CN109533687A - 一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，包括主体、移动机构、投料箱、搅拌桶、搅拌机构、出料管、出料口、震动机构和中控机构，搅拌机构包括往复组件、升降组件和旋转组件，震动机构包括永磁铁、两块电磁铁、第四电机、第四驱动轴和分离板。该基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人中，通过搅拌机构，使得搅拌片上下左右进行搅拌，搅拌得更加均匀，通过震动机构，分离板对饲料的分离，使得饲料在投放的过程中，不会结块，投放的更加均匀，能够在水中悬浮足够长的时间，防止饲料块过大，直接沉入水中，影响喂鱼的效果，通过这些机构，大大提高了机器人的实用性和可靠性。

Description

一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人。

背景技术

机器人指能自动执行任务或协助人类工作的人造机器装置，随着养殖业的发展，机器人也被应用到了养殖业上，比如喂鱼机器人，通过机器人喂食大大减轻人工负担。

然而目前的喂鱼机器人还是存在一些问题，比如饲料的搅拌问题，通常都是人工自己搅拌然后通过机器进行喂食，这样十分麻烦，而且存在着搅拌不均匀的情况，此外，在投料的过程中，很多饲料结块黏着在一起，迅速下沉到水底，大大降低了悬浮在水中的时间，这样对喂食造成了不小的影响，如果不解决以上的问题，将大大降低机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，包括主体、移动机构、投料箱、搅拌桶、搅拌机构、出料管、出料口、震动机构和中控机构，所述移动机构设置在主体的一侧，所述投料箱设置在主体的上方，所述搅拌桶设置在主体的内部且位于投料箱的下方，所述搅拌机构设置在搅拌桶的上方，所述出料口设置在主体的另一侧，所述搅拌机构通过出料管与出料口连通，所述震动机构设置出料管的内部且靠近出料口，所述中控机构设置在主体的上方，所述搅拌机构和震动机构均与中控机构电连接；

所述搅拌机构包括往复组件、升降组件和旋转组件，所述往复组件与升降组件传动连接，所述升降组件与旋转组件传动连接；

所述旋转单元包括第三电机、第三驱动轴和若干搅拌片，所述第三电机设置在升降组件的下方且与升降组件相连，所述第三驱动轴竖向设置在搅拌桶的内部，各搅拌片从上往下依次均匀分布在第三驱动轴上的两侧且关于第三驱动轴对称，所述搅拌片水平设置在搅拌桶的内部；

当需要对饲料进行搅拌时，此时，第一电机启动，半齿轮随之转动，因为半齿轮与移动框内壁的上下两侧的条形齿轮啮合，故半齿轮转动，带动移动框左右移动，移动框的移动，使得固定块也左右移动，同时，第二电机启动，驱动轮也随之转动，因为连杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，连杆的另一端与移动杆的上端铰接，故移动杆上下移动，带动第三电机上下移动，第三电机启动，搅拌片开始转动，对搅拌桶内部的饲料进行搅拌，与传统的固定位置搅拌相比，使用这种搅拌方式能够使得搅拌片上下左右进行搅拌，搅拌的更加均匀，搅拌效果更好 ，此外，当需要快速搅拌并且加温进一步加快搅拌效率时，搅拌片绕着第三驱动轴转动，产生了离心力，电池受到离心力的作用往外滑动，弹簧被拉伸，最终使得电池与加热片接触，此时通过远程控制电池的开关，可以对搅拌片进行加热，加快反应，此外，为了使得底部搅拌的更加均匀，通过控制气缸，可以使得输出轴伸长缩短，这样，滑动块会在搅拌桶下方的导向槽内滑动，而搅拌桶则会左右摆动，使得底部的饲料也来回晃动，因此搅拌更加的均匀。

所述震动机构包括永磁铁、两块电磁铁、第四电机、第四驱动轴和分离板，所述永磁铁水平设置在主体的内部，所述永磁铁的中部与主体的内部铰接，两块电磁铁分别水平设置在永磁铁的上下两侧，两个电磁铁关于永磁铁对称，所述第四电机固定在永磁铁的一侧，所述第二驱动轴水平设置，所述分离板设置在出料管的内部且靠近出料口，所述第四电机通过第四驱动轴与分离板传动连接。

当进行饲料投放时，此时，两块电磁铁进行间断性改变电流方向启动，产生磁性，因为永磁铁水平设置主体的内部，永磁铁的中部与主体的内部铰接，故位于永磁铁上下两侧的电磁铁分别通电后，由于，上侧的电磁铁对永磁铁产生吸引，下侧的电磁铁对永磁铁产生排斥，这样使得永磁铁发生摆动，当电流的方向改动，永磁铁的摆动方向再次改变，如此循环，同时第四电机启动，带动分离板转动，分离板在出料管的内部上下震动的同时进行旋转，将搅拌好的饲料充分分离打碎，进而从出料口投放进行喂食，通过分离板对饲料的分离，使得饲料在投放的过程中，不会结块，并且松散的饲料在投放时，能够投放的更加均匀，能够在水中悬浮足够长的时间，防止饲料块过大，直接沉入水中，影响喂鱼的效果。

作为优选，为了使固定块左右移动，第一电机启动，半齿轮随之转动，因为半齿轮与移动框内壁的上下两侧的条形齿轮啮合，故半齿轮转动，带动移动框左右移动，移动框的移动，使得固定块也左右移动。所述往复组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第一电机、第一驱动轴和半齿轮，所述第一电机固定在主体的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机通过第一驱动轴与半齿轮传动连接，所述移动单元包括移动框、两个条形齿轮和固定块，所述主体的内部设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述移动框水平设置，所述移动框在滑槽内滑动，两个条形齿轮分别水平设置在移动框的上下两侧，两个条形齿轮关于移动框对称，所述半齿轮设置在移动框的内部，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述固定块固定在移动框的下方。

作为优选，为了使得第三电机上下移动，第二电机启动，驱动轮也随之转动，因为连杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，连杆的另一端与移动杆的上端铰接，故移动杆上下移动，带动第三电机上下移动。所述升降组件设置在固定块的内部，所述升降组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元与伸缩单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机、第二驱动轴和驱动轮，所述第二电机设置在固定块的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接，所述伸缩单元包括连杆和移动杆，所述移动杆竖向设置，所述连杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与移动杆的上端铰接，所述移动杆的下端与第三电机固定连接。

作为优选，为了使得搅拌桶摆动，通过控制气缸，可以使得输出轴伸长缩短，这样，滑动块会在搅拌桶下方的导向槽内滑动，而搅拌桶则会左右摆动。所述搅拌桶的下方还设有摆动组件，所述搅拌桶的中部与主体铰接，所述搅拌桶的底部设有导向槽，所述导向槽水平设置，所述摆动组件设置在导向槽的下方，所述摆动组件包括气缸、输出轴和滑动块，所述气缸固定在主体的内部，所述输出轴竖向设置，所述滑动块设置在导向槽的内部，所述滑动块在导向槽的内部滑动，所述气缸通过输出轴与滑动块传动连接。

作为优选，为了加快搅拌效率，搅拌片绕着第三驱动轴转动，产生了离心力，电池受到离心力的作用往外滑动，弹簧被拉伸，最终使得电池与加热片接触，此时通过远程控制电池的开关，可以对搅拌片进行加热，加快反应。所述搅拌片的内部还设有加热单元，所述加热单元包括弹簧、电池和加热片，所述弹簧水平设置，所述弹簧的一端与搅拌片的内壁相连，所述弹簧的另一端与电池相连，所述电池在搅拌片的内部滑动，所述加热片固定在搅拌片远离电池的一侧，所述电池与加热片正对设置。

作为优选，为了使移动杆上下移动，所述移动杆上设有套管，所述套管竖向设置且与固定块连接，所述移动杆与套管滑动连接。

作为优选，为了将搅拌完成后的饲料输送进行投放，所述主体的内部还设有水泵，所述水泵与出料管相连。

作为优选，为了进行画面监测，所述主体的另一侧还设有摄像头，所述摄像头与中控机构电连接。

作为优选，为了监测鱼群所在位置进行投料，所述主体的内部设有声波探测器。

作为优选，为了能够远程遥控机器人，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。

本发明的有益效果是，该基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人中，通过搅拌机构，使得搅拌片上下左右进行搅拌，搅拌得更加均匀，此外，可以选择通过对搅拌片的加热或者搅拌桶的摆动，进一步提高搅拌效率，使得搅拌效果更好，通过震动机构，将搅拌好的饲料充分分离打碎，进而从出料口投放进行喂食，通过分离板对饲料的分离，使得饲料在投放的过程中，不会结块，并且松散的饲料在投放时，能够投放的更加均匀，能够在水中悬浮足够长的时间，防止饲料块过大，直接沉入水中，影响喂鱼的效果，通过这些机构，大大提高了机器人的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人的摆动组件的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人的搅拌机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人的加热单元的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人的震动机构的结构示意图；

图中：1. 主体，2. 移动机构，3. 投料箱，4. 搅拌桶，5. 中控机构，6. 搅拌机构，7.出料管，8. 震动机构，9.气缸，10.滑动块，11.第一电机，12.半齿轮，13.条形齿轮，14.移动框，15.固定块，16.第二电机，17.驱动轮，18.连杆，19.移动杆，20.套管，21.第三电机，22.搅拌片，23.弹簧，24.电池，25.加热片，26.电磁铁，27.永磁铁，28.第四电机，29.分离板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，包括主体1、移动机构2、投料箱3、搅拌桶4、搅拌机构6、出料管7、出料口、震动机构8和中控机构5，所述移动机构2设置在主体1的一侧，所述投料箱3设置在主体1的上方，所述搅拌桶4设置在主体1的内部且位于投料箱3的下方，所述搅拌机构6设置在搅拌桶4的上方，所述出料口设置在主体1的另一侧，所述搅拌机构6通过出料管7与出料口连通，所述震动机构8设置出料管7的内部且靠近出料口，所述中控机构5设置在主体1的上方，所述搅拌机构6和震动机构8均与中控机构5电连接；

所述搅拌机构6包括往复组件、升降组件和旋转组件，所述往复组件与升降组件传动连接，所述升降组件与旋转组件传动连接；

所述旋转单元包括第三电机21、第三驱动轴和若干搅拌片22，所述第三电机21设置在升降组件的下方且与升降组件相连，所述第三驱动轴竖向设置在搅拌桶4的内部，各搅拌片22从上往下依次均匀分布在第三驱动轴上的两侧且关于第三驱动轴对称，所述搅拌片22水平设置在搅拌桶4的内部；

当需要对饲料进行搅拌时，此时，第一电机11启动，半齿轮12随之转动，因为半齿轮12与移动框14内壁的上下两侧的条形齿轮13啮合，故半齿轮12转动，带动移动框14左右移动，移动框14的移动，使得固定块15也左右移动，同时，第二电机16启动，驱动轮17也随之转动，因为连杆18的一端与驱动轮17远离圆心处铰接，连杆18的另一端与移动杆19的上端铰接，故移动杆19上下移动，带动第三电机21上下移动，第三电机21启动，搅拌片22开始转动，对搅拌桶4内部的饲料进行搅拌，与传统的固定位置搅拌相比，使用这种搅拌方式能够使得搅拌片22上下左右进行搅拌，搅拌的更加均匀，搅拌效果更好 ，此外，当需要快速搅拌并且加温进一步加快搅拌效率时，搅拌片22绕着第三驱动轴转动，产生了离心力，电池24受到离心力的作用往外滑动，弹簧23被拉伸，最终使得电池24与加热片25接触，此时通过远程控制电池24的开关，可以对搅拌片22进行加热，加快反应，此外，为了使得底部搅拌的更加均匀，通过控制气缸9，可以使得输出轴伸长缩短，这样，滑动块10会在搅拌桶4下方的导向槽内滑动，而搅拌桶则会左右摆动，使得底部的饲料也来回晃动，因此搅拌更加的均匀。

所述震动机构8包括永磁铁27、两块电磁铁26、第四电机28、第四驱动轴和分离板29，所述永磁铁27水平设置在主体1的内部，所述永磁铁27的中部与主体1的内部铰接，两块电磁铁26分别水平设置在永磁铁27的上下两侧，两个电磁铁26关于永磁铁27对称，所述第四电机28固定在永磁铁27的一侧，所述第二驱动轴水平设置，所述分离板29设置在出料管7的内部且靠近出料口，所述第四电机28通过第四驱动轴与分离板29传动连接。

当进行饲料投放时，此时，两块电磁铁26进行间断性改变电流方向启动，产生磁性，因为永磁铁27水平设置主体1的内部，永磁铁27的中部与主体1的内部铰接，故位于永磁铁27上下两侧的电磁铁26分别通电后，由于，上侧的电磁铁26对永磁铁27产生吸引，下侧的电磁铁26对永磁铁27产生排斥，这样使得永磁铁27发生摆动，当电流的方向改动，永磁铁27的摆动方向再次改变，如此循环，同时第四电机28启动，带动分离板29转动，分离板29在出料管7的内部上下震动的同时进行旋转，将搅拌好的饲料充分分离打碎，进而从出料口投放进行喂食，通过分离板29对饲料的分离，使得饲料在投放的过程中，不会结块，并且松散的饲料在投放时，能够投放的更加均匀，能够在水中悬浮足够长的时间，防止饲料块过大，直接沉入水中，影响喂鱼的效果。

作为优选，为了使固定块15左右移动，第一电机11启动，半齿轮12随之转动，因为半齿轮12与移动框14内壁的上下两侧的条形齿轮13啮合，故半齿轮12转动，带动移动框14左右移动，移动框14的移动，使得固定块15也左右移动。所述往复组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第一电机11、第一驱动轴和半齿轮12，所述第一电机11固定在主体1的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机11通过第一驱动轴与半齿轮12传动连接，所述移动单元包括移动框14、两个条形齿轮13和固定块15，所述主体1的内部设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述移动框14水平设置，所述移动框14在滑槽内滑动，两个条形齿轮13分别水平设置在移动框14的上下两侧，两个条形齿轮13关于移动框14对称，所述半齿轮12设置在移动框14的内部，所述半齿轮12与条形齿轮13啮合，所述固定块15固定在移动框14的下方。

作为优选，为了使得第三电机21上下移动，第二电机16启动，驱动轮17也随之转动，因为连杆18的一端与驱动轮17远离圆心处铰接，连杆18的另一端与移动杆19的上端铰接，故移动杆19上下移动，带动第三电机21上下移动。所述升降组件设置在固定块15的内部，所述升降组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元与伸缩单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机16、第二驱动轴和驱动轮17，所述第二电机16设置在固定块15的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机16通过第二驱动轴与驱动轮17传动连接，所述伸缩单元包括连杆18和移动杆19，所述移动杆19竖向设置，所述连杆18的一端与驱动轮17远离圆心处铰接，所述连杆18的另一端与移动杆19的上端铰接，所述移动杆19的下端与第三电机21固定连接。

作为优选，为了使得搅拌桶4摆动，通过控制气缸9，可以使得输出轴伸长缩短，这样，滑动块10会在搅拌桶4下方的导向槽内滑动，而搅拌桶则会左右摆动。所述搅拌桶4的下方还设有摆动组件，所述搅拌桶4的中部与主体1铰接，所述搅拌桶4的底部设有导向槽，所述导向槽水平设置，所述摆动组件设置在导向槽的下方，所述摆动组件包括气缸9、输出轴和滑动块10，所述气缸9固定在主体1的内部，所述输出轴竖向设置，所述滑动块10设置在导向槽的内部，所述滑动块10在导向槽的内部滑动，所述气缸9通过输出轴与滑动块10传动连接。

作为优选，为了加快搅拌效率，搅拌片22绕着第三驱动轴转动，产生了离心力，电池24受到离心力的作用往外滑动，弹簧23被拉伸，最终使得电池24与加热片25接触，此时通过远程控制电池24的开关，可以对搅拌片22进行加热，加快反应。所述搅拌片22的内部还设有加热单元，所述加热单元包括弹簧23、电池24和加热片25，所述弹簧23水平设置，所述弹簧23的一端与搅拌片22的内壁相连，所述弹簧23的另一端与电池24相连，所述电池24在搅拌片22的内部滑动，所述加热片25固定在搅拌片22远离电池24的一侧，所述电池24与加热片25正对设置。

作为优选，为了使移动杆19上下移动，所述移动杆19上设有套管20，所述套管20竖向设置且与固定块15连接，所述移动杆19与套管20滑动连接。

作为优选，为了将搅拌完成后的饲料输送进行投放，所述主体1的内部还设有水泵，所述水泵与出料管7相连。

作为优选，为了进行画面监测，所述主体1的另一侧还设有摄像头，所述摄像头与中控机构5电连接。

作为优选，为了监测鱼群所在位置进行投料，所述主体1的内部设有声波探测器。

作为优选，为了能够远程遥控机器人，所述主体1的内部设有天线，所述天线与中控机构5电连接。

与现有技术相比，该基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人中，通过搅拌机构6，使得搅拌片22上下左右进行搅拌，搅拌得更加均匀，此外，可以选择通过对搅拌片22的加热或者搅拌桶4的摆动，进一步提高搅拌效率，使得搅拌效果更好，通过震动机构8，将搅拌好的饲料充分分离打碎，进而从出料口投放进行喂食，通过分离板29对饲料的分离，使得饲料在投放的过程中，不会结块，并且松散的饲料在投放时，能够投放的更加均匀，能够在水中悬浮足够长的时间，防止饲料块过大，直接沉入水中，影响喂鱼的效果，通过这些机构，大大提高了机器人的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，包括主体（1）、移动机构（2）、投料箱（3）、搅拌桶（4）、搅拌机构（6）、出料管（7）、出料口、震动机构（8）和中控机构（5），所述移动机构（2）设置在主体（1）的一侧，所述投料箱（3）设置在主体（1）的上方，所述搅拌桶（4）设置在主体（1）的内部且位于投料箱（3）的下方，所述搅拌机构（6）设置在搅拌桶（4）的上方，所述出料口设置在主体（1）的另一侧，所述搅拌机构（6）通过出料管（7）与出料口连通，所述震动机构（8）设置出料管（7）的内部且靠近出料口，所述中控机构（5）设置在主体（1）的上方，所述搅拌机构（6）和震动机构（8）均与中控机构（5）电连接；

所述搅拌机构（6）包括往复组件、升降组件和旋转组件，所述往复组件与升降组件传动连接，所述升降组件与旋转组件传动连接；

所述旋转单元包括第三电机（21）、第三驱动轴和若干搅拌片（22），所述第三电机（21）设置在升降组件的下方且与升降组件相连，所述第三驱动轴竖向设置在搅拌桶（4）的内部，各搅拌片（22）从上往下依次均匀分布在第三驱动轴上的两侧且关于第三驱动轴对称，所述搅拌片（22）水平设置在搅拌桶（4）的内部；

所述震动机构（8）包括永磁铁（27）、两块电磁铁（26）、第四电机（28）、第四驱动轴和分离板（29），所述永磁铁（27）水平设置在主体（1）的内部，所述永磁铁（27）的中部与主体（1）的内部铰接，两块电磁铁（26）分别水平设置在永磁铁（27）的上下两侧，两个电磁铁（26）关于永磁铁（27）对称，所述第四电机（28）固定在永磁铁（27）的一侧，所述第二驱动轴水平设置，所述分离板（29）设置在出料管（7）的内部且靠近出料口，所述第四电机（28）通过第四驱动轴与分离板（29）传动连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述往复组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第一电机（11）、第一驱动轴和半齿轮（12），所述第一电机（11）固定在主体（1）的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机（11）通过第一驱动轴与半齿轮（12）传动连接，所述移动单元包括移动框（14）、两个条形齿轮（13）和固定块（15），所述主体（1）的内部设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述移动框（14）水平设置，所述移动框（14）在滑槽内滑动，两个条形齿轮（13）分别水平设置在移动框（14）的上下两侧，两个条形齿轮（13）关于移动框（14）对称，所述半齿轮（12）设置在移动框（14）的内部，所述半齿轮（12）与条形齿轮（13）啮合，所述固定块（15）固定在移动框（14）的下方。

3.如权利要求2所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述升降组件设置在固定块（15）的内部，所述升降组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元与伸缩单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机（16）、第二驱动轴和驱动轮（17），所述第二电机（16）设置在固定块（15）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机（16）通过第二驱动轴与驱动轮（17）传动连接，所述伸缩单元包括连杆（18）和移动杆（19），所述移动杆（19）竖向设置，所述连杆（18）的一端与驱动轮（17）远离圆心处铰接，所述连杆（18）的另一端与移动杆（19）的上端铰接，所述移动杆（19）的下端与第三电机（21）固定连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述搅拌桶（4）的下方还设有摆动组件，所述搅拌桶（4）的中部与主体（1）铰接，所述搅拌桶（4）的底部设有导向槽，所述导向槽水平设置，所述摆动组件设置在导向槽的下方，所述摆动组件包括气缸（9）、输出轴和滑动块（10），所述气缸（9）固定在主体（1）的内部，所述输出轴竖向设置，所述滑动块（10）设置在导向槽的内部，所述滑动块（10）在导向槽的内部滑动，所述气缸（9）通过输出轴与滑动块（10）传动连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述搅拌片（22）的内部还设有加热单元，所述加热单元包括弹簧（23）、电池（24）和加热片（25），所述弹簧（23）水平设置，所述弹簧（23）的一端与搅拌片（22）的内壁相连，所述弹簧（23）的另一端与电池（24）相连，所述电池（24）在搅拌片（22）的内部滑动，所述加热片（25）固定在搅拌片（22）远离电池（24）的一侧，所述电池（24）与加热片（25）正对设置。

6.如权利要求3所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述移动杆（19）上设有套管（20），所述套管（20）竖向设置且与固定块（15）连接，所述移动杆（19）与套管（20）滑动连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述主体（1）的内部还设有水泵，所述水泵与出料管（7）相连。

8.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述主体（1）的另一侧还设有摄像头，所述摄像头与中控机构（5）电连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述主体（1）的内部设有声波探测器。

10.如权利要求1所述的基于物联网的具有均匀投料功能的悬浮式机器人，其特征在于，所述主体（1）的内部设有天线，所述天线与中控机构（5）电连接。