CN109514382A - 一种玻璃盖板抛边机及其抛边控制方法 - Google Patents

Abstract

一种玻璃盖板抛边机及其抛边控制方法，玻璃盖板抛边机包括机架、夹具旋转机构和至少一个毛刷抛边机构，夹具旋转机构安装在所述机架上，各个毛刷抛边机构均安装在机架上并处于夹具旋转机构的一侧。将整叠玻璃盖板放置在夹具中，然后将夹具安装到夹具旋转机构的动力输出端上，通过夹具旋转机构驱动夹具中整叠玻璃盖板自转并与毛刷抛边机构摩擦，实现整叠玻璃盖板的抛边，在抛边过程中，只要控制摩擦的时间和速度，就能控制玻璃盖板抛边的深浅程度，控制简单方便而且更准确，而通过控制玻璃盖板与毛刷抛边机构的接触范围，就能在玻璃盖板的边缘区域抛边出弧面，使得这种玻璃盖板抛边机能够适用玻璃盖板的多种抛边要求。

Description

一种玻璃盖板抛边机及其抛边控制方法

技术领域

本发明涉及一种抛边设备，尤其涉及一种玻璃盖板抛边机及其抛边控制方法。

背景技术

玻璃盖板在切割之后存在锋利的边缘，需要通过一定的方式来处理使其边缘钝化，这一处理过程一般叫做抛边，目前一般都将玻璃盖板浸泡在药水（抛边液）中，利用药水腐蚀掉玻璃盖板锋利的边缘，从而使玻璃盖板的边缘变得圆滑。

但是，上述药水浸泡抛边的方式在实际上很难控制抛边的深浅程度，因为浸泡方式只能通过浸泡时间来控制，但是抛边的深浅程度还跟药水的浓度有很大关系，当药水浓度变低，在相同时间内是无法达到抛边要求的。

另外，上述采用药水的方式对玻璃盖板进行抛边一般仅适用于边缘的钝化和减薄，假如需要在如图1所示的玻璃盖板01的周向边缘区域设置一个逐渐过渡的弧面02，例如2.5D显示屏，采用上述药水浸泡方式显然是无法实现的，只能采用机械抛光方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃盖板抛边机及其抛边控制方法，这种玻璃盖板抛边机能够更好控制玻璃盖板的抛边程度，并且能够适用玻璃盖板的多种抛边要求。采用的技术方案如下：

一种玻璃盖板抛边机，包括机架，其特征是：还包括夹具旋转机构和至少一个毛刷抛边机构，夹具旋转机构安装在所述机架上，各个毛刷抛边机构均安装在机架上并处于夹具旋转机构的一侧。

将整叠玻璃盖板放置在玻璃夹具中，然后将玻璃夹具安装到夹具旋转机构的动力输出端上，通过夹具旋转机构驱动夹具中整叠玻璃盖板自转并与毛刷抛边机构摩擦，实现整叠玻璃盖板的抛边，在抛边过程中，只要控制摩擦的时间和速度，就能控制玻璃盖板抛边的深浅程度，控制简单方便而且更准确，而通过控制玻璃盖板与毛刷抛边机构的接触范围，就能在玻璃盖板的边缘区域抛边出弧面，使得这种玻璃盖板抛边机能够适用玻璃盖板的多种抛边要求。

上述玻璃夹具可以是整叠玻璃盖板的夹合装置，也可以是叠放多个玻璃盖板的玻璃架或篮子，玻璃夹具一般与夹具旋转机构的动力输出端卡接或搭接配合。

作为本发明的优选方案，还包括毛刷升降机构，各个所述毛刷抛边机构均通过毛刷升降机构安装在所述机架上，其中，各个毛刷抛边机构均安装在毛刷升降机构的动力输出端上。通过毛刷升降机构来驱动毛刷抛边机构的上下动作，避免毛刷抛边机构总是抛光玻璃盖板的某一位置，使抛边更加均匀。毛刷升降机构一般包括升降电机、升降转轴、偏心轮和升降连接轴，升降电机和升降转轴均安装在机架上，升降电机与升降转轴传动连接，偏心轮安装在升降转轴上，升降连接轴的一端与偏心轮铰接，升降连接轴的另一端作为动力输出端并与毛刷抛边机构铰接，升降电机驱动偏心轮转动，从而通过升降连接轴带动各个毛刷抛边机构作周期性的上下运动。

作为本发明进一步的优选方案，所述毛刷抛边机构包括底座、毛刷旋转机构、毛刷横向移动机构和毛刷；底座安装在所述毛刷升降机构的动力输出端上；毛刷横向移动机构安装在底座上；毛刷旋转机构安装在毛刷横向移动机构的动力输出端上；毛刷安装在毛刷旋转机构的动力输出端上。

作为本发明更进一步的优选方案，所述毛刷横向移动机构包括横向移动电机、丝杆、导向杆、导向套和螺母，横向移动电机安装在所述底座上，丝杆、导向杆沿水平方向安装在底座上并平行设置，横向移动电机与丝杆传动连接，螺母套接在丝杆上，导向套套接在导向杆上，导向套与螺母连接，螺母或导向套作为毛刷横向移动机构的动力输出端与所述的毛刷旋转机构连接。毛刷的远离或靠近采用电子模板进行控制，完全通过横向移动电机驱动丝杆的转动来控制，可以在控制系统中导入玻璃盖板的CAD图纸，以夹具旋转机构的旋转中心为原点并依据玻璃盖板的轮廓生成运动路径，根据某一点沿运动路径运动时，该点与原点之间的距离变化来控制横向移动电机的转动方向和转动时间，从而将毛刷旋转机构向外或向内移动到某一位置，使毛刷总是与玻璃盖板的边缘保持固定的接触范围，并且，采用电子模板进行横向移动控制，能够根据摩擦时间计算毛刷的损耗，进行自动调整，无需像仿形模板一样不断更换模板。

作为本发明更进一步的优选方案，所述毛刷横向移动机构包括滑轨、仿形模板、随动轮和弹性顶压机构，仿形模板安装在所述夹具旋转机构上并且同轴设置，滑轨安装在所述底座上并处于仿形模板的一侧，所述毛刷旋转机构安装在滑轨上并能够沿滑轨移动，随动轮安装在毛刷旋转机构的内侧上并与仿形模板的边缘接触配合，弹性顶压机构安装在底座上并与毛刷旋转机构接触配合，并且，弹性顶压机构处于毛刷旋转机构的外侧。仿形模板的轮廓与玻璃盖板的轮廓一致，弹性顶压机构总是对毛刷旋转机构施加一个向内的压力，使毛刷旋转机构上的随动轮总是紧贴仿形模板的边缘，这样仿形模板与玻璃盖板同步转动时，当玻璃盖板边缘上某一点与旋转中心的距离逐渐变大时，仿形模板通过随动轮推动毛刷旋转机构向外运动，当玻璃盖板边缘上某一点与旋转中心的距离逐渐变小时，弹性顶压机构推动动毛刷旋转机构向内运动并使随动轮紧贴仿形模板的边缘。弹性顶压机构可以采用弹簧组件，也可以采用被动式气缸。

作为本发明更进一步的优选方案，所述毛刷旋转机构包括毛刷基座、毛刷转轴和毛刷旋转电机，毛刷基座安装在所述底座上并与所述毛刷横向移动机构的动力输出端连接，毛刷旋转电机和毛刷转轴安装在毛刷基座上，毛刷转轴与毛刷旋转电机传动连接，所述毛刷安装在毛刷转轴上。

作为本发明的优选方案，所述夹具旋转机构包括夹具旋转电机、夹具转轴和连接件，夹具旋转电机、夹具转轴均安装在所述机架上，夹具转轴与夹具旋转电机传动连接，连接件安装在夹具转轴的下端，连接件与所述玻璃夹具可拆卸连接。连接件与玻璃夹具之间的可拆卸连接一般采用卡接结构。

作为本发明进一步的优选方案，所述夹具旋转机构还包括夹具导正机构，夹具导正机构安装在所述机架上并处于所述连接件的下方。

作为本发明更进一步的优选方案，所述夹具导正机构包括顶杆和顶杆升降机构，顶杆升降机构安装在所述机架上，顶杆的下端安装在顶杆升降机构的动力输出端上。顶杆向上顶起玻璃夹具，顶杆与夹具转轴相配合，将玻璃夹具夹置在中间。

作为本发明的优选方案，所述毛刷抛边机构的数量为两个，两个毛刷抛边机构以所述夹具旋转机构为对称点对称设置。当然，毛刷抛边机构的数量也可以为三个或四个等。

作为本发明的优选方案，还包括抛光液添加装置，抛光液添加装置安装在所述机架上并处于所述毛刷抛边机构的外侧。

上述毛刷一般采用有一定硬度的塑料条制成，也可以是尼龙、猪毛、牛毛等，一般呈圆柱状。

一种玻璃盖板抛边控制方法，其特征是包括如下步骤：

（1）将水平夹合在一起的整叠玻璃盖板绕第一纵向轴进行旋转；

（2）毛刷绕第二纵向轴进行旋转并向毛刷添加抛光液，同时使毛刷与整叠玻璃盖板的边缘摩擦配合；

（3）依据玻璃盖板的轮廓，控制毛刷横向运动，使毛刷与玻璃盖板的边缘的保持预定的接触范围。

作为本发明的优选方案，所述步骤（2）中，还沿第二纵向轴上下移动毛刷。

作为本发明的优选方案，所述步骤（3）中，控制毛刷横向运动采用仿形模板进行控制或电子模板进行控制。仿形模板的控制、电子模板的控制均采用上述一种玻璃盖板抛边机中所涉及的具体结构。

作为本发明的优选方案，所述步骤（1）中还通过控制玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度，使玻璃盖板各个点与毛刷的摩擦时间一致。通过控制玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度，使玻璃盖板各个点与毛刷的摩擦时间一致，使得玻璃盖板上各个点与毛刷的摩擦均匀一致，从而使玻璃盖板抛边后各处都均匀一致。角速度的具体控制方式是：玻璃盖板上某一点与第一纵向轴的距离越大，则该时刻玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度就越小，这是因为，为了使摩擦时间一致，那么玻璃盖板上各个点的线速度必须控制为一致，即是玻璃盖板上各个点在单位时间内移动的轨迹长度一致，又因为，轨迹长度=线速度x时间、线速度=角速度x距离（半径），关联两个式子得出，轨迹长度=角速度x距离x时间，在轨迹长度与时间固定的条件下，角速度与距离（半径）成反比。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过整叠玻璃盖板自转并与毛刷抛边机构摩擦，实现整叠玻璃盖板的抛边，在抛边过程中，只要控制摩擦的时间和速度，就能控制玻璃盖板抛边的深浅程度，控制简单方便而且更准确，而通过控制玻璃盖板与毛刷抛边机构的接触范围，就能在玻璃盖板的边缘区域抛边出弧面，使得这种玻璃盖板抛边机能够适用玻璃盖板的多种抛边要求。

附图说明

图1是现有技术中，2.5D显示屏的结构示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例二中毛刷横向移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

实施例一

如图2所示，这种玻璃盖板抛边机，包括机架1、夹具旋转机构2、毛刷升降机构3、两个毛刷抛边机构4和两个抛光液添加装置5，夹具旋转机构2、毛刷升降机构3分别安装在机架1上，两个毛刷抛边机构4均安装在毛刷升降机构3的动力输出端上（两个毛刷抛边机构4均通过毛刷升降机构3安装在机架1上），两个毛刷抛边机构4分别处于夹具旋转机构2的一侧，并且两个毛刷抛边机构4以夹具旋转机构2为对称点对称设置，两个抛光液添加装置5分别安装在机架1上并处于相应的毛刷抛边机构4的外侧。

上述毛刷升降机构3包括升降电机301、升降转轴（图2中被偏心轮302挡住）、偏心轮302和升降连接轴303，升降电机301和升降转轴均安装在机架1上，升降电机301与升降转轴传动连接，偏心轮302安装在升降转轴上，升降连接轴303的一端与偏心轮302铰接，升降连接轴303的另一端作为动力输出端并与毛刷抛边机构4铰接，升降电机301驱动偏心轮302转动，从而通过升降连接轴303带动两个毛刷抛边机构4作周期性的上下运动。

上述毛刷抛边机构4包括底座401、毛刷旋转机构402、毛刷横向移动机构403和毛刷404；底座401与毛刷升降机构3的升降连接轴303铰接，当然还需要设置底座401的上下方向导向机构，例如滑轨、导向柱与导向套的配合等；毛刷横向移动机构403安装在底座401上；毛刷旋转机构402安装在毛刷横向移动机构403的动力输出端上；毛刷404安装在毛刷旋转机构402的动力输出端上。

上述毛刷横向移动机构403包括横向移动电机4031、丝杆4032、导向杆4033、导向套4034和螺母4035，横向移动电机4031安装在底座401上，丝杆4032、导向杆4033沿水平方向安装在底座401上并平行设置，横向移动电机4031与丝杆传4032动连接，螺母4035套接在丝杆4032上，导向套4034套接在导向杆4033上，导向套4034与螺母4035连接，导向套4034（也可以是螺母4035）作为毛刷横向移动机构403的动力输出端与毛刷旋转机构402连接。毛刷404的远离或靠近采用电子模板进行控制，完全通过横向移动电机4031驱动丝杆4032的转动来控制，可以在控制系统中导入玻璃盖板的CAD图纸，以夹具旋转机构2的旋转中心为原点并依据玻璃盖板的轮廓生成运动路径，根据某一点沿运动路径运动时，该点与原点之间的距离变化来控制横向移动电机4031的转动方向和转动时间，从而将毛刷旋转机构402向外或向内移动到某一位置，使毛刷404总是与玻璃盖板的边缘保持固定的接触范围，并且，采用电子模板进行横向移动控制，能够根据摩擦时间计算毛刷404的损耗，进行自动调整，无需像仿形模板一样不断更换模板。

上述毛刷旋转机构402包括毛刷基座4021、毛刷转轴4022和毛刷旋转电机4023，毛刷基座4021安装在底座401上并能够在底座401上滑动，毛刷基座4021与毛刷横向移动机构403的动力输出端（导向套4034）连接，毛刷旋转电机4023和毛刷转轴4022安装在毛刷基座4021上，毛刷转轴4022与毛刷旋转电机4023传动连接，毛刷404安装在毛刷转轴4022上。

上述夹具旋转机构2包括夹具旋转电机201、夹具转轴202、连接件203和夹具导正机构204，夹具旋转电机201、夹具转轴202、夹具导正机构204均安装在机架1上，夹具转轴202与夹具旋转电机201传动连接，连接件203安装在夹具转轴202的下端，夹具导正机构204处于连接件203的下方。其中，夹具导正机构204包括顶杆2041和顶杆升降机构2042，顶杆升降机构2042安装在机架1上，顶杆2041的下端安装在顶杆升降机构2042的动力输出端上，顶杆升降机构2042一般采用气缸，顶杆2041的上端与连接件203配合将玻璃夹具夹置在中间。

将整叠玻璃盖板100放置在玻璃夹具200中，然后将玻璃夹具200安装到夹具转轴203下端的连接件203上，通过夹具旋转电机201驱动玻璃夹具200中整叠玻璃盖板100自转并与毛刷404摩擦，实现整叠玻璃盖板100的抛边，在抛边过程中，通过毛刷横向移动机构403控制毛刷404的横向移动来控制毛刷404与玻璃盖板100的接触范围保持固定或预设范围内，只要控制摩擦的时间和速度，就能控制玻璃盖板100抛边的深浅程度，控制简单方便而且更准确，而通过控制玻璃盖板100与毛刷抛边机构4的毛刷404的接触范围，就能在玻璃盖板100的边缘区域抛边出弧面，使得这种玻璃盖板抛边机能够适用玻璃盖板100的多种抛边要求。另外，通过毛刷升降机构3来驱动毛刷抛边机构4的上下动作，避免毛刷抛边机构4的毛刷404总是抛光玻璃盖板100的某一位置，使抛边更加均匀。

上述玻璃夹具200可以是整叠玻璃盖板100的夹合装置，也可以是叠放多个玻璃盖板100的玻璃架或篮子，玻璃夹具200一般与夹具旋转机构2的动力输出端卡接或搭接配合。

上述毛刷404一般采用有一定硬度的塑料条制成，一般呈圆柱状。

本发明还提供一种玻璃盖板抛边控制方法，具体包括如下步骤：

（1）将水平夹合在一起的整叠玻璃盖板绕第一纵向轴进行旋转，并通过控制玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度，使玻璃盖板各个点与毛刷的摩擦时间一致；

（2）毛刷绕第二纵向轴进行旋转并向毛刷添加抛光液，同时使毛刷与整叠玻璃盖板的边缘摩擦配合，在毛刷绕第二纵向轴进行旋转的过程中，还沿第二纵向轴上下移动毛刷；

（3）依据玻璃盖板的轮廓，控制毛刷横向运动，使毛刷与玻璃盖板的边缘的保持预定的接触范围，控制毛刷横向运动采用仿形模板进行控制或电子模板进行控制。仿形模板的控制、电子模板的控制均采用上述一种玻璃盖板抛边机中所涉及的具体结构。

上述步骤（1）中，通过控制玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度，使玻璃盖板各个点与毛刷的摩擦时间一致，使得玻璃盖板上各个点与毛刷的摩擦均匀一致，从而使玻璃盖板抛边后各处都均匀一致。角速度的具体控制方式是：玻璃盖板上某一点与第一纵向轴的距离越大，则该时刻玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度就越小，这是因为，为了使摩擦时间一致，那么玻璃盖板上各个点的线速度必须控制为一致，即是玻璃盖板上各个点在单位时间内移动的轨迹长度一致，又因为，轨迹长度=线速度x时间、线速度=角速度x距离（半径），关联两个式子得出，轨迹长度=角速度x距离x时间，在轨迹长度与时间固定的条件下，角速度与距离（半径）成反比。

实施例二

在其它部分均与实施例一相同的情况下，其区别仅在于：如图3所示，毛刷横向移动机构403包括滑轨4031′、仿形模板4032′、随动轮4033′和弹性顶压机构4034′，仿形模板4032′安装在夹具旋转机构2上并且同轴设置，滑轨4031′安装在底座401上并处于仿形模板4032′的一侧，毛刷旋转机构402安装在滑轨4031′上并能够沿滑轨4031′移动，随动轮4033′安装在毛刷旋转机构402的内侧上并与仿形模板4032′的边缘接触配合，弹性顶压机构4034′安装在底座401上并与毛刷旋转机构402接触配合，并且，弹性顶压机构4034′处于毛刷旋转机构402的外侧。仿形模板4032′的轮廓与玻璃盖板100的轮廓一致，弹性顶压机构4034′总是对毛刷旋转机构402施加一个向内的压力，使毛刷旋转机构402上的随动轮4033′总是紧贴仿形模板4032′的边缘，这样仿形模板4032′与玻璃盖板100同步转动时，当玻璃盖板100边缘上某一点与旋转中心的距离逐渐变大时，仿形模板4032′通过随动轮4033′推动毛刷旋转机构402向外运动，当玻璃盖板100边缘上某一点与旋转中心的距离逐渐变小时，弹性顶压机构4034′推动动毛刷旋转机构402向内运动并使随动轮4033′紧贴仿形模板4032′的边缘。弹性顶压机4034′构可以采用弹簧组件，也可以采用被动式气缸。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃盖板抛边机，包括机架，其特征是：还包括夹具旋转机构和至少一个毛刷抛边机构，夹具旋转机构安装在所述机架上，各个毛刷抛边机构均安装在机架上并处于夹具旋转机构的一侧。

2.如权利要求1所述的玻璃盖板抛边机，其特征是：所述玻璃盖板抛边机还包括毛刷升降机构，各个所述毛刷抛边机构均通过毛刷升降机构安装在所述机架上，其中，各个毛刷抛边机构均安装在毛刷升降机构的动力输出端上。

3.如权利要求2所述的玻璃盖板抛边机，其特征是：所述毛刷抛边机构包括底座、毛刷旋转机构、毛刷横向移动机构和毛刷；底座安装在所述毛刷升降机构的动力输出端上；毛刷横向移动机构安装在底座上；毛刷旋转机构安装在毛刷横向移动机构的动力输出端上；毛刷安装在毛刷旋转机构的动力输出端上。

4.如权利要求3所述的玻璃盖板抛边机，其特征是：所述毛刷横向移动机构包括横向移动电机、丝杆、导向杆、导向套和螺母，横向移动电机安装在所述底座上，丝杆、导向杆沿水平方向安装在底座上并平行设置，横向移动电机与丝杆传动连接，螺母套接在丝杆上，导向套套接在导向杆上，导向套与螺母连接，螺母或导向套作为毛刷横向移动机构的动力输出端与所述的毛刷旋转机构连接。

5.如权利要求3所述的玻璃盖板抛边机，其特征是：所述毛刷横向移动机构包括滑轨、仿形模板、随动轮和弹性顶压机构，仿形模板安装在所述夹具旋转机构上并且同轴设置，滑轨安装在所述底座上并处于仿形模板的一侧，所述毛刷旋转机构安装在滑轨上并能够沿滑轨移动，随动轮安装在毛刷旋转机构的内侧上并与仿形模板的边缘接触配合，弹性顶压机构安装在底座上并与毛刷旋转机构接触配合，并且，弹性顶压机构处于毛刷旋转机构的外侧。

6.如权利要求1所述的玻璃盖板抛边机，其特征是：所述夹具旋转机构包括夹具旋转电机、夹具转轴和连接件，夹具旋转电机、夹具转轴均安装在所述机架上，夹具转轴与夹具旋转电机传动连接，连接件安装在夹具转轴的下端，连接件与所述玻璃夹具可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的玻璃盖板抛边机，其特征是：所述夹具旋转机构还包括夹具导正机构，夹具导正机构安装在所述机架上并处于所述连接件的下方。

8.一种玻璃盖板抛边控制方法，其特征是包括如下步骤：

（1）将水平夹合在一起的整叠玻璃盖板绕第一纵向轴进行旋转；

（2）毛刷绕第二纵向轴进行旋转并向毛刷添加抛光液，同时使毛刷与整叠玻璃盖板的边缘摩擦配合；

（3）依据玻璃盖板的轮廓，控制毛刷横向运动，使毛刷与玻璃盖板的边缘的保持预定的接触范围。

9.如权利要求8所述的玻璃盖板抛边控制方法，其特征是：所述步骤（2）中，还沿第二纵向轴上下移动毛刷。

10.如权利要求8所述的玻璃盖板抛边控制方法，其特征是：所述步骤（1）中还通过控制玻璃盖板绕第一纵向轴旋转的角速度，使玻璃盖板各个点与毛刷的摩擦时间一致。