CN108683307A - 一种全自动定子漆包线整形机及整形方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动定子漆包线整形机及整形方法，整形机包括整形模具，整形模具包括上模和下模，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方。所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。本发明实现嵌有漆包线的定子自动上料及自动下料，大幅提高定子漆包线的整形效率。

Description

一种全自动定子漆包线整形机及整形方法
技术领域
本发明涉及整形装置技术领域，具体涉及一种全自动定子漆包线整形机及整形方法。
背景技术
在电机定子的制备工艺中，绕线后嵌线，嵌线后的线包很乱，需要通过整形将线包整成规则的符合图纸设计尺寸的线包，现有的整形机通过上模和下模限定线包的尺寸，把定子放入模具后对线包进行挤压，从而进行整形。在此过程中，定子的上料、下料过程均由手工执行，整形效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有整形中，定子的上料、下料过程均由手工执行，整形效率低下的问题。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种全自动定子漆包线整形机，包括整形模具，整形模具包括上模和下模，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方。
进一步地，所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；
所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。
进一步地，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的上部安装有气电一体导电滑环。
进一步地，所述升降机构包括支撑台和升降气缸；
所述旋转驱动机构与支撑台的上表面连接，支撑台上安装有升降气缸，升降气缸的升降杆穿过支撑台，升降气缸的套筒安装于支撑台的两端的下方，且套筒下方连接有抓取机构，两个抓取机构的间距大于整形模具与传送带的间距。
进一步地，所述抓取机构为定子抓取胀芯。
进一步地，所述支撑台包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过连杆连接，所述旋转驱动机构与第一支撑板的上表面连接，所述升降气缸安装于第二支撑板上。
进一步地，所述全自动定子漆包线整形机还包括箱体，所述整形模具安装于箱体内部，所述横梁设置于箱体顶部的内壁面上。
进一步地，所述全自动定子漆包线整形机还包括控制中心，所述旋转驱动机构、升降气缸和整形模具均连接到控制中心。
本发明还提供所述全自动定子漆包线整形机的整形方法，包括以下步骤：
(1)将缠有漆包线的定子依次间隔放置在传送带上，由传送带传送至抓取机构的下方，启动升降气缸，使抓取机构下降并提起定子及漆包线；
(2)启动旋转驱动机构，将升降机构上抓取有未整形的定子漆包线的一端旋转至打开的上模和下模之间；升降机构的另一端同时旋转至传送带的上方；
(3)升降气缸继续驱动抓取机构下降，将定子及漆包线放入下模中，升降机构旋转至一侧；驱动上模及下模合模，进行整形；整形完成后，驱动上模及下模开模，升降气缸再次驱动抓取机构下降，取出完成整形的定子及漆包线；在此过程中，另一端的抓取机构提起下一个未整形的定子及漆包线；
(4)旋转驱动机构再次带动升降机构旋转，升降机构两端的抓取机构位置互换，将完成整形的定子及漆包线送回至传送带上，由传送带传送至下一道工序；然后抓取下一个未整形的定子及漆包线；
(5)重复步骤(2)至步骤(4)，实现定子漆包线的全自动整形。
本发明具有以下有益效果：
通过设置传送带和自动上下料装置，实现嵌有漆包线的定子自动上料及自动下料，大幅提高定子漆包线的整形效率。
附图说明
图1是本发明实施例中全自动定子漆包线整形机的结构图；
图2是本发明实施例中自动上下料装置的结构图。
具体实施方式
为了对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种全自动定子漆包线整形机，如图1所示，包括整形模具1、传送带2、自动上下料装置3、控制中心(图未示)和箱体4。
整形模具1包括上模11和下模12，下模12型腔内设有与定子5内孔相配合的凸出部(图未示)，用于固定定子5，上模11和下模12合模后可压紧定子5上的漆包线(图未示)，对漆包线进行整形。优选地，所述定子5由硅钢片组合而成。传送带2由整形的上一工序延伸至整形的下一工序。
结合图2所示，自动上下料装置3用于将定子漆包线在传送带2和整形模具1之间来回运输，且自动上下料装置3位于下模12的上方。所述自动上下料装置3包括旋转驱动机构31、升降机构32和抓取机构33。
所述旋转驱动机构31悬挂于横梁311上，优选地，旋转驱动机构31为旋转气缸312，旋转气缸312的上部安装有气电一体导电滑环313，连接电力和旋转气缸312。
所述升降机构32包括支撑台321和升降气缸322。所述旋转驱动机构31与支撑台321的上表面连接，支撑台321的两端对称安装有升降气缸322，升降气缸322的升降杆(图未示)穿过支撑台321，升降气缸322的套筒3221安装于支撑台321的两端的下方。优选地，所述支撑台321包括平行设置的第一支撑板3211和第二支撑板3212，第一支撑板3211和第二支撑板3212之间通过连杆3213连接，所述旋转气缸312与第一支撑板3211的上表面连接，所述升降气缸322安装于第二支撑板3212上。
所述抓取机构33为定子抓取胀芯，连接于套筒3221的下方。两个抓取机构33的间距大于整形模具1与传送带2的间距。
所述控制中心用于控制旋转气缸312和升降气缸322的启停，以及整形模具1的开模及合模。
所述整形模具1安装于箱体4内部，所述横梁311设置于箱体4顶部的内壁面上。
所述全自动定子漆包线整形机的整形方法包括以下步骤：
(1)将缠有漆包线的定子5依次间隔放置在传送带2上，由传送带2传送至抓取机构33的下方，启动升降气缸322，使抓取机构33下降并提起定子5及漆包线；
(2)启动旋转气缸312，将升降机构32上抓取有未整形的定子5及漆包线的一端旋转至打开的上模11和下模12之间；升降机构32的另一端同时旋转至传送带2的上方；
(3)升降气缸322继续驱动抓取机构33下降，将定子5及漆包线放入下模12中，升降机构32旋转至一侧；驱动上模11及下模12合模，进行整形；整形完成后，驱动上模11及下模12开模，升降气缸322再次驱动抓取机构33下降，取出完成整形的定子5及漆包线；在此过程中，另一端的抓取机构33提起下一个未整形的定子5及漆包线；
(4)旋转驱动机构31再次带动升降机构32旋转，升降机构32两端的抓取机构33位置互换，将完成整形的定子5及漆包线送回至传送带2上，由传送带2传送至下一道工序；然后抓取下一个未整形的定子5及漆包线；
(5)重复步骤(2)至步骤(4)，实现定子漆包线的全自动整形。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种全自动定子漆包线整形机，包括整形模具，整形模具包括上模和下模，其特征在于，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；
所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的上部安装有气电一体导电滑环。
4.根据权利要求2所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述升降机构包括支撑台和升降气缸；
所述旋转驱动机构与支撑台的上表面连接，支撑台上安装有升降气缸，升降气缸的升降杆穿过支撑台，升降气缸的套筒安装于支撑台的两端的下方，且套筒下方连接有抓取机构，两个抓取机构的间距大于整形模具与传送带的间距。
5.根据权利要求4所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述抓取机构为定子抓取胀芯。
6.根据权利要求4所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述支撑台包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过连杆连接，所述旋转驱动机构与第一支撑板的上表面连接，所述升降气缸安装于第二支撑板上。
7.根据权利要求2所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，还包括箱体，所述整形模具安装于箱体内部，所述横梁设置于箱体顶部的内壁面上。
8.根据权利要求4所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，还包括控制中心，所述旋转驱动机构、升降气缸和整形模具均连接到控制中心。
9.一种如权利要求4所述的全自动定子漆包线整形机的整形方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将缠有漆包线的定子依次间隔放置在传送带上，由传送带传送至抓取机构的下方，启动升降气缸，使抓取机构下降并提起定子及漆包线；
(2)启动旋转驱动机构，将升降机构上抓取有未整形的定子漆包线的一端旋转至打开的上模和下模之间；升降机构的另一端同时旋转至传送带的上方；
(3)升降气缸继续驱动抓取机构下降，将定子及漆包线放入下模中，升降机构旋转至一侧；驱动上模及下模合模，进行整形；整形完成后，驱动上模及下模开模，升降气缸再次驱动抓取机构下降，取出完成整形的定子及漆包线；在此过程中，另一端的抓取机构提起下一个未整形的定子及漆包线；
(4)旋转驱动机构再次带动升降机构旋转，升降机构两端的抓取机构位置互换，将完成整形的定子及漆包线送回至传送带上，由传送带传送至下一道工序；然后抓取下一个未整形的定子及漆包线；
(5)重复步骤(2)至步骤(4)，实现定子漆包线的全自动整形。
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