CN109484383A - 电子驻车及坡道起步控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子驻车及坡道起步控制系统和车辆，控制系统包括：电子驻车开关、自动驻车开关、坡道起步开关、驻车制动回路、自动驻车回路和控制器，控制器分别与电子驻车开关、自动驻车开关、坡道起步开关、驻车制动回路和自动驻车回路相连，控制器用于根据电子驻车开关的开关信号对驻车制动回路进行控制，以使车辆进行驻车制动、解除驻车制动、进行应急制动或解除应急制动，根据自动驻车开关的开关信号对自动驻车回路进行控制，以使车辆进行自动驻车或解除自动驻车，以及根据坡道起步开关的开关信号对自动驻车回路进行控制，以使车辆进行坡道起步或解除坡道起步。该控制系统易于操作，能够满足不同驾驶习惯的要求，且优化了驾驶室空间。

Description

电子驻车及坡道起步控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电子驻车及坡道起步控制系统和一种车辆。

背景技术

随着城市道路地快速发展以及车辆行驶速度地不断提升，导致车辆行驶速度越来越高，再加之目前城市人口数量的不断增加以及车辆保有量地不断提升，均使得驾驶员对车辆的运行控制变得尤为重要。目前，车辆所使用的传统驻车制动系统，需要驾驶员在松开驻车制动之后，踩下刹车踏板，以防止车辆向后滑动，但是同时又需要踩下油门踏板，以提高发动机转速来获取驱动扭矩，因而对驾驶员的要求相对较高。

另外，传统的机械式驻车制动(手刹)在使用(尤其在用于向上斜坡起步)时，需要依靠驾驶者通过释放手制动系统，然后需要驾驶员拥有高超的油门、离合和刹车配合技术，来顺畅起步并确保车辆不向后滑行，同时由于需通过机械系统进行制动力传递，因而制动效果不好。

并且，车辆(尤其是载货车)采用常规手制动阀实现驻车制动与解除时，驾驶员操作易于疲劳,占空间较大,若驾驶员忘记制动，还可能会酿成严重的交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电子驻车及坡道起步控制系统，其便于操作，能够满足不同的架势需求，且优化了驾驶室空间。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电子驻车及坡道起步控制系统，包括：电子驻车开关、自动驻车开关和坡道起步开关；驻车制动回路和自动驻车回路；控制器，所述控制器分别与所述电子驻车开关、所述自动驻车开关、所述坡道起步开关、所述驻车制动回路和所述自动驻车回路相连，所述控制器用于根据所述电子驻车开关的开关信号对所述驻车制动回路进行控制，以使车辆进行驻车制动、解除驻车制动、进行应急制动或解除应急制动，根据所述自动驻车开关的开关信号对所述自动驻车回路进行控制，以使所述车辆进行自动驻车或解除自动驻车，以及根据所述坡道起步开关的开关信号对所述自动驻车回路进行控制，以使所述车辆进行坡道起步或解除坡道起步。

根据本发明实施例的电子驻车及坡道起步控制系统，取消了常规制动的手制动阀，以电子开关为输入接口,并整合与车辆制动相关的车辆信息，通过控制器决策,驱动执行机构及传动机构实施驻车与坡道起步动作，相比传统驻车系统，该控制系统易于操作，能够满足不同驾驶习惯的要求，且优化了驾驶室空间。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括本发明上述实施例的电子驻车及坡道起步控制系统。

本发明实施例的车辆，采用上述的电子驻车及坡道起步控制系统，取消了常规制动的手制动阀，以电子开关为输入接口,并整合与车辆制动相关的车辆信息，通过控制器决策,驱动执行机构及传动机构实施驻车与坡道起步动作，相比传统驻车系统，该控制系统易于操作，能够满足不同驾驶习惯的要求，且优化了驾驶室空间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电子驻车及坡道起步控制系统的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的电子驻车及坡道起步控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的控制器的输入输出数据的示意图；

图4是根据本发明一个示例的电子驻车及坡道起步控制系统实现驻车制动与应急制动的控制流程图；

图5是根据本发明一个示例的电子驻车及坡道起步控制系统实现挂车位置检测的控制流程图；

图6是根据本发明一个示例的电子驻车及坡道起步控制系统实现挂车独立制动的控制流程图；

图7是根据本发明一个示例的电子驻车及坡道起步控制系统实现自动驻车的控制流程图；

图8是根据本发明一个示例的电子驻车及坡道起步控制系统实现坡道起步的控制流程图；

图9是根据本发明实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电子驻车及坡道起步控制系统和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的电子驻车及坡道起步控制系统的结构示意图。

如图1所示，该控制系统包括：电子驻车开关1、自动驻车开关2、坡道起步开关3、驻车制动回路Loop1、自动驻车回路Loop2和控制器14。

其中，控制器14分别与电子驻车开关1、自动驻车开关2、坡道起步开关3、驻车制动回路Loop1和自动驻车回路Loop2相连，控制器14用于根据电子驻车开关1的开关信号对驻车制动回路Loop1进行控制，以使车辆进行驻车制动、解除驻车制动、进行应急制动或解除应急制动，根据自动驻车开关2的开关信号对自动驻车回路Loop2进行控制，以使车辆进行自动驻车或解除自动驻车，以及根据坡道起步开关3的开关信号对自动驻车回路Loop2进行控制，以使车辆进行坡道起步或解除坡道起步。

具体地，参见图1，驻车制动回路Loop1包括驻车控制阀4，自动驻车回路Loop2包括比例电磁阀5。控制系统还包括：差动式继动阀6、第一双通单向阀7、后桥继动阀8、后桥制动气室9、后桥储气筒10、快放阀11、气体处理单元12和脚制动阀13。

参见图1，驻车控制阀4的一端与差动式继动阀6的第一端相连，驻车控制阀4的另一端与气体处理单元12相连，比例电磁阀5的一端与后桥储气筒10相连，比例电磁阀5的另一端与第一双通单向阀7的第一端相连，差动式继动阀6的第二端通过快放阀11与后桥制动气室9相连，差动式继动阀6的第三端与空气处理单元12相连，第一双通单向阀7的第二端与脚制动阀13相连，第一双通单向阀7的第三端与后桥继动阀8的第一端相连，后桥继动阀8的第二端通过快放阀11与后桥制动气室9相连。

控制器14用于根据电子驻车开关1的开关信号对驻车控制阀4进行控制，以使车辆进行驻车制动、解除驻车制动、进行应急制动或解除应急制动，根据自动驻车开关2的开关信号对比例电磁阀5进行控制，以使车辆进行自动驻车或解除自动驻车，以及根据坡道起步开关3的开关信号控制车辆进行坡道起步或解除坡道起步。

该电子驻车及坡道起步控制系统，取消了常规制动的手制动阀，以电子开关为输入接口,并整合与车辆制动相关的车辆信息，通过控制器决策,驱动执行机构及传动机构实施驻车与坡道起步动作，相比传统驻车系统，该控制系统易于操作，能够满足不同驾驶习惯的要求，且优化了驾驶室空间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，车辆可包括主车和挂车。在该实施例中，如图2所示，电子驻车及坡道起步控制系统还包括挂车开关15、挂车位置检测回路Loop3和挂车独立制动回路Loop4。

其中，控制器14还分别与挂车开关15、挂车位置检测回路Loop3和挂车独立制动回路Loop4相连，控制器14还用于根据挂车开关15的开关信号对挂车位置检测回路Loop3进行控制，以使车辆进行挂车位置检测或解除挂车位置检测，以及根据挂车开关15的开关信号对挂车独立制动回路Loop4进行控制，以使车辆进行挂车独立制动或解除挂车独立制动。

具体地，参见图2，自动驻车回路Loop2包括比例电磁阀5，挂车位置检测回路Loop3包括常闭电磁阀16。控制系统还包括：第二双通单向阀18和挂车阀19。

参见图2，常闭电磁阀16的一端分别与驻车控制阀4的一端和气体处理单元12相连，常闭电磁阀16的另一端与第二双通单向阀18的第一端相连，ABS电磁阀17的一端与第二双通单向阀18的第二端相连，ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)电磁阀17的另一端与差动式继动阀6的第一端相连，挂车阀19分别与第二双通单向阀18的第三端、第一双通单向阀7的第三端和气体处理单元12相连。

其中，控制器14还用于根据挂车开关15的开关信号对常闭电磁阀16进行控制，以使车辆进行挂车位置检测或解除挂车位置检测，以及根据挂车开关15的开关信号对ABS电磁阀17进行控制，以使车辆进行挂车独立制动或解除挂车独立制动。该实施例取消了常规挂车手阀，以电子开关为信息输入口，优化了驾驶空间。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，控制系统还可以包括手制动阀20，手制动阀20安装在车辆的驾驶室处，手制动阀的一端与驻车控制阀4相连，手制动阀的另一端与气体处理单元12相连，手制动阀20用于控制车辆进行紧急制动和驻车制动。由此，提高了行车制动的可靠性。

在本发明的一个示例中，电子驻车开关1可采用三档自复位开关，控制器14在根据电子驻车开关1的开关信号对驻车控制阀4进行控制，具体用于在电子驻车开关1被外拉至最大开度并复位时，获取车辆的车速，并在车速小于第一车速时，控制驻车控制阀4的两个端口断开，以使车辆进行驻车制动，以及在车速大于或者等于第一车速时，判断比例电磁阀5是否保持气压的最大输出，并在比例电磁阀5保持气压的最大输出时，控制驻车控制阀4的两个端口断开，以使车辆进行驻车制动；在电子驻车开关1被按下并复位时，控制驻车控制阀4的两个端口连通，以使车辆解除驻车制动；在电子驻车开关1被外拉至一定开度时，获取车辆的车速，并在车速大于或者等于第一车速时，根据一定开度增大比例电磁阀5的输出气压，以增大车辆的制动力矩，使车辆进行应急制动，其中，一定开度小于最大开度；以及在电子驻车开关1被外拉至一定开度并复位时，控制比例电磁阀5输出气压变为零，以使车辆解除应急制动。可选地，第一车速的取值为6～8km/h，如7km/h。

具体地，参见图1、图2，当驻车控制阀4的两个端口断开时，差动式继动阀6和挂车阀19无气体输入，主车的后桥制动气室9中的弹簧气室91起作用，挂车的气室进行充气制动，主车和挂车同时进行驻车制动；当驻车控制阀4的两个端口连通时，差动式继动阀6和挂车阀19有气体输入，弹簧气室91储能腔充满气体，挂车的气室释放气体，主车和挂车解除驻车制动。

在本发明的一个示例中，自动驻车开关2可采用两档自复位开关，控制器14在根据自动驻车开关2的开关信号对比例电磁阀5进行控制时，具体用于在整车通电情况下，自动驻车开关2无信号输入时，获取车辆的车速，并在车速为零，且持续时间达到第一预设时间时，控制比例电磁阀5的两个端口连通，以使车辆进行自动驻车；在自动驻车开关2被按下时，控制比例电磁阀5的两个端口断开，以使车辆解除自动驻车。可选地，第一预设时间的取值为2～4s，如3s。

其中，当比例电磁阀5的两个端口连通时，气体通过第一双通单向阀7分别输入至后桥继动阀8和挂车阀19，使得主车和挂车均进行自动驻车，当比例电磁阀5的两个端口断开时，后桥继动阀8和挂车阀19无气体输入，使得主车和挂车均解除自动驻车。

需要说明的是，在整车通电情况下，即激活自动驻车功能，载该功能被激活后，当满足一定条件时，即可控制车辆进行自动驻车。可见，该功能的设置便于提高驾驶舒适性且操作方便，适用于等红绿灯、坡道起步等临时停车场景。

可选地，在整车通电情况下，自动驻车开关2无信号输入时，获取车辆的车速，并在车速为零，且持续时间达到第二预设时间或者行车制动气压小于第二预设气压时，控制器14对驻车控制阀4进行控制，以使车辆从自动驻车切换至驻车制动。其中，第二预设时间大于第一预设时间，第二预设时间的取值为25～35s，如30s。可选地，第二预设气压的取值为5.0～6bar，如5.5bar。

在本发明的一个示例中，控制器14在根据坡道起步开关3的开关信号对比例电磁阀5进行控制时，具体用于在坡道起步开关3被按下后，获取车辆的制动踏板开度和车辆当前所处路况的坡度，并在制动踏板被踩下，且坡度大于预设坡度时，控制比例电磁阀5的两个端口连通，以使车辆进行坡道起步，进而获取车辆的油门踏板开度，并在油门踏板开度大于预设开度时，控制比例电磁阀5的两个端口断开，以使车辆解除坡道起步。

进一步地，电子驻车及坡道起步控制系统还可以包括坡道起步调节开关，坡道起步调节开关可包括SLOW键和FAST键，其中，在车辆进行坡道起步时，控制器14还用于在接收到用户通过SLOW键输入的减速信号时，减慢车辆解除坡道起步的速度，以及在接收到用户通过FAST键输入的加速信号时，加快车辆解除坡道起步的速度。在该示例中，控制器14还用于在坡道起步开关3输出的开关信号的持续时间达到第三预设时间时，重置解除坡道起步的速度。

其中，第三预设时间的取值可根据需要进行设置，如可为3s、3.5s等。

在本发明的一个示例中，挂车开关15可采用三档自复位开关，控制器14在根据挂车开关15的开关信号对常闭电磁阀16进行控制时，具体用于在挂车开关15的一侧被按下并保持时，控制常闭电磁阀16的两个端口连通，以使车辆进行挂车位置检测；在挂车开关15的一侧被按下并复位时，控制常闭电磁阀16的两个端口断开，以使车辆解除挂车位置检测；

其中，当常闭电磁阀16的两个端口连通时，挂车阀19有气体输入，挂车解除驻车制动，主车仍保持驻车制动。

需要说明的是，挂车位置检测的作用是，当带挂车的牵引车在坡路上停车时,单独实施主车驻车制动，挂车不驻车制动，判断车辆是否移动，若有移动，牵引车须开到坡度相对小得路面或平路面，防止车辆溜车，以免出现意外安全事故。

进一步地，控制器14在根据挂车开关15的开关信号对ABS电磁阀17进行控制时，具体用于在挂车开关15的另一侧被按下并保持时，获取车辆的车速，并在车辆的车速小于第二车速时，控制ABS电磁阀17进行气压调节，以使车辆进行挂车独立制动；在挂车开关15的另一侧被按下并复位时，控制ABS电磁阀17的两个端口断开，以使车辆解除挂车独立制动。可选地，第二车速的取值为25～35km/h，如30km/h。

其中，当ABS电磁阀17进行气压调节，使输入至挂车阀19气体的气压达到第一预设气压时，车辆进行挂车独立制动，当ABS电磁阀17的两个端口断开时，挂车阀19无气体输入，车辆解除挂车独立制动。可选地，第一预设气压的取值为3.5～4.5bar，如4.0bar。

下面结合图2-图8描述本发明实施例的控制系统的工作原理，以便于理解：

如图2所示，以6×4(即整车的轮胎组数为6，驱动轴的轮胎组数位4)车辆为例，驻车控制阀4、比例电磁阀5和第一双通单向阀7可集成于一体，形成一种集成模块a，实施驻车制动与解除；常闭电磁阀16、ABS电磁阀17以及挂车阀19可集成于一体，形成另一种集成模块b，控制挂车的独立制动与解除。牵引车需同时包括集成模块a和集成模块b,非牵引车可去除常闭电磁阀16和ABS电磁阀17，即去除集成模块b，只用集成模块a，这样可实现不同类型的车采用不同集成模块，实现了模块化应用。

如图3所示，电子驻车开关1、自动住处开关2、坡道起步开关3、挂车开关15、点火钥匙、气压大小、坡道大小、油门踏板开度、制动踏板开度、档位信息、车速为控制器14的输入信号，驻车制动状态、自动驻车、挂车位置检测、挂车独立制动、电子驻车制动故障指示灯、坡道起步状态为输出信号。控制系统的主要控制策略如下所示：

1)驻车制动与应急制动

如图2所示，驻车控制阀4的1口和2口断开，差动式继动阀6的4口和挂车阀19的4口无气体输入，主车后桥制动气室9的膜片弹簧气室91起作用，挂车气室(未在图2中示出)进行充气制动，主车和挂车同时产生驻车制动；驻车控制阀4的1口和2口相通，差动式继动阀6的4口和挂车阀19的4口有气体输入，主车膜片弹簧气室91储能腔充满气体，挂车气室释放气体，主车和挂车驻车制动解除。

电子驻车开关1可以是三挡自复位开关，开关本体带指示灯，车辆的仪表带工作指示灯。如图4所示，通过EPB(Electrical Park Brake，电子驻车)开关和驻车控制阀4实现整车驻车制动与驻车制动解除、整车应急制动与应急制动解除的过程如下：

(1)驻车制动：

①车速小于7km/h时，电子驻车开关1往外拉至最大开度，松手后复位，两指示灯亮，实现整车驻车制动；

②电子驻车开关1往里按，松手后复位，两指示灯灭，整车驻车制动解除。

(2)应急制动：

①车速大于7km/h时，电子驻车开关1往外拉至最大开度期间，开关开度与比例电磁阀5的气体输出压力成正比,开关开度越大气体输出压力越大,制动力矩就越大；

②电子驻车开关1未拉至最大开度前松手开关复位，比例电磁阀5的气体输出压力为0，应急制动解除；

③电子驻车开关1拉至最大开度后松手开关复位，比例电磁阀5保持最大的输出，车速降至7km/h时，自动切换至驻车制动；车速未降低时，也立即切换至驻车制动。

2)挂车位置检测

如图2所示，在主车和挂车驻车制动下，进行挂车位置检测操作，常闭电磁阀16的1口和2口相通，挂车阀19的43口气体从无到有，挂车气室由充气制动切换成气室气体释放，挂车制动解除，但保留主车驻车制动，即挂车位置检测的前提是已经实施整车驻车制动操作，其用于判断主车驻车制动能否保持整车有效制动；

挂车开关15采用三挡自复位开关，开关本体不带指示灯，仪表带指示灯。如图5所示，挂车位置检测的控制策略如下：

①按下挂车开关15的一侧并保持，指示灯亮，实现挂车位置检测；

②松手后自动复位至原始位置，指示灯灭，挂车位置检测解除。

3)挂车独立制动

如图2所示，当牵引车在行驶当中，需要挂车独立制动操作，ABS电磁阀17起作用，同时ABS电磁阀17的1口和2口进行气压调节，确保输入至挂车阀19的43口的气压为4bar左右，从而使挂车有一定的制动。如图6所示，挂车独立制动的控制策略如下：

①按下挂车开关另一侧并保持，车速低于设定车速(如30km/h)时，ABS电磁阀17进行气压调节，当挂车阀19的43口的气压达到4bar左右时，指示灯亮，实现挂车独立制动；

②松手后自动复位至原始位置，指示灯灭，挂车独立制动解除。

4)自动驻车

如图2所示，比例电磁阀5的1口和2口相通，气体通过第一双通单向阀7控制后桥继动阀8的4口和挂车阀19的41口，使后桥继动阀8的4口和挂车阀19的41口通气，从而主车和挂车实现自动驻车；当比例电磁阀5的1口和2口断开时，自动驻车解除。

自动驻车开关2可采用两档自复位开关，开关本体带指示灯，仪表带指示灯。如图7所示，自动驻车功能的激活与关闭的控制策略如下：

①整车通电情况下，默认两指示灯亮，自动驻车功能激活，当车速为0且持续3秒，自动进行行车制动；当车速为0且持续时间达到设定时间(如30秒)或行车制动气压压力低于设定值(如5.5bar)时，由自动驻车切换至驻车制动；

②两指示灯亮时，按一下自动驻车开关2，两指示灯灭，该功能被关闭。

5)坡道起步

如图2所示，坡道起步是由比例电磁阀5控制实现的，比例电磁阀5的1口和2口相通，气体通过第一双通单向阀7输入至后桥继动阀8的4口和挂车阀19的41口，使后桥继动阀8的4口和挂车阀19的41口通气，从而实现坡道起步；当比例电磁阀5的1口和2口断开时，坡道起步解除。

控制系统可设置有坡道起步开关3和坡道起步调节开关，坡道起步开关3可安装在驾驶室控制面板上,当在冰雪路面上或者低速行驶(如低于20km/h)时，需要解除坡道起步，防止在轮胎抱死时坡道起步被误触发；坡道起步调节开关可安装在驾驶室控制面板上,且可紧挨坡道起步开关3,可微调解除坡道起步的速度。当驾驶员使用坡道起步时，如果车辆溜坡，需要减慢坡道起步的解除速度，可按下SLOW数次，调到驾驶员感到合适的解除速度；当驾驶员使用坡道起步时，如果启动时仍制动，需要加快坡道起步的解除速度，可按下FAST数次，调到驾驶员感到合适的解除速度。仪表上可设置对应坡道起步的工作指示灯，只有在坡道起步工作时才亮，仅仅打开坡道起步开关不会亮。长按坡道起步开关可进行出厂设置复位，即可将坡道起步的解除速度重置到出厂设定值，比如当离合片磨损或者大修后，需要调节该解除速度。

如图8所示，坡道起步的控制策略如下：

①按下坡道起步开关，当制动踏板被踩下且坡道的坡度大于1％时，坡道起步功能被激活，工作指示灯亮；

②当油门踏板被踩下且开度达到总开度的30％时，两指示灯灭，坡道起步功能被关闭，工作指示灯灭。

另外，在本发明的一个实施例中，控制器14还与车辆的点火钥匙相连，控制器14还用于接收点火钥匙输出的钥匙信号，以及获取车辆的车速；根据钥匙信号判断车辆是否熄火，且判断车速是否为零；如果车辆熄火且车速为零，则控制所述比例电磁阀5的两个端口连通，以使所述车辆进行自动驻车。该功能适用于驾驶员拔钥匙但未制动的场景，有利于提高行车安全性。

可选地，控制器14还用于在车辆的档位为非空档且油门踏板被踩下时，控制车辆解除自动驻车、驻车制动或应急制动。需要说明的是，在空挡下踩油门时，仍保持车辆自动驻车、驻车制动或应急制动。该功能能够提高操作方便性，减少常规驻车制动系统忘记解除强行起步对制动系统的额外磨损。

进一步地，在油门踏板被踩下时，控制器14还可用于屏蔽电子驻车开关1、自动驻车开关2、挂车开关15和坡道起步开关3输出的开关信号，由此，可提高行车的安全性。

综上，相较于传统驻车系统，本发明实施例的电子驻车及坡道起步控制系统，易于操作，能够满足不同驾驶习惯的要求，且模块化设计易于升级维护。

图9是根据本发明实施例的车辆的结构框图。

如图9所示，该车辆1000包括上述实施例的电子驻车及坡道起步控制系统100。

在本发明的实施例中，车辆1000可以但不限于是牵引车、平板车、自卸车等。

本发明实施例的车辆，采用上述实施例的电子驻车及坡道起步控制系统，易于操作，满足不同驾驶习惯的要求，模块化设计易于升级维护。

另外，本发明实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，包括：

电子驻车开关、自动驻车开关和坡道起步开关；

驻车制动回路和自动驻车回路；

控制器，所述控制器分别与所述电子驻车开关、所述自动驻车开关、所述坡道起步开关、所述驻车制动回路和所述自动驻车回路相连，所述控制器用于根据所述电子驻车开关的开关信号对所述驻车制动回路进行控制，以使车辆进行驻车制动、解除驻车制动、进行应急制动或解除应急制动，根据所述自动驻车开关的开关信号对所述自动驻车回路进行控制，以使所述车辆进行自动驻车或解除自动驻车，以及根据所述坡道起步开关的开关信号对所述自动驻车回路进行控制，以使所述车辆进行坡道起步或解除坡道起步。

2.如权利要求1所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述车辆包括主车和挂车，所述电子驻车及坡道起步控制系统还包括：

挂车开关；

挂车位置检测回路和挂车独立制动回路；

其中，所述控制器还分别与所述挂车开关、所述挂车位置检测回路和所述挂车独立制动回路相连，所述控制器还用于根据所述挂车开关的开关信号对所述挂车位置检测回路进行控制，以使所述车辆进行挂车位置检测或解除挂车位置检测，以及根据所述挂车开关的开关信号对所述挂车独立制动回路进行控制，以使所述车辆进行挂车独立制动或解除挂车独立制动。

3.如权利要求2所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述驻车制动回路包括驻车控制阀，所述自动驻车回路包括比例电磁阀，所述挂车位置检测回路包括常闭电磁阀，所述挂车独立制动回路包括ABS电磁阀，所述控制系统还包括：差动式继动阀、第一双通单向阀、后桥继动阀、后桥制动气室、后桥储气筒、快放阀、气体处理单元、第二双通单向阀和挂车阀，其中，

所述驻车控制阀的一端与所述差动式继动阀的第一端相连，所述驻车控制阀的另一端与所述气体处理单元相连，所述比例电磁阀的一端与所述后桥储气筒相连，所述比例电磁阀的另一端与所述第一双通单向阀的第一端相连，所述差动式继动阀的第二端通过所述快放阀与所述后桥制动气室相连，所述差动式继动阀的第三端与所述空气处理单元相连，所述第一双通单向阀的第二端与所述脚制动阀相连，所述第一双通单向阀的第三端与所述后桥继动阀的第一端相连，所述后桥继动阀的第二端通过所述快放阀与所述后桥制动气室相连，所述常闭电磁阀的一端分别与所述驻车控制阀的一端和所述气体处理单元相连，所述常闭电磁阀的另一端与所述第二双通单向阀的第一端相连，所述ABS电磁阀的一端与所述第二双通单向阀的第二端相连，所述ABS电磁阀的另一端与所述差动式继动阀的第一端相连，所述挂车阀分别与所述第二双通单向阀的第三端、所述第一双通单向阀的第三端和所述气体处理单元相连；

其中，所述控制器用于根据所述电子驻车开关的开关信号对所述驻车控制阀进行控制，根据所述自动驻车开关的开关信号对所述比例电磁阀进行控制，根据所述坡道起步开关的开关信号对所述比例电磁阀进行控制，以及根据所述挂车开关的开关信号对所述常闭电磁阀或者所述ABS电磁阀进行控制。

4.如权利要求3所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述电子驻车开关采用三档自复位开关，所述控制器在根据所述电子驻车开关1的开关信号对所述驻车控制阀进行控制时，具体用于：

在所述电子驻车开关被外拉至最大开度并复位时，获取所述车辆的车速，并在所述车速小于第一车速时，控制所述驻车控制阀的两个端口断开，以使所述车辆进行驻车制动，以及在所述车速大于或者等于所述第一车速时，判断所述比例电磁阀是否保持气压的最大输出，并在所述比例电磁阀保持气压的最大输出时，控制所述驻车控制阀的两个端口断开，以使所述车辆进行驻车制动；

在所述电子驻车开关被按下并复位时，控制所述驻车控制阀的两个端口连通，以使所述车辆解除驻车制动；

在所述电子驻车开关被外拉至一定开度时，获取所述车辆的车速，并在所述车速大于或者等于所述第一车速时，根据所述一定开度增大所述比例电磁阀的输出气压，以增大所述车辆的制动力矩，使所述车辆进行应急制动，其中，所述一定开度小于所述最大开度；以及

在所述电子驻车开关被外拉至所述一定开度并复位时，控制所述比例电磁阀输出气压变为零，以使所述车辆解除应急制动；

其中，当所述驻车控制阀的两个端口断开时，所述差动式继动阀和所述挂车阀无气体输入，所述主车的所述后桥制动气室中的弹簧气室起作用，所述挂车的气室进行充气制动，所述主车和所述挂车同时实现驻车制动，当所述驻车控制阀的两个端口连通时，所述差动式继动阀和所述挂车阀有气体输入，所述弹簧气室储能腔充满气体，所述挂车的气室释放气体，所述主车和所述挂车解除驻车制动。

5.如权利要求4所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述挂车开关采用三档自复位开关，所述控制器在根据所述挂车开关的开关信号对所述常闭电磁阀进行控制时，具体用于：

在所述挂车开关的一侧被按下并保持时，控制所述常闭电磁阀的两个端口连通，以使所述车辆进行挂车位置检测；

在所述挂车开关的一侧被按下并复位时，控制所述常闭电磁阀的两个端口断开，以使所述车辆解除挂车位置检测；

其中，当所述常闭电磁阀的两个端口连通时，所述挂车阀有气体输入，所述挂车解除驻车制动，所述主车仍保持驻车制动。

6.如权利要求5所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述控制器在根据所述挂车开关的开关信号对所述ABS电磁阀进行控制时，具体用于：

在所述挂车开关的另一侧被按下并保持时，获取所述车辆的车速，并在所述车辆的车速小于第二车速时，控制所述ABS电磁阀进行气压调节，以使所述车辆进行挂车独立制动，其中，所述第二车速大于所述第一车速；

在所述挂车开关的另一侧被按下并复位时，控制ABS电磁阀的两个端口断开，以使车辆解除所述挂车独立制动解除；

其中，当所述ABS电磁阀进行气压调节，使输入至所述挂车阀气体的气压达到第一预设气压时，所述车辆进行挂车独立制动，当所述ABS电磁阀的两个端口断开时，所述挂车阀无气体输入，所述车辆解除挂车独立制动。

7.如权利要求3所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述自动驻车开关采用两档自复位开关，所述控制器在根据所述自动驻车开关的开关信号对所述比例电磁阀进行控制时，具体用于：

在整车通电情况下，所述自动驻车开关无信号输入时，获取所述车辆的车速，并在所述车速为零，且持续时间达到第一预设时间时，控制所述比例电磁阀的两个端口连通，以使所述车辆进行自动驻车；

在所述自动驻车开关被按下时，控制所述比例电磁阀的两个端口断开，以使所述车辆解除自动驻车；

其中，当所述比例电磁阀的两个端口连通时，气体通过所述第一双通单向阀分别输入至所述后桥继动阀和所述挂车阀，使得所述主车和所述挂车均进行自动驻车，当所述比例电磁阀的两个端口断开时，所述后桥继动阀和所述挂车阀无气体输入，自动驻车解除。

8.如权利要求7所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，在整车通电情况下，所述自动驻车开关无信号输入时，获取所述车辆的车速，并在所述车速为零，且持续时间达到第二预设时间时，所述控制器对所述驻车控制阀进行控制，以使所述车辆从自动驻车切换至驻车制动，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

9.如权利要求3所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述控制器在根据所述坡道起步开关的开关信号对所述比例电磁阀进行控制时，具体用于：

在所述坡道起步开关被按下后，获取所述车辆的制动踏板开度和所述车辆当前所处路况的坡度，并在所述制动踏板被踩下，且所述坡度大于预设坡度时，控制所述比例电磁阀的两个端口连通，以使所述车辆进行坡道起步，进而获取所述车辆的油门踏板开度，并在所述油门踏板开度大于预设开度时，控制所述比例电磁阀的两个端口断开，以使所述车辆解除坡道起步。

10.如权利要求9所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，还包括：

坡道起步调节开关，所述坡道起步调节开关包括SLOW键和FAST键，其中，在所述车辆进行坡道起步时，所述控制器用于在接收到用户通过所述SLOW键输入的减速信号时，减慢所述车辆解除坡道起步的速度，以及在接收到用户通过所述FAST键输入的加速信号时，加快所述车辆解除坡道起步的速度；

其中，所述控制器还用于在所述坡道起步开关输出的开关信号的持续时间达到第三预设时间时，重置解除坡道起步的速度。

11.如权利要求3所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述控制器还与所述车辆的点火钥匙相连，所述控制器还用于：

接收所述点火钥匙输出的钥匙信号，以及获取所述车辆的车速；

根据所述钥匙信号判断所述车辆是否熄火，且判断所述车速是否为零；

如果所述车辆熄火且所述车速为零，则控制所述比例电磁阀的两个端口连通，以使所述车辆进行自动驻车。

12.如权利要求3所述电子驻车及坡道起步控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述车辆的档位为非空档且油门踏板被踩下时，控制所述车辆解除自动驻车、驻车制动或应急制动；以及

在所述油门踏板被踩下时，屏蔽所述所述电子驻车开关、所述自动驻车开关、所述挂车开关和所述坡道起步开关输出的开关信号。

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的电子驻车及坡道起步控制系统。