CN209505690U - 车辆远程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种车辆远程控制装置，用于远程控制车辆的启动。所述车辆远程控制装置包括：行驶记录设备，周期性发送心跳报文；车身控制模块，通过控制器局域网络总线与行驶记录设备连接，接收行驶记录设备周期性发送的心跳报文，并转发所述心跳报文；发动机电子控制单元，通过控制器局域网络总线与车身控制模块连接，接收车身控制模块转发的心跳报文。本实用新型采用上述的装置降低了装置被破解的风险，提高了装置的安全性和可靠性，得车辆远程控制更加方便。

Description

车辆远程控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆监控领域，特别涉及一种车辆远程控制装置。

背景技术

目前重卡销售渠道越来越依靠金融贷款，但是存在贷款用户还款不及时或不还款现象，因此金融部门想在车辆上加装一种设备能时时监控车辆位置，且能对车辆运行状态进行控制。行驶记录设备作为一款重卡车辆必装的有全球卫星导航装置(例如是，全球定位系统、北斗卫星导航系统、格洛纳斯卫星导航系统及伽利略卫星导航系统等)的车载终端，通过将车辆远程控制的策略集成至行驶记录设备内，可实现车辆远程监控及控制的功能。

但现有技术中，为防止行驶记录设备被拆除，而使车辆失去监控，许多车辆仅由车辆的车身控制模块(BCM,Body Control Module)监控行驶记录设备是否被拆除。这种情况下，如果绕过BCM，给发动机电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit)另外独立接线，则无论行驶记录设备是否被拆除，发动机都可以不受BCM控制而启动，车辆就可以继续行驶工作了。这样会使部分贷款用户利用此漏洞拖欠贷款，甚至霸占车辆，给金融部门找回车辆带来极大的不方便。

实用新型内容

为了解决相关技术中行驶记录设备容易被破解拆除的问题，本实用新型提供了一种车辆远程控制中涉及的结构。

本实用新型提供一种车辆远程控制装置，包括

行驶记录设备，通过正向信道周期性发送心跳报文；

车身控制模块，通过控制器局域网络总线与行驶记录设备连接，接收行驶记录设备周期性发送的心跳报文，并通过正向信道转发所述心跳报文及锁死指令；

发动机电子控制单元，通过控制器局域网络总线与车身控制模块连接，接收车身控制模块转发的心跳报文，并接收车身控制模块发送的锁死指令。

进一步，所述车辆远程控制装置还包括与行驶记录设备远程通信的车载终端后台，所述车载终端后台通过正向信道发送限制状态控制指令至行驶记录设备。

进一步，所述行驶记录设备在所述周期内发送心跳报文后，在所述周期内通过反向信道接收车身控制模块和发动机电子控制单元接收到所述心跳报文后发送的反馈信息。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供一种车辆远程控制装置，包括行驶记录设备、车身控制模块及发动机电子控制单元。所述行驶记录设备通过控制器局域网络总线与车身控制模块连接，所述车身控制模块通过控制器局域网络总线与所述发动机电子控制单元连接。所述行驶记录设备周期性发送心跳报文给车身控制模块。所述车身控制模块接收到行驶记录设备周期性发送的心跳报文后，转发所述心跳报文给发动机电子控制单元，如果当前周期未接收到心跳报文，发送锁死指令。如果发动机电子控制单元在当前周期未接收到心跳报文，或者接收到车身控制模块发送的锁死指令，对发动机执行锁死程序。这样由于发动机电子控制单元也在监控行驶记录设备，在拆除行驶记录设备后，即使绕过车身控制模块给发动机电子控制单元另外独立接线，也无法启动车辆。

本实用新型采用上述的车辆远程控制装置降低了远程控制装置被破解的风险，提高了远程控制装置的安全性，使得金融部门不用再担心行驶记录设备被拆除后车辆仍可以启动，使得车辆远程控制更加方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型车辆远程控制装置的架构示意图。

图2为本实用新型车辆远程控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型车辆远程控制装置的又一结构示意图。

图4为本实用新型车辆远程控制装置的又一架构示意图

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型提供一种车辆远程控制装置，所述车辆远程控制装置用于远程监控车辆状态。

具体的，结合图1和图2所示，所述车辆远程控制装置包括行驶记录设备100、车身控制模块200和发动机电子控制单元400。

行驶记录设备100，通过正向信道周期性发送心跳报文；

车身控制模块200，通过控制器局域网络总线300与行驶记录设备100连接，接收行驶记录设备100周期性发送的心跳报文，并通过正向信道转发所述心跳报文，如果当前周期未接收到心跳报文，发送锁死指令。

发动机电子控制单元400，通过控制器局域网络总线300与车身控制模块200连接，接收车身控制模块200转发的心跳报文，如果当前周期未接收到心跳报文，或者接收到车身控制模块200发送的锁死指令，对发动机执行锁死程序。

结合图1所示，所述行驶记录设备100通过控制器局域网络总线300与车身控制模块200连接，所述车身控制模块300通过控制器局域网络总线300与所述发动机电子控制单元400连接。所述正向信道包括由行驶记录设备100发送信息给车身控制模块200的通信信道，及由车身控制模块200发送信息给发动机电子控制单元400的通信信道。

在远程控制过程中，所述行驶记录设备100周期性发送心跳报文给车身控制模块200。以方便车身控制模块200确认行驶记录设备100是否运行正常，有没有被拆除。所述车身控制模块200接收到行驶记录设备100周期性发送的心跳报文后，转发所述心跳报文给发动机电子控制单元400，以方便发动机电子控制单元400确认行驶记录设备100是否运行正常，有没有被拆除。如果当前周期车身控制模块200未接收到心跳报文，发送锁死指令至发动机电子控制单元400，以便发动机电子控制单元400对发动机执行锁死程序。如果发动机电子控制单元400在当前周期未接收到心跳报文，或者接收到车身控制模块200发送的锁死指令，对发动机执行锁死程序。

这样由于车身控制模块200和发动机电子控制单元400同时在监控行驶记录设备，确认行驶记录设备100是否运行正常。若拆除行驶记录设备100，即使绕过车身控制模块200给发动机电子控制单元400另外独立接线，在当前周期没有接收到心跳报文的情况下，发动机电子控制单元400仍会对发动机执行锁死程序。由于发动机被锁死，车辆也就无法启动运行。

结合图3和图4所示，所述车辆远程控制装置还包括车载终端后台500，用于发送限制状态控制指令，以便行驶记录设备100通过正向信道接收到车载终端后台500发送的限制状态控制指令后，配置行驶记录设备100存储的车辆状态为限制状态，发送限制状态控制指令至车身控制模块200，使车身控制模块200将车身控制模块200存储的车辆状态配置为限制状态，并转发所述限制状态控制指令至发动机电子控制单元400，使发动机电子控制单元400将发动机电子控制单元400存储的车辆状态配置为限制状态，以便所述发动机电子控制单元400对发动机执行锁死程序。

所述车载终端后台500与行驶记录设备100可以通过蓝牙、近场通信(NearFieldCommunication,NFC)、通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)等有线无线的方式进行连接，本实用新型在此不做限定。所述正向信道还包括由车载终端后台500向行驶记录设备100发送信息的信道。

如果贷款用户逾期未还款，就需要限制车辆启动，这时，车载终端后台500先向行驶记录设备100发送限制状态控制指令，行驶记录设备100在接收到车载终端后台500发送的限制状态控制指令后，配置行驶记录设备100存储的车辆状态为限制状态，然后发送限制状态控制指令至车身控制模块200，使车身控制模块200将车身控制模块200存储的车辆状态配置为限制状态。然后车身控制模块200转发所述限制状态控制指令至发动机电子控制单元400，使发动机电子控制单元400将发动机电子控制单元400存储的车辆状态配置为限制状态。发动机电子控制单元400将其存储的车辆状态配置为限制状态后，对发动机执行锁死程序。这样就达到了，当贷款用户逾期未还款时，限制住车辆移动的目的。

可选地，所述车载终端后台500还用于向行驶记录设备100发送绑定状态控制指令，行驶记录设备100发送解绑状态控制指令至车身控制模块200，使车身控制模块200将车身控制模块200存储的车辆状态配置为绑定状态，并转发所述绑定状态控制指令至发动机电子控制单元400，使发动机电子控制单元400将发动机电子控制单元400存储的车辆状态配置为绑定状态，所述行驶记录设备100在接收到车载终端后台500发送的绑定状态控制指令后，向车身控制模块200周期性发送所述心跳报文。

当所述行驶记录设备100和车辆进行绑定时，车身控制模块200和发动机电子控制单元400就开始对行驶记录设备100的心跳报文进行监测，这样便于及时知晓是否绑定成功，达到了对所述车辆及时进行监控的效果，避免了绑定过程中有漏洞可以钻。

可选地，发动机电子控制单元400将发动机电子控制单元400存储的车辆状态配置为限制状态后，在车辆再一次点火后，所述发动机电子控制单元400对发动机执行锁死程序。

如果在车辆行驶过程中，发动机电子控制单元400收到了车身控制模块200转发的所述限制状态控制指令，这时立即对发动机执行锁死程序，会导致发送车辆侧翻、追尾等严重的交通安全事故，严重威胁人民群众的生命财产安全，也会阻碍当地交通通行，所以此时不适合立即锁死发动机，使车辆停止行驶，而是在车辆到达目的地后，再一次点火启动发动机时，再对发动机执行锁死程序，这时车辆仍然停止停车地在原地不动，就避免了安全隐患，避免了重大交通事故的发生，同时达到了锁车催款的目的。

可选地，所述行驶记录设备100在所述周期内发送心跳报文后，在所述周期内通过反向信道接收车身控制模块200和发动机电子控制单元400接收到所述心跳报文后发送的反馈信息，如果没有接收到车身控制模块200或者发动机电子控制单元400任意一个模块的反馈信息，发送提醒信息至车载终端后台500。

所述反向信道与所述正向信道方向相反，包括由车身控制模块200发送信息给行驶记录设备100的通信信道，及由发动机电子控制单元400发送信息给车身控制模块200的通信信道。

在车身控制模块200和发动机电子控制单元400监测行驶记录设备100的同时，也要针对心跳报文给行驶记录设备100以反馈，实现双向监控。当行驶记录设备100接收不到车身控制模块200或发动机电子控制单元400的反馈信息时，证明行驶记录设备100和车身控制模块200或发动机电子控制单元400之间通信出现了问题，则需要通过车载终端后台500发送提醒信息提醒金融部门出现的问题，以便金融部门及时介入，解决问题。

可选地，所述车载终端后台500还用于向行驶记录设备100发送解绑状态控制指令，行驶记录设备100发送解绑状态控制指令至车身控制模块200，使车身控制模块200将车身控制模块200存储的车辆状态配置为解绑状态，并转发所述解绑状态控制指令至发动机电子控制单元400，使发动机电子控制单元400将发动机电子控制单元400存储的车辆状态配置为解绑状态，所述行驶记录设备100在监测到所述车身控制模块200和所述发动机电子控制单元400变为解绑状态后，停止发送心跳报文。

在车辆远程控制装置与车辆解绑后，就不需要对行驶记录设备100进行心跳检测了。解绑过程中，首先，车载终端后台500向行驶记录设备100发送解绑状态控制指令，然后行驶记录设备100发送解绑状态控制指令至车身控制模块200，使车身控制模块200将车身控制模块200存储的车辆状态配置为解绑状态。车身控制模块200再转发所述解绑状态控制指令至发动机电子控制单元400，使发动机电子控制单元400将发动机电子控制单元400存储的车辆状态配置为解绑状态。所述行驶记录设备100在监测到所述车身控制模块200和所述发动机电子控制单元400变为解绑状态后，停止发送心跳报文。这样就完成了解绑的步骤。

可选地，所述行驶记录设备100在接收车载终端后台500发送的限制或绑定或解绑状态控制指令后，判断所述限制或绑定或解绑状态控制指令是否有效，并将所述是否有效信息随限制或绑定或解绑发送给车身控制模块200，以便所述车身控制模块200只在所述限制或绑定或解绑状态控制指令有效时，转发所述限制或绑定或解绑状态控制指令，并将存储的车辆状态改变为限制或绑定或解绑状态。

在所述行驶记录设备100与车载终端后台500及车身控制模块200进行通信时，应先判断控制指令信息是否有效，再进行后续操作，以免受到无效信息干扰而出现故障，保证了装置运行的稳定。

可选地，所述行驶记录设备100，在接收到车载终端后台500发送的限制或绑定或解绑状态控制指令，配置为限制或绑定或解绑状态后，检查所述行驶记录设备100是否配置为限制或绑定或解绑状态，若不是，检查所述行驶记录设备、全球移动通信装置天线及电源线的故障，以便故障排除后，所述车载终端后台重新发送的限制或绑定或解绑状态控制指令。

这样，可以及时检查出装置不同模块之间的通信的情况是否良好，确认出现通信故障的地方，辅助诊断通信故障，有利于及时排除通信故障，保证装置正常运行。

可选地，所述行驶记录设备100，在所述车身控制模块200接收行驶记录设备100发送的限制或绑定或解绑状态控制指令并改变为限制或绑定或解绑状态，所述发动机电子控制单元400接收车身控制模块200转发的所述的限制或绑定或解绑状态控制指令并变为限制或绑定或解绑状态后，检查所述车身控制模块200和所述发动机电子控制单元400是否变为限制或绑定或解绑状态，若不是，提示相应故障，以便排查所述车身控制模块200和所述发动机电子控制单元400硬件及电源线束及控制器局域网络总线300的故障，在故障排除后，所述行驶记录设备重新发送处理后的限制或绑定或解绑状态控制指令给车身控制模块200。

这样，可以及时检查出装置不同模块之间的通信的情况是否良好，确认出现通信故障的地方，辅助诊断通信故障，有利于及时排除通信故障，保证装置正常运行。

可选地，在第二次点火后，所述行驶记录设备100，在所述车身控制模块200接收行驶记录设备100发送的限制状态控制指令并改变为限制状态，所述发动机电子控制单元400接收车身控制模块200转发的所述限制状态控制指令并变为限制状态后，检查所述车身控制模块200和所述发动机电子控制单元400是否变为限制状态，若不是，提示相应故障，以便排查所述车身控制模块200和所述发动机电子控制单元400硬件及电源线束及控制器局域网络总线300的故障，在故障排除后，所述行驶记录设备100重新发送处理后的限制状态控制指令给车身控制模块200。

这样，可以及时检查出装置不同模块之间的通信的情况是否良好，确认出现通信故障的地方，辅助诊断通信故障，有利于及时排除通信故障，保证装置正常运行。

以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (3)

1.一种车辆远程控制装置，其特征在于，包括：

行驶记录设备，通过正向信道周期性发送心跳报文；

车身控制模块，通过控制器局域网络总线与行驶记录设备连接，接收行驶记录设备周期性发送的心跳报文，并通过正向信道转发所述心跳报文及锁死指令；

发动机电子控制单元，通过控制器局域网络总线与车身控制模块连接，接收车身控制模块转发的心跳报文，并接收车身控制模块发送的锁死指令。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制装置，其特征在于，所述车辆远程控制装置还包括与行驶记录设备远程通信的车载终端后台，所述车载终端后台通过正向信道发送限制状态控制指令至行驶记录设备。

3.根据权利要求1所述的车辆远程控制装置，其特征在于，所述行驶记录设备在所述周期内发送心跳报文后，在所述周期内通过反向信道接收车身控制模块和发动机电子控制单元接收到所述心跳报文后发送的反馈信息。