CN109484802A - 垂直双链输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种垂直双链输送机，包括进件塔，出件塔，与进件塔对应设置，进件塔和出件塔之间设置有电泳池；滚床系统,设置在出件塔到进件塔的返回线路上，链条轨道钢结构，其两端分别固定设置于进件塔和出件塔上，水平支撑轨道，位于进件塔和出件塔下端之间，输送链条置于链条轨道中，链条轨道与链条轨道钢结构固定连接；驱动装置，设置于出件塔上端，用于驱动输送链条运行，每组悬挂吊具包括，两根悬挂杆，悬挂杆两端悬挂在两条输送链条上。本发明能满足重载宽体和大工件的整体自动化输送上批量生产、工艺水平和质量的要求，工作效率高。

Description

垂直双链输送机

技术领域

本发明涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种垂直双链输送机。

背景技术

随着经济的快速增长，中国汽车销量已连续三年居全球第一在加快转变经济增长方式的形势下，用高性价比的国产设备替代价格昂贵的进口设备也成了提高国产汽车市场竞争力的必然选择。加上国内人力资源成本的迅速上升、老产品智能化控制程度低等原因，迫使国内的汽车制造企业改造升级。此外近几年载货车、专用车、农用车和工程机械的市场需求也在逐年上升。

但我国汽车工业核心装备和关键零部件依赖进口的局面并没有因此而改观。据调查，目前国产汽车生产设备与国际先进水平相比，至少落后10年以上。突出表现在三个方面：一是设备的可持续利用率低，进口设备的寿命超过国产设备寿命3倍以上；二是精度差，进口设备精度常常是国产设备精度10倍以上；三是智能化水平低，国产汽车生产设备依然需要大量人工操作，产品的智能化程度和可靠性不高，且占地面积大、耗能及污染严重。

目前国内汽车涂装生产线主要采用单轨小车悬挂输送机，该结构是一种形似电动葫芦和积放式悬挂输送机，主要功能部件为：行走轨道、输电导轨、道岔、旋转盘、升降机、运行小车、吊具及控制系统等组成。但由于结构限制，该输送方式已不能满足重载宽体和大工件的自动化输送上批量生产、工艺水平和质量的要求。典型类型为：①大客车车身，一直采取对车身拼装前的零件进行电泳，然后组装，其结果是不仅效率低，而且组装联接和加工部位破坏了前处理电泳质量，最终车身油漆质量难以保证；②重卡车架前处理工艺，采取通用的起重设备，不仅工艺装备水平不高，而且生产效率低；③工程机械的大结构件前处理，也是采取先对零部件进行电泳，再拼装焊接，同样不能保证焊接和联接处的电泳工艺质量，特别是出口产品，用户要求必须是整体电泳，否则判为产品不合格。

发明内容

本发明提供一种垂直双链输送机，用以提供一种能满足重载宽体和大工件的整体自动化输送上批量生产、工艺水平和质量的要求的输送机。

本发明提供一种垂直双链输送机，包括：

进件塔，所述进件塔为钢架结构；

出件塔，与所述进件塔对应设置，为框架结构，所述进件塔和所述出件塔之间设置有电泳池；

滚床系统，滚床系统设置在出件塔到进件塔的返回线路上，起橇体返回作用；

链条轨道钢结构，设置有两条，相互平行设置，其两端分别固定设置于所述进件塔和所述出件塔上，包括连接所述进件塔和所述出件塔上部的横向段、设置于所述进件塔内的第一纵向段和设置于所述出件塔内的第二纵向段，所述横向段中部下沉，用于使工件浸入电泳池中；

水平支撑轨道，设置有两条，相互平行设置，所述水平支撑轨道设置于地面，位于所述进件塔和所述出件塔下端之间；

链条轨道，所述链条轨道与所述链条轨道钢结构之间通过吊臂相连接，所述链条轨道中设置有输送链条，所述输送链条在所述链条轨道内部行走；

驱动装置，设置于所述出件塔上端，用于驱动所述链条轨道运行；

悬挂吊具，设置有若干组，每组悬挂吊具包括，两根悬挂杆，两根所述悬挂杆之间间隔一个工位长度，所述悬挂杆为门型兜底结构，其两端悬挂在两条所述输送链条上。

作为优选，所述横向段包括两根上轨道与一根下轨道，所述下轨道设置于两根所述上轨道之间，且以倾斜轨道相连接且连接处圆滑过渡，所述倾斜轨道的斜角为40度至50度，所述下轨道中部设有向上凸起的摆动段。

作为优选，所述悬挂杆为门型兜底结构，其上部较宽下部较窄，宽窄部分为圆弧过渡；所述悬挂杆的顶部通过调心轴承吊挂在输送链条上，所述输送链条两侧有轮子在所述链条轨道内运行，每个所述悬挂杆底部的中间位置处固定一个尼龙滚轮，所述尼龙滚轮在所述水平支撑轨道上滑动。

作为优选，输送链条由重锤张紧装置向下张紧，所述的重锤张紧装置包括两条独立的曲线轨道、配重箱和导向轮，每条所述曲线轨道安装在所述重锤张紧装置的所述配重箱内并和所述配重箱一起沿所述配重导向轨垂直升降，所述重锤张紧装置上设下降导向板和返回导向板，所述下降导向板固定在所述配重箱上，所述返回导向板固定连接到所述配重箱下方的吊杆上，所述吊杆通过横杆套在固定导向板垂直段的外面并用螺栓固定。

作为优选，还包括自润滑装置，包括加油机构和控制机构，所述加油机构包括机架、油箱、连接管和加油箱，所述油箱固定在所述机架上，所述油箱的下端与所述连接管接通，所述连接管的下端与所述加油箱连接，所述加油箱的底面开有出油口，所述出油口连接有喷嘴，所述喷嘴位于链条的上方，所述油箱包括油箱本体、油箱盖、空气过滤器、液位计和漏油口，所述油箱盖固定于所述油箱本体的顶面上，所述液位计和所述漏油口设于所述油箱本体的侧壁上，所述空气过滤器设于所述油箱盖上，所述漏油口与所述连接管连接，所述控制机构包括外壳、控制板、电磁铁、开关和支杆，所述外壳与所述连接管的侧壁连接，所述控制板的一端穿过所述连接管的侧壁位于所述连接管内，且所述控制板与所述连接管的侧壁之间连接有弹簧，所述控制板的另一端连接有铁质表层，所述控制板位于所述电磁铁的一侧，所述电磁铁的两端通过电路与所述开关连接，所述支杆的一端与所述开关的连接片铰接，所述支杆的另一端穿过所述加油箱连接有活塞，所述活塞位于所述加油箱内，所述支杆与所述加油箱滑动连接。

作为优选，所述滑橇包括固定支架和锁紧支撑装置，所述固定支架包括基座和设于所述基座上的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；所述第二支撑架设于所述第一支撑架和所述第三支撑架之间，所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述第三支撑架在所述基座上的位置均可调节，所述锁紧支撑装置包括有一个锁销、一个支架、一块固定板、一个销轴、两块弹簧板、一块拨板及一根销子；所述锁销通过所述销子同销轴固定，所述锁销的头部是偏心的，在旋转后会卡住车身，达到锁紧车身的目的；所述支架包含有一个偏心套；所述销轴和所述偏心套相互同轴，所述销轴在所述偏心套内旋转；所述固定板固定所述偏心套和两块所述弹簧板；通过拨动所述拨板，来旋转所述锁销；所述销轴被两块所述弹簧板夹紧，所述销轴设置有倒角，当所述销轴转到倒角位置时，会受所述弹簧板的弹力而回到原先位置。

作为优选，所述第一支撑架包括第一横梁和第一套管，所述第一横梁设于所述第一套管的顶部，所述第一横梁上设有定位销；所述基座上设有与所述第一套管匹配的位置不同的第一支柱，所述第一支柱的外径均小于所述第一套管的内径，所述第一横梁上还设有纵剖面呈L形的前支撑柱，所述前支撑柱的顶部设有第一U形翻边，所述前支撑柱一端与所述第一横梁插接，所述第二支撑架包括第二横梁和第二套管，所述第二横梁设于所述第二套管的顶部，所述第二横梁两端均插接有纵剖面呈L形的中支撑柱，所述中支撑柱的顶部设有倒U形翻边；所述基座上设有与所述第二套管匹配的位置不同的第二支柱，所述第二支柱的外径均小于所述第二套管的内径，所述第三支撑架包括第三横梁和第三套管，所述第三横梁设于所述第三套管的顶部，所述第三横梁上设有第二U形翻边；所述基座上设有与所述第三套管匹配的位置不同的第三支柱，所述第三支柱的外径均小于所述第三套管的内径，所述基座包括连接板以及相互平行的第一纵梁和第二纵梁，所述连接板的截面为几字形，所述连接板的两侧与所述第一纵梁和所述第二纵梁的顶部固接。

作为优选，所述锁销的头部在旋转180度后会卡住车身，达到锁紧车身的目的，所述销轴的旋转通过支撑下的所述拨板转动来实现，所述拨板上有四个卡槽，利用滑橇的输送速度通过滚床旁边的固定杆来拨动，所述拨板每拨动一次旋转90度，每次锁紧需拨动两次，形成旋转180度的偏心锁紧，所述拨板上有一个缺口，用于判定锁紧支撑是否处于锁紧状态，所述锁销与所述销轴通过所述销子连接，所述销子直径为6mm，所述销轴通过所述弹簧板来限位，轴旋转时通过所述弹簧板导向，所述弹簧板厚度为2mm，材质为65Mn。

本发明提供一种垂直双链输送机，能满足重载宽体和大工件的整体自动化输送上批量生产、工艺水平和质量的要求且工作效率高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一个实施例中垂直双链输送机结构示意图；

图2为本发明一个实施例中横向段结构示意图；

图3为本发明一个实施例中悬挂杆结构示意图；

图4为本发明一个实施例中重锤张紧装置结构示意图；

图5为本发明一个实施例中自润滑装置结构示意图；

图6为本发明一个实施例中油箱结构示意图；

图7为本发明一个实施例中固定支架结构示意图；

图8为本发明一个实施例中第一支撑架结构示意图；

图9为本发明一个实施例中第二支撑架结构示意图；

图10为本发明一个实施例中第三支撑架结构示意图；

图11为本发明一个实施例中锁紧支撑装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种垂直双链输送机，包括：

进件塔1，所述进件塔为钢架结构；

出件塔2，与所述进件塔1对应设置，为框架结构，所述进件塔1和所述出件塔2之间设置有电泳池；

滚床系统3，滚床系统设置在出件塔到进件塔的返回线路上，起橇体返回作用；

链条轨道钢结构4，设置有两条，相互平行设置，其两端分别固定设置于所述进件塔1和所述出件塔2上，包括连接所述进件塔1和所述出件塔2上部的横向段4-1、设置于所述进件塔1内的第一纵向段4-2和设置于所述出件塔2内的第二纵向段4-3，所述横向段4-1中部下沉，用于使工件浸入电泳池中；

水平支撑轨道5，设置有两条，相互平行设置，所述水平支撑轨道5设置于地面，位于所述进件塔1和所述出件塔2下端之间；

链条轨道6，所述链条轨道6与所述链条轨道钢结构4之间通过吊臂7相连接，所述链条轨道6中设置有输送链条，所述输送链条在所述链条轨道6内部行走；

悬挂吊具，设置有若干组，每组悬挂吊具包括，两根悬挂杆8，两根所述悬挂杆8之间间隔一个工位长度，所述悬挂杆8为门型兜底结构，其两端悬挂在两条所述输送链条上。

上述技术方案的工作原理为：

在使用时，首先工件通过滑橇运送至进件塔的转接处，此时跟随输送链条运动的一组悬挂吊具，从下方托起滑橇，使滑橇跟随悬挂吊具运动，进入横向段，到达横向段中部下沉位置时进入电泳池内进行电泳，而后跟随输送链条进入出件塔，进入转接位置，滑橇以及工件由滚床系统运出，悬挂吊具继续跟随链条轨道运动，进入第二纵向段，而后继续运动进入水平支撑轨道，在进入第一纵向段，开始下一个循环。

上述技术方案的有益效果为：该垂直双链输送机，能满足重载宽体和大工件的整体自动化输送上批量生产、工艺水平和质量的要求，工作效率高。

如图2所示，在一个实施例中，

所述横向段4-1包括两根上轨道4-11与一根下轨道4-12，所述下轨道4-12设置于两根所述上轨道4-11之间，且以倾斜轨道4-13相连接且连接处圆滑过渡，所述倾斜轨道4-13的斜角为45度，所述下轨道4-12中部设有向上凸起的摆动段4-14。

上述技术方案的有益效果为：

倾斜轨道呈45度角倾斜，使得工件出、入电泳池的角度大，可以缩短生产线长度，减小占地面积，减少了工件携带出的液体，提高化学试剂和油漆的利用率，减少污染，同时摆动段的设置使得工件在电泳池内小幅度的运动，有利于减少气泡，提高电泳质量。

如图3所示，在一个实施例中，

所述悬挂杆8为门型兜底结构，其上部较宽下部较窄，宽窄部分为圆弧过渡；所述悬挂杆8的顶部通过调心轴承9吊挂在输送链条上，所述输送链条两侧有轮子10在所述链条轨道6内运行，每个所述悬挂杆8底部的中间位置处固定一个尼龙滚轮11，所述尼龙滚轮11在所述水平支撑轨道5上滑动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

悬挂杆在返回时，前、后的悬挂杆多次发生交叉，采用其上部较宽下部较窄的门型兜底结构，可以避免前后悬挂杆交叉式发生碰撞或干涉，同时底端中部设置的尼龙滚轮，在水平支撑轨道上滑动，有利于悬挂杆在水平状态时的移动，有效避免悬挂杆的磨损。

如图4所示，在一个实施例中，

输送链条由重锤张紧装置12向下张紧，所述的重锤张紧装置12包括两条独立的曲线轨道13、配重箱14和导向轮15，每条所述曲线轨道13安装在所述重锤张紧装置12的所述配重箱14内并和所述配重箱14一起沿所述配重导向轨16垂直升降，所述重锤张紧装置12上设下降导向板17和返回导向板18，所述下降导向板17固定在所述配重箱14上，所述返回导向板18固定连接到所述配重箱14下方的吊杆19上，所述吊杆19通过横杆20套在固定导向板21垂直段的外面并用螺栓固定。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

所述的张紧装置包括两条独立的曲线轨道、配重箱、导向轮，每条用槽钢弯曲而成的曲线轨道安装在配重箱内并和配重导向轨，配重箱沿配重导向轨垂直升降，张紧装置上设下降导向板和返回导向板，它们可有效避免悬挂杆下降时前、后悬挂杆相互干涉，下降导向板固定在配重箱上，返回导向板固定连接到配重箱下方的吊杆上，吊杆通过横杆用螺栓固定的套在固定导向板垂直段的外面，下降导向板和返回导向板可随配重箱箱沿配重导向轨上下移动；在链条轨道出口端的固定导向板先向上拱起，然后，再折弯向下，在链条轨道中间段固定导向板呈水平状态，目的是与轨道配合使返回入口端的悬挂杆由垂直状态过渡到水平状态。链条轨道通过重锤张紧装置向下张紧，以补偿由于磨损造成的链条轨道松弛。

如图5和图6所示，在一个实施例中，

还包括自润滑装置，包括加油机构和控制机构，所述加油机构包括机架22、油箱23、连接管24和加油箱25，所述油箱23固定在所述机架22上，所述油箱23的下端与所述连接管24接通，所述连接管24的下端与所述加油箱25连接，所述加油箱25的底面开有出油口26，所述出油口27连接有喷嘴28，所述喷嘴28位于链条的上方，所述油箱23包括油箱本体23-1、油箱盖23-2、空气过滤器23-3、液位计23-4和漏油口23-5，所述油箱盖23-2固定于所述油箱本体23-1的顶面上，所述液位计23-4和所述漏油口23-5设于所述油箱本体23-1的侧壁上，所述空气过滤器23-3设于所述油箱盖23-2上，所述漏油口23-5与所述连接管24连接，所述控制机构包括外壳29、控制板30、电磁铁31、开关32和支杆33，所述外壳29与所述连接管24的侧壁连接，所述控制板30的一端穿过所述连接管24的侧壁位于所述连接管24内，且所述控制板30与所述连接管24的侧壁之间连接有弹簧，所述控制板30的另一端连接有铁质表层，所述控制板30位于所述电磁铁31的一侧，所述电磁铁31的两端通过电路与所述开关32连接，所述支杆33的一端与所述开关32的连接片35铰接，所述支杆33的另一端穿过所述加油箱25连接有活塞34，所述活塞34位于所述加油箱25内，所述支杆33与所述加油箱25滑动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将机架固定在链条的上方后，保证了喷嘴在链条的上方，当加油箱内存有润滑油时，润滑油流经出油口后从喷嘴处流出，对位于喷嘴下方的链条进行润滑，随着对链条的润滑，加油箱内的润滑油逐渐减少，液面下降，活塞随着液面下降，支杆下降，拉动支架铰接的连接片下移，此时开关处于闭合状态，电路连通，电磁铁开始吸附一侧的控制板，控制板在电磁铁的作用下移动，使得连接管处于连通状态，油箱内的润滑油经过连通的连接管流入加油箱中，随着润滑油的流入，液面升高，活塞上升，支杆上升，支杆铰接的连接片上升，开关断开，电路点开，电磁铁不再对控制板吸附后，控制板在弹簧的作用下朝侧壁移动，连接管封闭，完成对加油箱内润滑油的补充，相较采用人工进行润滑操作，利用设置在链条上方的润滑装置，利用活塞随着润滑油液面的上升下降从而控制电路的断开闭合，从而完成加油箱内润滑油的补充操作，确保了加油箱内始终存有润滑油，确保了润滑操作的持续进行，操作简单，且由于油箱的容积较大，从而对油箱的一次补充可以保证长时间的润滑操作，简化了频繁的补充操作；通过设置过滤网后，保证了流入加油喷嘴的润滑油中没有杂质，从而保证了更好的润滑效果；通过对支杆的表面设置抛光层，使得支杆在滑动时受到的磨损减小，延长了支杆的使用寿命；通过设置密封垫后，保证了连接处的密封性，避免了出现渗漏而导致浪费现象；在铰接处设置轴承后，减小了移动时支杆和连接片受到的磨损。

本实施例相较采用人工进行润滑操作，利用设置在链条上方的润滑装置，利用活塞随着润滑油液面的上升下降从而控制电路的断开闭合，从而完成加油箱内润滑油的补充操作，确保了加油箱内始终存有润滑油，确保了润滑操作的持续进行，操作简单，且由于油箱的容积较大，从而对油箱的一次补充可以保证长时间的润滑操作，简化了频繁的补充操作。

如图7至图11所示，在一个实施例中，

所述滑橇包括固定支架和锁紧支撑装置，所述固定支架包括基座37和设于所述基座37上的第一支撑架38、第二支撑架39和第三支撑架40；所述第二支撑架39设于所述第一支撑架38和所述第三支撑架40之间，所述第一支撑架38、所述第二支撑架39和所述第三支撑架40在所述基座37上的位置均可调节，所述锁紧支撑装置包括有一个锁销41、一个支架42、一块固定板43、一个销轴44、两块弹簧板45、一块拨板46及一根销子47；所述锁销44通过所述销子47同销轴固定，所述锁销44的头部是偏心的，在旋转后会卡住车身，达到锁紧车身的目的；所述支架42包含有一个偏心套48；所述销轴44和所述偏心套48相互同轴，所述销轴44在所述偏心套48内旋转；所述固定板43固定所述偏心套48和两块所述弹簧板45；通过拨动所述拨板46，来旋转所述锁销41；所述销轴44被两块所述弹簧板45夹紧，所述销轴44设置有倒角，当所述销轴44转到倒角位置时，会受所述弹簧板45的弹力而回到原先位置。

所述第一支撑架38包括第一横梁48和第一套管49，所述第一横梁48设于所述第一套管49的顶部，所述第一横梁48上设有定位销50；所述基座37上设有与所述第一套管49匹配的位置不同的第一支柱50，所述第一支柱50的外径均小于所述第一套管49的内径，所述第一横梁48上还设有纵剖面呈L形的前支撑柱51，所述前支撑柱51的顶部设有第一U形翻边52，所述前支撑柱51一端与所述第一横梁48插接，所述第二支撑架39包括第二横梁52和第二套管53，所述第二横梁52设于所述第二套管53的顶部，所述第二横梁52两端均插接有纵剖面呈L形的中支撑柱54，所述中支撑柱54的顶部设有倒U形翻边55；所述基座37上设有与所述第二套管53匹配的位置不同的第二支柱56，所述第二支柱56的外径均小于所述第二套管53的内径，所述第三支撑架40包括第三横梁57和第三套管58，所述第三横梁57设于所述第三套管58的顶部，所述第三横梁57上设有第二U形翻边59；所述基座37上设有与所述第三套管58匹配的位置不同的第三支柱60，所述第三支柱60的外径均小于所述第三套管58的内径，所述基座37包括连接板61以及相互平行的第一纵梁62和第二纵梁63，所述连接板61的截面为几字形，所述连接板61的两侧与所述第一纵梁62和所述第二纵梁63的顶部固接。

所述锁销41的头部在旋转180度后会卡住车身，达到锁紧车身的目的，所述销轴44的旋转通过支撑下的所述拨板46转动来实现，所述拨板46上有四个卡槽，利用滑橇的输送速度通过滚床旁边的固定杆来拨动，所述拨板46每拨动一次旋转90度，每次锁紧需拨动两次，形成旋转180度的偏心锁紧，所述拨板46上有一个缺口，用于判定锁紧支撑是否处于锁紧状态，所述锁销41与所述销轴44通过所述销子47连接，所述销子47直径为6mm，所述销轴44通过所述弹簧板45来限位，轴旋转时通过所述弹簧板45导向，所述弹簧板45厚度为2mm，材质为65Mn。

上述技术方案的有益效果为：

本实施例包括基座和设于所述基座上的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第二支撑架设于所述第一支撑架和所述第三支撑架之间，所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述第三支撑架在所述基座上的位置均可调节；本实施例可以通过调整第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架来满足不同的车型的需求，与现有技术相比，本实施例可用于各种类型汽车的涂装生产，通用性较高，也节省了成本。

本实施例锁紧支撑装置结构紧凑，设计合理，可以与摆杆连接固定，同时锁紧车身，而且具有锁紧轻便、不易积漆，易于清理等特点。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.垂直双链输送机，其特征在于，包括：

进件塔(1)，所述进件塔为钢架结构；

出件塔(2)，与所述进件塔(1)对应设置，为框架结构，所述进件塔(1)和所述出件塔(2)之间设置有电泳池；

滚床系统(3)，滚床系统设置在出件塔到进件塔的返回线路上，起橇体返回作用；

链条轨道钢结构(4)，设置有两条，相互平行设置，其两端分别固定设置于所述进件塔(1)和所述出件塔(2)上，包括连接所述进件塔(1)和所述出件塔(2)上部的横向段(4-1)、设置于所述进件塔(1)内的第一纵向段(4-2)和设置于所述出件塔(2)内的第二纵向段(4-3)，所述横向段(4-1)中部下沉，用于使工件浸入电泳池中；

水平支撑轨道(5)，设置有两条，相互平行设置，所述水平支撑轨道(5)设置于地面，位于所述进件塔(1)和所述出件塔(2)下端之间；

链条轨道(6)，所述链条轨道(6)与所述链条轨道钢结构(4)之间通过吊臂(7)相连接，所述链条轨道(6)中设置有输送链条，所述输送链条在所述链条轨道(6)内部行走；

驱动装置(7)，设置于所述出件塔(2)上端，用于驱动所述输送链条运行；

悬挂吊具，设置有若干组，每组悬挂吊具包括，两根悬挂杆(8)，两根所述悬挂杆(8)之间间隔一个工位长度，所述悬挂杆(8)为门型兜底结构，其两端悬挂在两条所述输送链条上。

2.根据权利要求1所述的垂直双链输送机，其特征在于，所述横向段(4-1)包括两根上轨道(4-11)与一根下轨道(4-12)，所述下轨道(4-12)设置于两根所述上轨道(4-11)之间，且以倾斜轨道(4-13)相连接且连接处圆滑过渡，所述倾斜轨道(4-13)的斜角为40度至50度，所述下轨道(4-12)中部设有向上凸起的摆动段(4-14)。

3.根据权利要求1所述的垂直双链输送机，其特征在于，所述悬挂杆(8)为门型兜底结构，其上部较宽下部较窄，宽窄部分为圆弧过渡；所述悬挂杆(8)的顶部通过调心轴承(9)吊挂在所述输送链条上，所述输送链条两侧有轮子(10)在所述链条轨道(6)内运行，每个所述悬挂杆(8)底部的中间位置处固定一个尼龙滚轮(11)，所述尼龙滚轮(11)在所述水平支撑轨道(5)上滑动。

4.根据权利要求1所述的垂直双链输送机，其特征在于，所述输送链条由重锤张紧装置(12)向下张紧，所述的重锤张紧装置(12)包括两条独立的曲线轨道(13)、配重箱(14)和导向轮(15)，每条所述曲线轨道(13)安装在所述重锤张紧装置(12)的所述配重箱(14)内并和所述配重箱(14)一起沿所述配重导向轨(16)垂直升降，所述重锤张紧装置(12)上设下降导向板(17)和返回导向板(18)，所述下降导向板(17)固定在所述配重箱(14)上，所述返回导向板(18)固定连接到所述配重箱(14)下方的吊杆(19)上，所述吊杆(19)通过横杆(20)套在固定导向板(21)垂直段的外面并用螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的垂直双链输送机，其特征在于，还包括自润滑装置，包括加油机构和控制机构，所述加油机构包括机架(22)、油箱(23)、连接管(24)和加油箱(25)，所述油箱(23)固定在所述机架(22)上，所述油箱(23)的下端与所述连接管(24)接通，所述连接管(24)的下端与所述加油箱(25)连接，所述加油箱(25)的底面开有出油口(26)，所述出油口(27)连接有喷嘴(28)，所述喷嘴(28)位于链条的上方，所述油箱(23)包括油箱本体(23-1)、油箱盖(23-2)、空气过滤器(23-3)、液位计(23-4)和漏油口(23-5)，所述油箱盖(23-2)固定于所述油箱本体(23-1)的顶面上，所述液位计(23-4)和所述漏油口(23-5)设于所述油箱本体(23-1)的侧壁上，所述空气过滤器(23-3)设于所述油箱盖(23-2)上，所述漏油口(23-5)与所述连接管(24)连接，所述控制机构包括外壳(29)、控制板(30)、电磁铁(31)、开关(32)和支杆(33)，所述外壳(29)与所述连接管(24)的侧壁连接，所述控制板(30)的一端穿过所述连接管(24)的侧壁位于所述连接管(24)内，且所述控制板(30)与所述连接管(24)的侧壁之间连接有弹簧，所述控制板(30)的另一端连接有铁质表层，所述控制板(30)位于所述电磁铁(31)的一侧，所述电磁铁(31)的两端通过电路与所述开关(32)连接，所述支杆(33)的一端与所述开关(32)的连接片(35)铰接，所述支杆(33)的另一端穿过所述加油箱(25)连接有活塞(34)，所述活塞(34)位于所述加油箱(25)内，所述支杆(33)与所述加油箱(25)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的垂直双链输送机，其特征在于，所述滑橇包括固定支架和锁紧支撑装置，所述固定支架包括基座(37)和设于所述基座(37)上的第一支撑架(38)、第二支撑架(39)和第三支撑架(40)；所述第二支撑架(39)设于所述第一支撑架(38)和所述第三支撑架(40)之间，所述第一支撑架(38)、所述第二支撑架(39)和所述第三支撑架(40)在所述基座(37)上的位置均可调节，所述锁紧支撑装置包括有一个锁销(41)、一个支架(42)、一块固定板(43)、一个销轴(44)、两块弹簧板(45)、一块拨板(46)及一根销子(47)；所述锁销(44)通过所述销子(47)同销轴固定，所述锁销(44)的头部是偏心的，在旋转后会卡住车身，达到锁紧车身的目的；所述支架(42)包含有一个偏心套；所述销轴(44)和所述偏心套相互同轴，所述销轴(44)在所述偏心套内旋转；所述固定板(43)固定所述偏心套和两块所述弹簧板(45)；通过拨动所述拨板(46)，来旋转所述锁销(41)；所述销轴(44)被两块所述弹簧板(45)夹紧，所述销轴(44)设置有倒角，当所述销轴(44)转到倒角位置时，会受所述弹簧板(45)的弹力而回到原先位置。

7.根据权利要求6所述的垂直双链输送机，其特征在于，所述第一支撑架(38)包括第一横梁(48)和第一套管(49)，所述第一横梁(48)设于所述第一套管(49)的顶部，所述第一横梁(48)上设有定位销(50)；所述基座(37)上设有与所述第一套管(49)匹配的位置不同的第一支柱(50)，所述第一支柱(50)的外径均小于所述第一套管(49)的内径，所述第一横梁(48)上还设有纵剖面呈L形的前支撑柱(51)，所述前支撑柱(51)的顶部设有第一U形翻边(52)，所述前支撑柱(51)一端与所述第一横梁(48)插接，所述第二支撑架(39)包括第二横梁(52)和第二套管(53)，所述第二横梁(52)设于所述第二套管(53)的顶部，所述第二横梁(52)两端均插接有纵剖面呈L形的中支撑柱(54)，所述中支撑柱(54)的顶部设有倒U形翻边(55)；所述基座(37)上设有与所述第二套管(53)匹配的位置不同的第二支柱(56)，所述第二支柱(56)的外径均小于所述第二套管(53)的内径，所述第三支撑架(40)包括第三横梁(57)和第三套管(58)，所述第三横梁(57)设于所述第三套管(58)的顶部，所述第三横梁(57)上设有第二U形翻边(59)；所述基座(37)上设有与所述第三套管(58)匹配的位置不同的第三支柱(60)，所述第三支柱(60)的外径均小于所述第三套管(58)的内径，所述基座(37)包括连接板(61)以及相互平行的第一纵梁(62)和第二纵梁(63)，所述连接板(61)的截面为几字形，所述连接板(61)的两侧与所述第一纵梁(62)和所述第二纵梁(63)的顶部固接。