CN109526418B - 一种农作物秸秆回收综合利用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于秸秆破碎工艺技术领域，具体的说是一种农作物秸秆回收综合利用方法，该工艺包括如下步骤：启动电源，将农作物秸秆通过进料管道送入到秸秆回收利用设备内开始工作；通过秸秆回收利用设备的割料滚刀，对农作物秸秆进行切割，将整根秸秆分成小块秸秆段；秸秆段顺着钢板落入推料板前方，通过一号气缸驱动推料板将秸秆段推到碾料模块下方；秸秆段到达碾料模块下方后，铲料板将秸秆段铲起送到碾料模块中对秸秆段进行碾压，秸秆段经过多组碾料模块的碾压后从出料管道排出；本发明通过使用该秸秆回收利用设备有效的提高了秸秆切割的效率，提高了秸秆碾压破碎的效率，有利于后续秸秆粉碎还田的的进行，提高秸秆粉碎还田工作的效率。

Description

一种农作物秸秆回收综合利用方法

技术领域

本发明属于秸秆破碎工艺技术领域，具体的说是一种农作物秸秆回收综合利用方法。

背景技术

现如今社会各界倡导环保，我国作为农业大国，对于环保更为重视；过去在农村，农作物秸秆通常无法再利用，所以多数农民选择就地焚烧，对环境污染极大，随着社会的发展，倡导环保的今天，各种农作物秸秆回收利用设备越来越多，粉碎还田是一个好处众多的做法，但现有的秸秆破碎工艺对秸秆的破碎程度不高，导致后续秸秆粉碎还田效率较低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种农作物秸秆回收综合利用方法，本发明主要用于解决秸秆破碎工艺对秸秆的破碎程度不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，该方法包括如下步骤：

S1：启动电源，将农作物秸秆通过进料管道送入到秸秆回收利用设备内；该秸秆回收利用设备有效的提高了秸秆切割的效率，提高了秸秆碾压破碎的效率，有利于后续秸秆粉碎还田的进行，提高秸秆粉碎还田工作的效率；

S2：通过S1中秸秆回收利用设备的割料滚刀，对农作物秸秆进行切割，将整根秸秆分成小块秸秆段；通过将整根秸秆分成小块秸秆段，避免整根秸秆进入设备后卡死设备，导致工作效率降低，分成小块秸秆段后，更有利于后续的送料和碾料，节约时间，提高设备的工作效率；

S3：S2中的秸秆段顺着钢板落入推料板前方，通过一号气缸驱动推料板将秸秆段推到碾料模块下方；秸秆段通过钢板的导向落入推料板前方，有利于推料板推料工作稳定进行，提高设备使用的工作效率，秸秆段到达碾料模块下方的过程中，二号传送带对秸秆段进行不断的碾压，更有利于后续的碾压工作的进行，延长碾压模块的寿命，保证了秸秆段碾压破碎的效率；

S4：S3中的秸秆段到达碾料模块下方后，铲料板将秸秆段铲起送到碾料模块中对秸秆段进行碾压，秸秆段经过多组碾料模块的碾压后从出料管道排出；通过将秸秆段再次碾压破碎，提高秸秆段破碎的程度，提高后续秸秆粉碎还田工作的效率；

其中,S1中采用的秸秆回收利用设备，包括箱体；所述箱体截面形状为U字形，箱体为中空结构，箱体的左端连接有出料管道，箱体的右端连接有进料管道；所述进料管道的底面向箱体方向倾斜，所述箱体内设有由电机驱动的割料滚刀，割料滚刀设置在进料管道与箱体的衔接处；所述割料滚刀的下方设有推料板；所述推料板通过一号气缸驱动，推料板下端与箱体内底部接触，推料板的上端铰接有一块钢板；所述钢板的另一端通过一号滑块滑动连接在箱体侧壁上的一号滑槽内；所述箱体内中部顶壁上设有一号传送带和二号传送带；所述一号传送带的一端铰接在箱体上，一号传送带的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与二号传送带铰接；所述二号传送带两端连接有支架，支架上设有二号滑槽；所述二号滑槽内滑动连接有一个二号滑块，二号滑块的中部铰接有一个螺纹杆；所述螺纹杆的上部贯穿箱体竖直向上设置，螺纹杆上啮合传动有两个螺母；所述螺母通过水平设置的支撑板固定在箱体上，两个螺母通过中部开设的环槽转动连接在支撑板的一端，两个螺母外侧均设有齿形结构，且两个螺母的内螺纹旋向相反；所述箱体内底部左侧设有通过转动轴连接的滚轮；所述滚轮设置有两个，两个滚轮平行设置，滚轮上设有若干个均匀分布的铲料板，滚轮的上方设有多组碾料模块；所述碾料模块包括一号碾轮、二号碾轮、支撑杆和凸轮，多组碾料模块相互平行设置；所述一号碾轮和二号碾轮转动连接在支撑杆左端，一号碾轮和二号碾轮之间留有间隙；所述支撑杆的右端穿过箱体设置在箱体外侧，支撑杆的右端固接有推块，支撑杆右部套设有一号弹簧，一号弹簧设置在推块和箱体之间；所述凸轮设置在推块右方，凸轮与推块接触，凸轮水平固接在一号转轴上，相邻的两个凸轮上远离凸轮基圆的一端交错设置，凸轮上远离凸轮基圆的一端设有齿形结构，凸轮上远离凸轮基圆的一端与螺母啮合传动；所述一号转轴下端竖直转动连接在箱体上，一号转轴上端转动连接在一号固定板上，一号固定板水平固接在箱体上；所述箱体右侧上部设有二号固定板；所述二号固定板上设有竖直向下的二号转轴；所述二号转轴与一号转轴之间通过齿轮啮合同步转动，二号转轴下方设有传动轮，二号转轴与传动轮之间通过齿轮啮合同步转动；所述传动轮通过支撑架转动连接在箱体上，传动轮与电机之间通过同步带同步转动；

工作时，启动电机转动割料滚刀，秸秆从进料管道进入，倾斜的进料管道管壁便于秸秆进入，秸秆被割料滚刀切割成段；秸秆段落入箱体下方，由一号气缸驱动推料板将秸秆段推向碾料模块，因为割料工作持续进行，为保证落下的秸秆段不会因推板的前推而落至推板后方空间，从而影响推板工作的效率，通过推料板上端铰接钢板，钢板的另一端滑动连接在箱体内，使秸秆段可以顺着钢板落到推料板的前方，从而使秸秆段被推料板推向碾料模块，保证了工作持续稳定的进行，提高推料的工作效率；而推料板将秸秆段推向碾料模块的过程中，通过一号传送带和二号传送带的转动传送，提高秸秆段运送的效率；秸秆段被送至碾料模块的下方，通过铲料板随着滚轮的转动，将秸秆段向上铲起运送至碾料模块中，秸秆段随着一号碾轮和二号碾轮的转动被碾压，通过多组碾料模块之后，秸秆段的结构被破坏，从而使秸秆段变得松软更便于后续粉碎工作的进行，提高了后续粉碎工作的效率；在碾料模块碾压秸秆段时，电机通过皮带轮同步驱动传动轮，使传动轮上的齿轮沿切向啮合转动二号转轴上的齿轮，以此实现二号转轴转动，二号转轴与一号转轴之间通过齿轮啮合同步转动，通过一号转轴转动带动凸轮转动挤压推块推动支撑杆移动，使多组一号碾轮和二号碾轮在碾压秸秆段时相互平行挫动，从而提高秸秆段被碾压破碎的效果，提高秸秆段碾压工作的效率，推块在一号弹簧的回弹作用下实现支撑杆的左右移动，进一步提高秸秆段被碾压破碎的效果；随着凸轮的转动，凸轮上远离凸轮基圆的一端与螺母啮合传动，由于螺母相对箱体不发生位移，使得螺母内圈中啮合的螺纹杆向下移动，推动螺纹杆下端的二号传送带下压，使二号传送带对秸秆段的摩擦力增大，提高二号传送带对秸秆段的传送效率；由于两个螺母内圈螺纹旋向相反，使得每个螺母随着对应接触的凸轮的转动，实现螺纹杆的上下移动，使得二号传送带间歇下压对秸秆段进行一次碾压，提高了秸秆段碾料工作的效率；被碾压破碎后的秸秆从出料管道送至粉碎装置中进行下一步的粉碎还田工作，由于秸秆已经被碾压破碎，从而缩短了秸秆粉碎还田的时间，提高了秸秆粉碎还田的工作效率。

优选的，所述割料滚刀上方设有抖料板；所述抖料板的一端铰接在箱体内，并且抖料板的铰接处设有扭簧，抖料板的另一端连接有磨刀石；所述磨刀石与割料滚刀接触；工作时，秸秆不断进入箱体被割料滚刀切成小段，通过设置的抖料板抖动秸秆，使秸秆可以均匀的进入箱体，避免秸秆一次性送进箱体过多使割料滚刀卡死，保证了切割工作稳定进行，保证了秸秆粉碎还田的工作效率；通过抖料板连有磨刀石的一端随着秸秆的重力下压，对割料滚刀进行打磨，保持割料滚刀的锋利程度，进一步保证了割料滚刀工作的稳定性，提高了割料滚刀割料的工作效率。

优选的，所述一号滑块为圆柱滑块；所述一号滑槽内设有圆弧槽；工作时，圆柱形的滑块减少了滑块与滑槽内壁之间的接触面积，减小了滑块与滑槽内壁的摩擦力，延长了滑块的使用寿命，提高了钢板滑动的流畅性，进而保证了推料板推料的工作效率；而圆柱形的一号滑块在滑动过程中，一号滑块在钢板的拉动下发生转动，从而使钢板产生一定的抖动，并且一号滑槽内设置的圆弧槽使一号滑槽与一号滑块的接触面变得不平整，从而圆弧槽有效的增加了一号滑块的抖动，避免秸秆段过度堆积在推料板上方，影响推料板推料的工作效率。

优选的，所述一号传送带上方设有一号气囊；所述一号气囊固定在箱体上，一号气囊通过气管连接有储气罐，储气罐和一号气缸连接；工作时，一号传送带随着二号传送带的上下移动进行摆动，一号传送带摆动的过程中不断挤压一号气囊，一方面，通过挤压一号气囊，使一号传送带和二号传送带运动过程中得到缓冲，避免一号传送带和二号传送带因长时间使用而发生损坏，延长一号传送带和二号传送带的使用寿命；另一方面，通过挤压一号气囊对储气罐进行充气，使储气罐的气压可以满足一号气缸的工作要求，减少能源投入，使得能量的利用率更高。

优选的，所述滚轮为椭圆形，滚轮的下方设有四个弹片；所述弹片为圆弧形，四个弹片之间首尾铰接，最左侧弹片和最右侧弹片的下端固定在箱体上，中间两个弹片的铰接处还铰接有一个二号气缸；所述二号气缸的活塞杆上还套设有二号弹簧，二号气缸设置在箱体底部的凹槽内；所述中间两个弹片下方均设有一个二号气囊；所述二号气囊和二号气缸之间通过软管连接；工作时，椭圆形滚轮上的铲料板随着滚轮转动过程中挤压弹片，使弹片挤压二号气囊，从而驱动二号气缸将弹片向上顶出，利用弹片的顶出配合滚轮转动向上送料，再通过二号弹簧的拉力使弹片往回移动，实现弹片的往复送料，进一步缩短铲料的时间，提高了碾料的效率。

优选的，所述一号碾轮和二号碾轮尺寸不同，多组一号碾轮和二号碾轮从上到下交错设置；工作时，由于一号碾轮和二号碾轮尺寸不同，表面的线速度不同，使秸秆段再被挤压的过程中，一号碾轮和二号碾轮相互搓动，实现对秸秆段表面进行碾压，进而使得一号碾轮和二号碾轮配合滚动对秸秆具有一定的破碎效果；通过多组一号碾轮和二号碾轮从上到下交错设置，使得秸秆段可以被充分碾压，进一步提高碾料的质量，缩短了后续粉碎工作的时间，提高农作物还田的工作效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过秸秆回收利用设备有效的提高了秸秆切割的效率，提高了秸秆碾压破碎的效率，有利于后续秸秆粉碎还田的进行，提高秸秆粉碎还田工作的效率。

2.本发明通过将整根秸秆分成小块秸秆段，避免整根秸秆进入设备后卡死设备，导致工作效率降低，分成小块秸秆段后，更有利于后续的送料和碾料，节约时间，提高设备的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是秸秆回收利用设备的主视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图中：箱体1、割料滚刀2、推料板3、钢板4、一号滑块5、一号滑槽6、一号传送带7、二号传送带8、支架9、螺纹杆10、螺母11、滚轮12、铲料板13、碾料模块14、一号碾轮141、二号碾轮142、支撑杆143、凸轮144、推块145、一号转轴146、二号转轴147、传动轮148、抖料板15、磨刀石16、一号气囊17、弹片18、二号气缸19、二号气囊20。

具体实施方式

使用图1-图3对本发明一实施方式的一种农作物秸秆回收综合利用方法进行如下说明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，该方法包括如下步骤：

S1：启动电源，将农作物秸秆通过进料管道送入到秸秆回收利用设备内；该秸秆回收利用设备有效的提高了秸秆切割的效率，提高了秸秆碾压破碎的效率，有利于后续秸秆粉碎还田的的进行，提高秸秆粉碎还田工作的效率；

S2：通过S1中秸秆回收利用设备的割料滚刀，对农作物秸秆进行切割，将整根秸秆分成小块秸秆段；通过将整根秸秆分成小块秸秆段，避免整根秸秆进入设备后卡死设备，导致工作效率降低，分成小块秸秆段后，更有利于后续的送料和碾料，节约时间，提高设备的工作效率；

S3：S2中的秸秆段顺着钢板落入推料板前方，通过一号气缸驱动推料板将秸秆段推到碾料模块下方；秸秆段通过钢板的导向落入推料板前方，有利于推料板推料工作稳定进行，提高设备使用的工作效率，秸秆段到达碾料模块下方的过程中，二号传送带对秸秆段进行不断的碾压，更有利于后续的碾压工作的进行，延长碾压模块的寿命，保证了秸秆段碾压破碎的效率；

S4：S3中的秸秆段到达碾料模块下方后，铲料板将秸秆段铲起送到碾料模块中对秸秆段进行碾压，秸秆段经过多组碾料模块的碾压后从出料管道排出；通过将秸秆段再次碾压破碎，提高秸秆段破碎的程度，提高后续粉碎还田工作的效率；

其中,S1中采用的秸秆回收利用设备，包括箱体1；所述箱体1截面形状为U字形，箱体1为中空结构，箱体1的左端连接有出料管道，箱体1的右端连接有进料管道；所述进料管道的底面向箱体1方向倾斜，所述箱体1内设有由电机驱动的割料滚刀2，割料滚刀2设置在进料管道与箱体1的衔接处；所述割料滚刀2的下方设有推料板3；所述推料板3通过一号气缸驱动，推料板3下端与箱体1内底部接触，推料板3的上端铰接有一块钢板4；所述钢板4的另一端通过一号滑块5滑动连接在箱体1侧壁上的一号滑槽6内；所述箱体1内中部顶壁上设有一号传送带7和二号传送带8；所述一号传送带7的一端铰接在箱体1上，一号传送带7的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与二号传送带8铰接；所述二号传送带8两端连接有支架9，支架9上设有二号滑槽；所述二号滑槽内滑动连接有一个二号滑块，二号滑块的中部铰接有一个螺纹杆10；所述螺纹杆10的上部贯穿箱体1竖直向上设置，螺纹杆10上啮合传动有两个螺母11；所述螺母11通过水平设置的支撑板固定在箱体1上，两个螺母11通过中部开设的环槽转动连接在支撑板的一端，两个螺母11外侧均设有齿形结构，且两个螺母11的内螺纹旋向相反；所述箱体1内底部左侧设有通过转动轴连接的滚轮12；所述滚轮12设置有两个，两个滚轮12平行设置，滚轮12上设有若干个均匀分布的铲料板13，滚轮12的上方设有多组碾料模块14；所述碾料模块14包括一号碾轮141、二号碾轮142、支撑杆143和凸轮144，多组碾料模块14相互平行设置；所述一号碾轮141和二号碾轮142转动连接在支撑杆143左端，一号碾轮141和二号碾轮142之间留有间隙；所述支撑杆143的右端穿过箱体1设置在箱体1外侧，支撑杆143的右端固接有推块145，支撑杆143右部套设有一号弹簧，一号弹簧设置在推块145和箱体1之间；所述凸轮144设置在推块145右方，凸轮144与推块145接触，凸轮144水平固接在一号转轴146上，相邻的两个凸轮144上远离凸轮144基圆的一端交错设置，凸轮144上远离凸轮144基圆的一端设有齿形结构，凸轮144上远离凸轮144基圆的一端与螺母11啮合传动；所述一号转轴146下端竖直转动连接在箱体1上，一号转轴146上端转动连接在一号固定板上，一号固定板水平固接在箱体1上；所述箱体1右侧上部设有二号固定板；所述二号固定板上设有竖直向下的二号转轴147；所述二号转轴147与一号转轴146之间通过齿轮啮合同步转动，二号转轴147下方设有传动轮148，二号转轴147与传动轮148之间通过齿轮啮合同步转动；所述传动轮148通过支撑架转动连接在箱体1上，传动轮148与电机之间通过同步带同步转动；

工作时，启动电机转动割料滚刀2，秸秆从进料管道进入，倾斜的进料管道管壁便于秸秆进入，秸秆被割料滚刀2切割成段；秸秆段落入箱体1下方，由一号气缸驱动推料板3将秸秆段推向碾料模块14，因为割料工作持续进行，为保证落下的秸秆段不会因推板的前推而落至推板后方空间，从而影响推板工作的效率，通过推料板3上端铰接钢板4，钢板4的另一端滑动连接在箱体1内，使秸秆段可以顺着钢板4落到推料板3的前方，从而使秸秆段被推料板3推向碾料模块14，保证了工作持续稳定的进行，提高推料的工作效率；而推料板3将秸秆段推向碾料模块14的过程中，通过一号传送带7和二号传送带8的转动传送，提高秸秆段运送的效率；秸秆段被送至碾料模块14的下方，通过铲料板13随着滚轮12的转动，将秸秆段向上铲起运送至碾料模块14中，秸秆段随着一号碾轮141和二号碾轮142的转动被碾压，通过多组碾料模块14之后，秸秆段的结构被破坏，从而使秸秆段变得松软更便于后续粉碎工作的进行，提高了后续粉碎工作的效率；在碾料模块14碾压秸秆段时，电机通过同步带同步驱动传动轮148，使传动轮148上的齿轮沿切向啮合转动二号转轴147上的齿轮，以此实现二号转轴147转动，二号转轴147与一号转轴146之间通过齿轮啮合同步转动，通过一号转轴146转动带动凸轮144转动挤压推块145推动支撑杆143移动，使多组一号碾轮141和二号碾轮142在碾压秸秆段时相互平行挫动，从而提高秸秆段被碾压破碎的效果，提高秸秆段碾压工作的效率，推块145在一号弹簧的回弹作用下实现支撑杆143的左右移动，进一步提高秸秆段被碾压破碎的效果；随着凸轮144的转动，凸轮144上远离凸轮144基圆的一端与螺母11啮合传动，由于螺母11相对箱体1不发生位移，使得螺母11内圈中啮合的螺纹杆10向下移动，推动螺纹杆10下端的二号传送带8下压，使二号传送带8对秸秆段的摩擦力增大，提高二号传送带8对秸秆段的传送效率；由于两个螺母11内圈螺纹旋向相反，使得每个螺母11随着对应接触的凸轮144的转动，实现螺纹杆10的上下移动，使得二号传送带8间歇下压对秸秆段进行一次碾压，提高了秸秆段碾料工作的效率；被碾压破碎后的秸秆从出料管道排出，进行下一步的粉碎还田工作，由于秸秆已经被碾压破碎，从而缩短了秸秆粉碎还田的时间，提高了秸秆粉碎还田的工作效率。

如图2所示,所述割料滚刀2上方设有抖料板15；所述抖料板15的一端铰接在箱体1内，并且抖料板15的铰接处设有扭簧，抖料板15的另一端连接有磨刀石16；所述磨刀石16与割料滚刀2接触；工作时，秸秆不断进入箱体1被割料滚刀2切成小段，通过设置的抖料板15抖动秸秆，使秸秆可以均匀的进入箱体1，避免秸秆一次性送进箱体1过多使割料滚刀2卡死，保证了切割工作稳定进行，保证了秸秆粉碎还田的工作效率；通过抖料板15连有磨刀石16的一端随着秸秆的重力下压，对割料滚刀2进行打磨，保持割料滚刀2的锋利程度，进一步保证了割料滚刀2工作的稳定性，提高了割料滚刀2割料的工作效率。

如图2所示,所述一号滑块5为圆柱滑块；所述一号滑槽6内设有圆弧槽；工作时，圆柱形的滑块减少了滑块与滑槽内壁之间的接触面积，减小了滑块与滑槽内壁的摩擦力，延长了滑块的使用寿命，提高了钢板4滑动的流畅性，进而保证了推料板3推料的工作效率；圆柱形的一号滑块5在滑动过程中，一号滑块5在钢板的拉动下发生转动，从而使钢板产生一定的抖动，并且一号滑槽6内设置的圆弧槽使一号滑槽6与一号滑块5的接触面变得不平整，从而圆弧槽有效的增加了一号滑块5的抖动，避免秸秆段过度堆积在推料板3上方，影响推料板3推料的工作效率。

如图2所示,所述一号传送带7上方设有一号气囊17；所述一号气囊17固定在箱体1上，一号气囊17通过气管连接有储气罐，储气罐和一号气缸连接；工作时，一号传送带7随着二号传送带8的上下移动进行摆动，一号传送带7摆动的过程中不断挤压一号气囊17，一方面，通过挤压一号气囊17，使一号传送带7和二号传送带8运动过程中得到缓冲，避免一号传送带7和二号传送带8因长时间使用而发生损坏，延长一号传送带7和二号传送带8的使用寿命；另一方面，通过挤压一号气囊17对储气罐进行充气，使储气罐的气压可以满足一号气缸的工作要求，减少能源投入，使得能量的利用率更高。

如图2和图3所示,所述滚轮12为椭圆形，滚轮12的下方设有四个弹片18；所述弹片18为圆弧形，四个弹片18之间首尾铰接，最左侧弹片18和最右侧弹片18的下端固定在箱体1上，中间两个弹片18的铰接处还铰接有一个二号气缸19；所述二号气缸19的活塞杆上还套设有二号弹簧，二号气缸19设置在箱体1底部的凹槽内；所述中间两个弹片18下方均设有一个二号气囊20；所述二号气囊20和二号气缸19之间通过软管连接；工作时，椭圆形滚轮12上的铲料板13随着滚轮12转动过程中挤压弹片18，使弹片18挤压二号气囊20，从而驱动二号气缸19将弹片18向上顶出，利用弹片18的顶出配合滚轮12转动向上送料，再通过二号弹簧的拉力使弹片18往回移动，实现弹片18的往复送料，进一步缩短铲料的时间，提高了碾料的效率。

如图2所示，所述一号碾轮141和二号碾轮142尺寸不同，多组一号碾轮141和二号碾轮142从上到下交错设置；工作时，由于一号碾轮141和二号碾轮142尺寸不同，所以一号碾轮141和二号碾轮142表面的线速度不同，使秸秆段再被挤压的过程中，一号碾轮141和二号碾轮142相互搓动，实现对秸秆段表面进行碾压，进而使得一号碾轮141和二号碾轮142配合滚动对秸秆具有一定的破碎效果；通过多组一号碾轮141和二号碾轮142从上到下交错设置，使得秸秆段可以被充分碾压，进一步提高碾料的质量，缩短了后续粉碎工作的时间，提高农作物还田的工作效率。

具体工作流程如下：

工作时，启动电机转动割料滚刀2，秸秆从进料管道进入，倾斜的进料管道管壁便于秸秆进入，秸秆被割料滚刀2切割成段；秸秆段落入箱体1下方，由一号气缸驱动推料板3将秸秆段推向碾料模块14，因为割料工作持续进行，为保证落下的秸秆段不会因推板的前推而落至推板后方空间，从而影响推板工作的效率，通过推料板3上端铰接钢板4，钢板4的另一端滑动连接在箱体1内，使秸秆段可以顺着钢板4落到推料板3的前方，从而使秸秆段被推料板3推向碾料模块14，保证了工作持续稳定的进行，提高推料的工作效率；而推料板3将秸秆段推向碾料模块14的过程中，通过一号传送带7和二号传送带8的转动传送，提高秸秆段运送的效率；秸秆段被送至碾料模块14的下方，通过铲料板13随着滚轮12的转动，将秸秆段向上铲起运送至碾料模块14中，秸秆段随着一号碾轮141和二号碾轮142的转动被碾压，通过多组碾料模块14之后，秸秆段的结构被破坏，从而使秸秆段变得松软更便于后续粉碎工作的进行，提高了后续粉碎工作的效率；在碾料模块14碾压秸秆段时，电机通过同步带同步驱动传动轮148，使传动轮148上的齿轮沿切向啮合转动二号转轴147上的齿轮，以此实现二号转轴147转动，二号转轴147与一号转轴146之间通过齿轮啮合同步转动，通过一号转轴146转动带动凸轮144转动挤压推块145推动支撑杆143移动，使多组一号碾轮141和二号碾轮142在碾压秸秆段时相互平行挫动，从而提高秸秆段被碾压破碎的效果，提高秸秆段碾压工作的效率，推块145在一号弹簧的回弹作用下实现支撑杆143的左右移动，进一步提高秸秆段被碾压破碎的效果；随着凸轮144的转动，凸轮144上远离凸轮144基圆的一端与螺母11啮合传动，由于螺母11相对箱体1不发生位移，使得螺母11内圈中啮合的螺纹杆10向下移动，推动螺纹杆10下端的二号传送带8下压，使二号传送带8对秸秆段的摩擦力增大，提高二号传送带8对秸秆段的传送效率；由于两个螺母11内圈螺纹旋向相反，使得每个螺母11随着对应接触的凸轮144的转动，实现螺纹杆10的上下移动，使得二号传送带8间歇下压对秸秆段进行一次碾压，提高了秸秆段碾料工作的效率；被碾压破碎后的秸秆从出料管道排出，进行下一步的粉碎还田工作，由于秸秆已经被碾压破碎，从而缩短了秸秆粉碎还田的时间，提高了秸秆粉碎还田的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种农作物秸秆回收综合利用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1：启动电源，将农作物秸秆通过进料管道送入到秸秆回收利用设备内；

S2：通过S1中秸秆回收利用设备的割料滚刀，对农作物秸秆进行切割，将整根秸秆分成小块秸秆段；

S3：S2中的秸秆段顺着钢板落入推料板前方，通过一号气缸驱动推料板将秸秆段推到碾料模块下方；

S4：S3中的秸秆段到达碾料模块下方后，铲料板将秸秆段铲起送到碾料模块中对秸秆段进行碾压，秸秆段经过多组碾料模块的碾压后从出料管道排出；

其中,S1中采用的秸秆回收利用设备，包括箱体(1)；所述箱体(1)截面形状为U字形，箱体(1)为中空结构，箱体(1)的左端连接有出料管道，箱体(1)的右端连接有进料管道；所述进料管道的底面向箱体(1)方向倾斜，所述箱体(1)内设有由电机驱动的割料滚刀(2)，割料滚刀(2)设置在进料管道与箱体(1)的衔接处；所述割料滚刀(2)的下方设有推料板(3)；所述推料板(3)通过一号气缸驱动，推料板(3)下端与箱体(1)内底部接触，推料板(3)的上端铰接有一块钢板(4)；所述钢板(4)的另一端通过一号滑块(5)滑动连接在箱体(1)侧壁上的一号滑槽(6)内；所述箱体(1)内中部顶壁上设有一号传送带(7)和二号传送带(8)；所述一号传送带(7)的一端铰接在箱体(1)上，一号传送带(7)的另一端与二号传送带(8)之间通过连杆铰接；所述二号传送带(8)两端连接有支架(9)，支架(9)上设有二号滑槽；所述二号滑槽内滑动连接有一个二号滑块，二号滑块的中部铰接有一个螺纹杆(10)；所述螺纹杆(10)的上部贯穿箱体(1)竖直向上设置，螺纹杆(10)上啮合传动有两个螺母(11)；所述螺母(11)通过水平设置的支撑板固定在箱体(1)上，两个螺母(11)通过中部开设的环槽转动连接在支撑板的一端，两个螺母(11)外侧均设有齿形结构，且两个螺母(11)的内螺纹旋向相反；所述箱体(1)内底部左侧设有通过转动轴连接的滚轮(12)；所述滚轮(12)设置有两个，两个滚轮(12)平行设置，滚轮(12)上设有若干个均匀分布的铲料板(13)，滚轮(12)的上方设有多组碾料模块(14)；所述碾料模块(14)包括一号碾轮(141)、二号碾轮(142)、支撑杆(143)和凸轮(144)，多组碾料模块(14)相互平行设置；所述一号碾轮(141)和二号碾轮(142)转动连接在支撑杆(143)左端，一号碾轮(141)和二号碾轮(142)之间留有间隙；所述支撑杆(143)的右端穿过箱体(1)设置在箱体(1)外侧，支撑杆(143)的右端固接有推块(145)，支撑杆(143)右部套设有一号弹簧，一号弹簧设置在推块(145)和箱体(1)之间；所述凸轮(144)设置在推块(145)右方，凸轮(144)与推块(145)接触，凸轮(144)水平固接在一号转轴(146)上，相邻的两个凸轮(144)上远离凸轮(144)基圆的一端交错设置，凸轮(144)上远离凸轮(144)基圆的一端设有齿形结构，凸轮(144)上远离凸轮(144)基圆的一端与螺母(11)啮合传动；所述一号转轴(146)下端竖直转动连接在箱体(1)上，一号转轴(146)上端转动连接在一号固定板上，一号固定板水平固接在箱体(1)上；所述箱体(1)右侧上部设有二号固定板；所述二号固定板上设有竖直向下的二号转轴(147)；所述二号转轴(147)与一号转轴(146)之间通过齿轮啮合同步转动，二号转轴(147)下方设有传动轮(148)，二号转轴(147)与传动轮(148)之间通过齿轮啮合同步转动；所述传动轮(148)通过支撑架转动连接在箱体(1)上，传动轮(148)与电机之间通过同步带同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，其特征在于：所述割料滚刀(2)上方设有抖料板(15)；所述抖料板(15)的一端铰接在箱体(1)内，并且抖料板(15)的铰接处设有扭簧，抖料板(15)的另一端连接有磨刀石(16)；所述磨刀石(16)与割料滚刀(2)接触。

3.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，其特征在于：所述一号滑块(5)为圆柱滑块；所述一号滑槽(6)内设有圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，其特征在于：所述一号传送带(7)上方设有一号气囊(17)；所述一号气囊(17)固定在箱体(1)上，一号气囊(17)通过气管连接有储气罐，储气罐和一号气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，其特征在于：所述滚轮(12)为椭圆形，滚轮(12)的下方设有四个弹片(18)；所述弹片(18)为圆弧形，四个弹片(18)之间首尾铰接，最左侧弹片(18)和最右侧弹片(18)的下端固定在箱体(1)上，中间两个弹片(18)的铰接处还铰接有一个二号气缸(19)；所述二号气缸(19)的活塞杆上还套设有二号弹簧，二号气缸(19)设置在箱体(1)底部的凹槽内；所述中间两个弹片(18)下方均设有一个二号气囊(20)；所述二号气囊(20)和二号气缸(19)之间通过软管连接。

6.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆回收综合利用方法，其特征在于：所述一号碾轮(141)和二号碾轮(142)尺寸不同，多组一号碾轮(141)和二号碾轮(142)从上到下交错设置。

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