CN109532928A - 一种永磁轨道静动制动牵引装置 - Google Patents

一种永磁轨道静动制动牵引装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109532928A
CN109532928A CN201811345681.XA CN201811345681A CN109532928A CN 109532928 A CN109532928 A CN 109532928A CN 201811345681 A CN201811345681 A CN 201811345681A CN 109532928 A CN109532928 A CN 109532928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
gauge stand
magnetic gauge
permanent
magnet block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811345681.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李胜善
张继申
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811345681.XA priority Critical patent/CN109532928A/zh
Publication of CN109532928A publication Critical patent/CN109532928A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00—Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06—Skids
    • B61H7/08—Skids electromagnetically operated
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构且并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，并通过所述侧驱动齿条板连接有传动电机，所述传动电机连接于移动支架上；升降机构连接于所述移动支架下端；地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。

Description

一种永磁轨道静动制动牵引装置
技术领域
本发明涉及输送机械技术领域，特别涉及一种永磁轨道静动制动牵引装置。
背景技术
传统的轨道运输很大程度受制于轨道坡度的约束，坡度越大，其爬坡能力弱，限制了轨道运输的发展。
发明内容
本发明提供一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，所述双轨单元包括磁性轨道，所述磁性轨道截面设为H型结构，两个所述磁性轨道通过固定支架对称连接于巡逻通道下端；还包括：
移动装置，所述移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；所述移动装置包括移动支架，两个所述轮毂电动轮对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道上端翼缘内侧位置；
制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构，两个所述磁性表座并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端与所述固定导框底端之间留有预设距离，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，双向传动中心齿轮设于所述固定导框底端，并与所述侧驱动齿条板配合连接，所述磁性表座内横向设有旋转永磁块，所述旋转永磁块设为轴状结构，且与所述磁性表座其长度方向平行设置，所述旋转永磁块转动连接于所述磁性表座内并靠近所述磁性表座上端设置，所述旋转永磁块通过磁块转动联件连接有旋转永磁块驱动机构，所述旋转永磁块驱动机构连接于所述磁性表座其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块转动，所述磁性表座内横向设有固定永磁块，所述固定永磁块设为条状结构，且与所述磁性表座其长度方向平行设置，所述固定永磁块连接于所述磁性表座内并靠近所述磁性表座下端设置；还包括传动电机，所述传动电机连接于移动支架上，且所述传动电机输出端与所述双向传动中心齿轮连接；
升降机构，所述升降机构连接于所述移动支架下端；
地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。
作为优选，所述磁性表座包括有对称设置的第一软铁块和第二软铁块，旋转永磁块和固定永磁块夹持于所述第一软铁块和第二软铁块之间。
作为优选，所述第一软铁块靠近旋转永磁块的一端设有弧形槽，所述第二软铁块靠近旋转永磁块的一端设有弧形槽，通过弧形槽将所述旋转永磁块夹持于其内。
作为优选，所述磁块转动联件包括有联轴器。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置整体结构示意图一；
图2为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置整体结构示意图二；
图3为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置部分结构示意图；
图4为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中制动装置结构示意图一；
图5为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座结构示意图；
图6为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中制动装置结构示意图二；
图7为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座A和磁性表座B位置关系图一；
图8为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座A和磁性表座B位置关系图二；
图9为本发明实施例中一种永磁轨道静动制动牵引装置中磁性表座A和磁性表座B位置关系图三。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元1，其特征在于，所述双轨单元1包括磁性轨道1-1，所述磁性轨道1-1截面设为H型结构，两个所述磁性轨道1-1通过固定支架1-2对称连接于巡逻通道1-3下端；还包括：
移动装置2，所述移动装置2通过轮毂电动轮2-1在所述双轨单元1上移动；所述移动装置2包括移动支架2-2，两个所述轮毂电动轮2-1对称连接于所述移动支架2-2上并设于所述磁性轨道1-1上端翼缘内侧位置；
制动装置3，两个所述制动装置3对称连接于所述移动支架2-2上并设于所述磁性轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述制动装置3包括磁性表座3-1，所述磁性表座3-1设为横式柱状结构，两个所述磁性表座3-1并排连接于固定导框3-2内，滑条3-3连接于两个所述磁性表座3-1之间，所述磁性表座-1上端滑动连接于所述磁性轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述磁性表座3-1下端与所述固定导框3-2底端之间留有预设距离，所述磁性表座3-1下端在靠近固定导框3-2内侧端位置对称设有侧驱动齿条板3-4，双向传动中心齿轮3-5设于所述固定导框3-2底端，并与所述侧驱动齿条板3-4配合连接，所述磁性表座3-1内横向设有旋转永磁块3-6，所述旋转永磁块3-6设为轴状结构，且与所述磁性表座3-1其长度方向平行设置，所述旋转永磁块3-6转动连接于所述磁性表座3-1内并靠近所述磁性表座3-1上端设置，所述旋转永磁块3-6通过磁块转动联件3-7连接有旋转永磁块驱动机构3-8，所述旋转永磁块驱动机构3-8连接于所述磁性表座3-1其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块3-6转动，所述磁性表座3-1内横向设有固定永磁块3-9，所述固定永磁块3-9设为条状结构，且与所述磁性表座3-1其长度方向平行设置，所述固定永磁块3-9连接于所述磁性表座3-1内并靠近所述磁性表座3-1下端设置；还包括传动电机3-10，所述传动电机3-10连接于移动支架2-2上，且所述传动电机3-10其输出端与所述双向传动中心齿轮3-5连接；
升降机构4，所述升降机构4连接于所述移动支架2-2下端；
地空两用车5，所述地空两用车5通过升降吊具4-1连接于所述升降机构4下端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当所述双轨单元1坡度在所述轮毂电机轮2-1爬坡能力范围内时，通过轮毂电机轮2-1实现所述地空两用车5在双轨单元1上的行走，当需要对所述移动装置2进行制动时，旋转永磁块驱动机构3-6通过磁块转动联件3-7驱动设于所述磁性表座3-1内的旋转永磁块3-6转动，所述旋转永磁块3-6的两极方向和所述固定永磁块3-9的两极方向同向时，磁力线外放，此时两个所述磁性表座3-1同时产生吸力，并吸住所述磁性轨道1-1，从而产生制动力，而当所述旋转永磁块3-6的两极方向和所述固定永磁块3-9的两极方向相反时，磁力线内敛，所述磁性表座3-1不会产生吸力；当所述双轨单元1坡度在所述轮毂电机轮2-1爬坡能力范围外时，两个所述磁性表座3-1交替式产生吸力，如图8所示，当所述磁性表座A产生吸力、磁性表座B未产生吸力时，所述磁性表座A吸住所述磁性轨道1-1从而产生制动力，而所述磁性表座B未产生吸力，所述磁性表座A和磁性表座B分别通过侧驱动齿条板3-4与设于所述传动电机3-10输出端的双向传动中心齿轮3-5连接，开启传动电机3-10，由于磁性表座A呈制动状态，在双向传动中心齿轮3-5和侧驱动齿条板3-4的传动下，此时处于未制动状态下的磁性表座B和与所述传动电机3-10连接的移动支架2-2同时向所述移动装置2的行走方向推进，此时所述磁性表座B运动到所述磁性表座A的前端，在保证所述双向传动中心齿轮3-5不脱开侧驱动齿条板3-4的前提下，使所述磁性表座B产生吸力、磁性表座A未产生吸力，如图9所示，所述磁性表座B吸住所述磁性轨道1-1从而产生制动力，而所述磁性表座A未产生吸力，开启传动电机3-10，由于磁性表座B呈制动状态，在双向传动中心齿轮3-5和侧驱动齿条板3-4的传动下，处于未制动状态下的磁性表座A和与所述传动电机3-10连接的移动支架2-2同时向所述移动装置2的行走方向推进，并将所述磁性表座A运动到所述磁性表座B的前端，在所述双轨单元1坡度在所述轮毂电机轮2-1爬坡能力范围外时，通过所述磁性表座A和磁性表座B交替式产生制动力，移动装置2始终吸附在磁性轨道1-1上的同时，传动电机3-10带动移动装置2在磁性轨道-1上行走，使所述移动装置2有很大的爬坡能力。
如图5所示，在一个实施例中，所述磁性表座3-1包括有对称设置的第一软铁块3-11和第二软铁块3-12，旋转永磁块3-6和固定永磁块3-9夹持于所述第一软铁块3-11和第二软铁块3-12之间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述磁性表座3-1由对称设置的第一软铁块3-11和第二软铁块3-12组成，通过将所述旋转永磁块3-6和固定永磁块3-9夹持在第一软铁块3-11和第二软铁块3-12之间，简化了所述磁性表座3-1的结构。
在一个实施例中，所述第一软铁块3-11靠近旋转永磁块3-6的一端设有弧形槽，所述第二软铁块3-12靠近旋转永磁块3-6的一端设有弧形槽，通过弧形槽将所述旋转永磁块3-6夹持于其内。
上述技术方案的有益效果为：所述第一软铁块3-11靠近旋转永磁块3-6的一端设有弧形槽，所述第二软铁块3-12靠近旋转永磁块3-6的一端设有弧形槽，将所述旋转永磁块3-6夹持在弧形槽内，便于所述旋转永磁块3-6的转动。
在一个实施例中，所述磁块转动联件3-7包括有联轴器。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，所述双轨单元(1)包括磁性轨道(1-1)，所述磁性轨道(1-1)截面设为H型结构，两个所述磁性轨道(1-1)通过固定支架(1-2)对称连接于巡逻通道(1-3)下端；还包括：
移动装置(2)，所述移动装置(2)通过轮毂电动轮(2-1)在所述双轨单元(1)上移动；所述移动装置(2)包括移动支架(2-2)，两个所述轮毂电动轮(2-1)对称连接于所述移动支架(2-2)上并设于所述磁性轨道(1-1)上端翼缘内侧位置；
制动装置(3)，两个所述制动装置(3)对称连接于所述移动支架(2-2)上并设于所述磁性轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(3)包括磁性表座(3-1)，所述磁性表座(3-1)设为横式柱状结构，两个所述磁性表座(3-1)并排连接于固定导框(3-2)内，滑条(3-3)连接于两个所述磁性表座(3-1)之间，所述磁性表座(3-1)上端滑动连接于所述磁性轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(3-1)下端与所述固定导框(3-2)底端之间留有预设距离，所述磁性表座(3-1)下端在靠近固定导框(3-2)内侧端位置对称设有侧驱动齿条板(3-4)，双向传动中心齿轮(3-5)设于所述固定导框(3-2)底端，并与所述侧驱动齿条板(3-4)配合连接，所述磁性表座(3-1)内横向设有旋转永磁块(3-6)，所述旋转永磁块(3-6)设为轴状结构，且与所述磁性表座(3-1)其长度方向平行设置，所述旋转永磁块(3-6)转动连接于所述磁性表座(3-1)内并靠近所述磁性表座(3-1)上端设置，所述旋转永磁块(3-6)通过磁块转动联件(3-7)连接有旋转永磁块驱动机构(3-8)，所述旋转永磁块驱动机构(3-8)连接于所述磁性表座(3-1)其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块(3-6)转动，所述磁性表座(3-1)内横向设有固定永磁块(3-9)，所述固定永磁块(3-9)设为条状结构，且与所述磁性表座(3-1)其长度方向平行设置，所述固定永磁块(3-9)连接于所述磁性表座(3-1)内并靠近所述磁性表座(3-1)下端设置；还包括传动电机(3-10)，所述传动电机(3-10)连接于移动支架(2-2)上，且所述传动电机(3-10)输出端与所述双向传动中心齿轮(3-5)连接；
升降机构(4)，所述升降机构(4)连接于所述移动支架(2-2)下端；
地空两用车(5)，所述地空两用车()通过升降吊具(4-1)连接于所述升降机构(4)下端。
2.根据权利要求1所述的一种永磁轨道静动制动牵引装置，其特征在于，所述磁性表座(3-1)包括有对称设置的第一软铁块(3-11)和第二软铁块(3-12)，旋转永磁块(3-6)和固定永磁块(3-9)夹持于所述第一软铁块(3-11)和第二软铁块(3-12)之间。
3.根据权利要求2所述的一种永磁轨道静动制动牵引装置，其特征在于，所述第一软铁块(3-11)靠近旋转永磁块(3-6)的一端设有弧形槽，所述第二软铁块(3-12)靠近旋转永磁块(3-6)的一端设有弧形槽，通过弧形槽将所述旋转永磁块(3-6)夹持于其内。
4.根据权利要求1所述的一种永磁轨道静动制动牵引装置，其特征在于，所述磁块转动联件(3-7)包括有联轴器。
CN201811345681.XA 2018-11-13 2018-11-13 一种永磁轨道静动制动牵引装置 Pending CN109532928A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811345681.XA CN109532928A (zh) 2018-11-13 2018-11-13 一种永磁轨道静动制动牵引装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811345681.XA CN109532928A (zh) 2018-11-13 2018-11-13 一种永磁轨道静动制动牵引装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109532928A true CN109532928A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65847131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811345681.XA Pending CN109532928A (zh) 2018-11-13 2018-11-13 一种永磁轨道静动制动牵引装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109532928A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19619409A1 (de) * 1996-05-14 1997-11-27 Ruefas Pagid Ag Magnetschienenbremse
CN102941859A (zh) * 2012-11-14 2013-02-27 江苏大学 一种垂滑式磁轨制动器增力装置
CN104494634A (zh) * 2014-11-24 2015-04-08 上海庞丰交通设备科技有限公司 双磁式永磁轨道制动装置
CN106347407A (zh) * 2016-09-25 2017-01-25 唐山市达泰科技有限公司 一种分区双磁式永磁磁轨制动装置
CN107032252A (zh) * 2016-12-27 2017-08-11 廖忠民 齿轮齿条式升降设备水平电磁拉动安全制动装置
EP3120039B1 (de) * 2014-03-17 2018-01-31 Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gehäusevorrichtung für einen magnetkörper für eine elektromagnetische oder permanentmagnetische schienenbremse für ein schienenfahrzeug und elektromagnetische oder permanentmagnetische schienenbremse für ein schienenfahrzeug
CN209064108U (zh) * 2018-11-13 2019-07-05 江苏添仂智能科技有限公司 一种永磁轨道静动制动牵引装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19619409A1 (de) * 1996-05-14 1997-11-27 Ruefas Pagid Ag Magnetschienenbremse
CN102941859A (zh) * 2012-11-14 2013-02-27 江苏大学 一种垂滑式磁轨制动器增力装置
EP3120039B1 (de) * 2014-03-17 2018-01-31 Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gehäusevorrichtung für einen magnetkörper für eine elektromagnetische oder permanentmagnetische schienenbremse für ein schienenfahrzeug und elektromagnetische oder permanentmagnetische schienenbremse für ein schienenfahrzeug
CN104494634A (zh) * 2014-11-24 2015-04-08 上海庞丰交通设备科技有限公司 双磁式永磁轨道制动装置
CN106347407A (zh) * 2016-09-25 2017-01-25 唐山市达泰科技有限公司 一种分区双磁式永磁磁轨制动装置
CN107032252A (zh) * 2016-12-27 2017-08-11 廖忠民 齿轮齿条式升降设备水平电磁拉动安全制动装置
CN209064108U (zh) * 2018-11-13 2019-07-05 江苏添仂智能科技有限公司 一种永磁轨道静动制动牵引装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104742111A (zh) 一种电缆隧道巡检机器人行走机构
CN209064108U (zh) 一种永磁轨道静动制动牵引装置
CN204913878U (zh) 一种电缆隧道巡检机器人行走机构
CN103033372B (zh) 一种滑转率可控的车轮牵引及附着性能测试装置
CN105197581B (zh) 地下自行车库中心输送台总成
CN109532928A (zh) 一种永磁轨道静动制动牵引装置
CN108408664A (zh) 一种高空作业平台的自动行走装置
CN104443114A (zh) 一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
CN206840062U (zh) 一种行走机构
CN206080549U (zh) 一种c臂影像系统
CN209351486U (zh) 一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构
CN106112957A (zh) 一种双面行驶侦察机器人
CN107381319A (zh) 购物车电梯推车装置
CN105926488A (zh) 一种可调节式停车挡杆
CN207258988U (zh) 购物车电梯推车装置
CN111703480B (zh) 一种医用的手推车
CN211273532U (zh) 一种轨道倒挂乘骑小车
CN209567564U (zh) 一种双轴驱动行走的储柜布料车
CN107669285B (zh) X射线地轨小车传动设备
CN104553602B (zh) 轨道检测小车的防滑车轮
CN109703684A (zh) 一种新能源电动车用支撑机械架
CN204728772U (zh) 无避让立体停车设备的升降机构
CN216271554U (zh) 一种单轨转向rgv轨道车
CN210338100U (zh) 一种履带式挖掘机用前轮座
CN206000217U (zh) 车库的横移载车盘传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190329