CN109533507B - 一种自动打包机的自动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：S1、开始检测；S2、检测打包带偏移值；S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；S4、检测打包带实际个数；S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；S6、进行报警。本发明分别通过对箱体上打包带的偏移值以及打包带实际个数进行自动检测，以及进行相应的报警，不仅提高了自动打包机的自动化程度，而且有助于及时发现打包不合格的情况，有利于及时发现自动打包机在打包段存在的问题，便于及时提醒人员进行维护，以利于降低包装次品率，提高生产效率。

Description

一种自动打包机的自动检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动打包机的自动检测方法。

背景技术

目前，自动打包机在包装行业中具有广泛的应用，可以进行流水线式的打包过程，不仅提高了包装效率，而且无需专人值守，降低了人力成本。在自动打包机对箱体的自动打包过程中，一般通过打包带对箱体进行捆扎，同时采用热合方法将打包带的两端连接起来，以实现对箱体的打包。

但是，往往在自动打包机工作时，会出现箱体传送速度与打包速度不匹配等情况，使得打包带在箱体上的位置发生偏移，从而出现打包带偏位现象的发生，不能对箱体进行较为有效地打包，导致打包不合格；另外，还会出现热合效果不好造成的打包带没有扎住的情况，或者打包带用完，需要补充打包带的情况，此时箱体上将会缺少打包带捆扎，甚至没有打包带捆扎，导致箱体的无效打包，使得打包不合格。

因此，在自动打包机对箱体的打包过程中，当打包带发生偏位，或者箱体出现少打、漏打打包带时，即打包不合格情况发生时，如何进行及时地检测并处理，便急需提出一种自动打包机及其检测方法。

发明内容

本发明为了解决自动打包机在对箱体进行打包的过程中，出现的打包带偏位，或者箱体少打、漏打打包带的问题，提出一种自动打包机的自动检测方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：

S1、开始检测；

S2、检测打包带偏移值；

S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；

S4、检测打包带实际个数；

S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；

S6、进行报警。

进一步的，在步骤S2中，包括如下步骤：

S21、检测箱体的前端面与打包带之间的实际距离B；

S22、获取箱体的前端面与打包带之间的理论距离C；

S23、按照A＝|B-C|，计算打包带偏移值A。

优选的，步骤S21包括如下步骤：

S211、检测箱体的传输速度V；

S212、检测到箱体的前端面时，开始计时；

S213、获取检测到打包带时的计时时长T；

S214、按照B＝V×T，计算箱体的前端面与打包带之间的实际距离B。

作为优选，步骤S211中，在传送带的传送方向上，依次设置第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别与中央处理器连接，且第一传感器和第二传感器之间具有固定间距L；

当第一传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器开始第一计时，当第二传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器停止并重置第一计时，获取第一计时的时长t；

按照V＝L/t，中央处理器计算箱体的传输速度V。

优选的，当第二传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器停止并重置第一计时，进行步骤S212，并开始第二计时。

进一步的，一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：

N1、开始检测；

N2、中央处理器的计数单元归零；

N3、当第一传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器开始第一计时；

N4、当第二传感器检测到箱体的前端面时，中央处理器停止并重置第一计时，获取第一计时的时长，中央处理器计算箱体的传输速度，同时开始第二计时；

N5、判断第二传感器是否检测到打包带，若是，则进行步骤N6，若否，则进行步骤N11；

N6、获取第二传感器检测到打包带时的第二计时的时长，同时计数单元进行计数；

N7、计算箱体的前端面与打包带之间的实际距离；

N8、获取与打包带对应的理论距离；

N9、计算与打包带对应的打包带偏移值；

N10、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤N11，若是，则进行步骤N15；

N11、判断第二传感器是否检测到箱体的后端面，若是，则进行步骤N12，若否，则返回步骤N5；

N12、停止并重置第二计时，统计计数单元的总计数值；

N13、判断总计数值是否小于预设个数，若否，则进行步骤N14，若不等于，则进行步骤N15；

N14、打包合格，并返回步骤N2；

N15、打包不合格，进行报警。

进一步的，预设偏差值、预设个数均为人为预设数据；

箱体的前端面与打包带之间的理论距离为人为预设数据，且任一打包带均设有对应的理论距离。

一种自动打包机，采用所述的一种自动打包机的自动检测方法，所述自动打包机包括自动检测装置、传送带，传送带上承载有箱体，箱体上至少设置有第一打包带和第二打包带，且在传送带的传送方向上，第一打包带和第二打包带依次设置，所述自动检测装置与传送带配合，所述自动检测装置包括中央处理器，所述中央处理器用于处理检测过程的相关信息；

传感器模块，包括第一传感器和第二传感器，在传送带的传送方向上，依次设置第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器之间具有固定间距，第一传感器和第二传感器分别与中央处理器连接，用于对箱体、第一打包带、第二打包带进行检测；

报警模块，包括报警器和报警灯，报警器和报警灯以并联的方式与中央处理器连接。

进一步的，所述自动检测装置还包括：

电路模块，包括地线，电力线，所述地线分别与中央处理器、地面连接，所述电力线分别与中央处理器、供电模块连接；

筛选模块，用中央处理器连接，用于将打包不合格的箱体从传送带上剔除。

进一步的，所述中央处理器包括：

计算与控制单元，用于处理检测过程的相关数据，以及控制自动检测装置各个部件的运作；

时钟单元，用于获取时间信息；

计数单元，用于在检测过程中进行计数；

存储单元，用于存储检测过程的相关数据。

与现有技术相比，本发明提出一种自动打包机的自动检测方法，分别通过对箱体上打包带的偏移值以及打包带实际个数进行自动检测，以及进行相应的报警，不仅提高了自动打包机的自动化程度，而且有助于及时发现打包不合格的情况，有利于及时发现自动打包机在打包段存在的问题，便于及时提醒人员进行维护，以利于降低包装次品率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的一种自动打包机的结构示意图；

图2是本发明所述的一种自动打包机的自动检测装置的结构示意图；

图3是本发明所述的一种自动打包机的中央处理器的结构示意图；

图4是本发明所述的一种自动打包机的箱体的结构示意图；

图5是本发明所述的一种自动打包机的自动检测方法的方法流程图；

图6是本发明所述的一种自动打包机的自动检测方法的一种方法流程图；

图7是本发明所述的一种自动打包机的自动检测方法的另一种方法流程图。

附图标记

1、自动检测装置；10、中央处理器；11、第一传感器；12、第二传感器；13、报警器；14；报警灯；15、地线；16、电力线；17、供电模块；2、传送带；3、箱体；31、前端面；32、后端面；4、第一打包带；5、第二打包带。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

如附图1-2所示，一种自动打包机，所述自动打包机包括自动检测装置1、传送带2，传送带2上承载有箱体3，箱体3上至少设置有第一打包带4和第二打包带5，且在传送带2的传送方向上，第一打包带4和第二打包带5依次设置，所述自动检测装置1与传送带2配合，所述自动检测装置1包括中央处理器10，所述中央处理器10用于处理检测过程的相关信息；

传感器模块，包括第一传感器11和第二传感器12，在传送带2的传送方向上，依次设置第一传感器11和第二传感器12，且第一传感器11和第二传感器12之间具有固定间距，第一传感器11和第二传感器12分别与中央处理器10连接，用于对箱体3、第一打包带4、第二打包带5进行检测；

报警模块，包括报警器13和报警灯14，报警器13和报警灯14以并联的方式与中央处理器10连接。

在本实施例中，通过在常规的自动打包机上设置自动检测装置1，使自动检测装置1与传送带2配合，即可实现对箱体3的打包情况进行检测，同时通过在传送带2的传送方向上，依次设置第一传感器11和第二传感器12，可以及时有效地对打包带发生偏位，或者箱体出现少打、漏打打包带等情况进行检测，当自动检测装置1检测出现打包不合格的情况发生时，通过报警模块进行报警。

实施例2

如附图2-3所示，所述自动检测装置1还包括：

电路模块，包括地线15，电力线16，所述地线15分别与中央处理器10、地面连接，所述电力线16分别与中央处理器10、供电模块17连接，所述供电模块17可以为电网供电，或者电池供电。

筛选模块，用中央处理器10连接，用于将打包不合格的箱体3从传送带2上剔除，所述筛选模块设置有剔除结构，当自动检测装置1检测出现打包不合格的情况发生时，警报模块进行报警的同时，中央处理器10可以控制筛选模块的剔除结构，把打包不合格的箱体3与传送带2脱离，并从传送带2上剔除。

优选的，所述剔除结构为与箱体3配合的卡爪。

为了确保自动检测装置1的检测过程能够有效地进行，所述中央处理器10至少包括：

计算与控制单元，用于处理检测过程的相关数据，以及控制自动检测装置1各个部件的运作；

时钟单元，用于获取时间信息；

计数单元，用于在检测过程中进行计数；

存储单元，用于存储检测过程的相关数据。

实施例3

在自动打包机以及自动检测装置1的相应装置基础上，如附图5-6所示，本实施例提出一种自动打包机的自动检测方法，包括如下步骤：

S1、开始检测；

需要说明的是，在步骤S1中，箱体3已经进行打包，并随着传送带2运行，同时自动检测装置1也已经处于开启状态。

S2、检测打包带偏移值；

在步骤S2中，具体包括如下过程：检测箱体3的前端面31与打包带之间的实际距离B；获取箱体3的前端面31与打包带之间的理论距离C；按照预设计算式A＝|B-C|，计算打包带偏移值A；

其中，A为B与C差值的绝对值，即A不小于0。

S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；

所述预设偏差值为人为预设数据，为一固定数值，可以在自动检测装置1出厂时由生产厂家设定，或者在自动检测装置1开启后，通过用户手动进行设定。

S4、检测打包带实际个数；

中央处理器10的计数单元对一个箱体3上的打包带触发的检测次数进行统计，最终统计的总检测次数即为一个箱体3上的打包带实际个数。

S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；

所述预设个数为一个箱体3上的预设打包带个数，为人为预设数据，具体是一个正整数数值，可通过用户在开启自动打包机或自动检测装置1时进行手动设定。

S6、进行报警。

在进行报警的同时，自动检测装置1可以启动筛选模块将包装不合格的箱体3从传送带2上剔除，从而在不影响自动打包机运作的基础上，完成对箱体3检测的同时，也可以对箱体3进行筛选；

此外，在进行报警的同时，也可以停止传送带2的运行，使相关人员对包装不合格的箱体3进行处理。

在本实施例的方法中，通过对箱体3上打包带的偏移值进行检测，当偏移值大于预设偏差值时可以及时进行报警，从而能够及时发现打包带偏位现象的发生；通过对打包带实际个数的检测，当检测到的实际个数小于预设个数时可以及时进行报警，从而能够及时发现箱体3上缺少缺少打包带捆扎，甚至没有打包带捆扎的现象发生。

本实施例提出的一种自动打包机的自动检测方法，分别通过对箱体3上打包带的偏移值以及打包带实际个数进行自动检测，以及进行相应的报警，不仅提高了自动打包机的自动化程度，而且有助于及时发现打包不合格的情况，有利于及时发现自动打包机在打包段存在的问题，便于及时提醒人员进行维护，以利于降低包装次品率，提高生产效率。

实施例4

如附图5-6所示，在实施例3的基础上，本实施例提供一种检测箱体3的前端面31与打包带之间的实际距离B的方法，包括如下步骤：

步骤1、检测箱体3的传输速度V；

步骤2、检测到箱体3的前端面31时，开始计时；

步骤3、获取检测到打包带时的计时时长T；

步骤4、按照预设计算式B＝V×T，计算箱体3的前端面31与打包带之间的实际距离B。

其中步骤1中，为了实现检测传输速度V，通过在传送带2的传送方向上，依次设置第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11和第二传感器12分别与中央处理器10连接，且第一传感器11和第二传感器12之间具有固定间距L；当第一传感器11检测到箱体3的前端面31时，中央处理器10开始第一计时，当第二传感器12检测到箱体3的前端面31时，中央处理器10停止并重置第一计时，获取第一计时的时长t；按照预设计算式V＝L/t，中央处理器10计算箱体3的传输速度V。

此外在步骤1中，当第二传感器12检测到箱体3的前端面31时，中央处理器10停止并重置第一计时，进行步骤2，并开始第二计时。

在本实施例的方法中，将步骤2中的计时设定为第二计时，与此同时通过单独设置第一计时，对箱体3的传输速度进行单独检测并处理，可以避免传送带2的传送速度发生波动，导致对实际距离B误检测情况的发生。

实施例5

如附图7所示，本实施例提出另一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

N1、开始检测；

N2、中央处理器10的计数单元归零；

N3、当第一传感器11检测到箱体3的前端面31时，中央处理器10开始第一计时；

N4、当第二传感器12检测到箱体3的前端面31时，中央处理器10停止并重置第一计时，获取第一计时的时长，中央处理器10计算箱体3的传输速度，同时开始第二计时；

N5、判断第二传感器12是否检测到打包带，若是，则进行步骤N6，若否，则进行步骤N11；

N6、获取第二传感器12检测到打包带时的第二计时的时长，同时计数单元进行计数；

N7、计算箱体3的前端面31与打包带之间的实际距离；

N8、获取与打包带对应的理论距离；

N9、计算与打包带对应的打包带偏移值；

N10、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤N11，若是，则进行步骤N15；

N11、判断第二传感器12是否检测到箱体3的后端面32，若是，则进行步骤N12，若否，则返回步骤N5；

N12、停止并重置第二计时，统计计数单元的总计数值；

N13、判断总计数值是否小于预设个数，若否，则进行步骤N14，若不等于，则进行步骤N15；

N14、打包合格，并返回步骤N2；

N15、打包不合格，进行报警。

需要说明的是，在所述自动打包机的检测方法中，预设偏差值为人为预设数据，为一固定数值，存储在中央处理器10的存储单元，可以在自动检测装置1出厂时由生产厂家设定，或者在自动检测装置1开启后，通过用户手动进行设定。

预设个数为一个箱体3上的预设打包带个数，为人为预设数据，是一个具体的正整数数值，存储在中央处理器10的存储单元，可通过用户在开启自动打包机或自动检测装置1时进行手动设定。

箱体3的前端面31与打包带之间的理论距离为人为预设数据，存储在中央处理器10的存储单元，且任一打包带均设有对应的理论距离，如附图4所示，每一条打包带所对应的理论距离均不相同，与第一打包带4对应的理论距离为L1，与第二打包带5对应的理论距离为L2；若箱体3上的预设打包带个数大于2时，与第三打包带对应的理论距离为L3，以此类推，与第N打包带对应的理论距离为LN，其中N的数值与箱体3上预设打包带的总个数相等；任一打包带对应的理论距离均为人为预设数据，存储在中央处理器10的存储单元。

实施例6

在实施例5的基础上，在自动检测装置1对箱体3进行连续检测时，若连续出现报警，且报警次数大于额定次数K时，获取最近一次检测中计数单元的总计数值，判断总计数值是否等于0；

若等于0，生成第一报警信号，以提醒检查打包带是否用完，或者自动打包机的热合器是否故障；

若不等于0，生成第二报警信号，以提醒检查自动打包机的热合器是否故障，或者传送带2的传输速度与自动打包机的打包速度之间是否匹配错误。

其中，额定次数K≥2，且额定次数K为人为预设数据，为一固定数值，存储在中央处理器10的存储单元，可以在自动检测装置1出厂时由生产厂家设定，或者在自动检测装置1开启后，通过用户手动进行设定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、开始检测；

S2、检测打包带偏移值；

S3、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤S4，若是，则进行步骤S6；

S4、检测打包带实际个数；

S5、判断打包带实际个数是否小于打包带预设个数，若否，则打包合格，若是，则进行步骤S6；

S6、进行报警；

具体的，所述自动检测方法包括如下步骤：

N1、开始检测；

N2、中央处理器(10)的计数单元归零；

N3、当第一传感器(11)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)开始第一计时；

N4、当第二传感器(12)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)停止并重置第一计时，获取第一计时的时长，中央处理器(10)计算箱体(3)的传输速度，同时开始第二计时；

N5、判断第二传感器(12)是否检测到打包带，若是，则进行步骤N6，若否，则进行步骤N11；

N6、获取第二传感器(12)检测到打包带时的第二计时的时长，同时计数单元进行计数；

N7、计算箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的实际距离；

N8、获取与打包带对应的理论距离；

N9、计算与打包带对应的打包带偏移值；

N10、判断打包带偏移值是否大于预设偏差值，若否，则进行步骤N11，若是，则进行步骤N15；

N11、判断第二传感器(12)是否检测到箱体(3)的后端面(32)，若是，则进行步骤N12，若否，则返回步骤N5；

N12、停止并重置第二计时，统计计数单元的总计数值；

N13、判断总计数值是否小于预设个数，若否，则进行步骤N14，若不等于，则进行步骤N15；

N14、打包合格，并返回步骤N2；

N15、打包不合格，进行报警。

2.如权利要求1所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，在步骤S2中，包括如下步骤：

S21、检测箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的实际距离B；

S22、获取箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的理论距离C；

S23、按照A＝|B-C|，计算打包带偏移值A。

3.如权利要求2所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，步骤S21包括如下步骤：

S211、检测箱体(3)的传输速度V；

S212、检测到箱体(3)的前端面(31)时，开始计时；

S213、获取检测到打包带时的计时时长T；

S214、按照B＝V×T，计算箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的实际距离B。

4.如权利要求3所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，步骤S211中，在传送带(2)的传送方向上，依次设置第一传感器(11)和第二传感器(12)，第一传感器(11)和第二传感器(12)分别与中央处理器(10)连接，且第一传感器(11)和第二传感器(12)之间具有固定间距L；

当第一传感器(11)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)开始第一计时，当第二传感器(12)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)停止并重置第一计时，获取第一计时的时长t；

按照V＝L/t，中央处理器(10)计算箱体(3)的传输速度V。

5.如权利要求4所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，当第二传感器(12)检测到箱体(3)的前端面(31)时，中央处理器(10)停止并重置第一计时，进行步骤S212，并开始第二计时。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种自动打包机的自动检测方法，其特征在于，预设偏差值、预设个数均为人为预设数据；

箱体(3)的前端面(31)与打包带之间的理论距离为人为预设数据，且任一打包带均设有对应的理论距离。

7.一种自动打包机，采用权利要求1-6任一项所述的一种自动打包机的自动检测方法，所述自动打包机包括自动检测装置(1)、传送带(2)，传送带(2)上承载有箱体(3)，箱体(3)上至少设置有第一打包带(4)和第二打包带(5)，且在传送带(2)的传送方向上，第一打包带(4)和第二打包带(5)依次设置，所述自动检测装置(1)与传送带(2)配合，其特征在于，所述自动检测装置(1)包括中央处理器(10)，所述中央处理器(10)用于处理检测过程的相关信息；

传感器模块，包括第一传感器(11)和第二传感器(12)，在传送带(2)的传送方向上，依次设置第一传感器(11)和第二传感器(12)，且第一传感器(11)和第二传感器(12)之间具有固定间距，第一传感器(11)和第二传感器(12)分别与中央处理器(10)连接，用于对箱体(3)、第一打包带(4)、第二打包带(5)进行检测；

报警模块，包括报警器(13)和报警灯(14)，报警器(13)和报警灯(14)以并联的方式与中央处理器(10)连接。

8.如权利要求7所述的一种自动打包机，其特征在于，所述自动检测装置(1)还包括：

电路模块，包括地线(15)，电力线(16)，所述地线(15)分别与中央处理器(10)、地面连接，所述电力线(16)分别与中央处理器(10)、供电模块(17)连接；

筛选模块，用中央处理器(10)连接，用于将打包不合格的箱体(3)从传送带(2)上剔除。

9.如权利要求7所述的一种自动打包机，其特征在于，所述中央处理器(10)包括：

计算与控制单元，用于处理检测过程的相关数据，以及控制自动检测装置(1)各个部件的运作；

时钟单元，用于获取时间信息；

计数单元，用于在检测过程中进行计数；

存储单元，用于存储检测过程的相关数据。

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