CN109501116A - 一种轮子包胶注塑自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮子包胶注塑自动加工装置,属于加工装置技术领域,其技术方案要点是,包括作业桌、加工轮和吸盘装置,作业桌包括台面和支撑架,台面固定安装在支撑架的上端面,台面的上端面安装有轮子放置盘,轮子放置盘的四周设置有四个固定螺栓,四个固定螺栓与四个支撑架均螺纹连接,吸盘装置包括安装板、入模吸盘和出模吸盘,入模吸盘和出模吸盘均安装在安装板上,在对轮子进行注塑的时候,通过机械手与吸盘装置进行连接,通过入模吸盘对加工轮进行吸取,完成注塑后,再通过出模吸盘对加工轮进行取出,避免了人工手动把注塑的轮子放入模具内,再手动取出,简化了整个加工流程,且消除了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及加工装置技术领域,特别涉及一种轮子包胶注塑自动加工装置。
背景技术
机器人用的轮子,为了减震,一般会在较硬的轮子材料外包覆一层较软的材料作轮胎,为了提高生产效率,一般采用对已经注塑好的轮子进行包胶注塑。
现有注塑轮子包胶过程中,需要人工手动把注塑的轮子放入模具内,放好后,关闭模具安全门,再进行合模,注塑,注塑好了之后,再打开安全门,取出已包胶的轮子,再放入待包胶的轮子,这样的操作非常复杂,且效率低下,还有安全隐患。
发明内容
本发明提供一种轮子包胶注塑自动加工装置,旨在解决现在的注塑轮子包胶过程中,操作非常复杂,且效率低下,还有安全隐患的问题。
本发明是这样实现的,一种轮子包胶注塑自动加工装置,包括作业桌、加工轮和吸盘装置,所述作业桌包括台面和支撑架,所述台面固定安装在支撑架的上端面,所述台面的上端面安装有轮子放置盘,所述轮子放置盘的四周设置有四个固定螺栓,四个所述固定螺栓与四个支撑架均螺纹连接,所述吸盘装置包括安装板、入模吸盘和出模吸盘,所述入模吸盘和出模吸盘均安装在安装板上,所述出模吸盘的中部设置有两个气缸,两个所述气缸均固定安装在安装板上,所述安装板的背面开设有卡槽。
优选的,所述轮子放置盘的下端面安装有连接架,所述轮子放置盘的内侧开设有轴孔,所述轴孔与轮子放置盘同轴心设置。
优选的,所述支撑架的内侧壁连接有减震垫,所述减震垫呈“矩形”结构,所述减震垫与台面平行设置。
优选的,两个所述气缸的内侧均连接有水口夹具,两个所述水口夹具对应设置。
优选的,所述安装板的背面安装有驱动电机,所述驱动电机位于卡槽的右侧,所述驱动电机与气缸通过导线连接。
优选的,所述安装板的背面安装有多个加固销,所述加固销位于卡槽的四周。
优选的,所述加工轮包括轮轴和轮毂,所述轮轴固定连接在轮毂的内侧,所述轮轴与轴孔相契合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.该种轮子包胶注塑自动加工装置,吸盘装置包括安装板、入模吸盘和出模吸盘,入模吸盘和出模吸盘均安装在安装板上,在对轮子进行注塑的时候,通过机械手与吸盘装置进行连接,通过入模吸盘对加工轮进行吸取,完成注塑后,再通过出模吸盘对加工轮进行取出,避免了人工手动把注塑的轮子放入模具内,再手动取出,简化了整个加工流程,且消除了安全隐患。
2.该种轮子包胶注塑自动加工装置,作业桌包括台面和支撑架,台面固定安装在支撑架的上端面,支撑架的内侧壁连接有减震垫,减震垫呈“矩形”结构,减震垫与台面平行设置,在机械手连接的吸盘装置与工作桌相互接触的时候,会产生震动,支撑架上设置的减震垫接收到震动力后,能够对震动力进行扩散消除,减少了震动力对支撑架造成的影响,避免了工作桌发生移位,导致吸盘装置无法对加工轮进行吸取,保证了工作效率。
3.该种轮子包胶注塑自动加工装置,台面的上端面安装有轮子放置盘,轮子放置盘的下端面安装有连接架,轮子放置盘的内侧开设有轴孔,轴孔与轮子放置盘同轴心设置,在进行包胶注塑的过程中,工作人员只需将加工轮固定在轮子放置盘上,通过加工轮上的轮轴与轴孔相卡合,使得加工轮进行固定,便于吸盘装置能够对加工轮快速进行吸取,提高了整个加工过程的工作效率。
4.该种轮子包胶注塑自动加工装置,安装板的背面安装有驱动电机,驱动电机位于卡槽的右侧,驱动电机与气缸通过导线连接,两个气缸的内侧均连接有水口夹具,两个水口夹具对应设置,在对加工轮进行注塑的过程中,驱动电机开始启动气缸,水口夹具受两个气缸的推动开始进行移动,且左右两边分开控制,对加工轮分开检测,从而确定是否吸住,若未吸住则会自动进行报警。
附图说明
图1为本发明工作架的局部结构示意图;
图2为本发明吸盘装置的局部结构示意图;
图3为本发明吸盘装置和工作架的配合结构示意图;
图4为本发明加工轮的局部结构示意图。
图中,1、作业桌;101、台面;102、支撑架;103、固定螺栓;104、轮子放置盘;1041、轴孔;1042、连接架;105、减震垫;2、吸盘装置;201、安装板;202、入模吸盘;203、出模吸盘;204、水口夹具;205、气缸;206、驱动电机;207、加固销;208、卡槽;3、加工轮;301、轮轴;302、轮毂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种轮子包胶注塑自动加工装置,包括作业桌1、加工轮3和吸盘装置2,作业桌1包括台面101和支撑架102,台面101固定安装在支撑架102的上端面,台面101的上端面安装有轮子放置盘104,轮子放置盘104的四周设置有四个固定螺栓103,四个固定螺栓103与四个支撑架102均螺纹连接,在对装置使用完毕后,工作人员可以对固定螺栓103进行旋转,从而对支撑架102进行拆卸,使得工作人员能够对工作桌1进行检修,吸盘装置2包括安装板201、入模吸盘202和出模吸盘203,入模吸盘202和出模吸盘203均安装在安装板201上,出模吸盘203的中部设置有两个气缸205,两个气缸205均固定安装在安装板201上,安装板201的背面开设有卡槽208,机械手通过卡槽208进行卡合连接,再通过加固销207进行固定,使得整个工作过程中,机械手能够进行自动取模和放模,从而实现了自动化。
优选的,轮子放置盘104的下端面安装有连接架1042,轮子放置盘104的内侧开设有轴孔1041,轴孔1041与轮子放置盘104同轴心设置,通过轮子放置盘104,在对加工轮3进行注塑加工的时候,工作人员将轮轴301与轴孔1041相互进行嵌合,使得加工轮3保持固定,便于吸盘装置2对加工轮3进行吸取,支撑架102的内侧壁连接有减震垫105,减震垫105呈“矩形”结构,减震垫105与台面101平行设置,通过减震垫105,在装置进行使用的过程中,吸盘装置2与作业桌1相互接触的时候,作业桌1会产生震动,震动力会传递到减震垫105上,减震垫105对力进行扩散消除,两个气缸205的内侧均连接有水口夹具204,两个水口夹具204对应设置,通过水口夹具204,在吸盘装置2对轮子进行拿取的时候,水口夹具204在气缸205的推动下,会对水口进行夹取和放置,保证了对加工轮3的正常加工,安装板201的背面安装有驱动电机206,驱动电机206位于卡槽208的右侧,驱动电机206与气缸205通过导线连接,通过驱动电机206,在对加工轮3进行加工的时候,可以通过驱动电机206对水口夹具204的启动进行控制,安装板201的背面安装有多个加固销207,加固销207位于卡槽208的四周,通过加固销207,在机械手与吸盘装置2进行连接后,再通过加固销207进行加固,从而保证了机械手连接的稳定性,加工轮3包括轮轴301和轮毂302,轮轴301固定连接在轮毂302的内侧,轮轴301与轴孔1041相契合,通过加工轮3,轴孔1041与轮轴301相互进行嵌合固定后,加工轮3吸盘装置2到达指定位置后,能够快速的对加工轮3进行吸取,再进行输送加工。
本发明的工作原理及使用流程:首先,安装人员对对装置本体进行全面检查,检查完毕后,开始进行使用,作业员把待加工轮3放入作业桌1上的轮子放置盘104,轮子放置盘104的下端面安装有连接架1042,轮子放置盘104的内侧开设有轴孔1041,轴孔1041与轮子放置盘104同轴心设置,轮轴301与轴孔1041相互进行嵌合,机械手通过卡槽208与吸盘装置2进行连接,机械受带着吸盘装置2,会置于作业桌1的上方,吸盘装置2右侧的吸盘对作业桌1上的加工轮3进行吸取,机械手带着吸盘装置2,移动到模具内,吸盘装置2左侧吸盘把已包胶加工好的轮子取出,水口夹具204把水口夹出来,向下移动,再把右侧吸盘上的轮子放入吸盘内,机械手带着吸盘装置2,移动到模具外,移动到水口区,松开水口夹具204,放下水口,吸盘装置2再移动到成品区,释放吸盘,放下已包胶的轮子,最后,机械手会重新回到作业桌1上吸取待包胶的。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轮子包胶注塑自动加工装置,包括作业桌、加工轮和吸盘装置,其特征在于:所述作业桌包括台面和支撑架,所述台面固定安装在支撑架的上端面,所述台面的上端面安装有轮子放置盘,所述轮子放置盘的四周设置有四个固定螺栓,四个所述固定螺栓与四个支撑架均螺纹连接,所述吸盘装置包括安装板、入模吸盘和出模吸盘,所述入模吸盘和出模吸盘均安装在安装板上,所述出模吸盘的中部设置有两个气缸,两个所述气缸均固定安装在安装板上,所述安装板的背面开设有卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种轮子包胶注塑自动加工装置,其特征在于:所述轮子放置盘的下端面安装有连接架,所述轮子放置盘的内侧开设有轴孔,所述轴孔与轮子放置盘同轴心设置。
3.根据权利要求1所述的一种轮子包胶注塑自动加工装置,其特征在于:所述支撑架的内侧壁连接有减震垫,所述减震垫呈“矩形”结构,所述减震垫与台面平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种轮子包胶注塑自动加工装置,其特征在于:两个所述气缸的内侧均连接有水口夹具,两个所述水口夹具对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种轮子包胶注塑自动加工装置,其特征在于:所述安装板的背面安装有驱动电机,所述驱动电机位于卡槽的右侧,所述驱动电机与气缸通过导线连接。
6.根据权利要求所述的一种轮子包胶注塑自动加工装置,其特征在于:所述安装板的背面安装有多个加固销,所述加固销位于卡槽的四周。
7.根据权利要求1所述的一种轮子包胶注塑自动加工装置,其特征在于:所述加工轮包括轮轴和轮毂,所述轮轴固定连接在轮毂的内侧,所述轮轴与轴孔相契合。
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