CN109501922A - 一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，包括车架、轮子以及传动单元；其中，所述传动单元包括直线踩踏驱动结构和双向传动结构，所述直线踩踏驱动结构包括链轮、绕在链轮上的传动链以及脚踏板；所述双向传动结构包括传动轴、两个第一锥齿轮、啮合在第一锥齿轮之间的第二锥齿轮、第一直齿轮以及与第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第二锥齿轮和第一直齿轮固定在第二传动轴上，第二直齿轮与轮子固定在第三传动轴上；所述第一锥齿轮与第一传动轴之间设有单向棘轮结构，两个单向棘轮结构的驱动方向相反。该自行车具有结构简单、体积小以及传动效率高等特点，有效提高骑行体验。

Description

一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车
技术领域
本发明涉及自行车，具体涉及一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车。
背景技术
一般地，自行车的驱动方式主要是：牙盘上安装两个夹角为180度的曲柄，曲柄的末端装有脚踏，骑行者的双脚分别作用在左右两个脚踏上，并带动曲柄作圆周运动，同时带动牙盘转动，继而通过链条带动后轮的飞轮转动，进而驱动后轮转动。
上述驱动方式存在以下的不足：1、自行车存在死点；在骑行时需要自行车先有一定的速度之后，两个脚踏才能越过上止点和下止点形成圆周运动。2、容易出现掉链的情况；在骑行一些较崎岖的路面时因为自行车产生抖动所以有可能出现掉链的情况。3、骑行方式单一；这种曲柄连续圆周转动带动牙盘的方式已经存在了差不多两百年，会让骑行者感到乏味不再具有新鲜感。4、健身效果不明显；对于很多热爱骑行的民众来说很希望骑行能对身体起到健身塑形的效果，但是现有的自行车对于健身塑形的效果并不明显。
为了克服上述的不足，现有技术中提出通过上下直线往复踩踏的方式来驱动的自行车，例如申请公开号为CN101890992A的发明专利公开的“踩踏式自行车”，该自行车一改传统的驱动方式，只需直线反复踩踏脚踏板即可驱动其前行，符合人正常的行走习惯，操作简单、容易上手。但是，其存在的不足为：
1、该自行车的传动结构比较繁杂、臃肿，不仅会增大自行车的体积，而且会加重自身的重量，难以获得轻松的骑行体验。
2、该传动结构涉及的传动组件类别多，其传动的级数也多，且传动的距离较远，这样会大大地降低传动效率，削弱骑行者的驱动力，使得骑行者需要用更大的力气进行驱动。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，该自行车具有结构简单、体积小以及传动效率高等特点，能够有效提高骑行者的骑行体验。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，包括车架、设置车架上的轮子以及将骑行者的动力传递至轮子上的传动单元；
其中，所述传动单元包括直线踩踏驱动结构和双向传动结构，所述直线踩踏驱动结构包括链轮、传动链以及脚踏板，所述链轮包括固定在车架上的固定轮和与双向传动结构连接的传动轮；所述传动链环绕在固定轮和传动轮上；所述脚踏板为两个，分别固定在传动链的两侧；
所述双向传动结构包括传动轴、双向锥齿轮传动组以及直齿轮传动组，所述传动轴包括均转动连接在车架上的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述双向锥齿轮传动组包括两个相对设置的第一锥齿轮和啮合在两个第一锥齿轮之间的第二锥齿轮；所述直齿轮传动组包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮；所述传动轮固定连接在第一传动轴的一端，两个第一锥齿轮转动连接在第一传动轴的另一端；所述第二锥齿轮和第一直齿轮均固定在第二传动轴上，所述第二直齿轮与轮子均固定在第三传动轴上；
所述第一锥齿轮与第一传动轴之间设有内嵌的用于驱动第一锥齿轮进行转动的单向棘轮结构，两个单向棘轮结构的驱动方向相反。
上述直线往复踩踏方式驱动的自行车的工作原理是：
骑行时，骑行者的双脚分别踏在设置在传动链两侧的脚踏板上，接着左右脚分别先后交替地往直线的方向踩动传动链，从而带动传动轮，继而使得传动轮将动力传递至双向传动结构上，紧接着双向传动结构将任意转向的动力转换为驱动轮子往前转动的动力，并传动至轮子上，从而驱动轮子转动起来。
其中，由于脚踏板设置在传动链的两侧，所以在同一踩踏方向上，两侧的脚踏板产生的驱动方向刚好相反，即左脚驱动给传动轮的转向与右脚驱动给传动轮的转向相反。为此，通过双向传动结构，可将两个方向的动力转换为统一方向的且可驱动轮子往前转动的动力，其转换原理为：由于两个第一锥齿轮与传动轮同时设置在第一传动轴上，且两个第一锥齿轮上的单向棘轮结构的驱动方向相反，所以在传动轴进行转动时，只有驱动方向与传动轴的转向相同的单向棘轮结构才能驱动对应的第一锥齿轮进行转动，继而将动力传递至第二锥齿轮上，由于两个第一锥齿轮相对设置，且第二锥齿轮啮合其中，此时另一个单向棘轮结构(驱动方向与传动轴的转向相反)对应的第一锥齿轮则随着第二锥齿轮从动地进行转动，其转动方向与此时传动轴的转向相反。特殊地，当传动轴的转向改变后，起到驱动作用的单向棘轮结构随即发生转变，两个第一锥齿轮的转动方向保持不变，只是原先从动的第一锥齿轮变为主动的第一锥齿轮，主动的第一锥齿轮变为从动的第一锥齿轮，从而确保了动力方向的统一性。
进一步，随着两个脚踏板驱动的切换，第一传动轴进行不同转向的转动，使得两个不同驱动方向的单向棘轮结构轮流地驱动各自第一锥齿轮进行转动，从而交替地将动力传到第二锥齿轮上，从而保证持续有往前的动力驱动轮子。
本发明的一个优选方案，其中，所述单向棘轮结构为齿式啮合棘轮结构，包括固定在第一传动轴上的棘爪盘、沿着圆周方向设置在第一锥齿轮上的棘槽以及铰接在棘爪盘上用于卡在棘槽中的棘爪，所述棘爪与棘爪盘之间设有用于促使棘爪抵紧在棘槽中的扭簧；两个第一锥齿轮中的棘爪和棘槽的朝向均相反。当传动轮转动时，固定在第一传动轴上的两个棘爪盘随着同时进行转动，从而带动各自对应的棘爪进行转动；其中，由于两个第一锥齿轮中的棘爪和棘槽的朝向相反，所以只有朝向与第一传动轴的转向相同的棘爪才能卡在其对应的棘槽中，并驱动与其对应的第一锥齿轮进行转动，从而将动力传递至第二锥齿轮上，接着与第二锥齿轮同轴的第一直齿轮在将动力传递至第二直齿轮上，最后通过第三传动轴将动力传递至轮子上；至于朝向与第一传动轴的转向相反的棘爪，则会沿着其对应的棘槽作反向转动，从而不能形成有效的驱动。通过上述结构，可将两个方向的动力转换为统一方向的且可驱动轮子往前转动的动力。
本发明的一个优选方案，其中，所述固定轮和传动轮位于同一竖直面上，所述传动轮位于下方，通过上述结构，骑行者可以竖直往下踩踏脚踏板，来驱动轮子往前移动，动作简单易学。
优选地，所述传动链的外侧设有固定连接在车架上的防护挡板，该防护挡板的顶端为圆环形的壳体，下端竖直地包裹在传动链的外侧，这样既可以包裹住上方的固定轮，避免其裸露在外与骑行者的腿部发生干涉，还可以将传动链包裹住，以提供移动的防护和横向的支撑。
本发明的一个优选方案，其中，所述车架的上方设有坐垫，该坐垫通过固定调节柱固定在车架的上端，这样不仅可以站立着对脚踏板进行直线踩踏，还可以坐在坐垫上对脚踏板进行直线踩踏，两种方式可以随意自由切换；另外，通过固定调节柱能够调节坐垫的高度，适用于不同高度的骑行者。
优选地，所述坐垫往前倾斜，其后端设有往后上方倾斜的靠背，以提高乘坐的舒适性。
本发明的一个优选方案，其中，所述车架前端的上方设有车把手，该车把手通过转向轴与下方的前叉连接以实现转向功能；所述车把手包括左右对称设置在车架两侧的扶手部，该扶手部设有上、下两层，当人体站立踩踏时，可以握住上层的扶手部；当人体坐在坐垫上踩踏时，可以握住下层的扶手部。
本发明的一个优选方案，其中，所述轮子包括前轮和后轮，其中，所述后轮为两个，分别固定连接在第三传动轴的两端。这样，本发明的自行车采用三个轮子，前面一个，后面两个，可以大大提高自行车的稳定性，适合各年龄段的骑行者骑行。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的自行车具有结构简单、体积小以及传动效率高等特点，能够有效提高骑行者的骑行体验。
2、通过设置在两个锥齿轮中设置两个驱动方向相反的单向棘轮结构，可将两个来自左右脚的不同方向的动力转换为统一方向的且可驱动轮子往前转动的动力。
附图说明
图1-2为本发明的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车的两个不同视角的立体结构示意图。
图3为图1中的双向传动结构的立体结构示意图。
图4为图1中的双向传动结构的俯视图。
图5为图3中的第一锥齿轮和单向棘轮结构的立体结构示意图。
图6为图3中的第一锥齿轮和单向棘轮结构的主视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-6，本实施例中的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，包括车架1、设置车架1上的轮子以及将骑行者的动力传递至轮子上的传动单元；其中，所述传动单元包括直线踩踏驱动结构和双向传动结构，所述直线踩踏驱动结构包括链轮、传动链2以及脚踏板3，所述链轮包括固定在车架1上的固定轮4和与双向传动结构连接的传动轮5；所述传动链2环绕在固定轮4和传动轮5上；所述脚踏板3为两个，分别固定在传动链2的两侧；所述双向传动结构包括传动轴、双向锥齿轮传动组以及直齿轮传动组，所述传动轴包括均转动连接在车架1上的第一传动轴6、第二传动轴7和第三传动轴8；所述双向锥齿轮传动组包括两个相对设置的第一锥齿轮9和啮合在两个第一锥齿轮9之间的第二锥齿轮10；所述直齿轮传动组包括相互啮合的第一直齿轮11和第二直齿轮12；所述传动轮5固定连接在第一传动轴6的一端，两个第一锥齿轮9转动连接在第一传动轴6的另一端；所述第二锥齿轮10和第一直齿轮11均固定在第二传动轴7上，所述第二直齿轮12与轮子均固定在第三传动轴8上。
所述第一锥齿轮9与第一传动轴6之间设有内嵌的用于驱动第一锥齿轮9进行转动的单向棘轮结构，该单向棘轮结构为齿式啮合棘轮结构，包括固定在第一传动轴6上的棘爪盘13、沿着圆周方向设置在第一锥齿轮9上的棘槽15以及铰接在棘爪盘13上用于卡在棘槽15中的棘爪14，所述棘爪14与棘爪盘13之间设有用于促使棘爪14抵紧在棘槽15中的扭簧；两个第一锥齿轮9中的棘爪14和棘槽15的朝向均相反。
参见图1-2，所述固定轮4和传动轮5位于同一竖直面上，所述传动轮5位于下方，通过上述结构，骑行者可以竖直往下踩踏脚踏板3，来驱动轮子往前移动，动作简单易学。
参见图1-2，所述传动链2的外侧设有固定连接在车架1上的防护挡板16，该防护挡板16的顶端为圆环形的壳体，下端竖直地包裹在传动链2的外侧，这样既可以包裹住上方的固定轮4，避免其裸露在外与骑行者的腿部发生干涉，还可以将传动链2包裹住，以提供移动的防护和横向的支撑。
参见图1-2，所述车架1的上方设有坐垫17，该坐垫17通过固定调节柱固定在车架1的上端，这样不仅可以站立着对脚踏板3进行直线踩踏，还可以坐在坐垫17上对脚踏板3进行直线踩踏，两种方式可以随意自由切换；另外，通过固定调节柱能够调节坐垫17的高度，适用于不同高度的骑行者。
所述坐垫17往前倾斜，其后端设有往后上方倾斜的靠背，以提高乘坐的舒适性。
参见图1-2，所述车架1前端的上方设有车把手18，该车把手18通过转向轴与下方的前叉19连接以实现转向功能；所述车把手18包括左右对称设置在车架1两侧的扶手部18-1，该扶手部18-1设有上、下两层，当人体站立踩踏时，可以握住上层的扶手部18-1；当人体坐在坐垫17上踩踏时，可以握住下层的扶手部18-1。
参见图1-2，所述轮子包括前轮20和后轮21，其中，所述后轮21为两个，分别固定连接在第三传动轴8的两端。这样，本发明的自行车采用三个轮子，前面一个，后面两个，可以大大提高自行车的稳定性，适合各年龄段的骑行者骑行。
参见图1-6，本实施例中的直线往复踩踏方式驱动的自行车的工作原理是：
骑行时，骑行者的双脚分别踏在设置在传动链2两侧的脚踏板3上，接着左右脚分别先后交替地往直线的方向踩动传动链2，从而带动传动轮5，继而使得传动轮5将动力传递至双向传动结构上，紧接着双向传动结构将任意转向的动力转换为驱动轮子往前转动的动力，并传动至轮子上，从而驱动轮子转动起来。
其中，由于脚踏板3设置在传动链2的两侧，所以在同一踩踏方向上，两侧的脚踏板3产生的驱动方向刚好相反，即左脚驱动给传动轮5的转向与右脚驱动给传动轮5的转向相反。为此，通过双向传动结构，可将两个方向的动力转换为统一方向的且可驱动轮子往前转动的动力，其转换原理为：当传动轮5转动时，固定在第一传动轴6上的两个棘爪盘13随着同时进行转动，从而带动各自对应的棘爪14进行转动；其中，由于两个第一锥齿轮9中的棘爪14和棘槽15的朝向相反，所以只有朝向与第一传动轴6的转向相同的棘爪14才能卡在其对应的棘槽15中，并驱动与其对应的第一锥齿轮9进行转动，从而将动力传递至第二锥齿轮10上，接着与第二锥齿轮10同轴的第一直齿轮11在将动力传递至第二直齿轮12上，最后通过第三传动轴8将动力传递至轮子上；至于朝向与第一传动轴6的转向相反的棘爪14，则会沿着其对应的棘槽15作反向转动，从而不能形成有效的驱动。通过上述结构，可将两个方向的动力转换为统一方向的且可驱动轮子往前转动的动力。
进一步，随着两个脚踏板3驱动的切换，第一传动轴6进行不同转向的转动，使得两个不同驱动方向的单向棘轮结构轮流地驱动各自第一锥齿轮9进行转动，从而交替地将动力传到第二锥齿轮10上，从而保证持续有往前的动力驱动轮子。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例中的单向棘轮结构为摩擦式棘轮结构，两个第一锥齿轮9中的摩擦式棘轮结构的驱动方向相反。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，包括车架、设置车架上的轮子以及将骑行者的动力传递至轮子上的传动单元；
其中，所述传动单元包括直线踩踏驱动结构和双向传动结构，所述直线踩踏驱动结构包括链轮、传动链以及脚踏板，所述链轮包括固定在车架上的固定轮和与双向传动结构连接的传动轮；所述传动链环绕在固定轮和传动轮上；所述脚踏板为两个，分别固定在传动链的两侧；
所述双向传动结构包括传动轴、双向锥齿轮传动组以及直齿轮传动组，所述传动轴包括均转动连接在车架上的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述双向锥齿轮传动组包括两个相对设置的第一锥齿轮和啮合在两个第一锥齿轮之间的第二锥齿轮；所述直齿轮传动组包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮；所述传动轮固定连接在第一传动轴的一端，两个第一锥齿轮转动连接在第一传动轴的另一端；所述第二锥齿轮和第一直齿轮均固定在第二传动轴上，所述第二直齿轮与轮子均固定在第三传动轴上；
所述第一锥齿轮与第一传动轴之间设有内嵌的用于驱动第一锥齿轮进行转动的单向棘轮结构，两个单向棘轮结构的驱动方向相反。
2.根据权利要求1所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述单向棘轮结构为齿式啮合棘轮结构，包括固定在第一传动轴上的棘爪盘、沿着圆周方向设置在第一锥齿轮上的棘槽以及铰接在棘爪盘上用于卡在棘槽中的棘爪，所述棘爪与棘爪盘之间设有用于促使棘爪抵紧在棘槽中的扭簧；两个第一锥齿轮中的棘爪和棘槽的朝向均相反。
3.根据权利要求1所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述固定轮和传动轮位于同一竖直面上，所述传动轮位于下方。
4.根据权利要求1或3所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述传动链的外侧设有固定连接在车架上的防护挡板，该防护挡板的顶端为圆环形的壳体，下端竖直地包裹在传动链的外侧。
5.根据权利要求1所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述车架的上方设有坐垫，该坐垫通过固定调节柱固定在车架的上端。
6.根据权利要求5所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述坐垫往前倾斜，其后端设有往后上方倾斜的靠背。
7.根据权利要求1所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述车架前端的上方设有车把手，该车把手通过转向轴与下方的前叉连接以实现转向功能；所述车把手包括左右对称设置在车架两侧的扶手部，该扶手部设有上、下两层。
8.根据权利要求1所述的通过直线往复踩踏方式驱动的自行车，其特征在于，所述轮子包括前轮和后轮，其中，所述后轮为两个，分别固定连接在第三传动轴的两端。
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