CN109513966A - 一种新型frp型材多孔加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型FRP型材多孔加工设备，包括四根立柱，四根立柱围成一个矩形空间，在矩形空间内部设置有工作台，工作台的底部设置有垂直驱动装置，垂直驱动装置的执行端与工作台底部固定连接，垂直驱动装置驱动工作台在垂直方向上往复移动，在工作台的顶部中间对称设置有两个夹具，两个夹具的相对面分别形成有用于夹持工件的凹槽，每个夹具外侧的工作台上设置有水平驱动装置，水平驱动装置的执行端与对应的夹具固定连接，水平驱动装置驱动两个夹具相互靠近夹住工件或相互远离释放工件；本发明实现全自动高精度的对FRP型材进行多孔钻孔作业，不易发生操作错误和故障，减少工人的劳动强度，保证工人和设备的安全，有效提高生产效率。

Description

一种新型FRP型材多孔加工设备
技术领域
本发明涉及一种FRP型材加工设备，尤其涉及一种新型FRP型材多孔加工设备，属于FRP型材加工制造技术领域。
背景技术
目前FRP型材行业产品钻孔作业大多使用人工钻孔或者是单轴钻孔，这种方法效率低，孔位精度差，在现代化机械制造中企业对专用机床有着广泛的需求，现阶段市面上的钻床结构简陋，传动效率不高，一般钻床劳动强度大，专用性能低，生产率不高且不能保证精度，随着科学技术的发展，专用钻床广泛应用于制造业，专业化越强，企业越能保证其产品质量，因此，专用钻床的使用对企业竞争力有着十分重要的作用，为满足FRP型材生产需求开发新型的钻床势在必行。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供一种新型FRP型材多孔加工设备，采用气缸与伺服电机配合，全自动高精度的对FRP型材进行多孔钻孔作业，操控方便省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，减少工人的劳动强度，保证工人和设备的安全，有效提高生产效率。
本发明所采用的技术方案为：
一种新型FRP型材多孔加工设备，包括四根立柱，所述四根立柱围成一个矩形空间，在矩形空间内部设置有工作台，所述工作台的底部设置有垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的执行端与工作台底部固定连接，垂直驱动装置驱动工作台在垂直方向上往复移动，在工作台的顶部中间对称设置有两个夹具，两个夹具的相对面分别形成有用于夹持工件的凹槽，每个夹具外侧的工作台上设置有水平驱动装置，水平驱动装置的执行端与对应的夹具固定连接，水平驱动装置驱动两个夹具相互靠近夹住工件或相互远离释放工件；在每个夹具外侧、水平驱动装置的上方设置有第一直线电机模组，所述第一直线电机模组固定在立柱上，第一直线电机模组的滑台上通过第二直线电机模组设置有伺服进给电机，第一直线电机模组带动第二直线电机模组和伺服进给电机沿夹具的长度方向水平往复移动，第二直线电机模组带动伺服进给电机向夹具方向垂直往复移动，伺服进给电机上的钻头垂直于两个夹具所夹的工件，所述夹具上形成有供钻头穿过夹具的通孔，伺服进给电机的钻头穿过夹具上的通孔后对两个夹具所夹的工件进行钻孔作业。
作为本发明的进一步优选，所述围成一个矩形空间的四根立柱中每相邻两根立柱的顶端之间安装连接有横梁，横梁、立柱以及地面之间构成一个矩形立方体；提高立柱的稳定性，保证直线电机模组和伺服进给电机安全工作。
作为本发明的进一步优选，每个夹具外侧的工作台上设置有两个水平驱动装置，两个水平驱动装置的执行端与对应的夹具通过螺栓固定连接；两个夹具共四个水平驱动装置同步工作；用于保证两个夹具对工件的夹持力，在实际应用时，也可以根据夹具的长度设置更多的水平驱动装置。
作为本发明的进一步优选，所述的工作台是矩形结构，矩形结构工作台的底部设置有四个垂直驱动装置，四个垂直驱动装置的执行端与矩形结构工作台底部固定连接，且四个垂直驱动装置呈矩形布置；用于保证工作台可以保持水平而上下移动。
作为本发明的进一步优选，所述夹具用于夹持工件的凹槽的内表面粘贴设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层形成有若干个蜂窝孔，且所述橡胶垫层上形成有与通孔对应的圆孔；橡胶垫层可以有效保护工件，防止工件与夹具发生硬性接触而受损。
作为本发明的进一步优选，所述夹具用于夹持工件的凹槽的两端形成有限位台阶结构，工件位于凹槽两端限位台阶结构之间；凹槽两端限位台阶结构用于限制工件端面的自由度；两个夹具合并后，由两个凹槽围成的空间的横截面形状与所夹工件的横截面形状保持一致。
作为本发明的进一步优选，所述的水平驱动装置和垂直驱动装置是气缸，气缸动作迅速，便于控制，同步性好。
作为本发明的进一步优选，两个夹具活动范围内的工作台上形成有若干个贯穿工作台的吸尘孔，其中位于两个夹具分开后相对面之间的吸尘孔是长条状腰形孔，且长条状腰形孔沿两个夹具的长度方向布置；使工作台台面上加工留下的碎屑可以及时掉落到工作台底部；在工作台的底部下方设置有吸尘装置，在工作台底部设置有吸尘罩，若干个吸尘孔均位于吸尘罩内部，吸尘罩的底部出口通过伸缩软管与吸尘装置连通；所述的吸尘罩与工作台底部通过螺栓固定连接，吸尘罩与工作台底部之间设置有密封垫，吸尘罩的内部设置有金属过滤网；通过吸尘装置可以将工作台台面上加工留下的碎屑及时吸走，保证工作台台面的清洁干净以及工作环境的卫生情况，吸尘罩内部设置的金属过滤网可以用于拦截意外掉落的较大工具或其它杂物，防止损伤吸尘装置。
本发明的有益效果在于：实现利用气缸与伺服电机配合，全自动高精度的对FRP型材进行多孔钻孔作业，操控方便省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，减少工人的劳动强度，保证工人和设备的安全，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为工作台结构示意图；
图4为夹具外侧面结构示意图；
图中主要附图标记含义如下：
1-立柱，2-横梁，3-第一直线电机模组，4-第二直线电机模组，5-伺服进给电机，6-工作台，7-夹具，8-垂直驱动装置，9-水平驱动装置，10-工件，11-吸尘装置，12-吸尘罩，13-伸缩软管，14-吸尘孔，15-通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。
如图1和2所示：本实施例是一种新型FRP型材多孔加工设备，包括四根立柱1，四根立柱1围成一个矩形空间，在矩形空间内部设置有工作台6，工作台6的底部设置有垂直驱动装置8，垂直驱动装置8的执行端与工作台6底部固定连接，垂直驱动装置8驱动工作台6在垂直方向上往复移动，在工作台6的顶部中间对称设置有两个夹具7，两个夹具7的相对面分别形成有用于夹持工件10的凹槽，每个夹具7外侧的工作台6上设置有水平驱动装置9，水平驱动装置9的执行端与对应的夹具7固定连接，水平驱动装置9驱动两个夹具7相互靠近夹住工件10或相互远离释放工件10；在每个夹具7外侧、水平驱动装置9的上方设置有第一直线电机模组3，第一直线电机模组3固定在立柱1上，第一直线电机模组3的滑台上通过第二直线电机模组4设置有伺服进给电机5，第一直线电机模组3带动第二直线电机模组4和伺服进给电机5沿夹具7的长度方向水平往复移动，第二直线电机模组4带动伺服进给电机5向夹具7方向垂直往复移动，伺服进给电机5上的钻头垂直于两个夹具7所夹的工件10，如图4所示，夹具7上形成有供钻头穿过夹具7的通孔15，伺服进给电机5的钻头穿过夹具7上的通孔15后对两个夹具7所夹的工件10进行钻孔作业。
如图2所示，本实施例中，围成一个矩形空间的四根立柱1中每相邻两根立柱1的顶端之间安装连接有横梁2，横梁2、立柱1以及地面之间构成一个矩形立方体；提高立柱1的稳定性，保证直线电机模组和伺服进给电机5安全工作。
如图2所示，本实施例在每个夹具7外侧的工作台6上设置有两个水平驱动装置9，两个水平驱动装置9的执行端与对应的夹具7通过螺栓固定连接，方便更换夹具7；两个夹具7共四个水平驱动装置9同步工作；用于保证两个夹具7对工件10的夹持力，在实际应用时，也可以根据夹具7的长度设置更多的水平驱动装置9。
本实施例中，工作台6是矩形结构，矩形结构工作台6的底部设置有四个垂直驱动装置8，四个垂直驱动装置8的执行端与矩形结构工作台6底部固定连接，且四个垂直驱动装置8呈矩形布置；用于保证工作台6可以保持水平而上下移动。
本实施例中，夹具7用于夹持工件10的凹槽的内表面粘贴设置有橡胶垫层，橡胶垫层形成有若干个蜂窝孔，且橡胶垫层上形成有与通孔15对应的圆孔；橡胶垫层可以有效保护工件，防止工件10与夹具7发生硬性接触而受损。
本实施例中，夹具7用于夹持工件10的凹槽的两端形成有限位台阶结构，工件10位于凹槽两端限位台阶结构之间；凹槽两端限位台阶结构用于限制工件10端面的自由度；两个夹具7合并后，由两个凹槽围成的空间的横截面形状与所夹工件10的横截面形状保持一致。
本实施例中，水平驱动装置9和垂直驱动装置8是气缸，气缸动作迅速，便于控制，同步性好。
如图2和3所示，本实施例中，两个夹具7活动范围内的工作台6上形成有若干个贯穿工作台6的吸尘孔14，其中位于两个夹具7分开后相对面之间的吸尘孔14是长条状腰形孔，其余是圆形孔，长条状腰形孔沿两个夹具7的长度方向布置；使工作台6台面上加工留下的碎屑可以及时掉落到工作台6底部；在工作台6的底部下方设置有吸尘装置11，在工作台6底部设置有吸尘罩12，若干个吸尘孔14均位于吸尘罩12内部，吸尘罩12的底部出口通过伸缩软管13与吸尘装置11连通；吸尘罩12与工作台6底部通过螺栓固定连接，吸尘罩12与工作台6底部之间设置有密封垫，吸尘罩12的内部设置有金属过滤网；通过吸尘装置11可以将工作台6台面上加工留下的碎屑及时吸走，保证工作台6台面的清洁干净以及工作环境的卫生情况，吸尘罩12内部设置的金属过滤网可以用于拦截意外掉落的较大工具或其它杂物，防止损伤吸尘装置11。
本实施例利用垂直驱动装置8驱动工作台6在垂直方向上往复移动，水平驱动装置9驱动两个夹具7相互靠近夹住工件10或相互远离释放工件10；即依靠水平驱动装置9驱动两个夹具7限制工件10两个侧面的自由度，夹具7上的凹槽的两端限位台阶结构限制工件10端面的自由度，实现快速夹紧和拆卸，此夹具7在满足快速装夹的同时也满足了被加工工件10的位置精度，同时，夹具7可以根据产品进行更换；工件10被夹紧后，通过第一直线电机模组3带动第二直线电机模组4和伺服进给电机5沿夹具7的长度方向水平往复移动，到达钻孔位置后，第二直线电机模组4带动伺服进给电机5向夹具7方向垂直往复移动，伺服进给电机5的钻头穿过夹具7上的通孔15后对两个夹具7所夹的工件10进行钻孔作业；钻头刀具进给使用伺服进给电机5来控制，通过PLC程序控制第一直线电机模组3和第二直线电机模组4移动，同时控制伺服进给电机5钻头刀具的进给量，本实施例中，直线电机模组采用青岛祥银传动设备有限公司LMC（H）系列直线电机模组；由于同批次产品工件所需钻孔位置都是相同的，因此，夹具7上的通孔15都是提前预留好的，加工不同批次产品工件时，可以在保证夹具7结构性能的同时，增加预留通孔15的数量，也可以选择更换对应的夹具7。
本发明利用气缸与伺服电机配合，全自动高精度的对FRP型材进行多孔钻孔作业，操控方便省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，减少工人的劳动强度，保证工人和设备的安全，有效提高生产效率。
以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于：包括四根立柱，所述四根立柱围成一个矩形空间，在矩形空间内部设置有工作台，所述工作台的底部设置有垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的执行端与工作台底部固定连接，垂直驱动装置驱动工作台在垂直方向上往复移动，在工作台的顶部中间对称设置有两个夹具，两个夹具的相对面分别形成有用于夹持工件的凹槽，每个夹具外侧的工作台上设置有水平驱动装置，水平驱动装置的执行端与对应的夹具固定连接，水平驱动装置驱动两个夹具相互靠近夹住工件或相互远离释放工件；在每个夹具外侧、水平驱动装置的上方设置有第一直线电机模组，所述第一直线电机模组固定在立柱上，第一直线电机模组的滑台上通过第二直线电机模组设置有伺服进给电机，第一直线电机模组带动第二直线电机模组和伺服进给电机沿夹具的长度方向水平往复移动，第二直线电机模组带动伺服进给电机向夹具方向垂直往复移动，伺服进给电机上的钻头垂直于两个夹具所夹的工件，所述夹具上形成有供钻头穿过夹具的通孔，伺服进给电机的钻头穿过夹具上的通孔后对两个夹具所夹的工件进行钻孔作业。
2.根据权利要求1所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，所述围成一个矩形空间的四根立柱中每相邻两根立柱的顶端之间安装连接有横梁，横梁、立柱以及地面之间构成一个矩形立方体。
3.根据权利要求1所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，每个夹具外侧的工作台上设置有两个水平驱动装置，两个水平驱动装置的执行端与对应的夹具通过螺栓固定连接；两个夹具共四个水平驱动装置同步工作。
4.根据权利要求1所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，所述的工作台是矩形结构，矩形结构工作台的底部设置有四个垂直驱动装置，四个垂直驱动装置的执行端与矩形结构工作台底部固定连接，且四个垂直驱动装置呈矩形布置。
5.根据权利要求1所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，所述夹具用于夹持工件的凹槽的内表面粘贴设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层形成有若干个蜂窝孔，且所述橡胶垫层上形成有与通孔对应的圆孔。
6.根据权利要求1或5所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，所述夹具用于夹持工件的凹槽的两端形成有限位台阶结构，工件位于凹槽两端限位台阶结构之间。
7.根据权利要求1所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，所述的水平驱动装置和垂直驱动装置是气缸。
8.根据权利要求1所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，两个夹具活动范围内的工作台上形成有若干个贯穿工作台的吸尘孔，其中位于两个夹具分开后相对面之间的吸尘孔是长条状腰形孔，且长条状腰形孔沿两个夹具的长度方向布置。
9.根据权利要求8所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，在工作台的底部下方设置有吸尘装置，在工作台底部设置有吸尘罩，若干个吸尘孔均位于吸尘罩内部，吸尘罩的底部出口通过伸缩软管与吸尘装置连通。
10.根据权利要求9所述的一种新型FRP型材多孔加工设备，其特征在于，所述的吸尘罩与工作台底部通过螺栓固定连接，吸尘罩与工作台底部之间设置有密封垫，吸尘罩的内部设置有金属过滤网。
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