的电源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述测试数据确定所述电机的性能之后，还包括：将根据所述测试数据确定的所述电机的性能显示在显示屏上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述显示屏还用于显示以下至少之一：所述测试工位的气缸的动作状态，所述测试工位的光电状态，所述电机的测试进度，测试结果反馈。

7.一种电机性能的测试装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于利用光电开关对测试工位进行检测，在检测结果为所述测试工位上存在电机的情况下，向可编程逻辑控制器PLC发送第一控制信号，其中，所述测试工位用于对所述电机的性能进行测试；

生成单元，用于根据所述第一控制信号触发所述可编程逻辑控制器PLC生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述测试工位对所述电机进行测试；

发送单元，用于将所述第二控制信号发送至所述测试工位，其中，所述测试工位根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；

获取单元，用于获取所述测试工位在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；

确定单元，用于根据所述测试数据确定所述电机的性能。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送单元包括：

发送模块，用于将所述第二控制信号发送至所述测试工位的气缸和仪表，其中，所述气缸根据所述第二控制信号控制所述电机动作，所述仪表用于确定所述电机在测试过程中的工作参数；

获取模块，用于获取所述电机在所述第二控制信号的控制动作产生的测试数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

比较模块，用于将所述测试数据与预定数据进行比较，得到比较结果；

确定模块，用于根据所述比较结果确定所述电机的性能；

其中，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述比较结果为所述测试数据在预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能合格；

第二确定子模块，用于在所述比较结果为所述测试数据不在所述预定数据范围内的情况下，确定所述电机的性能不合格。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试工位包括：电机测试探针，与所述电机连接，用于为所述电机提供在所述第二控制信号的控制下动作时的电源。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：显示单元，用于在根据所述测试数据确定所述电机的性能之后，将根据所述测试数据确定的所述电机的性能显示在显示屏上。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示屏还用于显示以下至少之一：所述测试工位的气缸的动作状态，所述测试工位的光电状态，所述电机的测试进度，测试结果反馈。

13.一种电机性能测试系统，其特征在于，所述电机性能测试系统使用权利要求1至6中任意一项所述的电机性能的测试方法。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的电机性能的测试方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的电机性能的测试方法。