CN109515715B - 一种可调节的植保无人机尾桨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座和皮带轮座，尾桨连接座上开设有可容纳皮带轮座的皮带轮座安装凹位，皮带轮座上开设有皮带轮安装凹位；在皮带轮座安装凹位的槽底分布有小平台，且在皮带轮安装凹位的槽底贯通开设有调节孔；在皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有腰型孔，在皮带轮安装凹位的侧壁上分别开设有与腰型孔相对应的连接孔；与现在市场上存在的两种结构即拼接式及整体式比较，其最大的优点是尾桨机构的可调整性，该调整机构不仅可以在装配尾桨时让其安装位置达到设计要求，同时还可以调节尾桨传动皮带的松紧程度以及皮带在飞行磨损后还可以对其进行位置调整；装配简便、快捷、高效、稳定性高。
Description
技术领域
本发明属于植保无人机技术领域，具体涉及一种可调节的植保无人机尾桨机构。
背景技术
植保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着巨大的作用，例如：播种，喷洒，防虫等
植保无人机的尾旋翼部分是无人直升机的重要组成部分，现有的值保无人机尾桨皮带调节机构是采用拼接式即用三块结构板与尾管固定座连接同时增加固定涨紧机构，另一种机构是采用整体框架直接与尾管固定座连接，该机构多用于载重5L以下的小型植保无人机，以上两种结构存在以下缺陷：
1、拼接式结构存在装配繁琐、整体结构强度差、增加固定涨紧机构后重量增加；
2、整体框架式结构存在零件加工难度大、空间局限性太小、装配要求高；
3、以上两种机构均不可调节，为此我们提出一种可调节的植保无人机尾桨机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节的植保无人机尾桨机构，以解决上述背景技术中提出的拼接式结构存在装配繁琐、整体结构强度差、增加固定涨紧机构后重量增加、整体框架式结构存在零件加工难度大、空间局限性太小、装配要求高、不可调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座和皮带轮座，所述尾桨连接座上开设有可容纳所述皮带轮座的皮带轮座安装凹位，在所述皮带轮座上开设有皮带轮安装凹位；在所述皮带轮座安装凹位的槽底分布有一小平台，且在所述皮带轮安装凹位的槽底贯通开设有对应于该小平台的调节孔；在所述皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有多个沿其槽深方向延伸的腰型孔，在所述皮带轮安装凹位的侧壁上分别开设有与所述腰型孔相对应的连接孔。
优选的，所述尾桨连接座以及所述皮带轮座分别为“U”字型结构。
优选的，还包括皮带轮，所述皮带轮安装在所述皮带轮安装凹位内。
优选的，还包括尾桨主轴，所述皮带轮座上开设有供所述尾桨主轴贯穿的轴承孔，所述皮带轮套设在所述尾桨主轴上。
优选的，还包括调节螺钉，所述调节孔内壁带有螺纹，所述调节螺钉通过螺纹旋合的方式贯穿所述调节孔，其一端延伸进所述皮带轮安装凹位内，另一端与所述小平台的外侧面搭接。
优选的，所述皮带轮上缠绕有皮带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明与现在市场上存在的两种结构即拼接式及整体式比较，其最大的优点是尾桨机构的可调整性，该调整机构不仅可以在装配尾桨时让其安装位置达到设计要求，同时还可以调节尾桨传动皮带的松紧程度以及皮带在飞行磨损后还可以对其进行位置调整；
（2）本发明装配简便、快捷、高效、稳定性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的去除皮带轮后的俯视结构示意图；
图4为本发明的去除皮带轮后的侧视结构示意图；
图5为本发明的尾桨连接座俯视结构示意图；
图中：1、尾桨连接座；2、皮带轮座；3、皮带轮；4、皮带；5、尾桨主轴；6、小平台；7、调节螺钉；8、皮带轮安装凹位；9、调节孔；10、轴承孔；11、腰型孔；12、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座1和皮带轮座2，且尾桨连接座1以及皮带轮座2分别为“U”字型结构，尾桨连接座1上开设有可容纳皮带轮座2的皮带轮座安装凹位，在皮带轮座2上开设有皮带轮安装凹位8；在皮带轮座安装凹位的槽底分布有一小平台6，且在皮带轮安装凹位8的槽底贯通开设有对应于该小平台6的调节孔9；在皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有多个沿其槽深方向延伸的腰型孔11，在皮带轮安装凹位8的侧壁上分别开设有与腰型孔11相对应的连接孔12；还包括皮带轮3，皮带轮3安装在皮带轮安装凹位8内，皮带轮3上缠绕有皮带4；还包括尾桨主轴5，皮带轮座2上开设有供尾桨主轴5贯穿的轴承孔10，皮带轮3套设在尾桨主轴5上；还包括调节螺钉7，调节孔9内壁带有螺纹，调节螺钉7通过螺纹旋合的方式贯穿调节孔9，其一端延伸进皮带轮安装凹位8内，另一端与小平台6的外侧面搭接。
本发明的工作原理及使用流程：
本植保无人机尾桨机构由尾桨连接座1和皮带轮座2组成，尾桨连接座1两侧面延伸的台阶平面，两侧均有对称的两列腰型孔11，尾桨连接座1内还有突出的支撑小平台6，尾桨连接座1为硬铝材加工件，形状呈大U型，与尾桨连接座1的皮带轮座2同样为硬铝材加工件，形状呈小U型，两侧均有两个螺纹连接孔12，其连接孔12是与尾桨连接座1的腰型孔11配合，皮带轮座2两侧大的轴承孔10为装配尾桨主轴5设计的；
底部有两个螺纹调节孔9，通过该调节孔9与尾桨连接座1内突出的小平台6配合，用调节螺钉7通过调节孔9接触小平台6调节尾桨连接座1与皮带轮座2的相互位置关系，达到调节尾桨的合适安装位置及皮带的传动效率；
调节结束后用螺钉通过尾桨连接座1上的腰型孔11与皮带轮座2上的螺纹连接孔12，将二者固定并加装保险丝；
用螺栓将其与桨夹主桨固定即可正常使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座（1）和皮带轮座（2），其特征在于：所述尾桨连接座（1）上开设有可容纳所述皮带轮座（2）的皮带轮座安装凹位，在所述皮带轮座（2）上开设有皮带轮安装凹位（8）；在所述皮带轮座安装凹位的槽底分布有一小平台（6），且在所述皮带轮安装凹位（8）的槽底贯通开设有对应于该小平台（6）的调节孔（9）；在所述皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有多个沿其槽深方向延伸的腰型孔（11），在所述皮带轮安装凹位（8）的侧壁上分别开设有与所述腰型孔（11）相对应的连接孔（12）；
所述尾桨连接座（1）以及所述皮带轮座（2）分别为“U”字型结构；
还包括皮带轮（3），所述皮带轮（3）安装在所述皮带轮安装凹位（8）内；
还包括调节螺钉（7），所述调节孔（9）内壁带有螺纹，所述调节螺钉（7）通过螺纹旋合的方式贯穿所述调节孔（9），其一端延伸进所述皮带轮安装凹位（8）内，另一端与所述小平台（6）的外侧面搭接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机尾桨机构，其特征在于：还包括尾桨主轴（5），所述皮带轮座（2）上开设有供所述尾桨主轴（5）贯穿的轴承孔（10），所述皮带轮（3）套设在所述尾桨主轴（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机尾桨机构，其特征在于：所述皮带轮（3）上缠绕有皮带（4）。
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