CN109499986B - 一种用于制动活塞清洗的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制动活塞清洗的设备，包括用于装载清洗液的清洗池、设于所述清洗池上的进水管及与所述进水管相配合的出水管；所述清洗池包括用于固定活塞的托盘、可来回动作的托盘架、用于驱动所述托盘架来回动作的驱动件及用于供所述托盘架来回动作的支架滑轨；本发明通过托盘、托盘架、驱动件及支架滑轨的设置，从而使得同一时间能清洗更多的活塞，清洗速度更快，省时省力，并且清洗的较为干净，大大提高了清洗效率。

Description

一种用于制动活塞清洗的设备

技术领域

本发明属于活塞清洗技术领域，尤其是涉及一种用于制动活塞清洗的设备。

背景技术

现有的汽车活塞清洗机，一定频率范围内的声波作用于液体介质内可起到清洗工件的作用，这一清洗技术自问世以来，受到了各行各业的普遍关注；超声波清洗的运用极大地提高了工作效率和清洗效果，以往，清洗死角、盲孔和难以触及的藏污纳垢一直使人们备感茫然，超声波清洗的开发和运用使这一工作变得轻而易举。

如中国专利CN207929738U公开的一种新型活塞清洗机，包括清洗机底座，所述清洗机底座的下表面一端设置有清洗机支撑脚，所述清洗机支撑脚的一侧设置有液压杆，所述液压杆的一端设置有万向轮，所述连接杆的一端设置有万向轮，所述清洗机底座的上表面设置有清洗机外壳，所述清洗机外壳的内部设置有清洗槽，所述清洗机外壳的一侧设置有控制器，所述清洗机外壳的另一侧设置有水龙头，所述清洗机盖子的一侧设置有清洗机盖子挡板，所述清洗机盖子的一侧设置有清洗机盖子挡板，所述清洗机盖子的两侧均设置有清洗机盖子转轮。

上述清洗机虽然既能方便移动，又能在使用时保持稳定，但是其同一时间只能对少量的活塞进行清洗，清洗效率较低，费时费力。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种清洗效率高、省时省力的用于制动活塞清洗的设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于制动活塞清洗的设备，包括用于装载清洗液的清洗池、设于所述清洗池上的进水管及与所述进水管相配合的出水管；所述清洗池包括用于固定活塞的托盘、可来回动作的托盘架、用于驱动所述托盘架来回动作的驱动件及用于供所述托盘架来回动作的支架滑轨；通过托盘的设置，使得可以将多个活塞固定在托盘上进行清洗，从而使得同一时间内可以清洗更多的活塞，大大提高了清洗效率；并且由于活塞是被固定在托盘上，所以不用担心活塞在清洗过程中发生碰撞而产生划痕，保证活塞始终具有良好的性能；再通过托盘架、驱动件及支架滑轨的设置，便于托盘的放置和取出，同时通过托盘架的转动，使得活塞能与清洗液更好的接触，从而令活塞的清洗速度更快，省时省力，并且清洗的较为干净。

所述托盘架包括用于支撑并固定托盘的悬挂臂、与所述支架滑轨相配合的支架滑轮及用于使得清洗液形成紊流的搅拌部；通过上述结构的设置，使得清洗液对活塞的清洗效果更好，清洗更为快速。

所述悬挂臂包括与所述托盘限位配合的限位凸部、设于所述限位凸部上的导向斜面及设于所述限位凸部上的限位槽；通过上述结构的设置，使得托盘能被稳定的放置在悬挂臂上，不会在清洗过程中脱落，保证了清洗工作的稳定进行。

所述搅拌部包括呈倾斜设置的第一搅拌叶和倾斜方向与所述第一搅拌叶相反的第二搅拌叶；所述第一搅拌叶和所述第二搅拌叶对应设置；通过上述结构的设置，使得清洗液能被较好的搅拌，清洗液内能形成更激烈的紊流，从而使得活塞能被更高效快速的清洁。

所述支架滑轮包括可来回动作的轮体和设于所述轮体上的防脱部；所述支架滑轨包括用于供所述轮体来回动作的滑轨通道和与所述清洗池可拆卸连接的滑轨座；通过上述结构的设置，使得支架滑轮能够稳定的在支架滑轨上滑动，从而使得托盘上的活塞能被更好的清洗。

所述托盘包括可来回动作的夹持件和用于驱动所述夹持件来回动作的挤压件；所述夹持件至少部分凸出所述盘体内壁的底面设置；由于夹持件凸出盘体内壁设置，所以可以十分方便的将活塞套在夹持件上，即能起到对活塞的限位作用，防止活塞随意移动，避免活塞之间相互碰撞而影响活塞的表面粗糙度，保证活塞具有较好的品质；再通过夹持件和挤压件的配合设置，使得夹持件能将活塞夹紧，起到进一步固定活塞的作用，避免活塞与夹持件之间的碰撞，保证活塞具有较好的表面粗糙度；并且该种固定方式固定效果好，完全不必担心活塞在移动过程中脱落，所以可以更为快速的运输活塞，大大提高了运输效率；并且可以将所有固定在盘体上的活塞连带着盘体一起放入清洗池中进行清洗，不用担心脱落，同时又能大大提高清洗的效率，省时省力，也起到节能减排的作用。

所述夹持件包括用于与活塞内壁相配合的左卡爪、与所述左卡爪相配合的右卡爪及两分别用于使得所述左卡爪和所述右卡爪复位的复位组件；通过左右卡爪的设置，实现了将活塞夹持住的目的，令活塞被固定在盘体内，便于活塞的运输和清洗；而现有的固定活塞的工具往往是夹持活塞的表面或采用与活塞表面相配合的限位板材固定活塞，这两种方式均会破坏活塞表面的平整度，严重影响活塞的性能，使得活塞在与卡钳配合时，容易产生泄漏的问题；而本发明由于左右卡爪是与活塞的内壁相配合，所以卡爪在固定活塞时，完全不会破坏活塞表面的平整度，活塞与卡钳之间也能具有较好的密封性，保证生产的活塞具有较高的成品率，降低了成本，同时也便于清洗活塞表面的切削液等杂物，保证活塞表面的洁净，从而保证后续的加工能够较好的进行，进一步保证活塞具有较好的性能。

综上所述，本发明通过托盘、托盘架、驱动件及支架滑轨的设置，从而使得同一时间能清洗更多的活塞，清洗速度更快，省时省力，并且清洗的较为干净，大大提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖视图；

图3为图2中E处的放大示意图；

图4为图2中F处的放大示意图；

图5为图2中G处的放大示意图；

图6为本发明中盘体与分离台的立体配合结构示意图；

图7为本发明中盘体与分离台的立体配合俯视结构示意图；

图8为图7中沿A-A处的立体结构剖视图；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为图9中B处的放大示意图；

图11为图8中C处的放大示意图；

图12为本发明中挤压件的立体结构剖视图；

图13为图7中沿B-B处的立体结构剖视图；

图14为图13中D处的放大示意图；

图15为本发明中锁舌的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于制动活塞清洗的设备，包括清洗池51、托盘、托盘架52、驱动件53及支架滑轨54；清洗池上安装了一个进水管511和一个出水管512，两者均与清洗池相连通；支架滑轨包括滑轨通道541和滑轨座542，滑轨座螺栓连接在清洗池内部的底面上，滑轨焊接在滑轨座上，其上开设了一个滑轨通道；托盘架即安装在支架滑轨上，可以沿着支架滑轨来回滑动；托盘放置在托盘架上；驱动件安装在清洗池下方，该驱动件为市场上购买的电机，此为现有技术，故在此不做赘述；电机的输出端穿过清洗池的底面，与托盘架键连接，从而使得电机能够驱动托盘架来回转动。

具体的，托盘架52包括悬挂臂521、支架滑轮522及搅拌部523，支架滑轮包括轮体5221和防脱部5222，轮体通过一根轴连接在托盘架的支架上524，从而使得轮体可以相对于托盘架来回转动，轮体正好嵌入滑轨通道内，可以沿着滑轨通道移动；防脱部焊接在轮体上，从而使得在清洗过程中，轮体不会从滑轨通道内脱出，保证清洗工作能稳定的进行；悬挂臂521焊接在支架上，托盘放置在托盘架时，卡座正好架在悬挂臂上，起到支撑盘体1的作用；为了防止盘体在托盘架转动的过程中从托盘架上脱落，在悬挂臂上安装了限位凸部5211，卡座正好位于两个限位凸部之间，从而使得盘体不会在托盘架的转动中被甩出去；而由于为了减小托盘的晃动，两个限位凸部之间的间距较小，为了令托盘更容易嵌入两个限位凸部之间，在限位凸部上端开设了一个导向斜面5212，相邻两限位凸部上的导向斜面朝向相反，均朝向卡座；在限位凸部靠近卡座的一侧上开设了限位槽5213，从而使得在托盘架转动过程中，锁舌可以嵌入限位槽内，从而保证锁舌与卡座之间的防脱配合，也使得盘体更不易从托盘架上脱落。

具体的，搅拌部523包括第一搅拌叶5231和第二搅拌叶5232；第一搅拌叶和第二搅拌叶均安装在支架上，且均呈一定的倾斜角度安装，从而使得当托盘架转动而带动搅拌叶转动时，搅拌叶能够搅动清洗池内的清洗液，使得清洗液流速更快，碰撞更为剧烈，从而令活塞能够被清洗的更为干净；多个第一搅拌叶均匀的安装在支架上形成了第一搅拌叶组，多个第二搅拌叶均匀的安装在支架上形成了第二搅拌叶组，本实施例中分别有两个第一搅拌叶组和两个第二搅拌叶组，两个第一搅拌叶组相对于电机轴呈中心对称设置，两个第二搅拌叶组相对于电机轴也呈中心对称设置，且第一搅拌叶的倾斜方向与第二搅拌叶的倾斜方向相反，从而使得搅拌部能起到更好的搅拌作用，令清洗液形成紊流，从而使得活塞能被更高效快速的清洗干净，清洗效果好，省时省力。

具体的，托盘包括盘体1、固定装置及锁扣装置；其中固定装置包括夹持件2和挤压件3；盘体包括内盘11和外盘12；内盘的底面上均匀开设了多个内安装孔111，夹持件即安装在内安装孔内，且夹持件至少部分凸出内安装孔，从而使得只需将活塞放置到内盘内，并套设在夹持件凸出内安装孔的部分上，活塞即能被初步限位，使得活塞不易倾倒或移动；保证放置在内盘内的多个活塞相互之间不会产生碰撞，避免活塞表面被磕伤，从而保证了活塞表面的平整度，使得活塞安装在卡钳内后，与卡钳形成较好的密封配合，具有较好的性能。

具体的，夹持件2包括金属材料制成的左卡爪21、金属材料制成的右卡爪22及复位组件；左卡爪与右卡爪结构相同，两者相互对称安装；左右卡爪上均安装了一个复位组件，使得左右卡爪可以在外力的作用下往相互远离的方向移动，而当失去外力的作用后，左右卡爪又能在复位组件的作用下，往相互靠近的方向移动；由于活塞是套设在夹持件上，所以当左右卡爪往两侧移动相互远离时，左右卡爪即会与活塞的内壁相接触，起到固定活塞的作用，使得活塞无法移动；若是不对活塞进行固定，那么由于活塞是套设在夹持件上的，所以在移动盘体的过程中，活塞容易发生晃动，令活塞内壁与夹持件发生碰撞，容易损坏活塞内壁，影响活塞的使用；而通过左右卡爪对活塞的固定，使得活塞无法移动，从而避免了活塞的晃动，保证活塞内壁的完整度，进而保证了活塞具有较好的精度和性能；并且若是采用夹持活塞外表面的方式来固定活塞，则很容易损伤活塞的外表面，在活塞的外表面上留下凹痕，这就严重影响了活塞的性能，使得活塞与卡钳配合时，密封性较差，容易出现泄漏的问题；并且从外部夹持活塞会遮挡活塞的部分外表面，在对活塞进行后续加工时(如清洗、盐浴复合处理等)，无法进行全面有效的加工，仍旧需要将活塞从托盘上取下，十分的不便；而本发明由于是从活塞内部固定活塞，所以对活塞外表面的平整度不会有任何影响，保证活塞能与卡钳形成较好的密封配合，具有较好的性能；而且由于对活塞的外表面没有遮挡，所以可以对活塞进行全面有效的清洗、盐浴复合处理等后续加工，无需取下活塞，大大提高了加工效率，省时省力，降低了能耗，起到节能减排的作用；而且由于现有的对活塞的加工工艺中，在清洗活塞时，往往需要将活塞从托盘中一个一个取出清洗，十分麻烦，且清洗效率较低；而本实施例中活塞被固定在盘体内，这就使得可以直接对整个盘体内的全部活塞同时进行清洗，大大提高了清洗效率，省时省力。

为了使得在对整个盘体内的活塞进行清洗时，能起到更好的清洗效果，在内盘11的侧壁上均匀开设了多个内孔112，从而便于清洗液通过内孔和内安装孔进入盘体内，对盘体内的活塞进行清洗，保证清洗液能与活塞充分的接触，而完成清洗后，清洗液又能携带着杂物从内孔和内安装孔内排出，避免杂物淤积在盘体内，保证了盘体的清洁，便于盘体的反复使用，使得活塞能被清洗的较为干净。

具体的，左卡爪21包括卡头211、卡杆212及挤压槽213；卡头为半圆盘形，其上的弧形面朝向外侧，用于与活塞的内壁相贴合，从而使得卡爪与活塞之间的贴合更为紧密，接触面积更大，从而降低单位面积内的压力，使得卡爪在固定活塞时，不易压凹活塞的内壁；卡杆由卡头的下表面远离弧形面的部分向下延伸形成，从而使得卡头突出卡杆，当卡爪固定活塞时，卡头上的弧形面会先与活塞内壁接触，保证了卡爪对活塞具有较好的固定效果；并且卡头与卡杆为一个整体，生产时跟我方便，两者之间的连接强度更高，保证夹持件能反复使用；挤压槽开设在卡杆的下端，位于靠近右卡爪的一侧，使得左卡爪上的挤压槽与右卡爪上的挤压槽相配合，形成一个大的挤压槽，便于与挤压件配合，令挤压件可以在左右卡爪之间挤压，令左右卡爪同时往相互远离的一侧移动，达到固定活塞的目的。

具体的，复位组件包括复位套筒23、复位杆24及复位件25；在内安装孔111的内壁上开设了安装槽1111，复位杆即安装在该安装槽内；复位套筒的一端套设在复位杆上，可以沿着复位杆的表面在安装槽内来回滑动；复位套筒的另一端螺钉连接在卡杆的下端上，使得卡杆可以随着复位套筒一起来回移动，达到固定或松开活塞的目的；复位件安装在复位套筒内，其一端作用在复位套筒上，另一端作用在复位杆上，使得当卡爪在挤压件的作用下向外侧移动时，即会压缩复位件，而当失去挤压件的作用后，卡爪即会在复位件的作用下往内侧移动，解除对活塞的固定，便于将活塞取下以及放置下一批活塞；其中复位件为弹簧；为了保证复位件具有良好的复位效果，在复位套筒内安装了复位连杆231，该复位连杆从复位件的中间穿过，使得复位件被压缩时不会弯曲，保证复位件具有较好的复位效果；在复位杆上开设了复位杆槽241，复位连杆正好嵌入该复位杆槽内，可以沿着复位杆槽来回滑动，保证复位套筒与复位杆之间的滑动配合；而为了防止清洗液或其他杂质进入复位套筒内，在安装槽周围安装了一圈刮部1112，该刮部上开设了一个弧形面，使得刮部与复位套筒的外表面相贴合，能在复位套筒的移动过程中将复位套筒表面上的杂物刮除，避免杂物进入套筒内，保证了设备的稳定使用。

具体的，在外盘的内壁上均匀开设了多个外孔122，在外盘的底面上均匀开设了多个外安装孔121，挤压件即安装在外安装孔内，外安装孔与内安装孔正好一一对应，使得挤压件也正好能与夹持件相对应，便于挤压件对夹持件的挤压，达到固定活塞的目的；外盘略大于内盘，从而使得内盘可以嵌入外盘内，保证外安装孔与内安装孔能够相互对应，从而使得挤压件能够稳定的与夹持件相互配合；外孔则与内孔相互对应，便于清洗液的通过；并且由于采用夹持件固定活塞，所以无需用隔板将盘体内部分隔为一个个小格子，既减少了材料的消耗，又使得清洗液更容易流通，进一步保证清洗效果较好。

具体的，挤压件3包括挤压头31、挤压杆32、挤压座34及缓冲件33，挤压座呈圆盘形，其上螺栓连接有四根连接杆，连接杆另一端与外安装孔的内壁相连，从而将挤压座安装在外安装孔内，使得挤压座与外安装孔之间留有空隙，便于清洁液的通过，而左右卡爪之间也留有间隙，从而使得清洁液可以对活塞内壁进行清洁，清洁更为全面彻底；挤压杆螺栓连接在挤压座上，挤压头安装在挤压杆上，挤压头上开设了一个挤压杆槽314，使得挤压头正好套设在挤压杆外，挤压杆可以沿着挤压杆槽来回滑动；缓冲件安装在挤压杆槽内，一端作用在挤压头上，另一端作用在挤压杆上，该缓冲件为弹簧；在挤压杆槽内安装了一根挤压限位杆311，在挤压杆上开设了一个限位杆槽321，挤压限位杆从缓冲件中间穿过后穿入限位杆槽内，使得挤压限位杆可以沿着限位杆槽来回滑动；挤压头至少部分呈圆锥形，挤压头的外表面为弧形的挤压面312，左右卡爪上的两个挤压槽合并在一起也呈圆锥形，使得挤压头正好与挤压槽213相契合，挤压面与挤压槽的内表面相贴，使得当挤压件与夹持件接触时，挤压头会嵌入挤压槽内，从而令左右卡爪在挤压力的作用下，沿着挤压面滑动，达到将左右卡爪向外侧挤压的作用；为了便于挤压头与夹持件之间的配合，在挤压头上安装了一个挤压凸部313，便于将左右卡爪向两侧挤压，同时使得挤压头与夹持件之间的接触更为光滑，不易损坏挤压件和夹持件。

当内盘嵌入到外盘内后，挤压头正对于左右卡爪之间，继续将内盘下降，左右卡爪即会在挤压头的挤压下向两侧移动；移动一定距离后，卡头即会紧贴活塞内壁，起到固定活塞的作用，此时为了令锁扣装置能发挥作用，将内盘固定在外盘内，令夹持件始终能固定住活塞，需要将内盘继续往外盘内压下，此时由于左右卡爪已经无法向外移动，内盘继续下降即会使得挤压头沿着挤压杆下降并压缩缓冲件，使得左右卡爪对活塞内壁的压力保持恒定，不会过大，避免卡爪将活塞内壁压凹，保证活塞具有较好的性能；同时也避免夹持件或挤压件被损坏，延长了设备的使用寿命；若是采用在夹持件上安装橡胶等材质制成的缓冲垫的方式来达到防止活塞内壁被压凹的目的的话，则缓冲垫容易老化，缓冲效果不稳定，更换十分麻烦，并且在对活塞进行盐浴热处理时，缓冲垫也无法适应反应炉内的环境，严重影响活塞的加工效果。

具体的，锁扣装置包括锁舌41、卡座42、锁座43及解锁件44，卡座螺栓连接在外盘的外壁上，锁座螺栓连接在内盘的外壁上，当内盘嵌入外盘内时，锁座正好与卡座相对应；锁座正好可以嵌入卡座内，为了便于锁座随着内盘下降到卡座内，在外盘上开设了一个锁座槽123，使得锁座可以沿着锁座槽滑入到卡座内，与卡座形成现为配合，从而保持挤压件对夹持件的挤压作用，使得活塞能被固定在内盘内；锁座上开设了一个锁舌槽431，锁舌即安装在锁舌槽内，可以沿着该锁舌槽来回滑动，在没有外力作用时，锁舌至少部分伸出锁舌槽，锁舌伸出锁舌槽的部分上开设了一个锁舌平面411和一个锁舌斜面412；锁舌平面位于上方，锁舌斜面位于下方；锁座内可以安装一个锁舌，也可以安装多个锁舌，本实施例中的锁座内安装了两个锁舌，锁舌槽为一个通槽，两个锁舌分别位于锁舌槽的两侧，两锁舌之间通过锁舌链45相连；若是只安装了一个锁舌，则锁舌链一端与锁舌相连，另一端与锁座相连；锁舌两侧分别安装了一个滑片413，锁舌槽内开设了滑片槽4311，滑片位于滑片槽内，可以沿着滑片槽来回滑动；在两个锁舌之间安装了两个推动组件，分别位于锁舌两侧的滑片槽内，使得两个锁舌在推动组件的作用下相互远离，从而使得锁舌至少部分伸出锁舌槽，两侧均安装推动组件使得锁舌可以更平稳的从锁舌槽内伸出。

当锁座沿着锁座槽下降时，锁舌下方的锁舌斜面会与卡座的上表面相接触，在锁舌斜面和卡座上表面的相互作用下，锁舌会向锁舌槽内收缩，从而令锁座可以继续下降；而为了使得锁座可以更好的嵌入卡座内，在锁座的下部开设了锁座弧面433，在卡座的上部开设了卡座弧面421，从而使得当锁座在锁座弧面和卡座弧面的作用下，更容易嵌入卡座内时，避免两者发生磕碰而损坏；当锁舌通过卡座上的通槽从卡座内穿出时，锁舌即会在推动组件的作用下伸出锁舌槽，此时锁舌上的锁舌平面会与卡座的下表面下接触，两者之间形成防脱配合，从而使得锁座无法从卡座内脱出，达到将内盘固定在外盘内的目的。

具体的，推动组件包括推动杆46、推动杆筒47及弹性件48；推动杆的一端从推动杆筒的一端插入，可以沿着推动杆筒来回滑动，推动杆的另一端和推动杆筒的另一端分别与两个锁舌上的滑片相连；弹性件为一根弹簧，其一端作用在推动杆上，另一端作用在推动杆筒上，从而使得锁舌在外力的作用下往锁舌槽内收缩时，即会令推动杆往推动杆筒内收缩并压缩弹性件，而当失去外力的作用后，推动杆即会在弹性件的作用下往推动杆筒外移动，同时推动锁舌伸出锁舌槽，令锁舌至少部分伸出锁舌槽，便于实现卡座与锁座之间的防脱配合。

当需要解除夹持件对活塞的固定时，只需将内盘从外盘内取出即可，而为了解除锁座与卡座之间的防脱配合，令内盘与外盘可以分离，安装了一个分离台49，在分离台上焊接了解锁件44，本实施例中盘体上有四个锁扣装置，分离台上也安装了四个解锁件，四个解锁件分别与四个锁扣装置相对应；当需要解除内盘与外盘之间的防脱配合时，只需将盘体移动到分离台上方，将开设在锁扣装置上的解锁槽432与解锁件对齐，再向下移动盘体，解锁件即能伸入解锁槽内，挤压锁舌链45，从而令锁舌在锁舌链的拉扯下往锁舌槽内收缩，即能解除锁座与卡座之间的防脱配合，此时外盘即会在自身重力和挤压件内的缓冲件的作用下与内盘分离，并掉落在分离台上；在解锁槽内开设了防划弧面4321，使得解锁件在将锁舌链拉扯进解锁槽时，与解锁槽之间的接触更为光滑，避免锁舌链的磨损，延长了设备的使用寿命。

具体的，解锁件44包括解锁支杆441和解锁叉442，解锁支杆焊接在分离台上，解锁叉焊接在解锁支杆上；解锁叉呈“U”型设置，从而便于与锁舌链之间的配合，使得解锁叉在拉扯锁舌链的过程中，锁舌链不会脱落，从而保证内盘与外盘能快速稳定的分离，使用更为方便快捷。

Claims (1)

1.一种用于制动活塞清洗的设备，包括用于装载清洗液的清洗池(51)、设于所述清洗池(51)上的进水管(511)及与所述进水管(511)相配合的出水管(512)；其特征在于：所述清洗池(51)包括用于固定活塞的托盘、可来回动作的托盘架(52)、用于驱动所述托盘架(52)来回动作的驱动件(53)及用于供所述托盘架(52)来回动作的支架滑轨(54)；

所述托盘架(52)包括用于支撑并固定托盘的悬挂臂(521)、与所述支架滑轨(54)相配合的支架滑轮(522)及用于使得清洗液形成紊流的搅拌部(523)；

所述悬挂臂(521)包括与所述托盘限位配合的限位凸部(5211)、设于所述限位凸部(5211)上的导向斜面(5212)及设于所述限位凸部(5211)上的限位槽(5213)；

所述搅拌部(523)包括呈倾斜设置的第一搅拌叶(5231)和倾斜方向与所述第一搅拌叶(5231)相反的第二搅拌叶(5232)；

所述第一搅拌叶(5231)和所述第二搅拌叶(5232)对应设置；

所述支架滑轮(522)包括可来回动作的轮体(5221)和设于所述轮体(5221)上的防脱部(5222)；所述支架滑轨(54)包括用于供所述轮体(5221)来回动作的滑轨通道(541)和与所述清洗池(51)可拆卸连接的滑轨座(542)；

所述托盘包括可来回动作的夹持件(2)和用于驱动所述夹持件(2)来回动作的挤压件(3)；所述夹持件(2)至少部分凸出所述托盘的盘体内壁的底面设置；

所述夹持件(2)包括用于与活塞内壁相配合的左卡爪(21)、与所述左卡爪(21)相配合的右卡爪(22)及两分别用于使得所述左卡爪(21)和所述右卡爪(22)复位的复位组件。

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