CN109514169A - 一种管道自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬。通过管道夹紧装置将处于转矩盘内的管道夹紧，使用齿轮箱驱动转矩盘沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘上的焊炬和送丝嘴能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱能够在转矩盘旋转时，挡住线材，防止被焊炬烫伤损坏；焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构能够在径向和横向调节焊炬和送丝嘴位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。

Description

一种管道自动焊接设备
技术领域
本发明涉及一种管道自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。
背景技术
自动焊接设备，一般是通过自动化机械手精确控制焊炬和送丝嘴，自动完成焊接工作。对于管道焊接，由于管道焊接是圆周焊接，为了保证焊接精度和质量，需要使用精度非常高，价格非常昂贵的机械手来完成焊接工作。为了降低设备成本，开发出一种管道自动焊接设备，它能够在较底成本情况下，完成高质量的管道焊接工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种管道自动焊接设备，它解决了目前高精度管道焊接设备结构复杂，成本高的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对关联的从动齿轮，以及大齿圈，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；
所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；
所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；
所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。
作为优选实例，所述转矩盘上沿圆周方向设有多根挡线柱。
作为优选实例，所述焊接半径驱动机构包括径向驱动壳体，以及设置在径向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及径向滑轨、径向滑块，径向滑块套在丝杆和径向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的径向滑块随之运动，径向驱动壳体固定在转矩盘上，径向滑块与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿径向来回移动。
作为优选实例，所述焊接横摆驱动机构包括横向驱动壳体，以及设置在横向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及横向滑轨、横向滑块，横向滑块套在丝杆和横向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的横向滑块随之运动，横向驱动壳体固定在转矩盘上，横向滑块与送丝嘴、焊炬连接固定，驱动送丝嘴和焊炬沿横向来回移动。
作为优选实例，所述齿轮箱顶部设有手柄。
作为优选实例，所述管道夹紧装置采用固定在齿轮箱一侧的气动夹具。
本发明的有益效果是：通过管道夹紧装置将处于转矩盘内的管道夹紧，使用齿轮箱驱动转矩盘沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘上的焊炬和送丝嘴能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱能够在转矩盘旋转时，挡住线材，防止被焊炬烫伤损坏；焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构能够在径向和横向调节焊炬和送丝嘴位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为齿轮箱内部的结构示意图；
图3为焊接半径驱动机构内部的结构示意图；
图4为焊接横摆驱动机构内部的结构示意图。
图中：齿轮箱1，转矩盘2，大齿圈21，管道夹紧装置3，主动齿轮4，从动齿轮5，焊接半径调节板6，滑槽61，焊接半径驱动机构7，径向驱动壳体71，径向滑块72，径向滑轨73，焊接横摆驱动机构8，横向驱动壳体81，横向滑块82，横向滑轨83，送丝嘴9，焊炬10，挡线柱11，微型电机12，丝杆13，手柄14，齿圈槽15。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱1、转矩盘2、管道夹紧装置3，齿轮箱1下方设有齿圈槽15，齿圈槽15内活动固定有大齿圈21，大齿圈21一侧固定有转矩盘2，转矩盘2为中空的环形，齿轮箱1一侧设有管道夹紧装置3，齿轮箱1内部设有主动齿轮4、多对依次关联的从动齿轮5，以及大齿圈21，主动齿轮4驱动从动齿轮5转动，从动齿轮5驱动大齿圈21转动，转矩盘2与大齿圈21固定在一起转动，转矩盘2上设有焊接半径调节板6、焊接半径驱动机构7、焊接横摆驱动机构8、送丝嘴9、焊炬10；
焊接半径调节板6两侧设有一对平行的滑槽61，通过螺丝穿过滑槽61，将焊接半径调节板6与转矩盘2活动固定；
焊接半径驱动机构7固定在转矩盘2上，焊接半径驱动机构7的驱动部与焊接半径调节板6连接，驱动焊接半径调节板6沿滑槽61来回移动；
焊接半径调节板6上固定有焊接横摆驱动机构8，焊接横摆驱动机构8的驱动部固定有送丝嘴9和焊炬10。
转矩盘2上沿圆周方向设有多根挡线柱11。
如图3、图4所示，焊接半径驱动机构7、焊接横摆驱动机构8结构类似，前者沿径向来回调节，后者沿横向来回调节。
焊接半径驱动机构7包括径向驱动壳体71，以及设置在径向驱动壳体71内的微型电机12、丝杆13，以及径向滑轨73、径向滑块72，径向滑块72套在丝杆13和径向滑轨73上，微型电机12通过齿轮驱动丝杆13转动，套在丝杆13上的径向滑块72随之运动，径向驱动壳体71固定在转矩盘2上，径向滑块72与焊接半径调节板6连接，驱动焊接半径调节板6沿径向来回移动。焊接半径驱动机构7的驱动部即径向滑块72。
焊接横摆驱动机构8包括横向驱动壳体81，以及设置在横向驱动壳体81内的微型电机12、丝杆13，以及横向滑轨83、横向滑块82，横向滑块82套在丝杆13和横向滑轨83上，微型电机12通过齿轮驱动丝杆13转动，套在丝杆13上的横向滑块82随之运动，横向驱动壳体81固定在转矩盘2上，横向滑块82与送丝嘴9、焊炬10连接固定，驱动送丝嘴9和焊炬10沿横向来回移动。焊接横摆驱动机构8的驱动部即横向滑块82。
齿轮箱顶部设有手柄。方便手提操作。
管道夹紧装置3采用固定在齿轮箱1一侧的气动夹具。
工作原理：齿轮箱1的主动齿轮4通过电机驱动，通过管道夹紧装置3将处于转矩盘2内的管道夹紧，使用齿轮箱1驱动转矩盘2沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘2上的焊炬10和送丝嘴9能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱11能够在转矩盘2旋转时，挡住线材，防止被焊炬10烫伤损坏；焊接半径驱动机构7、焊接横摆驱动机构8能够在径向和横向调节焊炬10和送丝嘴9位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对依次关联的从动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，其特征在于，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；
所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；
所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；
所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。
2.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述转矩盘上沿圆周方向设有多根挡线柱。
3.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述焊接半径驱动机构包括径向驱动壳体，以及设置在径向驱动壳体内的微型电机、丝杆、以及径向滑轨、径向滑块，径向滑块套在丝杆和径向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的径向滑块随之运动，径向驱动壳体固定在转矩盘上，径向滑块与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿径向来回移动。
4.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述焊接横摆驱动机构包括横向驱动壳体，以及设置在横向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及横向滑轨、横向滑块，横向滑块套在丝杆和横向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的横向滑块随之运动，横向驱动壳体固定在转矩盘上，横向滑块与送丝嘴、焊炬连接固定，驱动送丝嘴和焊炬沿横向来回移动。
5.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述齿轮箱顶部设有手柄。
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