CN109492363A - 工作许可认证装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工作许可认证装置，为了许可车辆的自动驾驶的工作而进行认证，其中，工作许可认证装置具备：存储部，其存储有自动驾驶许可对象者的生物体信息；驾驶资格信息取得部，其取得车辆的驾驶座上的乘员的驾驶资格信息；生物体信息取得部，其根据驾驶座的座椅传感器的检测结果或者相对于驾驶座设置的接触传感器的检测结果，取得乘员的生物体信息；以及认证部，其根据由驾驶资格信息取得部取得的乘员的驾驶资格信息、以及存储于存储部的自动驾驶许可对象者的生物体信息与由生物体信息取得部取得的乘员的生物体信息的比对结果，对乘员进行是否允许车辆的自动驾驶的工作的认证。

Description

工作许可认证装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶的工作许可认证装置。

背景技术

以往，作为与自动驾驶的工作许可有关的技术文献，公知有日本特开2016-130091号公报。该公报中，在发出开始自动驾驶的指示的情况下，在驾驶执照读卡器确认了驾驶执照的存在时，允许执行车辆的自动驾驶。

日本专利文献1：日本特开2016-130091号公报

然而，上述现有的装置中仅对驾驶资格进行确认，而无法充分确认乘员是否是应被允许该车辆的自动驾驶的人。因此，对于自动驾驶的工作许可需要进行更适当的认证。

因此，在本技术领域中，希望提供能够适当认证自动驾驶的工作许可的工作许可认证装置。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的一实施方式是一种工作许可认证装置，为了许可车辆的自动驾驶的工作而进行认证，其中，工作许可认证装置具备：存储部，其存储有自动驾驶许可对象者的生物体信息；驾驶资格信息取得部，其取得车辆的驾驶座上的乘员的驾驶资格信息；生物体信息取得部，其根据驾驶座的座椅传感器的检测结果或者相对于驾驶座设置的接触传感器的检测结果，取得乘员的生物体信息；以及认证部，其根据由驾驶资格信息取得部取得的乘员的驾驶资格信息、以及存储于存储部的自动驾驶许可对象者的生物体信息与由生物体信息取得部取得的乘员的生物体信息的比对结果，对乘员进行是否允许车辆的自动驾驶的工作的认证。

根据本发明的一实施方式的工作许可认证装置，不仅取得驾驶座上的乘员的驾驶资格信息，还根据座椅传感器、接触传感器的检测结果取得驾驶座上的乘员的生物体信息，根据与自动驾驶许可对象者的生物体信息的比对结果来认证自动驾驶的工作许可，所以即使由于驾驶执照的借用等而误认乘员，也能通过参照与生物体信息的比对结果来避免向非自动驾驶许可对象者的不当乘员发出自动驾驶的工作许可，能够适当认证自动驾驶的工作许可。

在本发明的一实施方式的工作许可认证装置中，可以还具备：受训者数据存储部，其存储自动驾驶的教程受训者的受训者数据；受训要否判断部，其根据由生物体信息取得部取得的乘员的生物体信息、以及存储于受训者数据存储部的教程受训者的受训者数据，判断乘员是否需要接受教程培训；以及通知部，其向乘员通知受训要否判断部的判断结果。

根据该工作许可认证装置，在利用受训要否判断部来判断驾驶座上的乘员需要接受自动驾驶教程的培训的情况下，能够利用通知部通知乘员需要接受培训，所以能够抑制驾驶员在没有充分理解自动驾驶的情况下利用车辆的自动驾驶的情况。

在本发明的一实施方式的工作许可认证装置中，也可以在由受训要否判断部判断为乘员需要接受教程培训的情况下，认证部在直至乘员结束教程的受训为止不允许自动驾驶的工作。

根据该工作许可认证装置，在判断驾驶座上的乘员需要接受自动驾驶教程培训的情况下，乘员在直至结束教程的受训为止，不允许乘员进行自动驾驶的工作，所以能够避免对没有充分理解自动驾驶的乘员允许自动驾驶的工作的情况。

在本发明的一实施方式的工作许可认证装置中，受训要否判断部可以根据存储于存储部的自动驾驶许可对象者的生物体信息与由生物体信息取得部取得的乘员的生物体信息的比对结果、存储于受训者数据存储部的教程受训者的受训者数据、以及教程的版本升级信息，来判断乘员是否需要接受教程培训。

根据该工作许可认证装置，根据教程的版本升级信息来判定乘员是否需要接受教程培训，所以驾驶员能够适当地得知由于教程的版本升级而需要接受自动驾驶教程的培训的情况。

如以上说明那样，根据本发明的一实施方式的工作许可认证装置，能够适当地认证自动驾驶的工作许可。

附图说明

图1是表示一实施方式的工作许可认证装置的框图。

图2是表示由工作许可认证装置进行的的工作许可认证处理的流程图。

附图标记说明

1…读卡器；2…驾驶员监视相机；3…座椅传感器；4…转向接触传感器；5…存储部；6…受训者数据存储部；7…通信部；8…HMI；9…自动驾驶ECU；10…工作许可认证ECU；11…驾驶资格信息取得部；12…生物体信息取得部；13…受训要否判断部；14…通知部；15…认证部；100…工作许可认证装置。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示一实施方式的工作许可认证装置的框图。图1所示的工作许可认证装置100是进行自动驾驶的工作许可的认证的装置。工作许可认证装置100例如搭载于能够自动驾驶的车辆。自动驾驶是指驾驶员不进行驾驶工作而是使本车辆自动行驶的车辆控制。

自动驾驶的工作许可的认证以车辆的驾驶员为对象者来进行。此外，本实施方式中的驾驶员是指就座于驾驶座的乘员，并不一定要进行车辆的驾驶。驾驶员也可以是不进行任何驾驶而仅利用通过自动驾驶而行驶的车辆的驾驶座上的乘员(用户)。驾驶座是指车辆中能够进行车辆的驾驶操作的座位。

[工作许可认证装置的结构]

如图1所示，工作许可认证装置100具备工作许可认证ECU[Electronic ControlUnit：电子控制单元]10。工作许可认证ECU10是具有CPU[Central Processing Unit：中央处理单元]、ROM[Read Only Memory：只读存储器]、RAM[Random Access Memory：随机存取存储器]、CAN[Controller Area Network：控制器区域网络]通信电路等的电子控制单元。工作许可认证ECU10中，例如，将存储于ROM的程序加载于RAM，由CPU执行加载到RAM的程序，从而实现各种功能。工作许可认证ECU10也可以由多个电子单元构成。

在工作许可认证ECU10上连接有读卡器1、驾驶员监视相机2、座椅传感器3、转向接触传感器4、存储部5、受训者数据存储部6、通信部7、HMI8以及自动驾驶ECU9。

读卡器1设置于车辆的仪表盘，是用于读入驾驶执照的信息的设备。驾驶执照信息的读入方法没有特别限定。读卡器1可以通过图像识别来识别驾驶执照的记载内容，也可以从IC[Integrated Circuit：集成电路]内置型的驾驶执照的IC芯片读取信息。

驾驶员监视相机2在车辆的转向柱的罩上设置于驾驶座的正面的位置，拍摄驾驶员的面部。驾驶员监视相机2也可以在转向柱的罩以外的位置设置有多个，从多个方向拍摄驾驶员。驾驶员监视相机2将驾驶员的面部图像发送至工作许可认证ECU10。

座椅传感器3内置于驾驶座的座面部分，是检测就座在驾驶座的乘员的重量的设备。作为座椅传感器3，例如可以使用压电元件。座椅传感器3将与驾驶员的重量有关的重量信息作为检测结果发送至工作许可认证ECU10。也可以设置多个座椅传感器3来检测驾驶员的体重在驾驶座的座面上的分布。在这种情况下，重量信息中也包含驾驶员重量的分布信息。

转向接触传感器4设置于车辆的方向盘的表面，是驾驶员握住后检测驾驶员的指纹的设备。作为转向接触传感器4，可以使用公知的指纹检测器。转向接触传感器4将与驾驶员的指纹有关的指纹信息作为检测结果发送至工作许可认证ECU10。

此外，转向接触传感器4也可以代替检测驾驶员的指纹而检测手指或者手的静脈。在该情况下，转向接触传感器4将与驾驶员的静脈有关的静脈信息发送至工作许可认证ECU10。

存储部5是存储自动驾驶许可对象者的生物体信息的存储装置。自动驾驶许可对象者是指被允许车辆自动驾驶的人。自动驾驶许可对象者按照能够自动驾驶的车辆而预先设定(登记)。自动驾驶许可对象者例如是车辆所有者(拥有人)以及所有者允许使用该车辆的人。自动驾驶许可对象者的登记方法没有特别限定。

自动驾驶许可对象者的生物体信息是用于认证自动驾驶对象者的信息。生物体信息包含面部图像信息、重量信息(包含重量的分布信息)、指纹信息等。

此外，存储部5不需要独立于工作许可认证ECU10，可以设置于工作许可认证ECU10内。或者，存储部5也可以设置于能够与车辆通信的外部的服务器。

受训者数据存储部6是存储自动驾驶教程受训者的受训者数据的存储装置。自动驾驶教程是指为了理解自动驾驶而供利用能够自动驾驶的车辆的乘员进行视听的教程。自动驾驶教程中，例如，对自动驾驶进行说明，以及对陷入不能继续自动驾驶的状况的情况下的处理进行说明等。

受训者数据是指接受自动驾驶教程培训的受训者的数据。受训者数据中也包含受训者的生物体信息。受训者数据中包含接受的教程的版本的信息。教程的版本的信息是用于识别受训者所接受的教程是否是修订多次的教程的信息。受训者数据可以与自动驾驶许可对象者建立关联。受训者数据也可以包括含有版本更新和更新时间的版本升级信息、与版本对应的教程的受训信息。

受训者数据存储部6不需要独立于工作许可认证ECU10，可以设置于工作许可认证ECU10内。受训者数据存储部6也可以设置于能够与车辆通信的外部的服务器。受训者数据存储部6也可以与存储部5构成为一体。

通信部7经由无线网络(例如因特网，VICS[Vehicle Information andCommunication System：车辆信息与通信系统](注册商标)等)取得各种信息。通信部7也可以通过与管理交通信息的信息管理中心等施设的计算机之间进行通信而取得道路交通信息。通信部7也可以通过与设置于路边的路侧收发信号机(例如光标，ITS[IntelligentTransport Systems：智能交通系统]聚光灯等)之间的路车间通信而取得各种信息。

HMI8是用于在工作许可认证装置100与乘员(不限于驾驶员)之间进行信息的输入输出的接口。HMI8例如具备按钮、触摸面板等输入部，以及显示器、扬声器等输出部。HMI8根据来自工作许可认证ECU10的控制信号，进行显示器的图像输出和从扬声器的声音输出。

自动驾驶ECU9搭载于本车辆，是用于执行本车辆的自动驾驶的电子控制单元。自动驾驶ECU9也可以由多个电子单元构成。自动驾驶ECU9的一部分功能也可以通过能够与本车辆通信的服务器执行。

自动驾驶ECU9根据车载的GPS接收部测定出的本车辆的位置信息、地图数据库的地图信息、由车载的照相机和雷达传感器(毫米波雷达和激光雷达)的检测结果识别出的本车辆的周边环境(其它车辆的位置等)、以及由车载的内部传感器(车速传感器、横摆率传感器等)的检测结果识别出的车辆状态(车速、横摆率等)，生成沿预先设定的目标路线行驶的行驶规划。目标路线由本车辆的乘员或者公知的导航系统设定。该情况的导航系统也可以与自动驾驶ECU9构成为一体。

自动驾驶ECU9根据行驶规划执行自动驾驶。自动驾驶ECU9向本车辆的促动器(发动机促动器、转向操纵促动器、制动器促动器等)发送控制信号，从而执行自动驾驶。自动驾驶ECU9能够通过公知的方法生成行驶规划以及执行自动驾驶。

接下来，说明工作许可认证ECU10的功能性结构。如图1所示，工作许可认证ECU10具有驾驶资格信息取得部11、生物体信息取得部12、受训要否判断部13、通知部14以及认证部15。

驾驶资格信息取得部11根据读卡器1读入的驾驶执照的信息，取得车辆的驾驶员的驾驶资格信息。驾驶资格信息取得部11通过通信部7的无线网络，进行向公共机关的服务器等对照读入的驾驶执照的信息的处理，从而确认驾驶执照的真实性。

生物体信息取得部12根据驾驶员监视相机2拍摄的驾驶员的面部图像、座椅传感器3检测出的驾驶员的重量信息、以及转向接触传感器4检测出的驾驶员的指纹信息，取得车辆的驾驶员的生物体信息。生物体信息取得部12取得面部图像信息、重量信息、指纹信息等作为驾驶员的生物体信息。

受训要否判断部13根据生物体信息取得部12取得的驾驶员的生物体信息和存储于受训者数据存储部6的教程受训者的受训者数据，判断是否需要驾驶员接受自动驾驶教程培训。受训要否判断部13比较驾驶员的生物体信息与受训者的生物体信息，从而判断是否需要驾驶员接受自动驾驶教程培训。

具体而言，在驾驶员是接讲了最新版本的教程的受训者的情况下，受训要否判断部13判断为不需要驾驶员接受教程培训。在驾驶员不是受训了最新版本的教程的受训者的情况下，受训要否判断部13判断为需要驾驶员接受教程培训。此外，即使在驾驶员没有受训最新版本的教程的情况下，而在驾驶员正在受训现阶段允许的版本的教程时，受训要否判断部13也判断不需要驾驶员接受教程培训。

通知部14向驾驶员通知受训要否判断部13的判断结果。通知部14在受训要否判断部13判断为需要接受教程培训的情况下，则通知驾驶员需要接受教程培训。通知部14也可以将教程的版本升级的信息传递给驾驶员。

此外，通知部14也可以具有在通知驾驶员需要接受教程培训的情况下向驾驶员提供最新版本的自动驾驶教程的功能。通知部14也可以通过通信部7从无线网络下载最新版本的自动驾驶教程，并通过图像显示和声音输出向驾驶员提供教程。在驾驶员接受了自动驾驶教程的情况下，通知部14更新受训者数据存储部6的受训者数据。此外，通知部14也可以进行与自动驾驶的工作许可有关的各种通知。

认证部15根据由驾驶资格信息取得部11取得的驾驶员的驾驶资格信息、由生物体信息取得部12取得的驾驶员的生物体信息、在存储部5中存储的自动驾驶许可对象者的生物体信息、以及受训要否判断部13的判断结果，判断针对驾驶员的自动驾驶的工作许可的认证。

具体而言，认证部15根据驾驶员的驾驶资格信息，判断驾驶员是否具有车辆驾驶资格。认证部15进行由生物体信息取得部12取得的驾驶员的生物体信息与存储于存储部5的自动驾驶许可对象者的生物体信息的比对。认证部15根据驾驶员的生物体信息与自动驾驶许可对象者的生物体信息的比对结果，判断驾驶员是否是自动驾驶许可对象者。

在驾驶员的生物体信息与自动驾驶许可对象者的生物体信息一致的情况下，认证部15判断为驾驶员是自动驾驶许可对象者。此外，在驾驶员的生物体信息与自动驾驶许可对象者的生物体信息不完全一致的情况下，也可以判断为驾驶员是自动驾驶许可对象者。例如即使驾驶员的重量与自动驾驶许可对象者的重量存在差异，而在驾驶员的面部图像和指纹信息与自动驾驶许可对象者一致，且驾驶员的重量与自动驾驶许可对象者的重量的差在预先设定的允许范围内的情况下，认证部15也可以判断为驾驶员是自动驾驶许可对象者。

在驾驶员是自动驾驶许可对象者，而受训要否判断部13却判断为需要接受教程培训的情况下，认证部15在驾驶员结束教程受训之前，不允许自动驾驶的工作。

在受训要否判断部13判断为不需要接受教程的培训，且驾驶员是自动驾驶许可对象者的情况下，认证部15确认是否有密码输入的设定。密码是用于将自动驾驶的工作许可的锁定解除的代码。有密码输入的设定的情况是自动驾驶的工作许可被密码锁定的情况。密码例如可由车辆的所有者任意设定。

认证部15在有密码输入的设定的情况下，要求驾驶员输入密码。认证部15经由HMI8通过图像显示和声音输出的至少一种进行要求。驾驶员通过操作HMI8的触摸面板等来输入密码。在输入了密码的情况下，认证部15对驾驶员进行允许车辆的自动驾驶工作的认证。认证部15向自动驾驶ECU9发送自动驾驶的工作许可的信号。

[由工作许可认证装置进行的工作许可认证处理]

接下来，参照图2来说明由工作许可认证装置100进行的工作许可认证处理。图2是表示由工作许可认证装置100进行的工作许可认证处理的流程图。例如在作为工作许可认证处理的对象者的车辆的驾驶座上驾驶员进行自动驾驶的开始操作(例如按下自动驾驶的开始按钮的操作)的情况下，执行图2所示的流程图的处理。

如图2所示，工作许可认证装置100的工作许可认证ECU10作为步骤S10而判定是否由读卡器1读取了驾驶执照。在读取了驾驶执照的情况下(步骤S10：是)，工作许可认证ECU10移至步骤S12。在一定时间内没有读取驾驶执照的情况下(步骤S10：否)，工作许可认证ECU10移至步骤S26。

在步骤S12中，工作许可认证ECU10通过驾驶资格信息取得部11取得驾驶员的驾驶资格信息。驾驶资格信息取得部11根据读卡器1读入的驾驶执照的信息来取得驾驶员的驾驶资格信息。认证部15根据驾驶员的驾驶资格信息来判断驾驶员具有车辆的驾驶资格。

在步骤S14中，工作许可认证ECU10利用生物体信息取得部12来取得车辆的驾驶员的生物体信息。生物体信息取得部12取得车辆的驾驶员的生物体信息。生物体信息取得部12根据驾驶员监视相机2拍摄的驾驶员的面部图像、座椅传感器3检测出的驾驶员的重量信息、以及转向接触传感器4检测出的驾驶员的指纹信息，取得驾驶员的生物体信息。此外，步骤S12和步骤S14的处理顺序没有限定，步骤S12和步骤S14也可以并行处理。

在步骤S16中，工作许可认证ECU10利用认证部15来判断驾驶员是否是自动驾驶许可对象者。认证部15根据由生物体信息取得部12取得的驾驶员的生物体信息和存储于存储部5的自动驾驶许可对象者的生物体信息来进行上述判断。工作许可认证ECU10在判断为驾驶员不是自动驾驶许可对象者的情况下(步骤S16：否)，则移至步骤S26。工作许可认证ECU10在判断为驾驶员是自动驾驶许可对象者的情况下(步骤S16：是)，则移至步骤S18。

在步骤S18中，工作许可认证ECU10利用受训要否判断部13来判断是否不需要接受自动驾驶教程的培训。受训要否判断部13根据生物体信息取得部12取得的驾驶员的生物体信息和存储于受训者数据存储部6的教程受训者的受训者数据来进行上述判断。工作许可认证ECU10在判断为需要驾驶员接受教程培训的情况下(步骤S18：否)，则移至步骤S26。工作许可认证ECU10在判断为不需要驾驶员接受教程培训的情况下(步骤S18：是)，则移至步骤S20。

此外，工作许可认证ECU10在判断为需要驾驶员接受教程培训的情况下，也可以利用通知部14向驾驶员要求接受自动驾驶教程的培训。工作许可认证ECU10在驾驶员经由HMI8受训了自动驾驶教程的情况下，则移至步骤S20。

在步骤S20中，工作许可认证ECU10利用通知部14向驾驶员通知不需要接受教程的培训的情况(受训要否判断部13的判断结果)。通知部14经由HMI8通过图像显示或者声音输出等向驾驶员通知不需要接受教程的培训的情况。

在步骤S22中，工作许可认证ECU10利用认证部15来确认是否有密码输入的设定。工作许可认证ECU10在没有密码输入的设定的情况下(步骤S22：否)，则移至步骤S30。工作许可认证ECU10在有密码输入的设定的情况下(步骤S22：是)，则移至步骤S24。

在步骤S24中，工作许可认证ECU10利用认证部15来要求驾驶员输入密码。认证部15经由HMI8通过图像显示和声音输出的至少一种来进行要求。

在步骤S26中，工作许可认证ECU10利用认证部15来判断是否输入了密码。在经过了一定时间也没有输入密码的情况下(步骤S26：否)，工作许可认证ECU10移至步骤S26。此外，在输入了错误密码时，工作许可认证ECU10不会识别为输入了密码。在输入了密码的情况下(步骤S26：是)，工作许可认证ECU10移至步骤S30。

在步骤S28中，工作许可认证ECU10利用通知部14来向驾驶员通知不允许自动驾驶的工作的情况。在步骤S18中判定为否的情况下，通知部14通知驾驶员需要接受教程的培训(受训要否判断部13的判断结果)，并且通知驾驶员不允许自动驾驶的工作。然后，工作许可认证ECU10结束此次的工作许可认证处理。

在步骤S30中，工作许可认证ECU10利用通知部14向驾驶员通知自动驾驶的工作许可的情况。在步骤S32中，工作许可认证ECU10利用认证部15来认证驾驶员的自动驾驶的工作许可。工作许可认证ECU10利用认证部15向自动驾驶ECU9发送自动驾驶的工作许可的信号。

[工作许可认证装置的作用效果]

在以上说明的本实施方式的工作许可认证装置100中，不仅取得驾驶员的驾驶资格信息，还根据座椅传感器3、转向接触传感器4的检测结果来取得驾驶员的生物体信息，并根据与自动驾驶许可对象者的生物体信息的比对结果，认证自动驾驶的工作许可。因此，根据工作许可认证装置100，即使由于驾驶执照的借用等而误认乘员，也能通过参照与生物体信息的比对结果来避免向非自动驾驶许可对象者的不当的乘员发出自动驾驶的工作许可，能够恰当认证自动驾驶的工作许可。

另外，根据工作许可认证装置100，在利用受训要否判断部13判断为驾驶员需要接受自动驾驶教程的培训的情况下，能够利用通知部14通知驾驶员需要接受培训这一情况，所以驾驶员能够得知需要接受自动驾驶教程的培训这一情况，能够抑制驾驶员在没有充分理解自动驾驶的情况下利用车辆的自动驾驶。

另外，根据工作许可认证装置100，在判断为驾驶员需要接受自动驾驶教程的培训的情况下，在直至驾驶员结束教程的受训为止，不允许自动驾驶的工作，所以能够避免允许没充分理解自动驾驶的乘员进行自动驾驶的工作的情况。

另外，根据工作许可认证装置100，根据教程的版本升级信息来判定乘员是否需要接受教程培训，所以驾驶员能够适当地得知由于教程的版本升级而需要接受自动驾驶教程的培训。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但本发明不限定于上述的实施方式。本发明可以以上述的实施方式为代表，以根据本领域技术人员的知识实施各种改变、改进的各种方式来加以实施。

工作许可认证装置100不需要搭载于车辆，也可以设置于可与能够自动驾驶的车辆进行通信的服务器。在该情况下，图1所示的工作许可认证ECU10相当于服务器的至少一部分。服务器例如也可以构成为包含一个以上的CPU、RAM、ROM、作为输入设备的键盘和鼠标等输入装置、半导体存储器等存储装置、网卡等数据收发信号设备等的计算机。

工作许可认证装置100未必需要通过驾驶执照来取得驾驶资格信息。工作许可认证装置100未必需要具有读卡器1，也可以通过读卡器1以外的方法取得驾驶资格信息。

工作许可认证装置100也可以代替驾驶执照，而是利用个人身份证号码卡这样的其它能够确定个人的物件或者公共机关等电子发行的个人证明信息来进行驾驶员的个人认证。在该情况下，驾驶资格信息取得部11经由无线网络向公共机关等对照个人信息，从而能够取得该个人的驾驶资格信息。个人认证也可以利用由生物体信息取得部12取得的驾驶员的生物体信息。也可以利用驾驶员监视相机2拍摄的驾驶员的面部图像进行个人认证。

工作许可认证装置100也可以是为了作为自动驾驶许可对象者登记而必须有驾驶资格。在该情况下，工作许可认证装置100在通过生物体信息的比对来判断驾驶员是自动驾驶许可对象者时，能够使该驾驶员具有驾驶资格而取得该驾驶员的驾驶资格信息。此外，工作许可认证装置100即使是为了作为自动驾驶许可对象者登记而必须有驾驶资格，也可以在乘车之后初次自动驾驶开始时对驾驶员要求驾驶资格信息。

生物体信息中未必需要包含驾驶员的面部图像。在该情况下，工作许可认证装置100不需要具有驾驶员监视相机2。

生物体信息只要包含驾驶员的重量信息、指纹信息(或静脈信息)中的任一种即可。工作许可认证装置100未必需要具有座椅传感器3和转向接触传感器4这两者，也可以是具有其中一方的方式。

另外，工作许可认证装置100也可以代替转向接触传感器4而使用其它接触传感器。接触传感器的位置只要是驾驶员的手或手指能碰到的位置，则没有特别的限定。接触传感器也可以设置于驾驶座的扶手，也可以设置于仪表盘，还可以设置于驾驶座的车门内侧。接触传感器也可以不需要严格意义上的与驾驶员的手或手指接触，而可以是使驾驶员的手或手指接近接触传感器从而利用光等扫描指纹或静脈的方式。

受训者数据未必需要包含受训的教程的版本信息。在该情况下，只要驾驶员以往受训过一次自动驾驶教程，则受训要否判断部13也可以判断不需要接受自动驾驶教程的培训。另一方面，受训要否判断部13在驾驶员以往一次也没有受训自动驾驶教程的情况下，判断需要接受自动驾驶教程的培训。

工作许可认证装置100未必需要判断是否需要接受自动驾驶教程的培训。在该情况下，工作许可认证装置100不需要具有受训者数据存储部6和受训要否判断部13。另外，通知部14也不需要具有向驾驶员通知受训要否判断部13的判断结果的功能。在这种情况下的工作许可认证装置100在判断驾驶员是具有驾驶资格的自动驾驶许可对象者时，能够认证自动驾驶的工作许可。工作许可认证装置100在不进行判断是否需要自动驾驶教程的受训的情况下，省略图2所示的流程图的步骤S18的处理。

工作许可认证装置100未必需要具有密码输入的设定的功能。在该情况下，省略图2所示的流程图的步骤S20～步骤S24的处理。

Claims (4)

1.一种工作许可认证装置，为了许可车辆的自动驾驶的工作而进行认证，其中，

所述工作许可认证装置具备：

存储部，其存储有自动驾驶许可对象者的生物体信息；

驾驶资格信息取得部，其取得所述车辆的驾驶座上的乘员的驾驶资格信息；

生物体信息取得部，其根据所述驾驶座的座椅传感器的检测结果或者相对于所述驾驶座设置的接触传感器的检测结果，取得所述乘员的生物体信息；以及

认证部，其根据由所述驾驶资格信息取得部取得的所述乘员的所述驾驶资格信息、以及存储于所述存储部的所述自动驾驶许可对象者的生物体信息与由所述生物体信息取得部取得的所述乘员的生物体信息的比对结果，对所述乘员进行是否允许所述车辆的自动驾驶的工作的认证。

2.根据权利要求1所述的工作许可认证装置，其中，

所述工作许可认证装置还具备：

受训者数据存储部，其存储所述自动驾驶的教程受训者的受训者数据；

受训要否判断部，其根据由所述生物体信息取得部取得的所述乘员的生物体信息、以及存储于所述受训者数据存储部的所述教程受训者的受训者数据，判断所述乘员是否需要接受教程培训；以及

通知部，其向所述乘员通知所述受训要否判断部的判断结果。

3.根据权利要求2所述的工作许可认证装置，其中，

在由所述受训要否判断部判断为所述乘员需要接受教程培训的情况下，所述认证部在直至所述乘员结束所述教程的受训为止不允许所述自动驾驶的工作。

4.根据权利要求2或3所述的工作许可认证装置，其中，

所述受训要否判断部根据存储于所述存储部的所述自动驾驶许可对象者的生物体信息与由所述生物体信息取得部取得的所述乘员的生物体信息的比对结果、存储于所述受训者数据存储部的所述教程受训者的受训者数据、以及所述教程的版本升级信息，来判断所述乘员是否需要接受教程培训。