CN109514281A - 一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法 - Google Patents

一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109514281A
CN109514281A CN201811493570.3A CN201811493570A CN109514281A CN 109514281 A CN109514281 A CN 109514281A CN 201811493570 A CN201811493570 A CN 201811493570A CN 109514281 A CN109514281 A CN 109514281A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drilling
movable framework
locking device
automatic punching
sliding rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811493570.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李斌
常婷
尚辉
白云鹏
梁青宵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Industry Group Co Ltd filed Critical Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority to CN201811493570.3A priority Critical patent/CN109514281A/zh
Publication of CN109514281A publication Critical patent/CN109514281A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B35/00—Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本申请公开了一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法，工装包括框架、卡板、可移动框架，根据支撑工装上卡板的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域，制孔区域分布在相邻两个卡板之间，开始制孔前，可移动框架沿X向移动到飞机壁板第一个制孔区域的中间位置，在框架上用X向锁紧装置上锁紧可移动框架；Y向移动单元移动需要支撑的制孔位置，将移动支撑杆沿Z向移动，直至移动支撑杆与飞机壁板顶紧，并用Z向锁紧装置锁紧后进行自动制孔。

Description

一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法
技术领域
本发明专利涉及一种飞机装配技术领域，特别是一种提高自动制孔锪窝稳定性的方法，适用于空间比较开敞的飞机壁板。
背景技术
在飞机装配领域，在空间较开敞的飞机壁板上，常采用自动制孔设备实现自动制孔和锪窝。但是由于飞机壁板不同制孔区域刚性不同，自动制孔设备的锪窝深度稳定性较差，通常需要人工进行补锪窝，影响装配效率和装配质量。反之，飞机产品制孔区域刚性越好，锪窝窝深质量越稳定。目前国内外研发的自动制孔设备主要采用自适应蒙皮刚性的变化来控制窝深的变化，但是在刚性较弱的飞机壁板仍然需要人工补锪窝。
发明内容
为了解决上述问题，本发明专利提供了一种提高自动制孔锪窝稳定性的方法，实现锪窝深度精确控制，降低锪窝深度波动量。
一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装，包括框架、卡板、可移动框架，框架上设有X向滑轨，可移动框架安装在X向滑轨上并沿X向滑轨运动，可移动框架上设有X向锁紧装置、两段Y向滑轨以及两个Y向移动单元，X向锁紧装置可实现可移动框架在X向的锁紧，Y向移动单元安装在Y向滑轨上并沿Y向滑轨运动，Y向移动单元包括支承座、移动支撑杆、Y向锁紧装置以及Z向锁紧装置，移动支撑杆头部与飞机壁板顶紧。
使用该支撑工装提高自动制孔锪窝稳定性的支撑方法，包括以下步骤：
1按照支撑工装上卡板的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域，制孔区域分布在相邻两个卡板之间，在卡板周围设置预紧钉；
2开始制孔前，可移动框架沿X向滑轨移动到飞机壁板X向第一个制孔区域的中间位置，在框架上用X向锁紧装置上锁紧可移动框架；
3Y向移动单元沿Y向滑轨移动飞机壁板Y向需要支撑的制孔位置，在可移动框架上用Y向锁紧装置上锁紧Y向移动单元；
4将移动支撑杆沿Z向移动，直至移动支撑杆与飞机壁板顶紧，并用Z向锁紧装置锁紧；
5输入自动制孔工艺参数，自动制孔设备开始寻找预紧钉，获取二者的位置信息后开始在此制孔区域进行自动制孔；
6该制孔区域制孔结束后，可移动框架沿X向滑轨移动至相邻制孔区域中间位置，重复步骤(2)～(5)，直至完成所有制孔区域的自动制孔工作。
本发明通过提高设备自动制孔区域的结构刚性来降低自动制孔过程中的产品变形量，从而实现锪窝深度精确控制，降低锪窝深度波动量。
以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
图1支撑工装总体结构图；
图2可移动式工装支撑的局部结构示意图；
图3 Y向移动单元结构示意图。
图中编号说明：1、制孔区域；2、框架；3、卡板；4、X向滑轨；5、可移动框架；6、X向；7、Y向；8、Z向；9、Y向滑轨；10、Y向移动单元；11、框架主体；12、X向锁紧装置；13、移动支撑杆；14、Z向锁紧装置；15、Y向锁紧装置；16、支承座；17、移动支撑杆头部
具体实施方式
以飞机产品在制孔区域1的制孔过程为例，阐述该方法在飞机壁板上的应用过程。
一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装，包括框架2、卡板3、可移动框架5，框架2上设有X向滑轨6，可移动框架5安装在X向滑轨6上并沿X向滑轨4运动，可移动框架5上设有X向锁紧装置12、两段Y向滑轨9以及两个Y向移动单元10，X向锁紧装置12可实现可移动框架5在X向6的锁紧，Y向移动单元10安装在Y向滑轨9上并沿Y向滑轨9运动，Y向移动单元10包括支承座16、移动支撑杆13、Y向锁紧装置15以及Z向锁紧装置14，移动支撑杆头部17与飞机壁板顶紧。使用过程如下：
(1)按照支撑工装上卡板3的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域。如图1所示，开始制孔前，在制孔区域1两端的卡板3周围安装预紧钉；
(2)将可移动框架5沿X向滑轨4移动到飞机壁板X向制孔区域1的中间位置，在框架2上用X向锁紧装置12锁紧可移动框架5；
(3)将Y向移动单元10沿Y向滑轨9移动飞机壁板Y向7需要支撑的制孔位置，在可移动框架5上用Y向锁紧装置15锁紧Y向移动单元10；
(4)将移动支撑杆13沿Z向8移动，直至移动支撑杆头部17与飞机壁板顶紧，并用Z向锁紧装置14锁紧；
(5)输入自动制孔工艺参数，自动制孔设备开始寻找预紧钉，获取二者的位置信息后开始在此制孔区域1进行自动制孔。
(6)该制孔区域制孔结束后，可移动框架5沿X向滑轨4移动至相邻制孔区域1中间位置，重复步骤(2)～(5)，直至完成所有制孔区域的自动制孔工作。

Claims (2)

1.一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装，包括框架、卡板、可移动框架，其特征在于：框架上设有X向滑轨，可移动框架安装在X向滑轨上并沿X向滑轨运动，可移动框架上设有X向锁紧装置、两段Y向滑轨以及两个Y向移动单元，X向锁紧装置可实现可移动框架在X向的锁紧，Y向移动单元安装在Y向滑轨上并沿Y向滑轨运动，Y向移动单元包括支承座、移动支撑杆、Y向锁紧装置以及Z向锁紧装置，移动支撑杆头部与飞机壁板顶紧。
2.一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑方法，其特征在于包括以下步骤：
2-1按照支撑工装上卡板的位置将飞机壁板划分为多个制孔区域，制孔区域分布在相邻两个卡板之间，在卡板周围设置预紧钉；
2-2开始制孔前，可移动框架沿X向滑轨移动到飞机壁板X向第一个制孔区域的中间位置，在框架上用X向锁紧装置上锁紧可移动框架；
2-3Y向移动单元沿Y向滑轨移动飞机壁板Y向需要支撑的制孔位置，在可移动框架上用Y向锁紧装置上锁紧Y向移动单元；
2-4将移动支撑杆沿Z向移动，直至移动支撑杆与飞机壁板顶紧，并用Z向锁紧装置锁紧；
2-5输入自动制孔工艺参数，自动制孔设备开始寻找预紧钉，获取二者的位置信息后开始在此制孔区域进行自动制孔；
2-6该制孔区域制孔结束后，可移动框架沿X向滑轨移动至相邻制孔区域中间位置，重复步骤(2)～(5)，直至完成所有制孔区域的自动制孔工作。
CN201811493570.3A 2018-12-07 2018-12-07 一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法 Pending CN109514281A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811493570.3A CN109514281A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811493570.3A CN109514281A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109514281A true CN109514281A (zh) 2019-03-26

Family

ID=65794939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811493570.3A Pending CN109514281A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109514281A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6085855A (ja) * 1983-10-14 1985-05-15 Kokusai Tekko Kk 倣い加工装置
CN1362313A (zh) * 2000-12-26 2002-08-07 理化学研究所 长薄壁型材的加工装置和加工设备
CN200984688Y (zh) * 2006-12-25 2007-12-05 雷振钧 多功能机械加工辅助装置
CN101817146A (zh) * 2010-04-30 2010-09-01 成都飞机工业（集团）有限责任公司 分离式全自动钻铆托架系统
CN104259900A (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 中核（天津）机械有限公司 薄壁筒类零件端面加工夹具
CN106514343A (zh) * 2016-12-14 2017-03-22 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机壁板自动制孔铆接定位工装及定位方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6085855A (ja) * 1983-10-14 1985-05-15 Kokusai Tekko Kk 倣い加工装置
CN1362313A (zh) * 2000-12-26 2002-08-07 理化学研究所 长薄壁型材的加工装置和加工设备
CN200984688Y (zh) * 2006-12-25 2007-12-05 雷振钧 多功能机械加工辅助装置
CN101817146A (zh) * 2010-04-30 2010-09-01 成都飞机工业（集团）有限责任公司 分离式全自动钻铆托架系统
CN104259900A (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 中核（天津）机械有限公司 薄壁筒类零件端面加工夹具
CN106514343A (zh) * 2016-12-14 2017-03-22 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机壁板自动制孔铆接定位工装及定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8220134B2 (en) Flexible fastening machine tool
CN106583628A (zh) 铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统
CN104500102A (zh) 一种可伸缩式隧道衬砌台车及该种台车的快速移动方法
AU2015330945B2 (en) Tamping machine for compacting the ballast bed of a track
CN105643190A (zh) 一种行星轮与行星轮轴装配工装及装配方法
CN114135231A (zh) 一种地质勘探用扩孔器
CN109514281A (zh) 一种提高自动制孔锪窝稳定性的支撑工装和支撑方法
CN103702796B (zh) 机床
CN104850675B (zh) 装夹调节装置和独立悬架运动仿真平台
CN107052750B (zh) 一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统
CN208146963U (zh) 抽屉式多孔龙门钻
CN204700340U (zh) 一种液压多孔钻床
CN205638245U (zh) 一种凿岩机的托架
CN209398366U (zh) 一种行走装置
CN107598281A (zh) 去毛边机
DE10051556B4 (de) Verfahren und Vorrichtung für die mechanische Bearbeitung räumlich gekrümmter Tragwerke
CN207534435U (zh) 一种固定座工装
CN107470913B (zh) 一种阀体加工的打孔和攻丝装置
DE102015117497A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Laserbearbeiten eines als Schaltschrankbauteil ausgeführten Werkstücks
CN105880663A (zh) 一种轨道吊小车架镗孔工艺
CN215699965U (zh) 空压机缸体钻孔夹具
CN116876983B (zh) 一种用于隧道的打孔装置
CN220050092U (zh) 一种钣金机箱用打孔机
CN214557534U (zh) 高稳定型能够同时钻多孔的摇臂钻
CN212419556U (zh) 一种连铸方坯移送设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190326