CN109538014B - 一种电控锁 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种电控锁,包括外壳以及分别设置于外壳内的驱动机构、锁杆机构、第一行程开关以及第二行程开关;驱动机构包括驱动电机以及驱动转轮;驱动转轮固定于驱动电机的输出轴上;锁杆机构包括锁杆、传动部以及限位销轴;锁杆、传动部以及限位销轴依次连接;驱动转轮推动传动部使锁杆移动,使得电控锁进行闭锁或者解锁;电控锁闭锁时,传动部抵接第一行程开关的触发端;电控锁解锁时,驱动转轮抵接第二行程开关的触发端,限位销轴的一端抵接外壳的内壁。本发明的电控锁采用驱动转轮推动传动部从而实现闭锁或者解锁,设计简单,生产成本低,可靠性强,另外设有两个行程开关对应闭锁以及解锁状态,使本发明的电控锁工作精度高。

Description

一种电控锁
技术领域
本发明涉及技术领域,具体地,涉及一种电控锁。
背景技术
随着科技的发展,人们生活需求的多样化,人们的安全意识也越来越强,在应用于汽车、门、家电等工具中的锁具从原来传统的纯机械锁发展出了许多不同功能的新型锁具,如指纹锁、IC卡门锁等。上述的锁具通常具备驱动电机、传动机构和离合机构,驱动电机通过传动机构驱动锁杆进行开锁或闭锁的动作,通过离合机构限制驱动电机对传动机构的驱动。但是,现有锁具的传动机构和离合机构较为复杂,导致生产成本高,同时两种机构需要通过多个零部件进行配合工作,工作可靠性下降。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种设计简单、可靠性高的电控锁。
本发明公开的一种电控锁,包括:外壳以及分别设置于外壳内的驱动机构、锁杆机构、第一行程开关以及第二行程开关;驱动机构包括:驱动电机以及驱动转轮;驱动转轮固定于驱动电机的输出轴上;锁杆机构包括:锁杆、传动部以及限位销轴;锁杆、传动部以及限位销轴依次连接;驱动转轮推动传动部使锁杆移动,使得电控锁进行闭锁或者解锁;电控锁闭锁时,传动部抵接第一行程开关的触发端;电控锁解锁时,驱动转轮抵接第二行程开关的触发端,限位销轴的一端抵接外壳的内壁。
根据本发明的一实施方式,驱动转轮包括第一转盘以及第二转盘;第一转盘与第二转盘沿轴向叠合;第一转盘推动传动部使锁杆移动;电控锁解锁时,第二转盘抵接第二行程开关的触发端。
根据本发明的一实施方式,第一转盘包括第一转盘主体以及第一干涉部;第一干涉部设置于第一转盘主体上;第一干涉部推动传动部使锁杆移动。
根据本发明的一实施方式,第二转盘包括:第二转盘主体、第二干涉部以及避空部;第二干涉部以及避空部相对设置于第二转盘主体上;电控锁闭锁时,避空部与第二行程开关的触发端相对;电控锁解锁时,第二干涉部抵接第二行程开关的触发端。
根据本发明的一实施方式,传动部包括:传动主体以及依次设置于传动主体底部的第一传动齿、第二传动齿以及到位压板;第一传动齿与第二传动齿之间形成传动间隙;第一干涉部推动传动部时,第一传动齿位于传动间隙内的侧壁或者第二传动齿位于传动间隙内的侧壁与第一干涉部抵接;电控锁闭锁时,到位压板抵接第二行程开关的触发端。
根据本发明的一实施方式,第一传动齿相对于传动主体的垂直高度小于第二传动齿相对于传动主体的垂直高度。
根据本发明的一实施方式,传动部还包括位于第二传动齿与到位压板之间的避空槽;避空槽与第一转盘对应。
根据本发明的一实施方式,外壳还设置有限位块;限位块位于第一行程开关的上方;电控锁闭锁时,到位压板抵接限位块。
根据本发明的一实施方式,外壳设置有工作腔以及安装腔;安装腔与工作腔垂直;锁杆、传动部、限位销轴、第一行程开关以及第二行程开关位于工作腔内;驱动电机安装于安装腔内,其输出轴穿设安装腔并延伸至工作腔内。
根据本发明的一实施方式,外壳还设置有一分线通道;分线通道与安装腔平行;分线通道由工作腔内延伸至外壳外部。
本发明区别于现有技术的有益效果是:本发明的电控锁采用驱动转轮推动传动部从而实现闭锁或者解锁,设计简单,生产成本低,工作可靠性强,另外设有两个行程开关对应闭锁以及解锁状态,使本发明的电控锁工作精度高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请中电控锁的立体示意图;
图2为本申请中电控锁的爆炸结构图;
图3为本申请中电控锁闭锁状态示意图;
图4为本申请中电控锁解锁状态示意图之一;
图5为本申请中电控锁解锁状态示意图之二;
图6为本申请中驱动转轮的结构示意图;
图7为本申请中传动部的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参考图1至5所示,分别为本申请中电控锁的立体示意图、本申请中电控锁的立体示意图、电控锁闭锁状态示意图、电控锁解锁状态示意图之一以及电控锁解锁状态示意图之二。
本申请提供一种设计简单、可靠性强的电控锁,电控锁包括外壳100以及分别设置于外壳100内的驱动机构200、锁杆机构300、第一行程开关400以及第二行程开关500,其中驱动机构200用于驱动锁杆机构300使电控锁进行闭锁或者解锁,而第一行程开关400以及第二行程开关500用于感测锁杆机构300的位置,从而判定电控锁处于闭锁或者解锁状态以及判定锁杆机构300是否移动到位。
其中驱动机构200包括驱动电机201以及驱动转轮202,其中驱动电机201采用微型电机,尤其为微型减速电机,驱动转轮202主要用于实现驱动锁杆机构300移动,驱动转轮202上开设有与驱动电机201的输出轴形状匹配的安装通孔(图中未显示),驱动转轮202通过安装通孔(图中未显示)固定于驱动电机201的输出轴上,锁杆机构300包括锁杆301、传动部302以及限位销轴303,锁杆301、传动部302以及限位销轴303依次连接,驱动电机201驱动驱动转轮202进行正转或者反转,然后驱动转轮202推动传动部302使锁杆301沿轴向移动,使得电控锁进行闭锁或者解锁,其中当电控锁闭锁时,传动部302抵接第一行程开关400的触发端,从而使第一行程开关400产生到位信号,当电控锁解锁时,驱动转轮202抵接第二行程开关500的触发端,从而使第二行程开关500产生到位信号,同时限位销轴303的一端抵接外壳100的内壁。在本申请中,以驱动转轮202正转使电控锁进行闭锁,以驱动转轮202反转使电控锁进行解锁为例进行说明。
本申请的电控锁还包括一控制系统,该控制系统分别与驱动电机201、第一行程开关400以及第二行程开关500电性连接,控制系统根据外部控制信号控制驱动电机201进行正转或者反转,从而实现控制本申请的电控锁进行闭锁或者解锁,同时控制系统还通过接收第一行程开关400以及第二行程开关500的到位信号,从而判断锁杆201的位置,实现判断电控锁的处于闭锁或者解锁状态。
进一步的,请一并参考图6所示,其为本申请中驱动转轮的结构示意图,驱动转轮202包括第一转盘2021以及第二转盘2022,第一转盘2021与第二转盘2022沿轴向叠合,即沿驱动电机201输出轴的轴心线方向,如此,使得第一转盘2021以及第二转盘2022工作区域错开,使得两者工作互不影响,保证电控锁工作的稳定性,第一转盘2021推动传动部302使锁杆301轴向移动,电控锁解锁时,第二转盘2022抵接第二行程开关500的触发端,如此,使得驱动转轮202可同时实现的驱动锁杆301移动并且用于触发第二行程开关500,设计简单,降低生产成本。具体应用时,驱动转轮202采用一体成型结构,如此,加强第一转盘2021以及第二转盘2022之间的连接性,并且提高驱动转轮202工作的可靠性。
进一步的,请一并参考图6所示,第一转盘2021包括第一转盘主体20211以及第一干涉部20212,第一干涉部20212设置于第一转盘主体202上,第一干涉部20212推动传动部302使锁杆301移动,其中第一干涉部20212的横截面为锥形或者三角形,如此,使利用锥形或者三角形的尖端使得第一干涉部20212对传动部302更易进行推动。
进一步的,请一并参考图6所示,第二转盘2022包括第二转盘主体20221、第二干涉部20222以及避空部20223,第二干涉部20222以及避空部20223相对设置于第二转盘主体20221上,使得第电控锁闭锁时,避空部20223与第二行程开关500的触发端相对,此时第二行程开关500恢复至原始位置,使第二行程开关500不产生到位信号,电控锁解锁时,第二干涉部20222抵接第二行程开关500的触发端,触发第二行程开关500产生到位信号。在一实施例中,第二干涉部20222为具有缺口环状体,其中第二干涉部20222的两端分别设有一斜面202221以及平面202222,通过斜面202221使第二行程开关500的触发端可平滑的在第二干涉部20222与避空部20223之间过渡,而平面202222可使第二行程开关500的触发端在电控锁解锁时,其无法在第二干涉部20222的作用下触发,避免产生错误信号,提高电控锁的运行精度。
进一步的,请一并参考图7所示,其为本申请中传动部的结构示意图,传动部302包括传动主体3021以及依次设置于传动主体3021底部的第一传动齿3022、第二传动齿3023以及到位压板3024,第一传动齿3022与第二传动齿3023之间形成一传动间隙3025,第一干涉部20212推动传动部302时,第一传动齿3022位于传动间隙3025内的侧壁或者第二传动齿位3023于传动间隙3025内的侧壁与第一干涉部20212抵接,配合第一干涉部20212的锥形或者三角形的尖端,使第一干涉部20212与传动部302的联动更加稳定有效,电控锁闭锁时,到位压板3024抵接第二行程开关500的触发端,从而利用传动部302实现对电控锁闭锁状态的识别。具体应用时,第一传动齿3022相对于传动主体3021的垂直高度小于第二传动齿3023相对于传动主体3023的垂直高度,使驱动电机201正转驱动电控锁闭锁时,第一传动齿3022不会与第一干涉部20212接触,从而防止第一传动齿3022对第一干涉部20212与第二传动齿3023进行抵接的过程造成影响,提高本发明的电控锁的运行精度。另外值得注意的是,通过调节第一传动齿3022以及第二传动齿3023分别相对于传动主体3023的垂直高度,可实现调节驱动转轮202推动传动部302移动的距离范围。
进一步的,请一并参考图7所示,传动部302还包括位于第二传动齿3023与到位压板3024之间的避空槽3026,避空槽3026与第一转盘2021对应,当驱动电机201反转驱动电控锁闭锁时,此时限位销轴303的一端抵接外壳100的内壁,同时利用避空槽302对第一转盘2021进行避空,如此,可防止传动部302撞击第一转盘2021,并且防止传动部302对第一转盘2021的运行进行干涉。
进一步的,请继续参考图1至5所示,外壳100设置有工作腔103以及安装腔104,其中外壳100包括第一壳体101以及第二壳体102,第一壳体101呈T型,安装腔104设置于第一壳体101,第二壳体102通过螺丝盖合于第一壳体101形成工作腔103,安装腔104与工作腔103垂直,其中锁杆301、传动部302、限位销轴303、第一行程开关400以及第二行程开关500位于工作腔103内,驱动电机201安装于安装腔104内,其输出轴穿设安装腔104并延伸至工作腔103内,通过两个腔室分别进行设置不同零部件,防止驱动电机201干预其他零部件的运行。
进一步的,请继续参考图1至5所示,外壳100还设置有限位块105,限位块105位于第一行程开关400的上方,电控锁闭锁时,到位压板3024抵接限位块105,从而实现限制锁杆301的轴向移动距离,控制锁杆301的移动距离,实现电控锁的精准闭锁。
进一步的,请继续参考图1至5所示,外壳100还设置有一分线通道106,分线通道106与安装腔104平行,分线通道106由工作腔103内延伸至外壳100外部,通过分线通道106引出第一行程开关400以及第二行程开关500的尾线,如此,防止尾线对电控锁的运作造成影响,并且防止其他零部件对第一行程开关400以及第二行程开关500的尾线进行挤压,损坏尾线,造成第一行程开关400以及第二行程开关500失灵。
进一步的,请继续参考图1至5所示,外壳100还设置有一复位弹簧107,复位弹簧107的两端分别连接传动部302以及外壳100的内壁,当驱动转轮202旋转驱动电控锁闭锁或者解锁时,复位弹簧107对传动部302存在一恢复作用力,当驱动转轮202翻转驱动电控锁解锁时,通过该作用力,防止传动部302沿电控锁闭锁方向移动,如此,提高电控锁闭锁或者解锁的精度。
更进一步的,请继续参考图1至5所示,外壳100还设置有一防水胶塞108,防水胶塞108设置于第一壳体101上并位于工作腔103与安装腔104之间,防水胶塞108采用硅胶材质,并且其横截面为工字型,如此,便于其安装,驱动电机201的输出轴穿设防水胶塞107后延伸至工作腔103内,防止雨水由驱动电机201的输出轴与第一壳体101之间的间隙进入工作腔103内。具体应用时,外壳100还设置有第一防水胶体109、第二防水胶体110以及第三防水胶体111,第一防水胶体109以及第二防水胶体110分别设置于工作腔103内,其中第一防水胶体109包裹于第一行程开关400的接线端子部分,第二防水胶体110包裹于第二行程开关500的接线端子部分,第三防水胶体111设置于分线通道106,第一行程开关400以及第二行程开关500的尾线穿设第三防水胶体111后引出外壳100外部,如此,通过防水胶塞108、第一防水胶体109、第二防水胶体110以及第三防水胶体111可有效地防止雨水进入工作腔103内,避免第一行程开关400以及第二行程开关500遇水短路,提高电控锁的防水性能。另外值得注意的是,外壳100还设置有第四防水胶体112,第四防水胶体112设置于安装腔104内并位于驱动电机201远离其输出轴的一侧,驱动电机201的尾线穿过第四防水胶体112后再引出外壳100外部,如此,避免驱动电机201遇水短路,进一步提高本发明的电控锁的防水性能。
综上所述,本发明的电控锁采用驱动转轮202推动传动部302从而实现电控锁的闭锁或者解锁,设计简单,生产成本低,工作可靠性强,还设有两个行程开关对应闭锁以及解锁状态,使本发明的电控锁工作精度高,还设有防水胶塞108、第一防水胶体109、第二防水胶体110、第三防水胶体111以及第四防水胶体112,实现电控锁的全面防水,使本发明的电控锁防水性能高。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种电控锁,其特征在于,包括:外壳以及分别设置于所述外壳内的驱动机构、锁杆机构、第一行程开关以及第二行程开关;
所述驱动机构包括:驱动电机以及驱动转轮;所述驱动转轮固定于所述驱动电机的输出轴上;所述锁杆机构包括:锁杆、传动部以及限位销轴;所述锁杆、传动部以及限位销轴依次连接;所述驱动转轮推动所述传动部使所述锁杆移动,使得所述电控锁进行闭锁或者解锁;所述电控锁闭锁时,所述传动部抵接所述第一行程开关的触发端;所述电控锁解锁时,所述驱动转轮抵接所述第二行程开关的触发端,所述限位销轴的一端抵接外壳的内壁;所述驱动转轮包括第一转盘以及第二转盘;所述第一转盘与第二转盘沿轴向叠合;所述第一转盘推动所述传动部使所述锁杆移动;所述电控锁解锁时,所述第二转盘抵接第二行程开关的触发端;所述第二转盘包括:第二转盘主体、第二干涉部以及避空部;所述第二干涉部以及避空部相对设置于所述第二转盘主体上;所述电控锁闭锁时,所述避空部与第二行程开关的触发端相对;所述电控锁解锁时,所述第二干涉部抵接第二行程开关的触发端。
2.根据权利要求1所述的电控锁,其特征在于,所述第一转盘包括第一转盘主体以及第一干涉部;所述第一干涉部设置于所述第一转盘主体上;所述第一干涉部推动所述传动部使所述锁杆移动。
3.根据权利要求2所述的电控锁,其特征在于,所述传动部包括:传动主体以及依次设置于所述传动主体底部的第一传动齿、第二传动齿以及到位压板;所述第一传动齿与第二传动齿之间形成传动间隙;所述第一干涉部推动所述传动部时,所述第一传动齿位于所述传动间隙内的侧壁或者所述第二传动齿位于所述传动间隙内的侧壁与所述第一干涉部抵接;所述电控锁闭锁时,所述到位压板抵接所述第二行程开关的触发端。
4.根据权利要求3所述的电控锁,其特征在于,所述第一传动齿相对于传动主体的垂直高度小于所述第二传动齿相对于传动主体的垂直高度。
5.根据权利要求3所述的电控锁,其特征在于,所述传动部还包括位于所述第二传动齿与到位压板之间的避空槽;所述避空槽与所述第一转盘对应。
6.根据权利要求3所述的电控锁,其特征在于,所述外壳还设置有限位块;所述限位块位于所述第一行程开关的上方;所述电控锁闭锁时,所述到位压板抵接所述限位块。
7.根据权利要求1-6任一所述的电控锁,其特征在于,所述外壳设置有工作腔以及安装腔;所述安装腔与所述工作腔垂直;所述锁杆、传动部、限位销轴、第一行程开关以及第二行程开关位于所述工作腔内;所述驱动电机安装于所述安装腔内,其输出轴穿设安装腔并延伸至工作腔内。
8.根据权利要求7所述的电控锁,其特征在于,所述外壳还设置有一分线通道;所述分线通道与所述安装腔平行;所述分线通道由工作腔内延伸至外壳外部。
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