CN109513146A - 物料输送装置和抛沙灭火车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料输送装置和抛沙灭火车，其中物料输送装置包括：第一底板；第二底板；第三底板，与第一底板和第二底板一起用于承载物料；和驱动机构，用于驱动第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作；其中，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第一方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第一方向相反的第二方向运动；或者，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第二方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第二方向相反的第一方向运动。本发明可以缩短驱动机构的运动行程，减小物料输送装置整体尺寸和占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料输送装置和抛沙灭火车。
背景技术
抛沙灭火车应用于消防作业，可用于扑灭忌水、泡沫、二氧化碳的特殊火灾，在提高灭火效率以及降低救援危险性等方面发展中发挥着巨大作用，关系着国民经济的持续快速发展。目前，在抛沙灭火车的组成部件中，进料装置是主要的执行机构，具有承载、储存和输送物料等多种功能。如何实现物料的输送，对液压系统进行精确控制，使整机工作在最佳工况点，是整个进料装置的关键技术。
目前，现有技术中的进料装置需要油缸有很长的运动行程，导致进料装置的整体尺寸较大，占用空间大，重量也大，不利于空间布置和运输。
发明内容
本发明的目的是提出一种物料输送装置和抛沙灭火车，以解决现有技术中的进料装置油缸行程较长的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种物料输送装置，包括：
第一底板；
第二底板；
第三底板，与第一底板和第二底板一起用于承载物料；和
驱动机构，用于驱动第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作；
其中，第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第一方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第一方向相反的第二方向运动；或者，
第一操作包括第一底板、第二底板和第三底板依次独立地沿第二方向运动，第二操作包括第一底板、第二底板和第三底板一起沿与第二方向相反的第一方向运动。
可选地，物料输送装置还包括挡板，挡板放置于第一底板、第二底板和第三底板上，并在第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作的过程中随物料一起被输送，挡板设置在物料的输送方向的上游。
可选地，物料输送装置还包括挡板驱动组件，挡板驱动组件用于在将物料输送至第一底板、第二底板和第三底板的输送末端并卸载后将挡板拉回。
可选地，挡板驱动组件包括：
卷筒；
柔性件，其两端分别与卷筒和挡板连接；和
回转马达，用于驱动卷筒旋转，以带动柔性件卷绕在卷筒上，进而将挡板拉回。
可选地，驱动机构包括：
第一液压缸，用于驱动第一底板运动；
第二液压缸，用于驱动第二底板运动；
第三液压缸，用于驱动第三底板运动；和
液压系统，用于控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的动作。
可选地，液压系统包括：
供油源；
第一换向阀，用于控制供油源与第一液压缸的两个腔室之间的连接油路、供油源与第二液压缸的两个腔室之间的连接油路以及供油源与第三液压缸的两个腔室之间的连接油路的换向；和
控制阀组，用于在第一底板、第二底板和第三底板进行第一操作时控制第二液压缸和第三液压缸在第一液压缸动作后依次独立动作，并在第一底板、第二底板和第三底板进行第二操作时控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸一起动作。
可选地，物料输送装置还包括第一换向触发机构，第一换向触发机构用于在第一底板、第二底板和第三底板进行第一操作后使第一换向阀换向至能够使第一底板、第二底板和第三底板进行第二操作的工作位，并在第一底板、第二底板和第三底板进行第二操作后使第一换向阀换向至能够使第一底板、第二底板和第三底板进行第一操作的工作位。
可选地，物料输送装置还包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸通过第一连接杆与第一底板连接，第二液压缸通过第二连接杆与第二底板连接，第三液压缸通过第三连接杆与第三底板连接。
可选地，第一换向阀包括阀体和阀杆，阀杆设置在阀体外，换向触发机构包括设置在第一连接杆上的第一凸块、设置在第三连接杆上的第二凸块以及设置在阀杆上的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置均位于第一凸块和第二凸块之间，第一检测装置与第一凸块触碰时触发第一换向阀换向，第二检测装置与第二凸块触碰时触发第一换向阀复位。
可选地，第一凸块和第二凸块之间的距离等于第一检测装置和第二检测装置之间的距离的两倍。
可选地，物料输送装置还包括第二换向触发机构，第二换向触发机构用于在第一底板运动预设距离后被触发而使控制阀组中的其中一个控制阀换向至能够使第二底板运动的工作位，并在第二底板运动预设距离后被触发而使控制阀组中的另一个控制阀换向至能够使第三底板运动的工作位。
可选地，液压系统还包括第二换向阀，第二换向阀用于控制第一操作的运动方向和第二操作的运动方向的换向。
可选地，驱动机构包括：
第一液压缸，用于驱动第一底板运动；
第二液压缸，用于驱动第二底板运动；
第三液压缸，用于驱动第三底板运动；和
液压系统，用于控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的动作；
液压系统包括供油源、第三换向阀、第一供油油路和第二供油油路，第三换向阀用于控制供油源与第一供油油路的连通和供油源与第二供油油路的连通之间的换向，第一供油油路用于为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸提供液压油，第二供油油路用于为挡板驱动组件提供液压油。
可选地，第三换向阀为优先控制阀，第二供油油路上设有开关阀，以通过开关阀的通断使优先控制阀的工作位移动。
为实现上述目的，本发明还提供了一种抛沙灭火车，包括上述的物料输送装置，物料输送装置用于输送灭火沙。
基于上述技术方案，本发明通过驱动机构使第一底板、第二底板和第三底板交替进行第一操作和第二操作的方式，使物料沿第一方向输送或沿第二方向输送，这种方式可以自由设定驱动机构每次动作的运动行程，不需要使驱动机构的运动行程与物料的总运动距离相等，因此可以显著地缩短驱动机构的运动行程，减小驱动机构的尺寸，减小物料输送装置整体的占用空间，便于空间布置，还可以减轻物料输送装置的整体重量，方便运输。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明物料输送装置一个实施例的结构示意图。
图2为本发明物料输送装置一个实施例中液压系统的原理图。
图中：
1、发动机；2、变量泵；3、油箱；4、卸荷阀组；41、第一溢流阀；42、第二溢流阀；43、卸荷控制阀；5、优先控制阀组；51、第三溢流阀；52、第三换向阀；53、第一阻尼孔；54、可变节流口；55、第二阻尼孔；6、挡板控制阀组；61、第一单向阀；62、第二单向阀；63、开关阀；64、安全阀；7、回转马达；8、换向阀组；81、第一换向阀；811、阀体；812、阀杆；813、第一检测装置；814、第二检测装置；82、第二换向阀；9、第一液压缸；91、第一大腔；92、第一小腔；93、第二大腔；94、第二小腔；95、第一连接杆；96、第一凸块；10、第一控制阀；11、第二液压缸；111、第三大腔；112、第三小腔；113、第四大腔；114、第四小腔；115、第二连接杆；12、第二控制阀；13、第三控制阀；14、第四控制阀；15、第三液压缸；151、第五大腔；152、第五小腔；153、第六大腔；154、第六小腔；155、第三连接杆；156、第二凸块；16、第一底板；17、第二底板；18、第三底板；19、挡板；20、柔性件；21、卷筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1和图2所示，在本发明提供的一种物料输送装置的一个实施例中，该物料输送装置包括第一底板16、第二底板17、第三底板18和驱动机构，其中，第三底板18与第一底板16和第二底板17一起用于承载物料，驱动机构用于驱动第一底板16、第二底板17和第三底板18交替进行第一操作和第二操作。
其中，第一操作包括第一底板16、第二底板17和第三底板18依次独立地沿第一方向运动，第二操作包括第一底板16、第二底板17和第三底板18一起沿与第一方向相反的第二方向运动。在这种情况下，第一底板16、第二底板17和第三底板18可将物料沿第二方向运动，比如，从第一底板16、第二底板17和第三底板18的第一端沿第二方向运动至第一底板16、第二底板17和第三底板18的第二端。
或者，第一操作包括第一底板16、第二底板17和第三底板18依次独立地沿第二方向运动，第二操作包括第一底板16、第二底板17和第三底板18一起沿与第二方向相反的第一方向运动。在这种情况下，第一底板16、第二底板17和第三底板18可将物料沿第一方向运动，比如，从第一底板16、第二底板17和第三底板18的第二端沿第一方向运动至第一底板16、第二底板17和第三底板18的第一端。
在上述实施例中，通过驱动机构使第一底板16、第二底板17和第三底板18交替进行第一操作和第二操作的方式，使物料沿第一方向输送或沿第二方向输送，这种方式可以自由设定驱动机构每次动作的运动行程，不需要使驱动机构的运动行程与物料的总运动距离相等，因此可以显著地缩短驱动机构的运动行程，减小驱动机构的尺寸，减小物料输送装置整体的占用空间，便于空间布置，还可以减轻物料输送装置的整体重量，方便运输。
进一步地，物料输送装置还包括挡板19，挡板19放置于第一底板16、第二底板17和第三底板18上，并在第一底板16、第二底板17和第三底板18交替进行第一操作和第二操作的过程中随物料一起被输送，挡板19设置在物料的输送方向的上游。
通过设置挡板19，在将第一底板16、第二底板17和第三底板18依次独立地抽回时，可以起到阻挡物料散乱或返回的作用。
可选地，物料输送装置还包括挡板驱动组件，挡板驱动组件用于在将物料输送至第一底板16、第二底板17和第三底板18的输送末端并卸载后将挡板19拉回。
在一些可选的实施例中，挡板驱动组件包括卷筒21、柔性件20和回转马达7，柔性件20的两端分别与卷筒21和挡板19连接，回转马达7用于驱动卷筒21旋转，以带动柔性件20卷绕在卷筒21上，进而将挡板19拉回。
为了便于控制，驱动机构可以采用液压缸和液压系统的配合方式。当然，在其他实施例中，也可以采用电机和电控系统的方式等等。
在如图1所示的实施例中，驱动机构包括第一液压缸9、第二液压缸11、第三液压缸15和液压系统，其中，第一液压缸9用于驱动第一底板16运动，第二液压缸11用于驱动第二底板17运动，第三液压缸15用于驱动第三底板18运动，液压系统用于控制第一液压缸9、第二液压缸11和第三液压缸15的动作。
如图1所示，液压系统包括供油源、第一换向阀81和控制阀组，其中，第一换向阀81用于控制供油源与第一液压缸9的两个腔室之间的连接油路的换向、供油源与第二液压缸11的两个腔室之间的连接油路的换向以及供油源与第三液压缸15的两个腔室之间的连接油路的换向。控制阀组用于在第一底板16、第二底板17和第三底板18进行第一操作时控制第二液压缸11和第三液压缸15在第一液压缸9动作到位后依次独立动作，并在第一底板16、第二底板17和第三底板18进行第二操作时控制第一液压缸9、第二液压缸11和第三液压缸15一起动作。
物料输送装置还包括第一换向触发机构，第一换向触发机构用于在第一底板16、第二底板17和第三底板18进行第一操作后使第一换向阀81换向至能够使第一底板16、第二底板17和第三底板18进行第二操作的工作位，并在第一底板16、第二底板17和第三底板18进行第二操作后使第一换向阀81换向至能够使第一底板16、第二底板17和第三底板18进行第一操作的工作位。
通过设置第一换向触发机构，可以使上一动作在运动到位后自动进行下一动作，既可以保证各个动作具有一定的顺序性，依次有序进行，又可以保证各个动作之间的连贯性，提高液压系统的控制精确性和控制效率。
物料输送装置还包括第一连接杆95、第二连接杆115和第三连接杆155，第一液压缸9通过第一连接杆95与第一底板16连接，第二液压缸11通过第二连接杆115与第二底板17连接，第三液压缸15通过第三连接杆155与第三底板18连接。
进一步地，第一换向阀81包括阀体811和阀杆812，阀杆812设置在阀体811外，换向触发机构包括设置在第一连接杆95上的第一凸块96、设置在第三连接杆155上的第二凸块156以及设置在阀杆812上的第一检测装置813和第二检测装置814，第一检测装置813和第二检测装置814均位于第一凸块96和第二凸块156之间，第一检测装置813与第一凸块96触碰时触发第一换向阀81换向，第二检测装置814与第二凸块156触碰时触发第一换向阀81复位。
第一检测装置813和第二检测装置814可以采用接触式检测片，在第一检测装置813与第一凸块96触碰时以及第二检测装置814与第二凸块156触碰时可以发出使第一换向阀81换向的信号。
可选地，第一凸块96和第二凸块156之间的距离等于第一检测装置813和第二检测装置814之间的距离的两倍。这样设置可以有效保证第一底板16、第二底板17和第三底板18的运动距离相等。
物料输送装置还包括第二换向触发机构，第二换向触发机构用于在第一底板16运动预设距离后被触发而使控制阀组中的其中一个控制阀换向至能够使第二底板17运动的工作位，并在第二底板17运动预设距离后被触发而使控制阀组中的另一个控制阀换向至能够使第三底板18运动的工作位。
第二换向触发机构的具体结构形式可以有多种选择，这里不再详述。比如，第二换向触发机构的结构形式可以参考第一换向触发机构的结构形式，在控制阀组中的某个控制阀上设置检测装置，在第一液压缸9、第二液压缸11或第三液压缸15的动作到位后碰触检测装置，即可触发检测装置，使控制阀换向。关于第二换向触发机构具体的触发原理将在下文进行详细介绍。
液压系统还包括第二换向阀82，第二换向阀82用于控制第一操作的运动方向和第二操作的运动方向的换向。比如，第二换向阀82在第一工作位时，第一操作的运动方向为第一方向，即第一底板16、第二底板17和第三底板18依次独立地沿第一方向运动，第二操作的运动方向为与第一方向相反的第二方向，即第一底板16、第二底板17和第三底板18一起沿第二方向运动。而第二换向阀82在第二工作位时，第一操作的运动方向为第二方向，即第一底板16、第二底板17和第三底板18依次独立地沿第二方向运动，第二操作的运动方向为与第一方向相反的第一方向，即第一底板16、第二底板17和第三底板18一起沿第一方向运动。
液压系统还可以包括第三换向阀52、第一供油油路和第二供油油路，第三换向阀52用于控制供油源与第一供油油路的连通和供油源与第二供油油路的连通之间的换向，第一供油油路用于为第一液压缸9、第二液压缸11和第三液压缸15提供液压油，第二供油油路用于为挡板驱动组件提供液压油。通过设置第三换向阀52，可以使为挡板驱动组件提供液压油的液压控制系统与为第一液压缸9、第二液压缸11和第三液压缸15提供液压油的液压控制系统整合在一起，即通过同一个液压系统既可以为挡板驱动组件提供液压油，又可以为第一液压缸9、第二液压缸11和第三液压缸15的动作提供液压油，这样设置可以节省部分零部件，节约成本，同时减轻整体重量。
可选地，第三换向阀52为优先控制阀，第二供油油路上设有开关阀63，以通过开关阀63的通断使优先控制阀的工作位移动。
下面结合附图1和2对本发明物料输送装置一个实施例的具体结构和工作过程进行说明：
在该实施例中，物料为灭火沙，物料输送装置为灭火沙的进料装置，用于将灭火沙送进抛洒装置中，以便于抛洒灭火。如图2所示的箭头方向为该物料输送装置的输送方向。
如图1所示，该物料输送装置包括发动机1、变量泵2、油箱3、卸荷阀组4、优先控制阀组5、挡板控制阀组6、回转马达7、换向阀组8、第一液压缸9、第二液压缸11、控制阀组、第三液压缸15、第一底板16、第二底板17、第三底板18、挡板19、柔性件20和卷筒21。
其中，发动机1带动变量泵2，变量泵2从油箱3吸油，出油口P接卸荷阀组4。卸荷阀组4包括第一溢流阀41、第二溢流阀42和卸荷控制阀43。第二溢流阀42为先导溢流阀，卸荷阀组4的控制压力由第二溢流阀42决定。第二溢流阀42并联卸荷控制阀43，在卸荷控制阀43不得电的情况下，变量泵2泵出的油液直接通过第一溢流阀41回油箱3；当卸荷控制阀43得电的时候，第二溢流阀42起作用，卸荷阀组4限定液压系统的工作压力，对液压系统进行保护，此时，P口液压油流向优先控制阀组5。
优先控制阀组5包括第三溢流阀51、第三换向阀52、第一阻尼孔53、可变节流口54和第二阻尼孔55。优先控制阀组5与卸荷阀组4并联，第三溢流阀51用于限制控制油路的最大压力。第三换向阀52的弹簧腔与非弹簧腔控制油路上设有第一阻尼孔53和第二阻尼孔55，使控制压力更加稳定，有利于减少系统冲击的影响，同时使可变节流口54的流量只与开口大小有关，而与压力无关，这样可以有效控制回转马达7的速度。第三换向阀52为滑阀，其阀芯处于动态平衡状态，第三换向阀52的流量先供给回转马达7，在变量泵2的输出流量大于回转马达7时，或者回转马达7不需要油液时，多余的液压油为各个液压缸提供动力。
挡板控制阀组6包括第一单向阀61、第二单向阀62、开关阀63和安全阀64。挡板控制阀组6中A口的第一单向阀61可以防止液压系统对泵的冲击，开关阀63控制回转马达7的动作，当开关阀63不得电时，回转马达7左端直接与油箱3连通，右端通过第二单向阀62与油箱3相连，回转马达7不输出动力，在挡板19通过第一底板16、第二底板17和第三底板18的带动作用下和物料一起运动时，挡板19可以通过柔性件20使卷筒21旋转，进而带动回转马达7顺时针旋转。
换向阀组8包括第一换向阀81和第二换向阀82。第一换向阀81包括阀体811和阀杆812，阀杆812上设有第一检测装置813和第二检测装置814。
在该实施例中，第一液压缸9包括第一缸筒和第一缸杆，第一缸杆固定设置，第一底板16通过第一连接杆95与第一缸筒连接，第一缸筒能够相对于第一缸杆运动，以带动第一底板16运动。第二液压缸11包括第二缸筒和第二缸杆，第二缸杆固定设置，第二底板17通过第二连接杆115与第二缸筒连接，第二缸筒能够相对于第二缸杆运动，以带动第二底板17运动。第三液压缸15包括第三缸筒和第三缸杆，第三缸杆固定设置，第三底板18通过第三连接杆155与第三缸筒连接，第三缸筒能够相对于第三缸杆运动，以带动第三底板18运动。
在其他实施例中，也可以设置为第一缸筒固定设置，第一底板16通过第一连接杆95与第一缸杆连接，第一缸杆能够相对于第一缸筒运动，以带动第一底板16运动。类似地，第二缸筒固定设置，第二底板17通过第二连接杆115与第二缸杆连接，第二缸杆能够相对于第二缸筒运动，以带动第二底板17运动。第三缸筒固定设置，第三底板18通过第三连接杆155与第三缸杆连接，第三缸杆能够相对于第三缸筒运动，以带动第三底板18运动。
在该实施例中，第一缸筒由两个固定连接的缸筒形成，每个缸筒内设有一个缸杆，这两个缸杆的伸出端分别固定设置。第一缸筒内形成了第一大腔91、第一小腔92、第二大腔93和第二小腔94。
第二缸筒由两个固定连接的缸筒形成，每个缸筒内设有一个缸杆，这两个缸杆的伸出端分别固定设置。第二缸筒内形成了第三大腔111、第三小腔112、第四大腔113和第四小腔114。
第三缸筒由两个固定连接的缸筒形成，每个缸筒内设有一个缸杆，这两个缸杆的伸出端分别固定设置。第三缸筒内形成了第五大腔151、第五小腔152、第六大腔153和第六小腔154。
在其他实施例中，第一缸筒、第二缸筒和第三缸筒也可以是单独的一个缸筒，且该缸筒内设有双出的活塞杆，可以将缸筒固定设置，活塞杆相对于缸筒运动，也可以将活塞杆的两端分别固定设置，缸筒相对于活塞杆运动。
挡板控制阀组6与换向阀组8相连，回转马达7所需的多余流量，通过挡板控制阀组6进入换向阀组8，换向阀组8中第二换向阀82与第一换向阀81相连。
控制阀组包括第一控制阀10、第二控制阀12、第三控制阀13和第四控制阀14。
第一控制阀10包括三个油口，其第一油口与换向阀组8的B口连通，其第二油口与第一液压缸9的第一大腔91与第二小腔94连通，其第三油口与第二控制阀12连通。第一控制阀10的下位工作时，其第一油口与第二油口和第三油口均连通；第一控制阀10的上位工作时，其第一油口与其第二油口和其第三油口均连通，且其第三油口与其第一油口和其第二油口的连接油路上设有单向阀，该单向阀的进口与其第一油口和第二油口的连接油路连接，该单向阀的出口与其第三油口连通。
第二控制阀12包括三个油口，其第一油口与第一控制阀10的第三油口连通，其第二油口与第二液压缸11的第三大腔111与第四小腔114连通，其第三油口与第三液压缸15的第五大腔151与第六小腔154连通，其第三油口还与第二换向阀82的B1油口连通。第二控制阀12的下位工作时，其第一油口与第二油口和第三油口均连通；第二控制阀12的上位工作时，其第一油口与其第二油口和其第三油口均连通，且其第三油口与其第一油口和其第二油口的连接油路上设有单向阀，该单向阀的进口与其第一油口和第二油口的连接油路连接，该单向阀的出口与其第三油口连通。
第三控制阀13包括三个油口，其第一油口与第四控制阀14连通，其第二油口与第二液压缸11的第四大腔113与第三小腔112连通，其第三油口与第二换向阀82的A1口连通。第一液压缸9的第二大腔93与第一小腔92也与第二换向阀82的A1口连通。第三控制阀13的上位工作时，其第一油口与第二油口和第三油口均连通；第三控制阀13的下位工作时，其第一油口与其第二油口和其第三油口均连通，且其第三油口与其第一油口和其第二油口的连接油路上设有单向阀，该单向阀的进口与其第一油口和第二油口的连接油路连接，该单向阀的出口与其第三油口连通。
第四控制阀14包括三个油口，其第一油口与换向阀组8的A口连通，其第二油口与第三液压缸15的第六大腔153与第五小腔152连通，其第三油口与第三控制阀13的第一油口连通。第四控制阀14的上位工作时，其第一油口与第二油口和第三油口均连通；第四控制阀14的下位工作时，其第一油口与其第二油口和其第三油口均连通，且其第三油口与其第一油口和其第二油口的连接油路上设有单向阀，该单向阀的进口与其第一油口和第二油口的连接油路连接，该单向阀的出口与其第三油口连通。
换向阀组8包括油口A和油口B，第一换向阀81的P1口与第三换向阀52连通，第一换向阀81的P2口与回油口T连通；第一换向阀81的左侧工作油口与换向阀组8的油口B连通，换向阀组8的油口B与第一控制阀10的第一油口连通，第一换向阀81的左侧工作油口还与第二换向阀82连通；第一换向阀81的右侧工作油口与换向阀组8的油口A连通，还与第二换向阀82的A1口连通。第二换向阀82的A1口与第三控制阀13的第三油口连通，还与第一液压缸9的第二大腔93和第一小腔92连通；第二换向阀82的B1口与第三液压缸15的第五大腔151与第六小腔154连通，还与第二控制阀12的第三油口连通；第二换向阀82的左侧工作油口与换向阀组8的油口A连通，还与第一换向阀81的右侧工作油口连通；第二换向阀82的右侧工作油口与换向阀组8的油口B连通，还与第一换向阀81的左侧工作油口连通。
第一换向阀81在左位工作时，油口P2与左侧工作油口连通，油口P1与右侧工作油口连通；第一换向阀81在右位工作时，油口P2与右侧工作油口连通，油口P1与左侧工作油口连通。第二换向阀82在左位工作时，油口A1与左侧工作油口连通，油口B1与右侧工作油口均截断；第二换向阀82在右位工作时，油口A1与左侧工作油口均截断，油口B1与右侧工作油口连通。
换向阀组8的A、B口各分为两路，A口的一路通过第四控制阀14与第三液压缸15的第六大腔153相连，另一路与第二换向阀82相连；B口的一路通过第一控制阀10与第一液压缸9的第一大腔91相连，另一路与第二换向阀82相连。
第二换向阀82的A1口与第一液压缸9的第二大腔93、第三控制阀13相连，B1口与第三液压缸15的第五大腔151、第二控制阀12相连。第三液压缸15的第五大腔151与第六小腔154相连，且第五大腔151可通过第二控制阀12的非弹簧侧与第二液压缸11的第三大腔111相连。第二液压缸11的第三大腔111与第四小腔114相连，且第二液压缸11的第三大腔111可通过第一控制阀10的非弹簧侧与第一液压缸9的第一大腔91相连。第一液压缸9的第一大腔91与第二小腔94相连。第一液压缸9的第二大腔93与第一小腔92相连，且第二大腔93可通过第三控制阀13的非弹簧侧与第二液压缸11的第四大腔113相连。第二液压缸11的第四大腔113与第三小腔112相连，且可通过第四控制阀14的非弹簧侧与第三液压缸15的第六大腔153相连。第三液压缸15的第六大腔153与第五小腔152相连。
在该实施例中，第一连接杆95上设有第一凸块96。第三连接杆155上设有第二凸块156。
操作流程：
(1)系统卸荷：
卸荷控制阀43不得电，发动机1带动变量泵2，变量泵2从油箱3吸油，变量泵2泵出的油液进入卸荷阀组4返回油箱3液压系统卸荷。
(2)挡板动作：
该物料输送装置通过第一底板16、第二底板17和第三底板18带动挡板19和物料一起向前运动，当挡板19到达行程终端的时候，挡板控制阀组6中的开关阀63得电，回转马达7旋转，柔性件20拉动挡板19向后运动，至行程起点，然后挡板控制阀组6中的开关阀63失电，开始下一个周期的挡板19运动和物料运输。
(3)物料运输：
整个物料输送装置中，回转马达7与整车机体固定安装，各液压缸的活塞杆与整车机体固定安装，缸筒可沿活塞杆上下滑动，第三液压缸15的缸筒上固定安装第三连接杆155，第二液压缸11的缸筒上固定安装第二连接杆115，第一液压缸9的缸筒上固定安装第一连接杆95，底板三个为一组，分别为第一底板16、第二底板17和第三底板18，依次固定安装在第一连接杆95、第二连接杆115和第三连接杆155上，图示中底板只为一组，可根据实际需要顺次安装多组底板。
如图2所示，沿图中箭头方向向下输送物料时，电磁铁Y1得电，变量泵2从油箱3吸油，变量泵2泵出的油液经优先控制阀组5的B口全部进入换向阀组8的P1口，经第一换向阀81的左位、第二换向阀82的左位后分为两路，一路经过A口、第四控制阀14，进入第三液压缸15第六大腔153和与之相连第五小腔152；一路通过换向阀组8左位A1口进入第一液压缸9的第二大腔93和与之相连的第一小腔92，并通过第三控制阀13的上位进入第二液压缸11的第四大腔113和与之相连的第三小腔112。第一液压缸9的第一大腔91和与之相连的第二小腔94，通过第一换向阀81的B口回油，第一液压缸9的缸筒带动与其固定的第一连接杆95运动，固定在第一连接杆95上的第一底板16向上伸出。
第三液压缸15的第五大腔151和与之相连的第六小腔154与第二换向阀82左位B1口相连，且由于第二控制阀12的作用，回油路封堵，第三液压缸15保持不动。同时，第二液压缸11由于第一控制阀10的作用回油路封堵，第二液压缸11保持不动。
当第一液压缸9向上运动至行程终端时，在第二换向触发机构的作用下，第一控制阀10换向，第二液压缸11的回油通路被打开，第二液压缸11缸筒带动与其固定的第二连接杆115运动，固定在第二连接杆115上的第二底板17向上伸出。第一液压缸9与第三液压缸15保持不动。
当第二液压缸11向上运动至行程终端时，在第二换向触发机构的作用下，第二控制阀12换向，第三液压缸15回油通路被打开，第三液压缸15缸筒带动与其固定的第三连接杆155运动，固定在第三连接杆155上的第三底板18向上伸出。第一液压缸9与第二液压缸11保持不动。
在第一底板16、第二底板17和第三底板18向上伸出的过程当中物料保持静止。固定在第三液压缸15缸筒的第三连接杆155上安装有第二凸块156，当第三液压缸15运动至行程终端时，第二凸块156触碰第一换向阀81的阀杆812上固定的第二检测装置814，第一换向阀81换向切换到右位工作。
第一换向阀81右位工作时，变量泵2从油箱3吸油，变量泵2泵出的油液经优先控制阀组5的B口全部进入换向阀组8的P1口，经第一换向阀81右位B口，通过第一控制阀10下位，进入第一液压缸9的第一大腔91和与之相连的第二小腔94，油液再通过第二控制阀12的下位，进入第二液压缸11的第三大腔111和与之相连的第四小腔114，进入第三液压缸15的第五大腔151和与之相连的第六小腔154。第一液压缸9的第二大腔93和与之相连的第一小腔92通过第二换向阀82左位A1口回油，第二液压缸11的第四大腔113和与之相连的第三小腔112通过第三控制阀13和第二换向阀82左位A1口回油，第三液压缸15通过第四控制阀14、第一换向阀81左位A口回油。三个液压缸的缸筒共同带动与之固定的底板运动，所有的底板一起向下运动，物料向下运动。
固定在第一液压缸9缸筒的第一连接杆95上安装有第一凸块96，当三个液压缸移动至行程终端时，第一凸块96触碰第一换向阀81阀杆812上固定的第一检测装置813，第一换向阀81换向切换到左位工作。进入到下一个工作循环。
挡板19退回，Y1、Y2得电，开关阀63左位工作。油液部分通过优先控制阀组5的A口带动回转马达7工作，回转马达7旋转，将挡板19拉回，多余的流量经优先控制阀组5的A口进入换向阀组8，各个液压缸工作，与上述步骤一致，不再详述。
当第二换向阀82的右位工作时，可以实现沿与图2箭头所示方向相反的方向输送物料，具体过程与上述过程相似，这里不再详述。
基于上述的物料输送装置，本发明还提出一种抛沙灭火车，该抛沙灭火车包括上述的物料输送装置，该物料输送装置用于输送灭火沙。
上述各个实施例中物料输送装置所具有的积极技术效果同样适用于抛沙灭火车，这里不再赘述。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (15)
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：
第一底板(16)；
第二底板(17)；
第三底板(18)，与所述第一底板(16)和所述第二底板(17)一起用于承载物料；和
驱动机构，用于驱动所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)交替进行第一操作和第二操作；
其中，所述第一操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)依次独立地沿第一方向运动，所述第二操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)一起沿与所述第一方向相反的第二方向运动；或者，
所述第一操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)依次独立地沿第二方向运动，所述第二操作包括所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)一起沿与所述第二方向相反的第一方向运动。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，还包括挡板(19)，所述挡板(19)放置于所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)上，并在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)交替进行所述第一操作和所述第二操作的过程中随所述物料一起被输送，所述挡板(19)设置在所述物料的输送方向的上游。
3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括挡板驱动组件，所述挡板驱动组件用于在将所述物料输送至所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)的输送末端并卸载后将所述挡板(19)拉回。
4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡板驱动组件包括：
卷筒(21)；
柔性件(20)，其两端分别与所述卷筒(21)和所述挡板(19)连接；和
回转马达(7)，用于驱动所述卷筒(21)旋转，以带动所述柔性件(20)卷绕在所述卷筒(21)上，进而将所述挡板(19)拉回。
5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
第一液压缸(9)，用于驱动所述第一底板(16)运动；
第二液压缸(11)，用于驱动所述第二底板(17)运动；
第三液压缸(15)，用于驱动所述第三底板(18)运动；和
液压系统，用于控制所述第一液压缸(9)、所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)的动作。
6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述液压系统包括：
供油源；
第一换向阀(81)，用于控制所述供油源与所述第一液压缸(9)的两个腔室之间的连接油路、所述供油源与所述第二液压缸(11)的两个腔室之间的连接油路以及所述供油源与所述第三液压缸(15)的两个腔室之间的连接油路的换向；和
控制阀组，用于在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第一操作时控制所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)在所述第一液压缸(9)动作后依次独立动作，并在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第二操作时控制所述第一液压缸(9)、所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)一起动作。
7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，还包括第一换向触发机构，所述第一换向触发机构用于在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第一操作后使所述第一换向阀(81)换向至能够使所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第二操作的工作位，并在所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第二操作后使所述第一换向阀(81)换向至能够使所述第一底板(16)、所述第二底板(17)和所述第三底板(18)进行所述第一操作的工作位。
8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，还包括第一连接杆(95)、第二连接杆(115)和第三连接杆(155)，所述第一液压缸(9)通过所述第一连接杆(95)与所述第一底板(16)连接，所述第二液压缸(11)通过所述第二连接杆(115)与所述第二底板(17)连接，所述第三液压缸(15)通过所述第三连接杆(155)与所述第三底板(18)连接。
9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一换向阀(81)包括阀体(811)和阀杆(812)，所述阀杆(812)设置在所述阀体(811)外，所述换向触发机构包括设置在所述第一连接杆(95)上的第一凸块(96)、设置在第三连接杆(155)上的第二凸块(156)以及设置在所述阀杆(812)上的第一检测装置(813)和第二检测装置(814)，所述第一检测装置(813)和所述第二检测装置(814)均位于所述第一凸块(96)和所述第二凸块(156)之间，所述第一检测装置(813)与所述第一凸块(96)触碰时触发所述第一换向阀(81)换向，所述第二检测装置(814)与所述第二凸块(156)触碰时触发所述第一换向阀(81)复位。
10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一凸块(96)和所述第二凸块(156)之间的距离等于所述第一检测装置(813)和所述第二检测装置(814)之间的距离的两倍。
11.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，还包括第二换向触发机构，所述第二换向触发机构用于在所述第一底板(16)运动预设距离后被触发而使所述控制阀组中的其中一个控制阀换向至能够使所述第二底板(17)运动的工作位，并在所述第二底板(17)运动预设距离后被触发而使所述控制阀组中的另一个控制阀换向至能够使所述第三底板(18)运动的工作位。
12.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述液压系统还包括第二换向阀(82)，所述第二换向阀(82)用于控制所述第一操作的运动方向和所述第二操作的运动方向的换向。
13.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
第一液压缸(9)，用于驱动所述第一底板(16)运动；
第二液压缸(11)，用于驱动所述第二底板(17)运动；
第三液压缸(15)，用于驱动所述第三底板(18)运动；和
液压系统，用于控制所述第一液压缸(9)、所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)的动作；
所述液压系统包括供油源、第三换向阀(52)、第一供油油路和第二供油油路，所述第三换向阀(52)用于控制所述供油源与所述第一供油油路的连通和所述供油源与所述第二供油油路的连通之间的换向，所述第一供油油路用于为所述第一液压缸(9)、所述第二液压缸(11)和所述第三液压缸(15)提供液压油，所述第二供油油路用于为所述挡板驱动组件提供液压油。
14.根据权利要求13所述的物料输送装置，其特征在于，所述第三换向阀(52)为优先控制阀，所述第二供油油路上设有开关阀(63)，以通过所述开关阀(63)的通断使所述优先控制阀的工作位移动。
15.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括如权利要求1～14任一项所述的物料输送装置，所述物料输送装置用于输送灭火沙。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Effective date of registration: 20220725 Address after: 221004 26 Tuo Lan Shan Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu Applicant after: Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co.,Ltd. Address before: 221004 26 Tuo Lan Shan Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu Applicant before: XCMG CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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