CN109409492A - 打包带检测系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种打包带检测系统和方法；所述系统包括：第一传感器，用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；控制器，用于根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。本申请采用传感器自动检测打包带的数量，能够持续不间断地进行监控，从而及时发现漏打包带或多打包带的产品；能够根据监控的结果做出针对性的处理，避免因为打包带的问题而造成产品异常，减少售后投诉。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种打包带检测系统和方法。
背景技术
打包带别名捆扎带，用于纸箱打包或其他相对较轻的物体的打包。在生产过程中，或是由于打包带质量问题导致连接不可靠，或是由于设备故障导致打包带漏打或多打，最终表现为包装箱上打包带数量与要求不符，这样在后续运输过程中会因漏打包带而造成产品异常，引起售后投诉。
相关技术中，并无专门针对包装箱上打包带数量异常进行检测的装置，主要靠设备的稳定性保证，对于出现漏打包带或多打包带的情况不能及时发现和处理。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种打包带检测系统和方法。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种打包带检测系统，包括：
第一传感器，用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；
控制器，用于根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。
进一步地，所述第一传感器为色标传感器；所述色标传感器用于：
检测包装箱表面的颜色分布情况，得到第一传感结果。
进一步地，所述控制器还用于：
确定统计周期，以便在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量。
进一步地，所述系统还包括：
第二传感器，用于检测传输带上是否存在包装箱，得到第二传感结果；
所述控制器用于确定统计周期，具体包括：根据所述第二传感结果确定统计周期。
进一步地，所述第二传感器为光电开关；相应地，所述第二传感结果的值为开或者关。
进一步地，所述控制器用于根据所述第二传感结果确定统计周期，具体包括：
将每一个所述第二传感结果的值为开的时间段，确定为一个统计周期。
进一步地，所述控制器用于在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，具体包括：
在统计周期内，每次出现第一传感结果为存在打包带时，更新一次计数值，直至统计周期结束，其中，所述计数值的初始值为预设的；
根据统计周期结束时对应的当前计数值，确定打包带的数量。
进一步地，所述计数值的初始值为0；
所述更新一次计数值包括：将计数值加1；
所述统计周期结束时对应的当前计数值，确定打包带的数量包括：将统计周期结束时对应的当前计数值的数值，确定为打包带的数量。
进一步地，所述系统还包括：
正常处理装置，和/或，异常处理装置；
相应地，所述控制器用于根据打包带的数量进行处理，具体包括：
确定标准数量；
在打包带的数量与标准数量一致时，触发所述正常处理装置启动；或者，
在打包带的数量与标准数量不一致时，触发所述异常处理装置启动。
进一步地，所述正常处理装置包括：显示灯。
进一步地，所述异常处理装置包括：报警装置；和/或，继电器；
所述继电器用于在启动后断开传输带的运行。
进一步地，所述报警装置为声音报警装置和/或灯光报警装置。
进一步地，所述控制器用于确定标准数量，具体包括：
根据用户输入的信息确定标准数量。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种打包带检测方法，包括：
获取第一传感结果，所述第一传感结果是第一传感器检测得到的，所述第一传感器用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；
根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。
进一步地，所述方法还包括：
确定统计周期，以便在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量。
进一步地，所述根据打包带的数量进行处理，包括：
确定标准数量；
在打包带的数量与标准数量一致时，发出预设的正常处理指令；和/或，
在打包带的数量与标准数量不一致时，发出预设的异常处理指令。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
采用传感器自动检测打包带的数量，能够持续不间断地进行监控，从而及时发现漏打包带或多打包带的产品；能够根据监控的结果做出针对性的处理，避免因为打包带的问题而造成产品异常，减少售后投诉。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种打包带检测系统的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种打包带检测系统的电路结构图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种打包带检测系统的控制流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种打包带检测方法方法的流程图。
图中：1-包装箱；2-检测系统；201-色标传感器；202-光电开关；203-控制器工装盒；204-电源开关；205-复位按钮；206-选择开关；207-声光报警器。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种打包带检测系统的结构示意图。如图1和图2所示，该系统包括：
第一传感器，用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；
控制器，用于根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。
本申请的系统用于对已打包产品的包装箱上的打包带数量进行检测；采用传感器自动检测打包带的数量，能够持续不间断地进行监控，从而及时发现漏打包带或多打包带的产品；能够根据监控的结果做出针对性的处理，避免因为打包带的问题而造成产品异常，减少售后投诉。
一些实施例中，所述第一传感器为色标传感器；所述色标传感器用于：
检测包装箱表面的颜色分布情况，得到第一传感结果。
本申请的方案中识别打包带的原理是，选用色标传感器，对颜色有很强的敏感性，能够区分包装箱与打包带的颜色不同，从而精确地在包装箱上检测出打包带。
一些实施例中，所述系统还包括：
第二传感器，用于检测传输带上是否存在包装箱，得到第二传感结果；
所述控制器用于确定统计周期，具体包括：根据所述第二传感结果确定统计周期。
一些实施例中，所述第二传感器为光电开关；相应地，所述第二传感结果的值为开或者关。
以对射型光电开关为例，该光电开关包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在传输带的两侧。当没有包装箱经过时，发射器发出的光线能够被接收器接收到，此时第二传感结果的值为关。当包装箱经过时，会遮挡住发射器发出的光线，接收器接收不到光信号，此时第二传感结果的值为开。
参照图1和图2，在一些实施例中，该检测系统2包括色标传感器201、光电开关202、控制器工装盒203、电源开关204、复位按钮205、选择开关206、声光报警器207；待检测的包装箱1放置在传输带上，通过色标传感器2和光电开关3的检测区域。
如图3所示，本申请的系统中，控制器可以采用PLC(可编程逻辑控制器)来实现上述的功能，PLC的型号可以是FX3U-16MT-001，具体电路连接关系如图所示。其中SB1为复位按钮205，S1为选择开关206，B1为光电开关202，B2为色标传感器201，H2为声光报警器207，K2为电源开关204。
该系统能够适用不同型号、类别的包装箱。不同型号类别对于该系统来说只是打包带数量的不同，系统通过预设可修改当前包装箱打包带数量设定值。比如，选择开关206可以设置为用于包装箱含2条或者3条打包带的切换，也可以直接在控制程序中设置打包带数量、打包带颜色，以适应不同型号类别包装箱上打包带的检测。
该系统配置声光报警装置，当检测到打包带数量异常时可报警提示。参照图3，当检测到打包带数量异常时，不合格报警灯H2得电，启动报警提示。
该系统连接设备或线体急停，促使员工必须对问题进行确认，产品方可流入下一道工序。系统配置常闭触点型开关量输出，检测到打包带数量异常时触点断开即可。参照图3，当检测到打包带数量异常时，继电器K1得电，对应常闭触电断开，实现流水线或设备的急停。
一些实施例中，所述控制器还用于：
确定统计周期，以便在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量。
一些实施例中，所述控制器用于根据所述第二传感结果确定统计周期，具体包括：
将每一个所述第二传感结果的值为开的时间段，确定为一个统计周期。
本申请采用光电开关来区分不同的包装箱，并用色标传感器来检测打包带，可以很好地适用于各种不同形状的包装箱、不同规格的打包带，通用性强。
如图4所示，在一些实施例中，所述控制器用于在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，具体包括：
在统计周期内，每次出现第一传感结果为存在打包带时，更新一次计数值，直至统计周期结束，其中，所述计数值的初始值为预设的；
根据统计周期结束时对应的当前计数值，确定打包带的数量。
一些实施例中，所述计数值的初始值为0；
所述更新一次计数值包括：将计数值加1；
所述统计周期结束时对应的当前计数值，确定打包带的数量包括：将统计周期结束时对应的当前计数值的数值，确定为打包带的数量。
一些实施例中，所述系统还包括：
正常处理装置，和/或，异常处理装置；
相应地，所述控制器用于根据打包带的数量进行处理，具体包括：
确定标准数量；
在打包带的数量与标准数量一致时，触发所述正常处理装置启动；或者，
在打包带的数量与标准数量不一致时，触发所述异常处理装置启动。
一些实施例中，所述正常处理装置包括：显示灯。
一些实施例中，所述异常处理装置包括：报警装置；和/或，继电器；
所述继电器用于在启动后断开传输带的运行。
一些实施例中，所述报警装置为声音报警装置和/或灯光报警装置。
一些实施例中，所述控制器用于确定标准数量，具体包括：
根据用户输入的信息确定标准数量。
图5是根据一示例性实施例示出的一种打包带检测方法的流程图。如图所示，该方法包括：
步骤S1：获取第一传感结果，所述第一传感结果是第一传感器检测得到的，所述第一传感器用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；
步骤S2：根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。
一些实施例中，所述方法还包括：
确定统计周期，以便在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量。
一些实施例中，所述根据打包带的数量进行处理，包括：
确定标准数量；
在打包带的数量与标准数量一致时，发出预设的正常处理指令；和/或，
在打包带的数量与标准数量不一致时，发出预设的异常处理指令。
关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在关于系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (16)
1.一种打包带检测系统，其特征在于，包括：
第一传感器，用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；
控制器，用于根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器为色标传感器；所述色标传感器用于：
检测包装箱表面的颜色分布情况，得到第一传感结果。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：
确定统计周期，以便在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：
第二传感器，用于检测传输带上是否存在包装箱，得到第二传感结果；
所述控制器用于确定统计周期，具体包括：根据所述第二传感结果确定统计周期。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述第二传感器为光电开关；相应地，所述第二传感结果的值为开或者关。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述第二传感结果确定统计周期，具体包括：
将每一个所述第二传感结果的值为开的时间段，确定为一个统计周期。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器用于在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，具体包括：
在统计周期内，每次出现第一传感结果为存在打包带时，更新一次计数值，直至统计周期结束，其中，所述计数值的初始值为预设的；
根据统计周期结束时对应的当前计数值，确定打包带的数量。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计数值的初始值为0；
所述更新一次计数值包括：将计数值加1；
所述统计周期结束时对应的当前计数值，确定打包带的数量包括：将统计周期结束时对应的当前计数值的数值，确定为打包带的数量。
9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
正常处理装置，和/或，异常处理装置；
所述控制器用于根据打包带的数量进行处理，具体包括：
确定标准数量；
在打包带的数量与标准数量一致时，触发所述正常处理装置启动；或者，
在打包带的数量与标准数量不一致时，触发所述异常处理装置启动。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述正常处理装置包括：显示灯。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述异常处理装置包括：报警装置；和/或，继电器；
所述继电器用于在启动后断开传输带的运行。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述报警装置为声音报警装置和/或灯光报警装置。
13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器用于确定标准数量，具体包括：
根据用户输入的信息确定标准数量。
14.一种打包带检测方法，其特征在于，包括：
获取第一传感结果，所述第一传感结果是第一传感器检测得到的，所述第一传感器用于检测包装箱上的打包带，得到第一传感结果；
根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量，根据打包带的数量进行处理。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
确定统计周期，以便在所述统计周期内，根据所述第一传感结果确定所述包装箱上打包带的数量。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据打包带的数量进行处理，包括：
确定标准数量；
在打包带的数量与标准数量一致时，发出预设的正常处理指令；和/或，
在打包带的数量与标准数量不一致时，发出预设的异常处理指令。
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