CN109505635A - 液压支架自卸钩 - Google Patents

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司天善
黄义
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    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/14—Telescopic props
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明液压支架自卸钩，属于煤矿进行液压支架转场技术领域；所要解决的技术问题是提供自动脱开的一种支架牵引钩，安全且使用方便。采用的技术方案是：液压支架自动卸钩，包括推移杆、挂钩、挂钩销轴、牵引油缸组成。挂钩通过挂钩销轴铰接在推动推移杆，牵引油缸与推动推移杆固定连接实现自动卸钩，本发明用于煤矿井下的运架车下架过程中。

Description

液压支架自卸钩
技术领域
本发明液压支架自卸钩，属于煤矿进行液压支架转场技术领域。
背景技术
采用铲板的方式运输支架的运架车实现了自动自动挂钩上架，但是如果不能实现自动卸钩仍需要人工进入运架车与支架之间进行卸钩，不仅效率低还存在安全隐患，所以自动卸钩和自动挂钩一样属于自动装卸的重要部分。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供自动脱开的一种支架牵引钩，安全且使用方便。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：（1）挂钩的特殊形状，（2）油缸（硬杆）推移下架，（3）牵引运输状态和下架状态严格的高度差，（4）自动卸钩的操纵步骤。
自动卸钩步骤：（1）使牵引力为零，牵引杆在重力作用下落回设计好的辊轮支架上，（2）使挂钩有和牵引销达到设计的落差，继续做推移操纵此时支架下沿接触挂钩凸起形状，（3）落差就是一个力臂，（4）挂钩将绕销轴向后翻转脱开支架牵引销，自动卸钩完成。
本发明和现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明以采用推移杆自身重量使牵引支架和推动支架时产生一个设计好的落差，使挂钩呈现推拉两种不同状态。
2、本发明中的挂钩的形状，为经过设计的特殊形状，使其正好与推移杆落差相配合，顺利卸钩。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的卸钩前结构示意图。
图2为本发明的卸钩时结构示意图。
图3为本发明的卸钩后结构示意图。
图4为本发明的挂钩示意图。
图中：1为推移杆，2为挂钩，3为挂钩销轴，4为牵引油缸。
具体实施方式
如图1—4所示，本发明的液压支架自卸钩，推动推移杆（1）、挂钩（2）、挂钩销轴（3）、牵引油缸（4），挂钩（2）通过挂钩销轴（3）铰接在推动推移杆（1），牵引油缸（4）与推动推移杆（1）固定连接。
工作过程，本发明如图1（为本发明的卸钩前结构示意图）、图2（为本发明的卸钩时结构示意图）所示，（1）使牵引力为零，牵引杆在重力作用下落回设计好的辊轮支架上，（2）使挂钩有和牵引销达到设计的落差，继续做推移操纵此时支架下沿接触挂钩凸起形状，（3）落差就是一个力臂，（4）挂钩将绕销轴向后翻转脱开支架牵引销，自动卸钩完成。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.液压支架自卸钩，推动推移杆（1）、挂钩（2）、挂钩销轴（3）、牵引油缸（4），挂钩（2）通过挂钩销轴（3）铰接在推动推移杆（1），牵引油缸（4）与推动推移杆（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的液压支架自卸钩，其特征在于：所述的挂钩（2）的外形为异形钩。
3.根据权利要求1或2所述的液压支架自卸钩，其特征在于：所述的推动推移杆（1）与牵引油缸（4）固定连接，推动推移杆（1）与挂钩（2）通过挂钩销轴（3）铰接，牵引油缸，推动推移杆（1）与挂钩（2）和挂钩销轴（3）一起移动并与支架自动脱开。
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