CN206636360U - 电控锁及其转轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开电控锁及其转轮。所述电控锁包括锁盒和可相对所述锁盒移动的锁杆。所述锁盒内设有控制器、由所述控制器控制的电机、固定于所述电机的输出轴的转轮、受所述转轮推动的移动件以及靠近所述转轮设置并与所述控制器电连接的指示开关。所述锁杆设有第一锁止部,所述移动件设有与所述第一锁止部配合的第二锁止部及至少一个干涉部,所述第二锁止部在所述转轮推动下与所述第一锁止部锁合或脱离以锁定或解锁所述锁杆的位置使得所述电控锁处于锁定或解锁状态。所述干涉部随所述转轮转动至与所述指示开关相对时,使所述指示开关产生相应的电信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及电控锁领域。
背景技术
共享单车作为解决人们出行最后一公里的有效交通工具已经得到社会广泛认可,电控锁技术是共享单车的核心部件一直在不断被改进。传统的电控锁包括锁盒和可相对锁盒移动的锁杆。锁盒内设有电机和由电机驱动的可动件。锁杆设有第一锁止部,可动件设有第二锁止部,第二锁止部受电机驱动控制下,可与所述第一锁止部锁合或脱离,使得电控锁处于锁定或解锁状态。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种新型的电控锁及其转轮。
本实用新型的一方面提供一种电控锁,包括锁盒和可相对所述锁盒移动的锁杆。所述锁盒内设有控制器、由所述控制器控制的电机、固定于所述电机的输出轴的转轮、受所述转轮推动的移动件以及靠近所述转轮设置并与所述控制器电连接的指示开关。所述锁杆设有第一锁止部,所述移动件设有与所述第一锁止部配合的第二锁止部及至少一个干涉部,所述第二锁止部在所述转轮推动下与所述第一锁止部锁合或脱离以锁定或解锁所述锁杆的位置使得所述电控锁处于锁定或解锁状态。所述干涉部随所述转轮转动至与所述指示开关相对时,使所述指示开关产生相应的电信号。
较佳的,所述转轮包括经由通孔沿轴向叠套于所述输出轴的偏心盘及指示盘,所述指示盘包括盘体,所述干涉部设于所述指示盘,包括突出于所述盘体的突筋。
较佳的,所述偏心盘为凸轮。
较佳的,第一锁止部为凹槽,第二锁止部为可伸入或移出所述凹槽的插销,所述移动件包括相对转轮而设的条形滑块,所述条形滑块的一端在朝向转轮的一侧设有相对而设的两个限位块,另一端构成所述插销;所述偏心盘设于所述移动件的所述两个限位块之间,所述偏心盘旋转时来回移动所述条形滑块从而来回移动所述插销。
较佳的,所述移动件还包括另一干涉部,所述锁盒内还设有与所述另一干涉部相对而设的另一指示开关,所述另一指示开关被配置为依据所述另一干涉部与所述另一指示开关是否产生干涉向控制器指示所述电控锁为锁定或解锁的状态。
较佳的,所述偏心盘具有近轴端和远轴端,所述远轴端沿径向突出于所述指示盘的盘体。
较佳的,所述突筋的数量为三个,所述三个突筋在周向上均匀分布。
较佳的,所述电控锁处于解锁状态时,所述控制器被配置为检测到所述指示开关被按压两次后控制电机停止转动。
较佳的,所述电控锁处于锁定状态时,所述转轮抵压所述移动件使所述第一锁止部和第二锁止部锁定,所述电控锁处于解锁状态时,所述转轮对所述移动件无压力。
本实用新型的另一方面提供一种电控锁转轮,包括一体同轴而设的偏心盘及指示盘,所述指示盘包括盘体及突出于所述盘体的若干突筋。
本申请中,设置转轮的指示盘上的三个突筋间隔120°夹角,可保证电机转速一定的情况下第一指示开关被按压时输出信号的时间间隔最大,这样更有利于正确识别第一指示开关每次被按压时的信号,从而避免误判。另外,当特殊情况下电机需要复位时,电机可以在转动最小角度的情况下完成复位从而能减少耗电量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
图1示出本实用新型一实施例的电控锁;
图2是图1的电控锁的局部放大图;以及
图3示出图1的电控锁的转轮。
其中,
100、电控锁;
10、锁盒;
12、锁杆;
14、电机;
16、转轮;
18、移动件;
20、第一指示开关;
24、偏心盘;
26、指示盘;
28、通孔;
29、平面部分;
30、近轴端;
32、远轴端;
34、盘体;
36、第一干涉部/突筋;
38、第一锁止部/凹槽;
40、第二锁止部/插销;
42、第一滑块;
44、第二滑块;
46、第二限位块;
48、第二指示开关;
50、第二干涉部;
52、压力弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1示出依据本申请一实施例的电控锁100,包括锁盒10和锁杆12。锁杆12可相对锁盒10移动,较佳的为C型。锁盒10内设有控制器(图中未示出)、电机14、转轮16、移动件18及第一指示开关20。
电机14固定在锁盒10内,具有输出轴(图中未示出),在控制器的控制下使其输出轴产生旋转。
转轮16固定于电机的输出轴上随输出轴转动。转轮16包括沿输出轴的轴向共轴叠设的偏心盘24及指示盘26。偏心盘24设通孔28,供电机的输出轴穿过。较佳的,偏心盘24为凸轮,本实施例中大致呈不规则的椭圆形,其外周面具有平面部分29,通孔28偏离椭圆的中心,并大致设于椭圆的长轴上。偏心盘具有近轴端30和远轴端32。指示盘26包括基本上呈圆形的盘体34及设于盘体34的若干可抵压第一指示开关20的第一干涉部36。盘体34上亦设供输出轴穿过的通孔(图中未示出),此通孔设于盘体34的中心。较佳的,偏心盘24和盘体34的两通孔均为D型通孔。可以理解,在更多实施例中,凸轮24也可采用其他合适的形状,使连接近轴端30和远轴端32的两侧周面部分具有不同的周向长度。
在一个较佳的实例中,指示盘26的若干第一干涉部包括三个突出于盘体34的突筋36,三个突筋36在周向上均匀分布,即两两间隔120度。较佳的,偏心盘24的近轴端30在指示盘26的盘体34区域内,远轴端32突出于指示盘的盘体34。
移动件18受转轮16推动。锁杆12设有第一锁止部38。移动件18设有与第一锁止部38配合的第二锁止部40。第二锁止部40在转轮16推动下与第一锁止部38锁合或脱离以锁定或解锁锁杆12的位置。较佳的,第一锁止部38为凹槽,第二锁止部40为可伸入或移出凹槽38的插销。
在一个较佳的实施例中,移动件18包括与电机的输出轴平行而设的第一滑块42和与第一滑块42大致垂直的第二滑块44。第一滑块42与第二滑块44一体共同移动。第二滑块44大致为长条形,相对转轮16而设,其一端在朝向转轮16的一侧设有相对而设的第一限位块和第二限位块46,其另一端构成插销40。第一限位块较第二限位块46更靠近锁杆12。转轮16的指示盘26位于偏心盘24及电机14之间。偏心盘24设于移动件18的第二滑块44的第一限位块和第二限位块46之间,当偏心盘24旋转时可以来回移动第二滑块44,从而来回移动插销40。
第一指示开关20固定在锁盒10内,靠近转轮的指示盘26设置并与控制器电连接。指示盘26上的三个突筋36随指示盘26转动,依次抵压第一指示开关20,使第一指示开关20产生相应的电信号。
较佳的,本实施例的电控锁还包括固定在锁盒10内的第二指示开关48。第二指示开关48靠近第一滑块42设置并与控制器电连接。移动件18的第一滑块42亦大致为长条形,其一端与第二滑块44接合,另一端设第二干涉部50。第一滑块42与第二滑块42接合既包括两者固定连接,也包括两者一体成型的情形。第一滑块42与第二滑块42接合一端的端部背离锁杆12的一侧连接压力弹簧52。较佳的,所述第二干涉部50为凸块。第一滑块42上的第二干涉部50随第一滑块44移动,与第二指示开关48接触或脱离,使第二指示开关48产生相应的电信号。
作为一个具体实例,下面结合上述结构对本申请的电控锁的一种控制操作进行介绍,可以理解,本申请的电控锁的控制操作并不限于此。
初始状态时,电控锁100处于锁定状态,转轮16的偏心盘24抵压移动件18的第二滑块44的第一限位块,使插销40伸入锁杆12的凹槽38内,锁定锁杆12的位置。
电控锁收到解锁命令时,控制器控制电机14朝指定方向旋转一定角度(例如旋转180度),使得转轮的偏心盘24的远轴端32抵压移动件18的第二滑块44的第二限位块46,此时插销40从锁杆12的凹槽38中抽出,使得锁杆12可自由移动。该旋转过程中指示盘26的其中一个突筋36将第一指示开关20按压一次。之后,可控制电机14继续沿该指定方向旋转(例如继续旋转90度),指示盘26的另一个突筋36将第一指示开关20第二次按下,控制器控制电机14停止转动。此时移动件18在压力弹簧52的推力作用下使插销40顶在锁杆12上的非凹槽处,移动件18不受转轮16的作用力。在此状态下,移动件18的第一滑块42的第二干涉部50与第二指示开关48无接触,第二指示开关48指示电控锁100当前为解锁状态。
需要锁定电控锁时,用户可以手动滑动锁杆12使其凹槽38移至对准插销40,此时由于受到压力弹簧52的推力,移动件18朝向锁杆12移动,使插销40伸入凹槽38,第一滑块42抵压第二指示开关48,控制器检测到第二指示开关48受到按压的信号后控制电机14朝前述的指定方向旋转。当旋转一定角度(例如90度)后,转轮16的偏心盘24抵压移动件18的第二滑块44的第一限位块,指示盘26的第三个突筋36按下第一指示开关20。控制器检测到第一指示开关20后控制电机14停止转动。此时,插销40受到转轮16的压力伸入锁杆的凹槽38内,电控锁处于锁定状态。
本申请中,设置转轮16的指示盘上的3个突筋间隔120°夹角,可保证电机转速一定的情况下第一指示开关20被按压时输出信号的时间间隔最大,这样更有利于正确识别第一指示开关20每次被按压时的信号,从而避免误判。另外,当特殊情况下电机需要复位时,电机可以在转动最小角度的情况下完成复位从而能减少耗电量。
可以理解,本申请中,第一干涉部和第二干涉部既可以是通过与第一和第二指示开关接触而使开关产生相应的电信号的接触式干涉,也可以是非接触式干涉,只要能使开关产生需要的电信号即可。例如,可以配置为干涉部与相应指示开关之间的距离小于预定值时产生需要的电信号。
本申请实施例提供的电控锁尤其适用于自行车、摩托车等,当然,本申请并不仅限于此。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种电控锁(100),包括锁盒(10)和可相对所述锁盒(10)移动的锁杆(12),其中,所述锁盒(10)内设有控制器、由所述控制器控制的电机(14)、固定于所述电机(14)的输出轴的转轮(16)、受所述转轮(16)推动的移动件(18)以及靠近所述转轮(16)设置并与所述控制器电连接的指示开关(20),所述锁杆(12)设有第一锁止部(38),所述移动件(18)设有与所述第一锁止部(38)配合的第二锁止部(40)及至少一个干涉部(36),所述第二锁止部(40)在所述转轮(16)推动下与所述第一锁止部(38)锁合或脱离以锁定或解锁所述锁杆(12)的位置使得所述电控锁处于锁定或解锁状态,所述干涉部(36)随所述转轮(16)转动至与所述指示开关(20)相对时,使所述指示开关(20)产生相应的电信号。
2.如权利要求1所述的电控锁,其中,所述转轮(16)包括沿轴向叠套于所述输出轴的偏心盘(24)及指示盘(26),所述指示盘(26)包括盘体(34),所述干涉部(36)设于所述指示盘(26),包括突出于所述盘体的突筋(36)。
3.如权利要求2所述的电控锁,其中,所述偏心盘(24)为凸轮。
4.如权利要求2所述的电控锁,其中,第一锁止部(38)为凹槽,第二锁止部(40)为可伸入或移出所述凹槽(38)的插销,所述移动件(18)包括相对转轮(16)而设的条形滑块(44),所述条形滑块(44)的一端在朝向转轮(16)的一侧设有相对而设的两个限位块,另一端构成所述插销(40);所述偏心盘(24)设于所述移动件(18)的所述两个限位块之间,所述偏心盘(24)旋转时来回移动所述条形滑块(44)从而来回移动所述插销(40)。
5.如权利要求2所述的电控锁,其中,所述移动件(18)还包括另一干涉部(50),所述锁盒内还设有与所述另一干涉部(50)相对而设的另一指示开关(48),所述另一指示开关(48)被配置为依据所述另一干涉部(50)与所述另一指示开关(48)是否产生干涉向控制器指示所述电控锁为锁定或解锁的状态。
6.如权利要求2所述的电控锁,其中,所述偏心盘(24)具有近轴端(30)和远轴端(32),所述远轴端(32)沿径向突出于所述指示盘(26)的盘体(34)。
7.如权利要求2至6任一项所述的电控锁,其中,所述突筋(36)的数量为三个,所述三个突筋(36)在周向上均匀分布。
8.如权利要求7所述的电控锁,其中,所述电控锁处于解锁状态时,所述控制器被配置为检测到所述指示开关(20)被按压两次后控制电机停止转动。
9.如权利要求1至6任一项所述的电控锁,其中,所述电控锁处于锁定状态时,所述转轮(16)抵压所述移动件(18)使所述第一锁止部(38)和第二锁止部(40)锁定,所述电控锁处于解锁状态时,所述转轮(16)对所述移动件(18)无压力。
10.一种电控锁转轮(16),包括一体同轴而设的偏心盘(24)及指示盘(26),所述指示盘(26)包括盘体(34)及突出于所述盘体(34)的若干突筋(36)。
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Cited By (2)
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CN109538011A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 顺丰科技有限公司 | 电子锁 |
CN109538014A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-29 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 一种电控锁 |
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2017
- 2017-04-13 CN CN201720387569.7U patent/CN206636360U/zh active Active
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CN109538014B (zh) * | 2018-09-30 | 2024-04-19 | 广东金力智能传动技术股份有限公司 | 一种电控锁 |
CN109538011A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 顺丰科技有限公司 | 电子锁 |
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