CN109507019A - 一种砝码自动加载装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉力试验领域，公开了一种砝码自动加载装置，包括：若干个砝码(1)，所述若干个砝码(1)堆叠放置；吊杆(2)，所述吊杆(2)用于将所述若干个砝码(1)中的一个或多个砝码吊起，所述吊杆(2)的顶端与动力设备连接；顶杆(3)，所述顶杆(3)用于将所述吊杆(2)顶起到预定位置；第一驱动器(4)，所述第一驱动器(4)用于驱动所述顶杆(3)升降；控制器，所述控制器用于：控制所述第一驱动器(4)驱动所述顶杆(3)升起，将所述吊杆(2)顶起到预定位置以吊起所述若干个砝码(1)中的一个或多个砝码。

Description

一种砝码自动加载装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及拉力试验领域，具体地涉及砝码自动加载装置及其操作方法。

背景技术

电力工程，即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程。同时可理解到送变电业扩工程。电力工程中会使用到各种动力设备，例如机动绞磨、手扶机绞磨等。为了确保电力工程中各种动力设备提供的动力符合工程要求，通常会在使用前对动力设备进行拉力试验。在动力设备的拉力试验中，针对不同的动力设备需要设置不同的测试重量。现有技术中，通常采用更换砝码的方式来设置不同的测试重量，由于动力设备的拉力试验需要很大的重量，因此更换砝码十分费时费力，导致试验效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的拉力试验中更换砝码费时费力、效率低下的问题，提供了一种砝码自动加载装置，该砝码自动加载装置包括若干个堆叠放置的砝码，通过控制器控制吊杆将若干个砝码中的一个或多个砝码吊起，以提供动力设备拉力试验所需的重量，不仅提高了动力设备拉力试验的效率，还节省了人力物力。

为了实现上述目的，本发明的实施方式的一方面提供了一种砝码自动加载装置，包括：

若干个砝码，所述若干个砝码堆叠放置；

吊杆，所述吊杆用于将所述若干个砝码中的一个或多个砝码吊起，所述吊杆的顶端与动力设备连接；

顶杆，所述顶杆用于将所述吊杆顶起到预定位置；

第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述顶杆升降；

控制器，所述控制器用于：

控制所述第一驱动器驱动所述顶杆升起，将所述吊杆顶起到预定位置以吊起所述若干个砝码中的一个或多个砝码。

优选地，所述吊杆的底端设置有至少一个突出部，所述砝码中开设有与所述至少一个突出部的形状、尺寸一致的让位槽。

优选地，所述砝码自动加载装置还包括转动结构，所述转动结构包括：

至少一个推动器，所述至少一个推动器用于带动所述吊杆转动；

所述控制器还用于：

在所述吊杆到达预定位置的情况下，控制所述至少一个推动器带动所述吊杆转动以使得所述至少一个突出部与所述让位槽错开。

优选地，所述转动结构还包括与所述至少一个推动器连接的卡套，所述卡套套设于所述吊杆的外周，所述吊杆沿长度方向上开设有条状槽口，所述卡套具有伸入所述条状槽口的卡销。

优选地，，所述至少一个推动器包括推杆和用于驱动所述推杆往复运动的第二驱动器，所述推杆的一端与所述卡套连接。

优选地，所述砝码中开设有供所述至少一个突出部转动的凹槽。

优选地，所述砝码至少一侧开设有定位孔，所述砝码自动加载装置还包括设置于所述定位孔的定位杆。

优选地，所述定位孔内设置有与所述定位杆配合的导向滑轮。

优选地，所述控制器中预设有拉力试验所需重量与需要吊起的所述砝码的个数的对应关系以及需要吊起的所述砝码的个数与所述吊杆升起高度的对应关系。

本发明的实施方式的另一方面提供了一种砝码自动加载装置的操作方法，包括：

提供前文所述的砝码自动加载装置；

输入拉力试验所需重量；

控制器根据输入的拉力试验所需重量获得所述吊杆升起的高度，控制所述第一驱动器驱动所述顶杆升起，将所述吊杆顶起到预定位置；

控制所述至少一个推动器带动所述吊杆转动以使得所述至少一个突出部与所述让位槽错开。

通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的砝码自动加载装置包括若干个堆叠放置的砝码，通过控制器控制吊杆将若干个砝码中的一个或多个砝码吊起，以提供动力设备拉力试验所需的重量，不仅提高了动力设备拉力试验的效率，还节省了人力物力。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的立体图；

图2是根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的吊杆与卡套的结构示意图；

图3是根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的砝码的仰视图；

图4是根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的转动结构的结构示意图。

附图标记说明

1 砝码 2 吊杆

3 顶杆 4 第一驱动器

5 推动器 6 卡套

7 定位杆 8 导向滑轮

10 让位槽 11 凹槽

12 定位孔 20 突出部

21 条状槽口 50 推杆

51 第二推动器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的立体图。本发明的实施方式的一方面提供了一种砝码自动加载装置，如图1所示，该砝码自动加载装置可以包括：

若干个砝码1，若干个砝码1堆叠放置在一起；

吊杆2，吊杆2可以用于将若干个砝码1中的一个或多个砝码1吊起，吊杆2的顶端可以通过牵引绳索与动力设备(牵引绳索与动力设备在图1中未示出)连接；

顶杆3，顶杆3可以用于将吊杆2顶起到预定位置；

第一驱动器4，第一驱动器4用于驱动顶杆3升降；

控制器，控制器可以用于：

控制第一驱动器4驱动顶杆3升起，将吊杆2顶起到预定位置以吊起若干个砝码1中的一个或多个砝码1。

本发明的实施方式提供的砝码自动加载装置包括若干个堆叠放置的砝码1，通过控制器控制吊杆2将若干个砝码1中的一个或多个砝码1吊起，以提供动力设备拉力试验所需的重量，不仅提高了动力设备拉力试验的效率，还节省了人力物力。

图2是根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的吊杆与卡套的结构示意图，图3是根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的砝码的仰视图。在本发明的一种实施方式中，如图2所示，吊杆2的底端设置有至少一个突出部20。相应地，如图3所示，砝码1中开设有与至少一个突出部20的形状、尺寸一致的让位槽10。本领域技术人员可以理解，在顶杆3将吊杆2顶起的过程中，吊杆2底部的至少一个突出部20与砝码1的让位槽10的方位和角度是一致的，以便于吊杆2可以被顺利地顶起。

图4示出了根据本发明的实施方式的砝码自动加载装置的转动结构的结构示意图。如图4所示，该砝码自动加载装置还可以包括转动结构，该转动结构可以包括：

至少一个推动器5，至少一个推动器5可以用于带动吊杆2转动；

控制器还可以用于：

在吊杆2到达预定位置的情况下，控制至少一个推动器5带动吊杆2转动以使得吊杆2的至少一个突出部20与砝码1的让位槽10错开。当吊杆2的至少一个突出部20与砝码1的让位槽10错开时，吊杆2就不能再穿越砝码1向上移动了。此时，试验人员可以开动动力设备，通过牵引绳索和吊杆2以吊起一个或多个砝码1(即拉力试验所需重量)，以测试动力设备提供的动力大小。

具体地，在本发明的一种实施方式中，如图2和图4所示，转动结构还可以包括与至少一个推动器5连接的卡套6，卡套6可以套设于吊杆2的外周。并且，吊杆2沿长度方向上开设有条状槽口21，卡套6可以具有伸入条状槽口21的卡销(未示出)。在顶杆3将吊杆2顶起的过程中，由于吊杆2的条状槽口21的存在，卡套6的卡销不会阻碍吊杆2向上的移动。在吊杆2到达预定位置的情况下，通过至少一个推动器5转动卡套6，在卡套6的卡销的作用下，即可带动吊杆2转动以使得吊杆2的至少一个突出部20与砝码1的让位槽10错开。

进一步地，如图4所示，至少一个推动器5包括推杆50和用于驱动推杆50往复运动的第二驱动器51，推杆50的一端与卡套6连接。在吊杆2到达预定位置的情况下，控制器可以控制第二驱动器51驱动推杆50向前(或者向后)移动以带动卡套6和吊杆2转动一定的角度以使得吊杆2的至少一个突出部20与砝码1的让位槽10错开。在拉力试验结束后，控制器可以控制第一驱动器4驱动顶杆3落下，使得吊杆2和被吊起的一个或多个砝码1落下，然后控制第二驱动器51驱动推杆50向后(或者向前)移动以带动卡套6和吊杆2回转复位，以便于吊杆2继续落下至起始的位置。为了便于转动卡套6和吊杆2，在本发明的一种优选实施方式中，该砝码自动加载装置可以包括以中心对称的形式(以吊杆2为中心，旋转180°后重合)设置在最上方的砝码1的顶部的两个推动器5。该两个推动器5可以形成方向一致的扭矩，可以更好地转动卡套6和吊杆2。

在本发明的实施方式中，第一驱动器4和/或第二驱动器51可以包括气压驱动器、液压驱动器以及电机驱动器中的任意一者。

如图3所示，砝码1中开设有供吊杆2底部至少一个突出部20转动的凹槽11。本领域技术人员应当理解，该凹槽11的深度大于突出部20的厚度。

如图1所示，在本发明的一种实施方式中，砝码1的至少一侧开设有定位孔12，该砝码自动加载装置还可以包括设置于定位孔12中的定位杆7。在拉力试验的进行过程中，需要避免一个或多个砝码1被吊起出现晃动、偏移导致影响拉力试验的情形，本发明通过定位杆7和砝码1的定位孔12的配合以限制砝码1的晃动、偏移。

进一步地，如图3所示，定位孔12内可以设置有与定位杆7配合的导向滑轮8。在一个或多个砝码1被吊起的过程中，导向滑轮8可以起到导向和减小摩擦的作用。

在本发明的实施方式中，控制器中可以预设有拉力试验所需重量与需要吊起的砝码1的个数的对应关系以及需要吊起的砝码1的个数与吊杆2升起高度的对应关系。本领域技术人员可以理解，当控制器获得拉力试验所需重量时，通过预设的拉力试验所需重量与砝码1的个数的对应关系可以获得需要吊起的砝码1的个数，并进一步通过预设的需要吊起的砝码1的个数与吊杆2升起高度的对应关系获得吊杆2升起的高度，从而控制第一驱动器4驱动顶杆3升起，将吊杆2顶起到预定位置以吊起相应个数的砝码1。

本发明的控制器可以包括通用控制器、专用控制器、常规控制器、数字信号控制器、微控制器、专用集成电路、现场可编程门阵列电路、任何其它类型的集成电路、状态机中的至少一者。

在本发明的实施方式中，若干个砝码1的重量可以是一致的，当然，为了便于组合出不同的重量，提高对于拉力试验的适应性，若干个砝码1的重量也可以是不一致的。同样地，若干个砝码1的高度也可以是一致的或者不一致的。

本发明的实施方式的另一方面还提供了一种砝码自动加载装置的操作方法，该操作方法可以包括：

提供前文所述的砝码自动加载装置；

输入拉力试验所需重量；

控制器根据输入的拉力试验所需重量获得吊杆2升起的高度，控制第一驱动器4驱动顶杆3升起，将吊杆2顶起到预定位置；

控制至少一个推动器5带动吊杆2转动以使得至少一个突出部20与让位槽10错开。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种砝码自动加载装置，其特征在于，包括：

若干个砝码(1)，所述若干个砝码(1)堆叠放置；

吊杆(2)，所述吊杆(2)用于将所述若干个砝码(1)中的一个或多个砝码吊起，所述吊杆(2)的顶端与动力设备连接；

顶杆(3)，所述顶杆(3)用于将所述吊杆(2)顶起到预定位置；

第一驱动器(4)，所述第一驱动器(4)用于驱动所述顶杆(3)升降；

控制器，所述控制器用于：

控制所述第一驱动器(4)驱动所述顶杆(3)升起，将所述吊杆(2)顶起到预定位置以吊起所述若干个砝码(1)中的一个或多个砝码。

2.根据权利要求1所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述吊杆(2)的底端设置有至少一个突出部(20)，所述砝码(1)中开设有与所述至少一个突出部(20)的形状、尺寸一致的让位槽(10)。

3.根据权利要求2所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述砝码自动加载装置还包括转动结构，所述转动结构包括：

至少一个推动器(5)，所述至少一个推动器(5)用于带动所述吊杆(2)转动；

所述控制器还用于：

在所述吊杆(2)到达预定位置的情况下，控制所述至少一个推动器(5)带动所述吊杆(2)转动以使得所述至少一个突出部(20)与所述让位槽(10)错开。

4.根据权利要求3所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述转动结构还包括与所述至少一个推动器(5)连接的卡套(6)，所述卡套(6)套设于所述吊杆(2)的外周，所述吊杆(2)沿长度方向上开设有条状槽口(21)，所述卡套(6)具有伸入所述条状槽口(21)的卡销。

5.根据权利要求4所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述至少一个推动器(5)包括推杆(50)和用于驱动所述推杆(50)往复运动的第二驱动器(51)，所述推杆(50)的一端与所述卡套(6)连接。

6.根据权利要求3所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述砝码(1)中开设有供所述至少一个突出部(20)转动的凹槽(11)。

7.根据权利要求1所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述砝码(1)至少一侧开设有定位孔(12)，所述砝码自动加载装置还包括设置于所述定位孔(12)的定位杆(7)。

8.根据权利要求7所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述定位孔(12)内设置有与所述定位杆(7)配合的导向滑轮(8)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的砝码自动加载装置，其特征在于，所述控制器中预设有拉力试验所需重量与需要吊起的所述砝码(1)的个数的对应关系以及需要吊起的所述砝码(1)的个数与所述吊杆(2)升起高度的对应关系。

10.一种砝码自动加载装置的操作方法，其特征在于，包括：

提供根据权利要求9所述的砝码自动加载装置；

输入拉力试验所需重量；

控制器根据输入的拉力试验所需重量获得所述吊杆(2)升起的高度，控制所述第一驱动器(4)驱动所述顶杆(3)升起，将所述吊杆(2)顶起到预定位置；

控制所述至少一个推动器(5)带动所述吊杆(2)转动以使得所述至少一个突出部(20)与所述让位槽(10)错开。