CN109538011A - 电子锁 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子锁，包括壳体，壳体转动连接有转动轮，转动轮固定连接有指示拨盘，转动轮设置有N个第一卡接结构，N为大于1的整数，壳体滑动连接有锁舌，锁舌通过摇杆滑块机构与第二卡接结构联动连接，第二卡接结构与任一第一卡接结构卡接，以锁定转动轮，通过转动指示拨盘至适当位置，锁舌滑动至锁定位置，通过摇杆滑块机构带动第二卡接结构联动，第二卡接结构与第一卡接结构卡接，锁定转动轮的位置，指示拨盘来指示不同的被锁物品，丰富了电子锁的功能。

Description

电子锁

技术领域

本发明一般涉及机械领域，具体涉及机械安全领域，尤其涉及一种电子锁。

背景技术

锁具作为生活用品，广泛使用于门体、箱体上。市面上电子锁功能简单单一，不适合对性能(如安全性、便捷性)要求较高的场合。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有指示功能的电子锁。

第一方面，本发明的电子锁，包括壳体，壳体转动连接有转动轮，转动轮固定连接有指示拨盘，指示拨盘露出壳体表面，转动轮设置有N个第一卡接结构，N为大于1的整数，壳体滑动连接有锁舌，锁舌通过摇杆滑块机构与第二卡接结构联动连接，第二卡接结构与任一第一卡接结构卡接，以锁定转动轮。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过转动指示拨盘至适当位置，锁舌滑动至锁定位置，通过摇杆滑块机构带动第二卡接结构联动，第二卡接结构与第一卡接结构卡接，锁定转动轮的位置，指示拨盘来指示不同的被锁物品，丰富了电子锁的功能，能够解决现有的电子锁功能单一的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的电子锁的结构示意图；

图2为本发明的实施例的电子锁的结构示意图；

图3为本发明的实施例的电子锁的结构示意图；

图4为本发明的实施例的电子锁的锁舌、摇杆滑块机构、转动轮配合的结构示意图；

图5为本发明的实施例的电子锁的锁舌、摇杆滑块机构配合的结构示意图；

图6为本发明的实施例的电子锁的锁扣、锁舌、第一位置检测装置、第二位置检测装置、底座配合的结构示意图；

图7为本发明的实施例的电子锁的底座和第一位置检测装置配合的结构示意图；

图8为本发明的实施例的电子锁的锁舌和卡接块配合的结构示意图；

图9为本发明的实施例的电子锁的转动轮的结构示意图；

图10为本发明的实施例的电子锁的转动轮和微动开关配合的结构示意图；

图11为本发明的实施例的电子锁的转动轮和微动开关配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至3，本发明的电子锁，包括壳体10，壳体10转动连接有转动轮20，转动轮20固定连接有指示拨盘21，转动轮20设置有N个第一卡接结构24，N为大于1的整数，壳体10滑动连接有锁舌40，锁舌40通过摇杆滑块机构30与第二卡接结构25联动连接，第二卡接结构25与任一第一卡接结构24卡接，以锁定转动轮20。

在本发明的实施例中，壳体是电子锁的壳体，能够保护电子锁内部结构，延长电子锁的使用寿命。壳体转动连接有转动轮，转动轮固定连接有指示拨盘，在将锁舌和锁扣完成锁定之间，可以转动指示拨盘使得指示拨盘指示的信息和被锁物品的信息一致。当指示拨盘转动至指示位置时，锁舌伸出至锁定位置，锁舌卡住锁扣完成锁定，在摇杆滑块机构的带动下，第二卡接结构同步运动与第一卡接结构卡接，锁定转动轮，保证了在物品的运输过程中，指示拨盘不会产生转动，提高了电子锁指示功能的稳定性，可以通过查看指示拨盘就能知道被锁物品的种类，拓展了电子锁的功能。当然指示拨盘的指示内容可以进行约定，例如可以在指示拨盘上设置不同的颜色、字母、数字等，约定某种颜色、某个数字或者某个字母代表某个具体物品名称或者种类，指示拨盘的指示内容与物品名称的对应关系也可以进行更改，提高了电子锁指示功能的灵活性，提高了电子锁的适用性。

参考图4和5，进一步的，摇杆滑块机构30设置有第一滑块31和摇杆32，第一滑块31与锁舌40固定连接，锁舌40带动摇杆32摆动。

在本发明的实施例中，将第一滑块与锁舌固定连接，锁舌带动摇杆摆动，当锁舌处于锁定状态时，在摇杆滑块机构的带动下，第二卡接结构与第一卡接结构卡接，转动轮也被锁定；当锁舌处于解锁状态时，第二卡接结构脱离第一卡接结构，并且第二卡接结构不会干涉转动轮转动，可以随意转动转动轮至合适的位置，保证了锁舌和第二卡接结构能够联动，拓展了锁具的功能。摇杆与第一滑块滑动连接，实现将第一滑块的直线运动转化为摇杆的摆动，当锁舌带动第一滑块进行往复的直线运动时，摇杆也能够实现往复摆动，结构简单可靠，便于生产制造以及后期维护。

进一步的，摇杆32设置有导向部33，第一滑块31靠近摇杆32的一侧转动连接有第二滑块34，第二滑块34与导向部33滑动连接。

在本发明的实施例中，第一滑块靠近摇杆的一侧转动连接有第二滑块，第二滑块与导向部滑动连接，导向部能够引导和限制第二滑块的运动范围以及运动方向，使得在锁舌往复运动的过程中，摇杆能够在一定范围内做固定的往复运动，便于摇杆和锁舌之间联动。

进一步的，导向部33为滑孔，第二滑块34穿过滑孔，第二滑块34固定连接有限位板35，摇杆32设置在限位板35与第一滑块31之间，限位板35的直径大于滑孔的孔径。

在本发明的实施例中，第二滑块在滑孔内滑动，第二滑块固定连接有限位板，摇杆设置在限位板与第一滑块之间，限位板的直径大于滑孔的孔径，限位板能够防止第二滑块在滑孔内滑动的时候，第二滑块脱离滑孔，提高了联动机构可靠性。滑孔设置有第一滑动面和第二滑动面，第一滑动面和第二滑动面相对设置，第一滑动面和第二滑动面的两端分别设置有限位部，第二滑块在滑孔内滑动时，第二滑块与第一滑动面和第二滑动面接触，从而带动摇杆摆动，第一滑动面和第二滑动面的两端分别设置有限位部，限位部能够防止第二滑块脱离滑孔，提高了联动机构的可靠性。导向部的导向方向与第一滑块的运动方向异面或者相交，为了达到锁舌直线运动驱动摇杆摆动的目的，导向部的导向方向与第一滑块的运动方向不平行，当然可以根据实际情况来设置导向部的导向方向与第一滑块的运动方向之间的夹角，当导向部的导向方向与第一滑块的运动方向之间的夹角越小，联动机构的结构会越紧凑。

进一步的，摇杆滑块机构30的摇杆32与壳体10转动连接。

在本发明的实施例中，摇杆滑块机构的摇杆与壳体转动连接，将第二卡接结构和第二滑块分别设置在转动连接处的两侧，便于滑块通过摇杆滑块机构带动第二卡接结构运动，使得电子锁内部结构更加合理。

进一步的，第二卡接结构25与摇杆滑块结构30的摇杆32固定连接，第二卡接结构25为卡接板，卡接板远离摇杆32一侧的宽度小于卡接板靠近摇杆32一侧的宽度。

在本发明的实施例中，可以使用卡接板来卡接第一卡接结构，当锁舌处于未锁定的状态时，卡接板和第一卡接结构处于未卡接的状态，当锁舌处于锁定的状态时，卡接板和第一卡接结构处于卡接的状态，当然，可以根据实际情况来设置弯折部与锁舌之间的锁定情况，便于进一步拓展锁具的功能。卡接板远离摇杆一侧的宽度小于卡接板靠近摇杆一侧的宽度，便于卡接部插入并锁定第一卡接结构，避免在卡接部与第一卡接结构卡接过程中，卡接部与第一卡接部产生过多的摩擦，提高了卡接部的锁定效率和使用寿命。

参考图4和5以及图9-11，进一步的，壳体10内设置有转动轮转动位置检测装置，转动轮转动位置检测装置用于检测转动轮20的转动位置。

在本发明的实施例中，转动轮转动位置检测装置用于检测转动轮的转动位置，可以将转动轮的转动位置转换为电信号，也就是将指示拨盘指示的信息转换为电信号，便于将指示拨盘指示的信息与实际被锁物品信息进行比较是否一致，若不一致，可以控制锁舌停止运动或者控制报警器进行报警，提高了指示拨盘指示信息的准确性，提高了电子锁的可靠性。

进一步的，转动轮20的圆周侧面设置有N-1个第一凹槽26，第一凹槽26设置在以转动轮20的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N的等分面上，转动轮20的转动轴在等分面上，转动轮转动位置检测装置包括N个微动开关27，微动开关27的滚轮在转动轮20的圆周侧面滚动，任意N-1个微动开关27与N-1个第一凹槽26卡接，与第一凹槽26卡接的微动开关27处于常闭状态，与在相邻第一凹槽26之间的转动轮20的圆周侧面接触的微动开关27处于常开状态。

在本发明的实施例中，在转动轮转动时，微动开关的滚轮在转动轮的圆周侧面上滚动，当有N-1个微动开关滚动至N-1个第一凹槽内时，转动轮会产生卡顿，转动轮转动受到阻力，此时，还有一个微动开关在相邻第一凹槽之间的转动轮的圆周侧面，此微动开关处于常闭状态，通过检测此微动开关的信号，能够获得转动轮的转动位置，将指示拨盘指示的信息和微动开关的状态一一关联，便于进行检测，当然指示拨盘上指示的信息数量和微动开关的数量一致，也就是指示拨盘指示的信息数量有N种，同时，转动指示拨盘的卡顿感能够提升指示拨盘的操作体验。

进一步的，转动轮20的顶面或者底面间隔设置有N个凸起28，相邻凸起28之间形成第二凹槽29，第二凹槽29设置在以转动轮20的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N等分面上，第二凹槽29形成第一卡接结构24。

在本发明的实施例中，转动轮和指示拨盘固定，指示拨盘能够跟随转动轮一起转动，转动轮的圆周侧面设置有N-1个第一凹槽，第一凹槽设置在以转动轮的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N的等分面上，转动轮的转动轴在等分面上，第一凹槽和微动开关的滚轮卡接配合，具体的，微动开关的滚轮能够在转动轮圆周侧面滚动，当微动开关的滚轮运动到第一凹槽内时，转动轮会产生卡顿，此时，还有一个微动开关在相邻第一凹槽之间的转动轮的圆周侧面，此微动开关处于常闭状态，通过检测此微动开关的信号，能够获得转动轮的转动位置，将指示拨盘指示的信息和微动开关的状态一一关联，便于进行检测，当然指示拨盘上指示的信息数量和微动开关的数量一致，也就是指示拨盘指示的信息数量有N种，同时，转动指示拨盘的卡顿感能够提升指示拨盘的操作体验。

进一步的，第二凹槽29远离转动轮20转动轴一侧的宽度大于第二凹槽29靠近转动轮20转动轴一侧的宽度。

在本发明的实施例中，第二凹槽远离转动轮转动轴一侧的宽度大于第二凹槽靠近转动轮转动轴一侧的宽度，便于第二卡接结构与第二凹槽配合来锁定转动轮位置，提高了锁紧效率。相邻第一凹槽之间通过弧面连接，便于微动开关的滚轮在转动轮的圆周侧面上滚动，减少转动轮与滚轮之间的摩擦，延长了微动开关的使用寿命，同时，使得在转动转动轮时，更加顺畅，提升了用户的操作体验。

进一步的，微动开关27的滚轮卡进第一凹槽26内，微动开关27按压片的转动轴设置在与微动开关27滚轮配合的第一凹槽26的同一侧。

在本发明的实施例中，微动开关的滚轮卡进第一凹槽内，微动开关按压片的转动轴设置在与微动开关滚轮配合的第一凹槽的同一侧，也就是保证当转动轮沿着一个方向转动时，各微动开关的按压片要么都受到拉力，要么都受到压力，可以通过在电子锁壳体上设置旋转提示按钮来提醒用户如何转动转动轮，以使得转动轮可以沿着使按压片受到拉力的方向转动，提高了微动开关的使用寿命。

进一步的，第一凹槽26上距离微动开关27按压片的转动轴较远的槽边与按压片的转动轴的连线与第一凹槽26上距离微动开关27按压片的转动轴较远的槽边的切线之间的角度大于等于90度。

在本发明的实施例中，能够保证在微动开关的滚轮卡进第一凹槽内时，转动轮只能沿着一个方向转动，并且当转动轮沿着此方向转动时，按压片受到拉力，提高了微动开关的使用寿命。

进一步的，指示拨盘21设置有通孔22，壳体10面向指示拨盘21的一侧设置有N个标识11，标识11均设置在通孔22的运动路径上。

在本发明的实施例中，指示拨盘设置有通孔，壳体面向指示拨盘的一侧设置有N个标识，标识均设置在通孔的运动路径上，当第二卡接结构和任意一个第一卡接结构卡接时，也就是转动轮和指示拨盘处于锁定状态时，N个标识中的一个在通孔范围内，可以从外部透过通孔看到此标识，标识可以但不仅仅是颜色标识、数字标识、字母标识、文字标识等，在使用电子锁的时候，仅仅有一个标识会暴露在外面，其他标识会被指示拨盘挡住，延长了标识的使用寿命，提高了电子锁的稳定性。

进一步的，标识11设置在以指示拨盘21的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N等分面上。

在本发明的实施例中，标识设置在以指示拨盘的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N等分面上，使得当第二卡接结构和任意一个第一卡接结构卡接时，也就是转动轮和指示拨盘处于锁定状态时，N个标识中的一个在通孔范围内，可以从外部透过通孔看到此标识。

进一步的，指示拨盘21固定连接有拨板23。

在本发明的实施例中，指示拨盘固定连接有拨板，可以将拨板设置在指示拨盘背向壳体的一侧，便于拨动指示拨盘转动，提升了用户体验。

参考图8，进一步的，壳体10内设置有驱动装置41和卡接块42，锁舌40设置有至少两个卡接槽43，卡接槽43沿锁舌40的运动方向设置，卡接槽43与卡接块42卡接，驱动装置41通过卡接块42驱动锁舌40运动。

在本发明的实施例中，锁舌设置有至少两个卡接槽，卡接槽沿锁舌的运动方向设置，在安装电子锁的时候，可以将卡接块和不同的卡接槽卡接，能够调整锁舌的最大伸出长度。具体的，当卡接块和靠近锁扣的卡接槽卡接时，锁舌的最大伸出长度将变短，当卡接块和远离锁扣的卡接槽卡接时，锁舌的最大伸出长度将变长。在锁舌长度调整范围内，可以仅仅通过锁舌调节结构调整锁舌最大伸出长度来适用不同的电子锁，提高了锁舌的通用性。卡接块与驱动装置连接，也就是驱动装置能够驱动卡接块运动，从而带动锁舌做伸缩运动。驱动装置包括驱动电机，驱动电机的转轴设置有蜗杆，卡接块固定连接有齿条，齿条与蜗杆之间通过二级减速齿轮组传动。通过驱动电机驱动锁舌做伸缩运动，并且通过蜗杆、二级减速齿轮以及齿条来传动，能够减小锁具的体积，同时，也能够保证锁舌的运动性能的前提下，降低锁具对驱动电机的性能要求，减小了电机尺寸。固定板设置有定位臂，壳体固定连接有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关均设置在定位臂的运动路径上，第一限位开关和第二限位开关之间设置有定位臂。通过第一限位开关和第二限位开关限制定位臂的运动范围，也就是限制锁舌的运动范围，当定位臂触发第一限位开关或者第二限位开关时，驱动电机会立刻停止转动，防止驱动电机带动锁舌运动过度，避免锁舌和锁具内部其他零部件产生碰撞，提高了锁具的使用寿命以及可靠性。

参考图6和7，进一步的，壳体10可拆卸地固定连接有底座51，壳体10设置有锁扣孔，底座51可拆卸地固定连接有第一位置检测装置52和第二位置检测装置53，第一位置检测装置52和第二位置检测装置53均正对锁扣孔，锁舌40在第一位置检测装置52和锁扣孔之间运动，第一位置检测装置52的检测位置和第二位置检测装置53的检测位置所在的面与锁舌40面向底座51的侧面平行。

在本发明的实施例中，壳体可拆卸地固定连接有底座，当底座出现损坏时，便于更换底座，降低了电子锁的维护成本。壳体设置有锁扣孔，锁扣从锁扣孔插入，当锁扣到达第一位置检测装置的检测位置和第二位置检测装置的检测位置时，表明锁扣到位，锁舌伸出锁定锁扣，锁具完成锁定，提高了锁定成功率，减少出现锁扣未到锁定位置，锁舌伸出的情况，有效地避免了锁舌和锁扣产生碰撞，提高了锁扣和锁舌的使用寿命以及可靠性。

进一步的，底座51面向锁扣孔的一侧固定连接有两个相对设置的凸块54，第一位置检测装置52的检测位置和第二位置检测装置53的检测位置均设置在两个凸块54之间。

在本发明的实施例中，底座面向锁扣孔的一侧固定连接有两个相对设置的凸块，第一位置检测装置的检测位置和第二位置检测装置的检测位置均设置在两个凸块之间，当锁扣插入锁扣孔时，凸块能够起到一定的限位作用，将锁扣限制在两个凸块之间运动，提高了插入锁扣的准确性，同时也避免在插入锁扣的过程中，锁扣与锁具的其他零部件接触，提高了锁具的使用寿命。

进一步的，第一位置检测装置52和第二位置检测装置53均为微动开关，第一位置检测装置52和第二位置检测装置53串联。

在本发明的实施例中，微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用壳体覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，微动开关的智能化较强，特别适用于电子锁，并且微动开关不易破损，故障率低，提高了锁扣到位检测装置的可靠性和使用寿命，将第一位置检测装置和第二位置检测装置串联，只有当第一位置检测装置和第二位置检测装置同时被触发，锁舌才能够伸出，也就是，只有当锁扣同时到达第一位置检测装置的检测位置和第二位置检测装置的检测位置时，锁舌才能够伸出。在锁扣插入锁具的过程中，当锁扣只触发了第一位置检测装置和第二位置检测装置中的一个时，锁舌不会伸出，保证了锁舌锁定锁扣的成功率，避免出现锁扣未到锁定位置，锁舌伸出与锁扣产生碰撞，提高了锁扣和锁舌的使用寿命和可靠性。第一位置检测装置和第二位置检测装置可以对称设置，使得锁扣到位检测装置结构更加简单，便于锁扣到位检测装置的制造以及安装。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种电子锁，其特征在于，包括壳体，所述壳体转动连接有转动轮，所述转动轮固定连接有指示拨盘，所述转动轮设置有N个第一卡接结构，N为大于1的整数，所述壳体滑动连接有锁舌，所述锁舌通过摇杆滑块机构与第二卡接结构联动连接，所述锁舌动作带动第二卡接结构与任一所述第一卡接结构卡接，以锁定所述转动轮。

2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述摇杆滑块机构设置有第一滑块和摇杆，所述第一滑块与所述锁舌固定连接，所述锁舌带动所述摇杆摆动。

3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述摇杆设置有导向部，所述第一滑块靠近所述摇杆的一侧转动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述导向部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述导向部为滑孔，所述第二滑块穿过所述滑孔，所述第二滑块固定连接有限位板，所述摇杆设置在所述限位板与所述第一滑块之间，所述限位板的直径大于所述滑孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述第二卡接结构与所述摇杆滑块结构的摇杆固定连接，所述第二卡接结构为卡接板，所述卡接板远离所述摇杆一侧的宽度小于所述卡接板靠近所述摇杆一侧的宽度。

6.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述壳体内设置有转动轮转动位置检测装置，所述转动轮转动位置检测装置用于检测所述转动轮的转动位置。

7.根据权利要求6所述的电子锁，其特征在于，所述转动轮的圆周侧面设置有N-1个第一凹槽，所述第一凹槽设置在以所述转动轮的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N的等分面上，所述转动轮的转动轴在所述等分面上，所述转动轮转动位置检测装置包括N个微动开关，所述微动开关的滚轮在所述转动轮的圆周侧面滚动，任意N-1个所述微动开关与N-1个第一凹槽卡接，与所述第一凹槽卡接的所述微动开关处于常闭状态，与在相邻所述第一凹槽之间的所述转动轮的圆周侧面接触的所述微动开关处于常开状态。

8.根据权利要求7所述的电子锁，其特征在于，所述转动轮的顶面或者底面间隔设置有N个凸起，相邻所述凸起之间形成第二凹槽，所述第二凹槽设置在以所述转动轮的转动轴为中心轴的任意圆柱面的N等分面上，所述第二凹槽形成所述第一卡接结构。

9.根据权利要求8所述的电子锁，其特征在于，所述第二凹槽远离所述转动轮转动轴一侧的宽度大于所述第二凹槽靠近所述转动轮转动轴一侧的宽度。

10.根据权利要求8所述的电子锁，其特征在于，所述微动开关的滚轮卡进所述第一凹槽内，所述微动开关按压片的转动轴设置在与所述微动开关滚轮配合的第一凹槽的同一侧。

11.根据权利要求10所述的电子锁，其特征在于，所述第一凹槽上距离所述微动开关按压片的转动轴较远的槽边与所述按压片的转动轴的连线与所述第一凹槽上距离所述微动开关按压片的转动轴较远的槽边的切线之间的角度大于等于90度。

12.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述指示拨盘设置有通孔，所述壳体面向所述指示拨盘的一侧设置有N个标识，所述标识均设置在所述通孔的运动路径上。

13.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述壳体内设置有驱动装置和卡接块，所述锁舌设置有至少两个卡接槽，所述卡接槽沿所述锁舌的运动方向设置，所述卡接槽与所述卡接块卡接，所述驱动装置通过所述卡接块驱动所述锁舌运动。

14.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述壳体可拆卸地固定连接有底座，所述壳体设置有锁扣孔，所述底座可拆卸地固定连接有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均正对所述锁扣孔，所述锁舌在所述第一位置检测装置和所述锁扣孔之间运动，所述第一位置检测装置的检测位置和所述第二位置检测装置的检测位置所在的面与所述锁舌面向所述底座的侧面平行。

15.根据权利要求14所述的电子锁，其特征在于，所述底座面向所述锁扣孔的一侧固定连接有两个相对设置的凸块，所述第一位置检测装置的检测位置和所述第二位置检测装置的检测位置均设置在两个所述凸块之间。

16.根据权利要求14所述的电子锁，其特征在于，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均为微动开关，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置串联。