CN109532757A - 一种电动汽车远程控制停止系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车远程控制停止系统，包括：终端控制单元、云端监控单元、车载监控单元以及VCU单元，由所述终端控制单元发送信息给云端监控单元，所述云端监控单元接收信息之后发送相应的信息至车载监控单元，车载监控单元接收来自云端监控单元的信息后发送相应的信息至VCU单元，VCU单元根据车辆行驶状态以及来自云端监控单元的信息控制车辆是否启动。本发明由手机端控制车辆的启动状态，而当车辆熄火之后，除非接收到解锁信号，否则无法启动车辆，如此一来，其他人无法对车辆进行操作，有效保证车辆处于固定的位置，方便后续的援助以及追查，对于电动车辆起到很好的防盗效果。
Description
技术领域
本发明型专利涉及一种电动汽车技术领域，主要用与手机对汽车的远程控制，防止被盗的运用方向。
背景技术
电动汽车必然是未来汽车的发展方向，目前，对于电动汽车的防盗研究较少，多为在车辆出现不正常驾驶状态下发出警报信息，电动汽车的防盗性能需要进一步提升，特别是在车主遗失钥匙之后，难以判断车辆是否处于被盗状态，为车辆的防盗带来隐患。
发明内容
为了适应上述现有技术状况，本发明专利的目的在于：在车主遗失钥匙后也可以远程对汽车进行控制，并且锁定汽车停止运行，可以对电动车防盗性能进一步提升。为实现上述目的，本发明专利用以下技术方案：
一种电动汽车远程控制停止系统，终端控制单元、云端监控单元、车载监控单元以及VCU单元，由所述终端控制单元发送信息给云端监控单元，所述云端监控单元接收信息之后发送相应的信息至车载监控单元，车载监控单元接收来自云端监控单元的信息后发送相应的信息至VCU单元，VCU单元根据车辆行驶状态以及来自云端监控单元的信息控制车辆是否启动。
进一步，所述车载监控单元与VCU单元之间通过can网络进行信息的交互。
进一步，控制过程如下：首先由终端控制单元发送停止信号给云端监控单元，云端监控单元接收该停止信号之后，发送控制指令给车载监控单元，；车载监控单元接收该控制指令并通过can网络发送报文信息至VCU单元，VCU单元接收所述报文信息并判断车辆行驶状态；若车辆处于行驶状态，则VCU单元不发出待机指令，若车辆处于熄火状态，则VCU单元发出待机指令，控制车辆无法启动；当VCU控制车辆无法启动，由云端监控单元判断是否有来自终端控制单元的解锁信号，若接收不到接收信号，且VCU继续发出待机指令，若接收到来自终端控制单元发送的解锁信号，则云端监控单元接收该解锁信号之后，发送控制指令给车载监控单元，车载监控单元接收指令并停止发送报文信息至VCU单元，VCU单元停止发出待机指令，车辆可正常启动。
进一步，所述终端控制单元为具有数据传输功能的手机、平板或者电脑。
本发明的有益效果在于：通过采用手机等可操作终端发送信号给监控终端厂家，厂家利用监控终端云系统发送指令给监控终端，终端收到指令后通过can网络发送报文给vcu，vcu接收到指令后，车辆如果在运行状态则继续运行（防止突然失去动力产生危险）。当车辆熄火后，则无法再次启动。必须要手机发送解锁指令，对其解锁，监控终端云发送指令给车载监控终端后，车载监控终端停止发送指令给vcu，vcu控制汽车可以运行，本发明可以规避车钥匙遗失之后无法控制车辆的情况，利用手机可以实现远程对于车辆的停止控制，且处于人性化考虑，当车辆处于行驶状态时，不会突然关闭动力，防止出现意外，而当车辆熄火之后，除非接收到解锁信号，否则无法启动车辆，如此一来，其他人无法对车辆进行操作，有效保证车辆处于固定的位置，方便后续的援助以及追查，对于电动车辆起到很好的防盗效果。
附图说明
图1为本发明中车载监控单元与VCU单元之间的信息传输流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本发明提供一种电动汽车远程控制停止系统，终端控制单元、云端监控单元、车载监控单元以及VCU单元，由所述终端控制单元发送信息给云端监控单元，所述云端监控单元接收信息之后发送相应的信息至车载监控单元，车载监控单元接收来自云端监控单元的信息后发送相应的信息至VCU单元，VCU单元根据车辆行驶状态以及来自云端监控单元的信息控制车辆是否启动，所述车载监控单元与VCU单元之间通过can网络进行信息的交互，其中终端控制单元为具有数据传输功能的手机、平板或者电脑等电子设备，主要通过GPRS系统进行与云端监控单元的信息传输，GPRS通用分组无线服务技术，是基于GSM网络的一种移动数据业务，以其通信价格低廉、数据传输可靠的特点在各个领域得到广泛的应用，同时，GPRS终端具有移动服务的灵活性，而GPRS手机终端的普遍应用等因素都为GPRS技术的应用提供了很好的应用适用效果，云端监控单元可选择与市面上具有云端监控服务的厂家进行合作，车载监控单元为通用的可通过can网络将指定的报文信息发送给VCU的中央模块即可。
如图1所示，车载监控单元与VCU之间通过can网络进行信息输送的过程为：将CAN模块设置完成，帧报文信号定义为传输速率为500ms每次，数据长度为8BYTE，ID0×18FF40F7，当 CAN 发送邮箱为空时，将该信号信息封装成 CAN 报文，存储在缓冲区内；当缓冲区不为空时，读取出缓冲区队首的 CAN 报文，调用 CAN 数据发送函数将 CAN 报文发送至 CAN 总线网络，车载信息终端即可从 CAN 总线网络中根据报文 ID 获取车辆是否处于锁定状态。数据发送完成后，将 CAN 数据缓冲区清空，为下一次发送数据做准备。
本实施例中的控制过程如下：首先由终端控制单元发送停止信号给云端监控单元，云端监控单元接收该停止信号之后，发送控制指令给车载监控单元，；车载监控单元接收该控制指令并通过can网络发送报文信息至VCU单元，VCU单元接收所述报文信息并判断车辆行驶状态；若车辆处于行驶状态，则VCU单元不发出待机指令，若车辆处于熄火状态，则VCU单元发出待机指令，控制车辆无法启动；当VCU控制车辆无法启动，由云端监控单元判断是否有来自终端控制单元的解锁信号，若接收不到接收信号，且VCU继续发出待机指令，若接收到来自终端控制单元发送的解锁信号，则云端监控单元接收该解锁信号之后，发送控制指令给车载监控单元，车载监控单元接收指令并停止发送报文信息至VCU单元，VCU单元停止发出待机指令，车辆可正常启动。即通过手机发送锁定停止的信号给云端监控平台，通过云端平台将相应的信息输送至车载的监控平台，车载监控平台发送锁定的报文指令给VCU，由VCU做出逻辑判断，若车辆处于行驶状态，则不做反应，若车辆处于熄火状态时，即使驾驶人启动车辆的start按钮，车辆的高压接触器也不会吸合，整车无法上高压，车辆无法运行，此状态会一直存续到接收到来自手机的解锁信息，在该状态存续期间，车载监控平台一直发送报文信息给VCU，VCU也持续控制车辆处于高压接触器无法吸合的状态，知道云端控制平台接收到来自手机的解锁信号，车载监控平台停止发送报文信息，VCU停止控制车辆的高压接触器吸合状态，车辆可以正常开启。
当然，为了使得车辆更容易在被盗情况下被锁定，还可以实时将车辆的GPS定位信息发送至手机端，采用通用的GPS定位系统即可实现。
Claims (4)
1.一种电动汽车远程控制停止系统，其特征在于，包括：终端控制单元、云端监控单元、车载监控单元以及VCU单元，由所述终端控制单元发送信息给云端监控单元，所述云端监控单元接收信息之后发送相应的信息至车载监控单元，车载监控单元接收来自云端监控单元的信息后发送相应的信息至VCU单元，VCU单元根据车辆行驶状态以及来自云端监控单元的信息控制车辆是否启动。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车远程控制停止系统，其特征在于，所述车载监控单元与VCU单元之间通过can网络进行信息的交互。
3.根据权利要求2所述一种电动汽车远程控制停止系统，其特征在于，控制过程如下：首先由终端控制单元发送停止信号给云端监控单元，云端监控单元接收该停止信号之后，发送控制指令给车载监控单元，；
车载监控单元接收该控制指令并通过can网络发送报文信息至VCU单元，VCU单元接收所述报文信息并判断车辆行驶状态；
若车辆处于行驶状态，则VCU单元不发出待机指令，若车辆处于熄火状态，则VCU单元发出待机指令，控制车辆无法启动；
当VCU控制车辆无法启动，由云端监控单元判断是否有来自终端控制单元的解锁信号，若接收不到接收信号，且VCU继续发出待机指令，
若接收到来自终端控制单元发送的解锁信号，则云端监控单元接收该解锁信号之后，发送控制指令给车载监控单元，车载监控单元接收指令并停止发送报文信息至VCU单元，VCU单元停止发出待机指令，车辆可正常启动。
4.根据权利要求1或3所述一种电动汽车远程控制停止系统，其特征在于，所述终端控制单元为具有数据传输功能的手机、平板或者电脑。
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