CN109532621A - 一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车，包括装卸机构，装卸机构包括调节机构、两个驱动机构和两个装卸单元，调节机构包括第一移动板、第二移动板和两个调节单元，驱动机构包括底座、升降机构、工作平台和两个移动机构，升降机构包括平移单元、移动块、固定块、伸缩架、凹口、固定杆和滑环，装卸单元包括伸缩机构、支板和铲脚，该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过升降机构改变铲脚的高度位置，利用移动机构实现货物的移动，从而便于货车对货物进行快捷的装卸操作，节省大量的人力成本，不仅如此，通过调节机构和伸缩机构使装卸机构能够装卸不同尺寸的货物，从而能够根据实际需要进行适当的调整，进而提高了设备的实用性。

Description

一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，一般称作装载汽车，又称作卡车，主要用于运送货物，有时也可用作牵引其他车辆，一般可依照车的重量分为轻型和重型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

货车的车身一般都较高，因此在装卸货物时，通常还需要借助其他机械设备将货物搬运，同时还要进行对人配合，才能将货物放置在车厢内的指定位置，在货物卸下时同样也需要相应的机械设备和多人进行配合，因此，现有的货车装卸不仅操作麻烦，而且还要消耗大量的人力成本，导致现有的货车实用性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车，包括驾驶室、车厢和装卸机构，所述装卸机构设置在车厢上，所述驾驶室和车厢的下方均设有车轮；

所述车厢包括底板、两个侧板和两个导轨，所述侧板的数量和导轨的数量相等且一一对应，两个所述侧板的底端分别固定在底板的两端，所述侧板设置在两个导轨之间，所述导轨固定在侧板上；

所述装卸机构包括调节机构、两个驱动机构和两个装卸单元，两个所述驱动机构分别设置在调节机构的两侧且与导轨一一对应，所述调节机构包括第一移动板、第二移动板和两个调节单元，两个调节单元中，其中一个调节单元与第一移动板传动连接，另一个调节单元与第二移动板传动连接，两个装卸单元中，其中一个装卸单元设置在第一移动板的下方，另一个装卸单元设置在第二移动板的下方；

所述驱动机构包括底座、升降机构、工作平台和两个移动机构，两个所述移动机构分别设置在底座的下方且位于导轨内，所述升降机构设置在底座上且与工作平台传动连接；

所述升降机构包括平移单元、移动块、固定块、伸缩架、凹口、固定杆和滑环，所述移动块设置在底座的上方，所述固定块固定在底座上，所述凹口设置在工作平台上且开口向下，所述固定杆的两端分别固定在凹口两侧的内壁上，所述滑环套设在固定杆上，所述平移单元与移动块传动连接，所述伸缩架底端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架顶端的一侧与工作平台铰接，所述伸缩架顶端的另一侧与滑环铰接。

所述装卸单元包括伸缩机构、支板和铲脚，所述伸缩机构与支板的顶端传动连接，所述铲脚固定在支架底端的一侧且靠近驾驶室。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述平移单元包括油箱、油泵、油管、油缸和活塞，所述油箱和油泵均固定在底座的下方，所述油缸固定在底座的上方，所述油箱与油泵连通，所述油泵通过油管与油缸连通，所述活塞的一端设置在油缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接。

作为优选，为了实现装卸机构的移动，所述移动机构包括吊杆、第一电机和两个移动单元，所述第一电机通过吊杆固定在底座的下方，两个所述移动单元分别设置在第一电机的两侧，所述移动单元包括第一驱动轴和滚轮，所述第一电机通过第一驱动轴与滚轮传动连接。

作为优选，为了保证移动机构能够在导轨上移动，所述导轨包括横板和两个导轨条，所述横板固定在侧板上，两个所述导轨条分别固定在侧板上方的两端且与滚轮一一对应，所述导轨条与滚轮相匹配。

作为优选，为了辅助支撑横板，所述导轨还包括三角板，所述三角板的两条直角边中，其中一条直角边固定在侧板上，另一条直角边固定在横板的下方。

作为优选，为了便于调节两个装卸单元的位置和距离，所述调节单元包括第二电机、缓冲块和第二驱动轴，所述第二电机固定在其中一个工作平台上，所述缓冲块固定在另一个工作平台上，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第一移动板和第二移动板均套设在两个调节单元的第二驱动轴上，所述第一移动板内设有第一内螺纹，所述第二移动板内设有第二内螺纹，两个所述调节单元的第二驱动轴，其中一个驱动轴的外周上设有第一外螺纹且第一外螺纹与第一移动板内的第一内螺纹相匹配，另一个驱动轴的外周上设有第二外螺纹且第二外螺纹与第二移动板内的第二内螺纹相匹配。

作为优选，为了通过支板的升降使装卸机构能够对不同高度的货物进行装卸，所述伸缩机构包括第三电机、第三驱动轴和套管，所述第三电机与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第三驱动轴的外周上设有第三外螺纹，所述套管套设在第三驱动轴上且与支板固定连接，所述套管内设有第三内螺纹，所述套管内的第三内螺纹与第三驱动轴上的第三外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证套管垂直移动，所述伸缩机构还包括竖杆和限位环，所述竖杆的顶端与调节机构连接，所述限位环固定在套管上且套设在竖杆上。

作为优选，为了限制套管的移动范围，所述竖杆的底端设有限位块。

作为优选，为了保证支板和铲脚之间紧固连接，所述支板和铲脚为一体成型结构。

该货车在进行货物装卸时，利用装卸机构实现货物的运输操作。在装卸机构中，由底座下方的移动机构负责将带动货物水平移动，移动机构内，第一电机通过第一驱动轴带动滚轮在导轨的导轨条内移动，从而保证了装卸机构平稳的移动，在进行装卸时，由升降机构带动工作平台升降，通过油泵改变油缸内的油压，使活塞带动移动块移动，从而改变伸缩架的形状，实现了工作平台的升降，将货物搬运到车厢上，可先将装卸机构移动至车厢远离驾驶室的一端，通过升降机构降低工作平台的高度，使铲脚接触货物的底板，再通过升降机构升高工作平台的高度，带动铲脚和货物上升至车厢的底板高度位置，由移动机构将设备搬运到车厢内，在将货物从车厢搬到地面上时，只需将装卸机构移动至车厢远离驾驶室的一端，并通过升降机构降低铲脚的高度位置，使货物放置在地面上。该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过升降机构改变铲脚的高度位置，利用移动机构实现货物的移动，从而便于货车对货物进行快捷的装卸操作，节省大量的人力成本。

为了使装卸机构能够对不同尺寸的货物进行装卸，通过伸缩机构可改变装卸单元的位置，在装卸单元中，由第三电机带动第三驱动轴转动，使套管的高度位置发生变化，从而调节了支板和铲脚的高度，便于设备搬运不同高度的货物，当需要搬运不同宽度的货物时，利用调节机构调节两个装卸单元的位置和距离，调节机构内由两个调节单元，其中一个调节单元通过第二电机的转动控制第一移动板的移动，另一个调节单元通过第二电机的转动控制第二移动板的移动，通过第一移动板的移动和第二移动板的移动，可灵活调节两个装卸单元的位置和距离，便于装卸机构装卸不同宽度的货物。该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过调节机构和伸缩机构使装卸机构能够装卸不同尺寸的货物，从而能够根据实际需要进行适当的调整，进而提高了设备的实用性。

本发明的有益效果是，该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过升降机构改变铲脚的高度位置，利用移动机构实现货物的移动，从而便于货车对货物进行快捷的装卸操作，节省大量的人力成本，不仅如此，通过调节机构和伸缩机构使装卸机构能够装卸不同尺寸的货物，从而能够根据实际需要进行适当的调整，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的结构示意图；

图2是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的车厢的俯视图；

图3是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的装卸机构的结构示意图；

图4是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的导轨和移动机构的结构示意图；

图5是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的升降机构的结构示意图；

图6是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的调节机构的结构示意图；

图7是本发明的便于装卸的具有调节功能的智能型货车的伸缩机构的结构示意图；

图中：1.驾驶室，2.车厢，3.装卸机构，4.车轮，5.底板，6.侧板，7.导轨，8.底座，9.移动机构，10.升降机构，11.工作平台，12.调节机构，13.伸缩机构，14.支板，15.铲脚，16.吊杆，17.第一电机，18.第一驱动轴，19.滚轮，20.导轨条，21.横板，22.三角板，23.油箱，24.油泵，25.油管，26.油缸，27.活塞，28.移动块，29.第一移动板，30.固定块，31.伸缩架，32.凹口，33.固定杆，34.滑环，35.第二移动板，36.第二电机，37.缓冲块，38.第二驱动轴，39.第三电机，40.第三驱动轴，41.套管，42.竖杆，43.限位环，44.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车，包括驾驶室1、车厢2和装卸机构3，所述装卸机构3设置在车厢2上，所述驾驶室1和车厢2的下方均设有车轮4；

所述车厢2包括底板5、两个侧板6和两个导轨7，所述侧板6的数量和导轨7的数量相等且一一对应，两个所述侧板6的底端分别固定在底板5的两端，所述侧板6设置在两个导轨7之间，所述导轨7固定在侧板6上；

所述装卸机构3包括调节机构12、两个驱动机构和两个装卸单元，两个所述驱动机构分别设置在调节机构12的两侧且与导轨7一一对应，所述调节机构12包括第一移动板29、第二移动板35和两个调节单元，两个调节单元中，其中一个调节单元与第一移动板29传动连接，另一个调节单元与第二移动板35传动连接，两个装卸单元中，其中一个装卸单元设置在第一移动板29的下方，另一个装卸单元设置在第二移动板35的下方；

所述驱动机构包括底座8、升降机构10、工作平台11和两个移动机构9，两个所述移动机构9分别设置在底座8的下方且位于导轨7内，所述升降机构9设置在底座8上且与工作平台11传动连接；

所述升降机构10包括平移单元、移动块29、固定块30、伸缩架31、凹口32、固定杆33和滑环34，所述移动块29设置在底座8的上方，所述固定块30固定在底座8上，所述凹口32设置在工作平台11上且开口向下，所述固定杆33的两端分别固定在凹口32两侧的内壁上，所述滑环34套设在固定杆33上，所述平移单元与移动块29传动连接，所述伸缩架31底端的一侧与移动块29铰接，所述伸缩架31底端的另一侧与固定块30铰接，所述伸缩架31顶端的一侧与工作平台11铰接，所述伸缩架31顶端的另一侧与滑环34铰接。

所述装卸单元包括伸缩机构13、支板14和铲脚15，所述伸缩机构13与支板14的顶端传动连接，所述铲脚15固定在支架14底端的一侧且靠近驾驶室1。

作为优选，为了驱动伸缩架31伸缩，所述平移单元包括油箱23、油泵24、油管25、油缸26和活塞27，所述油箱23和油泵24均固定在底座8的下方，所述油缸26固定在底座8的上方，所述油箱23与油泵24连通，所述油泵24通过油管25与油缸26连通，所述活塞27的一端设置在油缸26内，所述活塞27的另一端与移动块28固定连接。

作为优选，为了实现装卸机构3的移动，所述移动机构9包括吊杆16、第一电机17和两个移动单元，所述第一电机17通过吊杆16固定在底座8的下方，两个所述移动单元分别设置在第一电机17的两侧，所述移动单元包括第一驱动轴18和滚轮19，所述第一电机17通过第一驱动轴18与滚轮19传动连接。

作为优选，为了保证移动机构9能够在导轨7上移动，所述导轨7包括横板21和两个导轨条20，所述横板21固定在侧板6上，两个所述导轨条20分别固定在侧板6上方 的两端且与滚轮19一一对应，所述导轨条20与滚轮19相匹配。

作为优选，为了辅助支撑横板21，所述导轨7还包括三角板22，所述三角板22的两条直角边中，其中一条直角边固定在侧板6上，另一条直角边固定在横板21的下方。

作为优选，为了便于调节两个装卸单元的位置和距离，所述调节单元包括第二电机36、缓冲块37和第二驱动轴38，所述第二电机36固定在其中一个工作平台11上，所述缓冲块37固定在另一个工作平台11上，所述第二驱动轴38设置在第二电机36和缓冲块37之间，所述第二电机36与第二驱动轴38传动连接，所述第一移动板29和第二移动板35均套设在两个调节单元的第二驱动轴38上，所述第一移动板29内设有第一内螺纹，所述第二移动板35内设有第二内螺纹，两个所述调节单元的第二驱动轴38，其中一个驱动轴38的外周上设有第一外螺纹且第一外螺纹与第一移动板29内的第一内螺纹相匹配，另一个驱动轴38的外周上设有第二外螺纹且第二外螺纹与第二移动板35内的第二内螺纹相匹配。

作为优选，为了通过支板14的升降使装卸机构3能够对不同高度的货物进行装卸，所述伸缩机构13包括第三电机39、第三驱动轴40和套管41，所述第三电机39与第三驱动轴40的顶端传动连接，所述第三驱动轴40的外周上设有第三外螺纹，所述套管41套设在第三驱动轴40上且与支板14固定连接，所述套管41内设有第三内螺纹，所述套管41内的第三内螺纹与第三驱动轴40上的第三外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证套管41垂直移动，所述伸缩机构还包括竖杆42和限位环43，所述竖杆42的顶端与调节机构12连接，所述限位环43固定在套管41上且套设在竖杆42上。

作为优选，为了限制套管41的移动范围，所述竖杆42的底端设有限位块44。

作为优选，为了保证支板14和铲脚15之间紧固连接，所述支板14和铲脚15为一体成型结构。

该货车在进行货物装卸时，利用装卸机构3实现货物的运输操作。在装卸机构13中，由底座8下方的移动机构9带动货物水平移动；移动机构9内，第一电机17通过第一驱动轴18带动滚轮19在导轨7的导轨条20内移动，从而保证了装卸机构3平稳的移动，在进行装卸时，由升降机构10带动工作平台11升降，通过油泵24改变油缸26内的油压，使活塞27带动移动块28移动，从而改变伸缩架31的形状，实现了工作平台11的升降，将货物搬运到车厢2上，可先将装卸机构3移动至车厢2远离驾驶室1的一端，通过升降机构10降低工作平台11的高度，使铲脚15接触货物的底板，再通过升降机构10升高工作平台11的高度，带动铲脚15和货物上升至车厢2的底板5高度位置，由移动机构9将设备搬运到车厢2内；在将货物从车厢2搬到地面上时，只需将装卸机构3移动至车厢2远离驾驶室1的一端，并通过升降机构9降低铲脚15的高度位置，使货物放置在地面上。该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过升降机构9改变铲脚15的高度位置，利用移动机构9实现货物的移动，从而便于货车对货物进行快捷的装卸操作，节省大量的人力成本。

为了使装卸机构3能够对不同尺寸的货物进行装卸，通过伸缩机构13可改变装卸单元的位置，在装卸单元中，由第三电机39带动第三驱动轴40转动，使套管41的高度位置发生变化，从而调节了支板14和铲脚15的高度，便于设备搬运不同高度的货物，当需要搬运不同宽度的货物时，利用调节机构12调节两个装卸单元的位置和距离，调节机构12内由两个调节单元，其中一个调节单元通过第二电机36的转动控制第一移动板29的移动，另一个调节单元通过第二电机36的转动控制第二移动板35的移动，通过第一移动板29的移动和第二移动板35的移动，可灵活调节两个装卸单元的位置和距离，便于装卸机构3装卸不同宽度的货物。该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过调节机构12和伸缩机构13使装卸机构3能够装卸不同尺寸的货物，从而能够根据实际需要进行适当的调整，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该便于装卸的具有调节功能的智能型货车通过升降机构10改变铲脚15的高度位置，利用移动机构9实现货物的移动，从而便于货车对货物进行快捷的装卸操作，节省大量的人力成本，不仅如此，通过调节机构12和伸缩机构13使装卸机构3能够装卸不同尺寸的货物，从而能够根据实际需要进行适当的调整，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，包括驾驶室（1）、车厢（2）和装卸机构（3），所述装卸机构（3）设置在车厢（2）上，所述驾驶室（1）和车厢（2）的下方均设有车轮（4）；

所述车厢（2）包括底板（5）、两个侧板（6）和两个导轨（7），所述侧板（6）的数量和导轨（7）的数量相等且一一对应，两个所述侧板（6）的底端分别固定在底板（5）的两端，所述侧板（6）设置在两个导轨（7）之间，所述导轨（7）固定在侧板（6）上；

所述装卸机构（3）包括调节机构（12）、两个驱动机构和两个装卸单元，两个所述驱动机构分别设置在调节机构（12）的两侧且与导轨（7）一一对应，所述调节机构（12）包括第一移动板（29）、第二移动板（35）和两个调节单元，两个调节单元中，其中一个调节单元与第一移动板（29）传动连接，另一个调节单元与第二移动板（35）传动连接，两个装卸单元中，其中一个装卸单元设置在第一移动板（29）的下方，另一个装卸单元设置在第二移动板（35）的下方；

所述驱动机构包括底座（8）、升降机构（10）、工作平台（11）和两个移动机构（9），两个所述移动机构（9）分别设置在底座（8）的下方且位于导轨（7）内，所述升降机构（10）设置在底座（8）上且与工作平台（11）传动连接；

所述升降机构（10）包括平移单元、移动块（29）、固定块（30）、伸缩架（31）、凹口（32）、固定杆（33）和滑环（34），所述移动块（29）设置在底座（8）的上方，所述固定块（30）固定在底座（8）上，所述凹口（32）设置在工作平台（11）上且开口向下，所述固定杆（33）的两端分别固定在凹口（32）两侧的内壁上，所述滑环（34）套设在固定杆（33）上，所述平移单元与移动块（29）传动连接，所述伸缩架（31）底端的一侧与移动块（29）铰接，所述伸缩架（31）底端的另一侧与固定块（30）铰接，所述伸缩架（31）顶端的一侧与工作平台（11）铰接，所述伸缩架（31）顶端的另一侧与滑环（34）铰接；

所述装卸单元包括伸缩机构（13）、支板（14）和铲脚（15），所述伸缩机构（13）与支板（14）的顶端传动连接，所述铲脚（15）固定在支架（14）底端的一侧且靠近驾驶室（1）。

2.如权利要求1所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述平移单元包括油箱（23）、油泵（24）、油管（25）、油缸（26）和活塞（27），所述油箱（23）和油泵（24）均固定在底座（8）的下方，所述油缸（26）固定在底座（8）的上方，所述油箱（23）与油泵（24）连通，所述油泵（24）通过油管（25）与油缸（26）连通，所述活塞（27）的一端设置在油缸（26）内，所述活塞（27）的另一端与移动块（28）固定连接。

3.如权利要求1所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述移动机构（9）包括吊杆（16）、第一电机（17）和两个移动单元，所述第一电机（17）通过吊杆（16）固定在底座（8）的下方，两个所述移动单元分别设置在第一电机（17）的两侧，所述移动单元包括第一驱动轴（18）和滚轮（19），所述第一电机（17）通过第一驱动轴（18）与滚轮（19）传动连接。

4.如权利要求3所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述导轨（7）包括横板（21）和两个导轨条（20），所述横板（21）固定在侧板（6）上，两个所述导轨条（20）分别固定在侧板（6）上方的两端且与滚轮（19）一一对应，所述导轨条（20）与滚轮（19）相匹配。

5.如权利要求4所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述导轨（7）还包括三角板（22），所述三角板（22）的两条直角边中，其中一条直角边固定在侧板（6）上，另一条直角边固定在横板（21）的下方。

6.如权利要求1所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述调节单元包括第二电机（36）、缓冲块（37）和第二驱动轴（38），所述第二电机（36）固定在其中一个工作平台（11）上，所述缓冲块（37）固定在另一个工作平台（11）上，所述第二驱动轴（38）设置在第二电机（36）和缓冲块（37）之间，所述第二电机（36）与第二驱动轴（38）传动连接，所述第一移动板（29）和第二移动板（35）均套设在两个调节单元的第二驱动轴（38）上，所述第一移动板（29）内设有第一内螺纹，所述第二移动板（35）内设有第二内螺纹，两个所述调节单元的第二驱动轴（38），其中一个驱动轴（38）的外周上设有第一外螺纹且第一外螺纹与第一移动板（29）内的第一内螺纹相匹配，另一个驱动轴（38）的外周上设有第二外螺纹且第二外螺纹与第二移动板（35）内的第二内螺纹相匹配。

7.如权利要求1所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述伸缩机构（13）包括第三电机（39）、第三驱动轴（40）和套管（41），所述第三电机（39）与第三驱动轴（40）的顶端传动连接，所述第三驱动轴（40）的外周上设有第三外螺纹，所述套管（41）套设在第三驱动轴（40）上且与支板（14）固定连接，所述套管（41）内设有第三内螺纹，所述套管（41）内的第三内螺纹与第三驱动轴（40）上的第三外螺纹相匹配。

8.如权利要求7所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述伸缩机构还包括竖杆（42）和限位环（43），所述竖杆（42）的顶端与调节机构（12）连接，所述限位环（43）固定在套管（41）上且套设在竖杆（42）上。

9.如权利要求8所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述竖杆（42）的底端设有限位块（44）。

10.如权利要求1所述的便于装卸的具有调节功能的智能型货车，其特征在于，所述支板（14）和铲脚（15）为一体成型结构。