CN109505100B - 衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法，衣物处理剂投放装置包括：进水腔室，具有进水端和出水泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；至少一个投放腔室，内部容置衣物处理剂，具有进液端和出液端；主动机构，包括可往复运动的设置在进水腔室内并与进水腔室保持密封接触的主密封端和伸出进水腔室外部的主连接端；从动机构，包括可往复运动的设置在投放腔室内并与投放腔室保持密封接触的从密封端和伸出投放腔室外部的从连接端，所述从连接端与主连接端相连接。洗衣机进水由进水端进入进水腔室推动主动机构带动从动机构运动，实现衣物处理剂的吸取或投放。

Description

衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的衣物处理剂自动投放技术领域，具体地，涉及衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，随着技术的不断发展进步，洗衣机的研发在满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。越来越多的洗衣机具备洗涤剂自动投放功能，这样，用户在使用洗衣机洗衣时不再需要进行手动添加洗涤剂，极大的方便了用户的使用，提升了用户的使用体验。

现有洗衣机洗涤剂的自动添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中。这种洗涤剂自动投放方式对于结构的设计装配具有一定的要求，实现起来结构相对复杂，成本较高。另外，还有一些洗衣机通过电机驱动形式的齿轮泵、蠕动泵、活塞泵投放，该方式需要额外增加电机及泵，成本较高，且不能实现精确的定量投放。

有鉴于此，本发明的主要解决现有洗衣机自动添加洗涤剂不够精准、多种投放性差的问题，提供一种多功能洗涤剂自动添加的洗衣机，具体来说提供一种原理更为优化，实际操作更为简便可行，且能够精准定量添加多种不同功能洗涤剂及护理剂的自动投放系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供衣物处理剂投放装置，具体地，采用如下的技术方案：

衣物处理剂投放装置，包括：

进水腔室，具有进水端和出水泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；

至少一个投放腔室，内部容置衣物处理剂，具有进液端和出液端；

主动机构，包括可往复运动的设置在进水腔室内并与进水腔室保持密封接触的主密封端和伸出进水腔室外部的主连接端；

从动机构，包括可往复运动的设置在投放腔室内并与投放腔室保持密封接触的从密封端和伸出投放腔室外部的从连接端，所述从连接端与主连接端相连接；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，实现投放腔室内衣物处理剂的吸取或投放。

进一步地，所述进水腔室与投放腔室并列设置在壳体内部，进水腔室的进水口与投放腔室的进液口、出液口均设置在壳体的同一侧；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，从动机构的从密封端与进液端、出液端之间的容积增大形成负压将衣物处理剂吸取进投放腔室；

洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，从动机构挤压衣物处理剂排出投放腔室进行投放。

进一步地，还包括弹性装置，所述的弹性装置的两个弹性端部分别止抵在壳体上、主动机构/从动机构上；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，主动机构/从动机构挤压弹性装置发生形变；

洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，弹性装置不再受压恢复形变推动主动机构/从动机构复位。

进一步地，所述的壳体包括本体和盖体，所述的本体内部具有开口的进水腔室和投放腔室，进水腔室和投放腔室并列设置，其开口开设在本体的同一侧；所述的盖体盖装在本体的开口上将进水腔室和投放腔室封闭；所述盖体上对应进水腔室设置进水端和出水泄压端，盖体上对应投放腔室设置进液端和出液端。

进一步地，所述的投放腔室包括多个，每个投放腔室对应设置一个从动机构，所有从动机构的从连接端分别与主动机构的主连接端连接，多个投放腔室内容置不同种类的衣物处理剂，从而实现多种衣物处理剂的投放；

优选地，所述投放腔室的容积不相同，以对应满足不同衣物处理剂的投放需求。

进一步地，所述的本体内具有一个进水腔室，进水腔室的两侧分别为第一投放腔室和第二投放腔室，第一投放腔室对应设置第一从动机构，第二投放腔室对应设置第二从动机构，第一从动机构、第二从动机构的从连接端分别与主动机构的主连接端连接；

所述盖体上对应第一投放腔室设置第一进液端、第一出液端，盖体上对应第二投放腔室设置第二进液端、第二出液端；

所述的主动机构与本体之间设置弹性装置。

进一步地，还包括内部具有容纳空腔的柔性容纳体，柔性容纳体具有与容纳空腔相通的开口端；

所述进水腔室和投放腔室内分别设置所述柔性容纳体，柔性容纳体的开口端密封安装在盖体与本体开口之间，所述进水腔室内的柔性容纳体的开口端与进水端、出水泄压端相通，所述投放腔室内的柔性容纳体的开口端与进液端、出液端相通；

所述柔性容纳体可随着进水/液、排水/液进行膨胀、收缩。

进一步地，所述进液端上设置进液阀，进液端连通用于储放衣物处理剂的储放盒；所述出液端上设置出液阀，出液端连通洗衣机的水盒；

当衣物处理剂投放装置吸取衣物处理剂时，进液阀开启，出液阀保持关闭，当衣物处理剂投放装置投放衣物处理剂时，出液阀开启，进液阀保持关闭。

进一步地，所述的进液阀和出液阀分别为单向阀，进液阀与出液阀的单向导通方向相反；

优选地，所述的单向阀包括阀盖、阀芯及复位弹簧，阀盖上开设通孔，复位弹簧安装在阀芯与阀盖之间；所述进液端为管状结构的进液管，进液管内的单向阀的阀芯封堵进液管连接储放盒的一端，进液管内的单向阀的阀盖设置在进液管连接壳体的一端；所述出液端为管状结构的出液管，出液管内的单向阀的阀芯封堵出液管连接壳体的一端，出液管内的单向阀的阀盖设置在出液管的另一端。

本发明的第二发明目的是提供一种具有上述任意一项所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，具体地，采用如下的技术方案：

一种具有上述任意一项所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，包括进水阀和水盒，进水阀包括连通水盒的第一出水控制端和连通投放装置的进水端的第二出水控制端，所述投放装置的出水泄压端和出液端分别连通水盒；

优选地，洗衣机还包括用于储放衣物处理剂的储放盒，所述投放装置的进液端连通储放盒。

本发明的第三发明目的是提供一种具有上述洗衣机的控制方法，具体地，采用如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机通过控制进水由进水阀的第二出水控制端进入投放装置的进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，从动机构的从密封端与进液口、出液口之间的容积增大形成负压将衣物处理剂吸取进投放腔室；

洗衣机控制进水停止由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，从动机构挤压衣物处理剂由投放腔室排出至集水盒内与水混合后流入到洗衣机的洗涤筒内。

本发明的衣物处理剂投放装置，采用不同于现有的自动投放原理，通过利用洗衣机进水推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，实现投放腔室内衣物处理剂的吸取或投放。本发明的衣物处理剂投放装置利用控制洗衣机的进水即可实现，改变自动投放原理，更为优化的结构设计，更低的生产制造成本。

再者，投放腔室内容置的衣物处理剂的量是固定的，每次投放被全部“注射”出去，因此可通过控制投放的次数精准控制投放衣物处理剂的量。

另外，本发明的衣物处理剂包括但不仅限于洗涤剂、柔顺剂、消毒液、衣物护理剂、芳香剂等，而且针对不同种类的衣物处理剂投放量，本实施例的投放腔室包括多个，可针对不同的衣物处理剂分别设置，每种衣物处理剂对应一个投放腔室，控制洗衣机进水进入衣物处理剂投放装置，将各投放腔室内的衣物处理剂一起投放至洗衣机的水盒内的相应腔室内，通过控制进水冲刷水盒内各腔室内的衣物处理剂实现各衣物处理剂在正确的时间进行投放。因此，本发明的衣物处理剂投放装置能够保证多种不同的洗涤剂及护理剂添加过程中无残，不会产生不同洗涤剂护理剂相互污染的问题，有效提高衣物的洗涤效果。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的结构示意图；

图2本发明实施例衣物处理剂投放装置的剖视图(进液端开启、出液端关闭状态)；

图3本发明实施例衣物处理剂投放装置的剖视图(出液端开启、进液端关闭状态)；

图4本发明实施例进/出液阀的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

实施例一

如图2及图3所示，本实施例的衣物处理剂投放装置，包括：

壳体，所述壳体内部具有进水腔室804，壳体上设置与进水腔室804相连通的进水端811和出水泄压端810，进水端811与洗衣机的进水管路连通；至少一个投放腔室(803/805)，内部容置衣物处理剂，壳体上设置与投放腔室相连通的进液端(807/812)和出液端(809/813)。

主动机构，包括可往复运动的设置在进水腔室804内并与进水腔室804保持密封接触的主密封端817和伸出进水腔室外部的主连接端821。主密封端将817将进水腔室804分隔为两个腔室，当洗衣机进水由进水端811进入到其中一个腔室内，推动主动密封端817朝向另一腔室内运动。

从动机构，包括可往复运动的设置在投放腔室(803/805)内并与投放腔室(803/805)保持密封接触的从密封端(816/819)和伸出投放腔室外部的从连接端(820/823)，所述从连接端与主连接端相连接。从密封端(816/819)将投放腔室(803/805)分隔为两个腔室，这样，主动机构受洗衣机进水的推动作用在进水腔室804内运动，同时带动从动机构的从密封端(816/819)在投放腔室内运动，投放腔室(803/805)被分隔的两个腔室的容积随着从密封端(816/819)运动发生变化。根据进液端(807/812)和出液端(809/813)的设置方式，衣物处理剂的吸入和投放主要有以下两种方式：

方式一，洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，进液端(807/812)和出液端(809/813)若设置在投放腔室内在此过程中逐渐减小的一个腔室内，则从动机构运动将逐渐挤压衣物处理剂进行投放；洗衣机停止进水由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，此过程中，衣物处理剂所在腔室内容积增大，形成负压将衣物处理剂吸入投放腔室内。

方式二，洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，进液端(807/812)和出液端(809/813)若设置在投放腔室内在此过程中逐渐增大的一个腔室内，则投放强室内形成负压将衣物处理剂吸入投放腔室内；洗衣机停止进水由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，此过程中，从动机构运动将逐渐挤压衣物处理剂进行投放。

本实施例的衣物处理剂投放装置，采用不同于现有的自动投放原理，通过利用洗衣机进水推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，实现投放腔室内衣物处理剂的吸取或投放。本实施例的衣物处理剂投放装置利用控制洗衣机的进水即可实现，改变自动投放原理，更为优化的结构设计，更低的生产制造成本。

再者，投放腔室内容置的衣物处理剂的量是固定的，每次投放被全部“注射”出去，因此可通过控制投放的次数精准控制投放衣物处理剂的量。

另外，本实施例的衣物处理剂包括但不仅限于洗涤剂、柔顺剂、消毒液、衣物护理剂、芳香剂等，而且针对不同种类的衣物处理剂投放量，本实施例的投放腔室包括多个，可针对不同的衣物处理剂分别设置，每种衣物处理剂对应一个投放腔室，控制洗衣机进水进入衣物处理剂投放装置，将各投放腔室内的衣物处理剂一起投放至洗衣机的水盒内的相应腔室内，通过控制进水冲刷水盒内各腔室内的衣物处理剂实现各衣物处理剂在正确的时间进行投放。因此，本实施例的衣物处理剂投放装置能够保证多种不同的洗涤剂及护理剂添加过程中无残，不会产生不同洗涤剂护理剂相互污染的问题，有效提高衣物的洗涤效果。

作为本实施例的一种实施方式，所述进水腔室804与投放腔室(803/805)并列设置在壳体内部，进水腔室的进水口811与投放腔室(803/805)的进液端(807/812)、出液端(809/813)均设置在壳体的同一侧；

洗衣机进水通过进水管路由进水端811进入到进水腔室804内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，从动机构的从密封端与进液端(807/812)、出液端(809/813)之间的容积增大形成负压将衣物处理剂吸取进投放腔室；

洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，从动机构挤压衣物处理剂排出投放腔室进行投放。

本实施例优选采用方式二，在洗衣机进水由进水端811进入到进水腔室804内时，将衣物处理剂吸入到投放腔室内，洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，将衣物处理剂挤压排出投放腔室进行投放。

进一步地，为了更好的实现主动给机构、从动机构的复位，本实施例的衣物处理剂投放装置还包括弹性装置818，所述的弹性装置818的两个弹性端部分别止抵在壳体上、主动机构/从动机构上；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，主动机构/从动机构挤压弹性装置发生形变；

洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，弹性装置不再受压恢复形变推动主动机构/从动机构复位。

本实施例的弹性装置818可以选择弹簧、弹片等弹性元件。

为了便于主动机构和从动机构的安装在壳体内，本实施例所述的壳体包括本体801和盖体806，所述的本体801内部具有开口的进水腔室804和投放腔室(803/805)，进水腔室804和投放腔室(803/805)并列设置，其开口开设在本体801的同一侧；所述的盖体806盖装在本体801的开口上将进水腔室804和投放腔室(803/805)封闭；所述盖体806上对应进水腔室804设置进水端811和出水泄压端810，盖体806上对应投放腔室(803/805)设置进液端(807/812)和出液端(809/813)。

本实施例的壳体包括本体801和盖体806两部分，两部分共同围合形成进水腔室804、投放腔室(803/805)，便于主动机构和从动机构的安装以及拆卸。

本实施例所述的投放腔室包括多个，每个投放腔室对应设置一个从动机构，所有从动机构的从连接端分别与主动机构的主连接端连接，多个投放腔室内容置不同种类的衣物处理剂，从而实现多种衣物处理剂的投放；

优选地，所述投放腔室的容积不相同，以对应满足不同衣物处理剂的投放需求。

具体地，作为本实施例的一种实施方式，如图2及图3所示，本实施例所述的本体801内具有一个进水腔室804，进水腔室的两侧分别为第一投放腔室803和第二投放腔室805，第一投放腔室803对应设置第一从动机构，第二投放腔室805对应设置第二从动机构，第一从动机构、第二从动机构的从连接端分别与主动机构的主连接端连接；

所述盖体806上对应第一投放腔室803设置第一进液端807、第一出液端809，盖体806上对应第二投放腔室805设置第二进液端812、第二出液端813；

所述的主动机构与本体之间设置弹性装置。

本实施例为了保证进水腔室及各投放腔室保持量好的密封性，已进行衣物处理剂的投放，本实施例的衣物处理剂投放装置，还包括内部具有容纳空腔的柔性容纳体802，柔性容纳体802具有与容纳空腔相通的开口端815；

所述进水腔室804和投放腔室内分别设置所述柔性容纳体802，柔性容纳体802的开口端密封安装在盖体806与本体801开口之间，所述进水腔室804内的柔性容纳体802的开口端815与进水端811、出水泄压端810相通，所述投放腔室(803/805)内的柔性容纳体802的开口端815与进液端、出液端相通；所述柔性容纳体802可随着进水/液、排水/液进行膨胀、收缩。

具体地，本实施例的柔性容纳体802为囊状结构，囊状结构还具有波纹结构，具有更好的形变效果。

为了进一步提高柔性容纳体802安装的密封性，本实施例的进水腔室804、投放腔室(803/805)是开口上设置环形凹槽814，在进行本体801和盖体806的装配时，柔性容纳体802的开口端815挤压密封在环形凹槽8142内。

作为本实施例的一种实施方式，所述的主动机构为活塞机构，主密封端817为可往复运动且与进水腔室内壁密封接触的主活塞，主连接端821为与主活塞连接的主动杆。

作为本实施例的一种实施方式，所述的从动机构为活塞机构，从密封端为可往复运动且与投放腔室内壁密封接触的从活塞，从连接端为与从活塞连接的从动杆。

当本实施例的衣物处理剂投放装置包括多个投放腔室时，每个投放腔室内对应设置从动机构，各从动机构的从动杆分别与主动杆通过连接杆822固定连接，从而实现主动机构与从动机构同步运动。

作为本实施例的一种实施方式，所述进液端上设置进液阀808A，进液端连通用于储放衣物处理剂的储放盒；所述出液端上设置出液阀808B，出液端连通洗衣机的水盒；

当衣物处理剂投放装置吸取衣物处理剂时，进液阀808A开启，出液阀808B保持关闭，当衣物处理剂投放装置投放衣物处理剂时，出液阀808B开启，进液阀808A保持关闭。

进一步地，所述的进液阀808A和出液阀808B分别为单向阀，进液阀808A与出液阀808B的单向导通方向相反。

具体地，如图4所示，所述的单向阀包括阀盖8086、阀芯8084及复位弹簧8085，阀盖8086上开设通孔，复位弹簧8085安装在阀芯8084与阀盖8086之间；所述进液端为管状结构的进液管，进液管内的单向阀的阀芯8084封堵进液管连接储放盒的一端，进液管内的单向阀的阀盖8086设置在进液管连接壳体的一端；所述出液端为管状结构的出液管，出液管内的单向阀的阀芯8084封堵出液管连接壳体的一端，出液管内的单向阀的阀盖8086设置在出液管的另一端。

更进一步地，本实施例的进液阀808A包括阀体8082、阀盖8086、阀芯8084及复位弹簧8085，阀体8082内部具有中空通道，阀体8082的中空通道一端与储放盒连通，另一端与进液管连通，阀体8082内与进液管相连接的中空通道一端安装阀盖8086，阀盖8086上开设阀孔，阀芯8084的一端可相对运动的安装在阀盖8086，另一端与阀体8082内与进液管连接的中空通道一端相配合，复位弹簧8085的一端止抵在阀盖8086上，另一端止抵在阀芯8084上。

所述出液阀808B包括阀体8082、阀盖8086、阀芯8084及复位弹簧8085，阀体8082内部具有中空通道，阀体8082的中空通道一端与出液管连通，阀体8082内中空通道上远离出液管的一端安装阀盖8086，阀盖8086上开设阀孔，阀芯8084的一端可相对运动的安装在阀盖阀盖8086，另一端与阀体8082内与出液管连接的中空通道一端相配合，复位弹簧8085的一端止抵在阀盖8086上，另一端止抵在阀芯8084上。

进一步地，为了增加进液阀808A、出液阀808B的密封性，阀芯8084的密封端上安装密封圈8083。

本实施例的进水端811的口径大于出水泄压端810的口径，这样，进水量大于出水量，推动主动机构运动。

实施例二

如图1所示，本实施例提供一种具有如实施例一所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，包括进水阀700和水盒1000，进水阀700包括连通水盒1000的第一出水控制端和连通投放装置800的进水端808的第二出水控制端，所述投放装置的泄压端807和出液端804分别连通水盒1000。

优选地，洗衣机还包括用于储放衣物处理剂的储放盒900，所述投放装置800的进液端806连通储放盒900。

进水阀700的第一出水控制端连接有第一连接管路601，第二出水控制端通过第二连接管路602连接至衣物处理剂投放装置800的进水端811，投放装置800的出水泄压端810连接有第三连接管路603，投放装置800的出液端连接第四连接管路604，投放装置的进液端通过第五连接管路605连接至储放装置900。所述的水盒1000具有混水腔1100，所述的第一连接管路601、第三连接管路603、第四连接管路604均连通至混水腔，衣物处理剂与洗涤水在混水腔1100内混合并随洗涤水一起进入到洗衣机外筒200内。

本实施例的洗衣机包括壳体100，设置在壳体内的外筒200以及设置在外筒200内的内筒300，水盒100与外筒200相连通。洗衣机还包括控制板400，控制板400与进水阀700电连接，以控制洗衣机进水，洗衣机的进水阀连接进水管500。

本实施例同时提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机通过控制进水由进水阀的第二出水控制端进入投放装置的进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，从动机构的从密封端与进液口、出液口之间的容积增大形成负压将衣物处理剂吸取进投放腔室；

洗衣机控制进水停止由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，从动机构挤压衣物处理剂由投放腔室排出至水盒内与水混合后流入到洗衣机的洗涤筒内。

当具有多个投放腔室时，所述水盒内具有与每一投放腔室相对应的混水腔，这样在进行投放时，一次性的将衣物处理剂分别对应投放，通过控制不同时间进水至水盒内相应的混水腔内混合冲刷进行投放。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.衣物处理剂投放装置，其特征在于，包括：

进水腔室，进水腔室具有进水端和出水泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通，进水端的口径大于出水泄压端的口径；

至少一个投放腔室，内部容置衣物处理剂，具有进液端和出液端；所述进液端上设置进液阀，进液端连通用于储放衣物处理剂的储放盒；所述出液端上设置出液阀，出液端连通洗衣机的水盒；

当衣物处理剂投放装置吸取衣物处理剂时，进液阀开启，出液阀保持关闭，当衣物处理剂投放装置投放衣物处理剂时，出液阀开启，进液阀保持关闭；

主动机构，包括可往复运动的设置在进水腔室内并与进水腔室保持密封接触的主密封端和伸出进水腔室外部的主连接端；

从动机构，包括可往复运动的设置在投放腔室内并与投放腔室保持密封接触的从密封端和伸出投放腔室外部的从连接端，所述从连接端与主连接端相连接；密封端将投放腔室分隔为两个腔室，投放腔室被分隔的两个腔室的容积随着从密封端运动发生变化；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，实现投放腔室内衣物处理剂的吸取或投放，包括壳体，所述的进水腔室与投放腔室并列设置在壳体内部，进水腔室的进水口与投放腔室的进液端、出液端均设置在壳体的同一侧；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，从动机构的从密封端与进液端、出液端之间的容积增大形成负压将衣物处理剂吸取进投放腔室；

洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，从动机构挤压衣物处理剂排出投放腔室进行投放。

2.根据权利要求1所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，还包括弹性装置，所述的弹性装置的两个弹性端部分别止抵在壳体上、主动机构/从动机构上；

洗衣机进水通过进水管路由进水端进入到进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，主动机构/从动机构挤压弹性装置发生形变；

洗衣机进水停止由进水端进入到进水腔室内，弹性装置不再受压恢复形变推动主动机构/从动机构复位。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的壳体包括本体和盖体，所述的本体内部具有开口的进水腔室和投放腔室，进水腔室和投放腔室并列设置，其开口开设在本体的同一侧；所述的盖体盖装在本体的开口上将进水腔室和投放腔室封闭；所述盖体上对应进水腔室设置进水端和出水泄压端，盖体上对应投放腔室设置进液端和出液端。

4.根据权利要求3所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的投放腔室包括多个，每个投放腔室对应设置一个从动机构，所有从动机构的从连接端分别与主动机构的主连接端连接，多个投放腔室内容置不同种类的衣物处理剂，从而实现多种衣物处理剂的投放。

5.根据权利要求4所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述投放腔室的容积不相同，以对应满足不同衣物处理剂的投放需求。

6.根据权利要求3所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的本体内具有一个进水腔室，进水腔室的两侧分别为第一投放腔室和第二投放腔室，第一投放腔室对应设置第一从动机构，第二投放腔室对应设置第二从动机构，第一从动机构、第二从动机构的从连接端分别与主动机构的主连接端连接；

所述盖体上对应第一投放腔室设置第一进液端、第一出液端，盖体上对应第二投放腔室设置第二进液端、第二出液端；

所述的主动机构与本体之间设置弹性装置。

7.根据权利要求3所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，还包括内部具有容纳空腔的柔性容纳体，柔性容纳体具有与容纳空腔相通的开口端；

所述进水腔室和投放腔室内分别设置所述柔性容纳体，柔性容纳体的开口端密封安装在盖体与本体开口之间，所述进水腔室内的柔性容纳体的开口端与进水端、出水泄压端相通，所述投放腔室内的柔性容纳体的开口端与进液端、出液端相通；

所述柔性容纳体可随着进水/液、排水/液进行膨胀、收缩。

8.根据权利要求1所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的进液阀和出液阀分别为单向阀，进液阀与出液阀的单向导通方向相反。

9.根据权利要求8所述的衣物处理剂投放装置，其特征在于，所述的单向阀包括阀盖、阀芯及复位弹簧，阀盖上开设通孔，复位弹簧安装在阀芯与阀盖之间；所述进液端为管状结构的进液管，进液管内的单向阀的阀芯封堵进液管连接储放盒的一端，进液管内的单向阀的阀盖设置在进液管连接壳体的一端；所述出液端为管状结构的出液管，出液管内的单向阀的阀芯封堵出液管连接壳体的一端，出液管内的单向阀的阀盖设置在出液管的另一端。

10.一种具有如权利要求1-9任意一项所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，其特征在于，包括进水阀和水盒，进水阀包括连通水盒的第一出水控制端和连通投放装置的进水端的第二出水控制端，所述投放装置的出水泄压端和出液端分别连通水盒。

11.根据权利要求10所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，其特征在于，洗衣机还包括用于储放衣物处理剂的储放盒，所述投放装置的进液端连通储放盒。

12.一种如权利要求10-11任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机通过控制进水由进水阀的第二出水控制端进入投放装置的进水腔室内，推动主动机构运动，主动机构带动从动机构运动，从动机构的从密封端与进液端、出液端之间的容积增大形成负压将衣物处理剂吸取进投放腔室；

洗衣机控制进水停止由进水端进入到进水腔室内，主动机构带动从动机构复位，从动机构挤压衣物处理剂由投放腔室排出至集水盒内与水混合后流入到洗衣机的洗涤筒内。

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